電梯組群管理裝置制造方法
【專利摘要】如果前方轎廂響應(yīng)于轎廂呼梯而到達、并對同一井道中的后方轎廂分配了與所述轎廂呼梯相同樓層且相同方向的層站呼梯，將導致本來必須搭乘被分配了層站呼梯的后方轎廂的利用者錯誤地搭乘響應(yīng)于轎廂呼梯而到達轎廂呼梯目的地的前方轎廂。在多臺轎廂在一條井道中連結(jié)起來進行服務(wù)或者獨立服務(wù)的電梯系統(tǒng)設(shè)有：前方轎廂轎廂呼梯檢測單元，其檢測所述多臺轎廂中在行進方向上的前方的轎廂的轎廂呼梯或者具有已登記目的地呼梯的目的地樓層的樓層及轎廂；以及后方轎廂分配候選排除單元，其當在由所述前方轎廂轎廂呼梯檢測單元檢測出的轎廂呼梯的登記樓層處登記了與所述行進方向相同方向的層站呼梯時，將與具有所述轎廂呼梯的前方的轎廂在同一井道中的后方的轎廂從分配候選轎廂中排除。
【專利說明】電梯組群管理裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯組群管理裝置，其在多臺轎廂在一條井道中連結(jié)起來進行服務(wù)的雙層電梯、以及多臺轎廂在一條井道中獨立行進的單井道多轎廂的系統(tǒng)中，進行多臺轎廂的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的面向雙層電梯的組群管理裝置中，例如在上行運轉(zhuǎn)時，當同向分配檢測單元檢測出對上部轎廂分配了 6層的上行層站呼梯且另一方轎廂有無轎廂呼梯判定單元判定為對下部轎廂登記了 6層的轎廂呼梯的情況下，利用分配變更單元將6層的上行層站呼梯的分配變更為分配給下部轎廂，使得通過一次停靠響應(yīng)兩個呼梯(例如，參照專利文獻I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開平8 - 259126號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]在現(xiàn)有的面向雙層轎廂或者面向單井道多轎廂的電梯組群管理裝置中，通過分配后的變更，使上下轎廂的層站呼梯及轎廂呼梯對于同一轎廂而言是一致的。但是，對于層站輸入目的地樓層登記層站目的地呼梯的系統(tǒng)，于在層站輸入目的地樓層的時刻將分配號機分別通知給各利用者，以后不能進行分配變更，因而存在不能利用現(xiàn)有的方式的問題。
[0008]另外，關(guān)于在層站輸入目的地樓層來登記層站目的地呼梯的系統(tǒng)，當前方轎廂因轎廂呼梯而到達、并對同一井道中的后方轎廂分配了與所述轎廂呼梯相同樓層且相同方向的層站呼梯時，在不具備將已到達且開門的轎廂是同一井道中的前方轎廂還是后方轎廂通知給利用者的手段的情況下，將產(chǎn)生本來必須搭乘被分配了層站呼梯的后方轎廂的利用者錯誤地搭乘因轎廂呼梯而到達轎廂呼梯目的地的前方轎廂的情況。通常，關(guān)于層站輸入目的地樓層來登記層站目的地呼梯的系統(tǒng)，往往沒有設(shè)置電梯的轎廂內(nèi)目的地按鈕或者轎廂內(nèi)目的地按鈕處于不能進行登記的狀態(tài)，因而存在產(chǎn)生如下情況的問題:如果錯誤乘梯將只能移動到與期望的目的地樓層不同的樓層、或在錯誤乘梯的前方轎廂是最后的轎廂呼梯停靠時將被困在轎廂內(nèi)。
[0009]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]用于解決問題的手段
[0011]本發(fā)明的電梯組群管理裝置具有:前方轎廂轎廂呼梯檢測單元，其檢測所述多臺轎廂中在行進方向上的前方的轎廂的轎廂呼梯或者具有已登記目的地呼梯的目的地樓層的樓層及轎廂；以及后方轎廂分配候選排除單元，當在由所述前方轎廂轎廂呼梯檢測單元檢測出的轎廂呼梯的登記樓層處登記了與所述行進方向相同方向的層站呼梯時，將與具有所述轎廂呼梯的前方的轎廂在同一井道中的后方轎廂從分配候選轎廂中排除。
[0012]發(fā)明效果
[0013]本發(fā)明的電梯組群管理裝置具有后方轎廂分配候選排除單元，在同一井道中的前方轎廂具有轎廂呼梯時，當被登記了與轎廂呼梯相同樓層且相同方向的層站呼梯時，從同一井道中的后方的轎廂的分配候選中將前方轎廂從分配候選中排除，因而能夠防止利用者錯誤地搭乘與應(yīng)該搭乘的轎廂不同的轎廂的錯誤乘梯。并且，也能夠省略用于將搭乘的轎廂是前方還是后方的轎廂通知給利用者的防止錯誤乘梯用裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是示出本發(fā)明的實施方式I的電梯組群管理裝置的呼梯狀況的圖。
[0015]圖2是示出本發(fā)明的實施方式I的電梯組群管理裝置的動作流程的流程圖。
[0016]圖3是示出本發(fā)明的實施方式2的電梯組群管理裝置的呼梯狀況的圖。
[0017]圖4是示出本發(fā)明的實施方式2的電梯組群管理裝置的動作流程的流程圖。
[0018]圖5是示出本發(fā)明的實施方式3的電梯組群管理裝置的呼梯狀況的圖。
[0019]圖6是示出本發(fā)明的實施方式3的電梯組群管理裝置的動作流程的流程圖。
[0020]圖7是示出本發(fā)明的實施方式I的電梯組群管理裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實施方式】
[0021]實施方式I
[0022]圖1是示出本發(fā)明的實施方式I的電梯組群管理裝置的層站呼梯、轎廂呼梯及轎廂的位置的圖。圖1示出多臺轎廂在一條井道中獨立行進的單井道多轎廂系統(tǒng)。轎廂IA和1B、轎廂2A和2B、轎廂3A和3B、轎廂4A和4B分別在同一井道中服務(wù)。上部轎廂IA正在沿上行方向行進，并預定響應(yīng)于7F的轎廂呼梯11A、9F的轎廂呼梯12A、10F的轎廂呼梯13A而停靠。下部轎廂IB正在沿上行方向行進，并預定響應(yīng)于5F的層站呼梯11B、8F的轎廂呼梯12B而?？俊＾I廂2A正在沿上行方向行進，并預定響應(yīng)于IlF的轎廂呼梯21A而停靠，轎廂2B正在沿上行方向行進，并預定響應(yīng)于7F的轎廂呼梯21B而?？俊＾I廂3A正在沿下行方向行進，并預定響應(yīng)于3F的轎廂呼梯31A而停靠。
[0023]在此，以新登記了 7F — 8F的層站目的地呼梯50的情況進行說明。由檢測行進方向上的前方轎廂的轎廂呼梯、或者具有已登記目的地呼梯的目的地樓層的樓層及轎廂的前方轎廂轎廂呼梯檢測單元，檢測轎廂IA和7F的轎廂呼梯11A、轎廂IA和9F的轎廂呼梯12A、轎廂IA和IOF的轎廂呼梯13A、轎廂2A和IlF的轎廂呼梯21A。然后，當在由所述前方轎廂轎廂呼梯檢測單元檢測出的轎廂呼梯的登記樓層登記了與所述行進方向相同方向的層站呼梯時，由將與具有所述轎廂呼梯的前方的轎廂在同一井道中的后方的轎廂從分配候選轎廂中排除的后方轎廂分配候選排除單元，對新登記的7F — 8F的層站目的地呼梯，選擇與前方的轎廂IA在同一井道中的后方轎廂1B，并將該轎廂IB從分配候選轎廂中排除，其中，該前方的轎廂IA具有與層站呼梯的7F相同樓層且相同方向的轎廂呼梯。電梯組群管理裝置從排除轎廂IB后的其它轎廂中選擇分配轎廂，對7F — 8F的新的層站目的地呼梯50派遣分配轎廂，并使得在層站登記目的地樓層的裝置的液晶部顯示分配轎廂編號。
[0024]另一方面，雖然7F的上行方向的轎廂呼梯21B與新的層站目的地呼梯7F相同方向且相同樓層，但由于它是針對下部轎廂的轎廂呼梯，不是來自前方的轎廂，而是來自后方的轎廂，故轎廂2B不從分配候選轎廂中排除。
[0025]下面，使用圖2的流程圖來說明實施方式I的發(fā)明的電梯組群管理裝置的分配轎廂選擇方法。首先，在步驟SlOl中檢測新的層站目的地呼梯。然后，在步驟S102中提取行進方向上的前方的轎廂的轎廂呼梯樓層與轎廂的組合。在該步驟中分別提取同一井道中的上部轎廂和下部轎廂。然后，在步驟S103中判定在步驟S102中提取出的組合中是否存在與新的層站目的地呼梯的層站呼梯相同方向且相同樓層的轎廂呼梯。當在步驟S103中存在成為對象的轎廂的情況下，將該轎廂從分配候選轎廂中排除，進入步驟S104。當在步驟S103中不存在對象轎廂的情況下，進入步驟S105。在步驟S105中，以使得在各層站的等待時間及各轎廂的?？看螖?shù)減小的方式，從分配候選轎廂中選擇合適的分配轎廂。
[0026]下面，使用圖7說明本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在設(shè)置于層站的層站操作盤410A?410C使用數(shù)字鍵輸入目的地樓層。所輸入的目的地樓層被發(fā)送給電梯組群管理裝置420，在后方轎廂分配候選排除單元421中將滿足排除條件的轎廂從分配候選中排除。分配轎廂選擇單元422以使得在各層站的等待時間及各轎廂的停靠次數(shù)減小的方式，從由后方轎廂分配候選排除單元421得到的分配候選轎廂中選擇合適的分配轎廂。根據(jù)所選擇的分配轎廂，層站操作盤的液晶部411A?411C中被輸入了對應(yīng)的目的地樓層的層站操作盤的液晶部，顯示例如“A”、“C”等分配號機名稱。電梯組群管理裝置420對各臺控制裝置430A?430D中被選擇出的分配轎廂的各臺控制裝置，指示從層站呼梯輸入樓層到登記目的地樓層的運行。
[0027]另外，雖然在此對進行多臺轎廂在同一井道中獨立行進的單井道多轎廂的控制的電梯組群管理裝置進行了說明，但也可以是進行多臺轎廂連結(jié)起來行進的雙層電梯的控制的電梯組群管理裝置。
[0028]在這樣構(gòu)成的電梯組群管理裝置中，在前方轎廂響應(yīng)于轎廂呼梯而先到達后，同一井道中的后方的轎廂不會響應(yīng)于相同方向且相同樓層的層站呼梯而到達，因而具有能夠防止乘客錯誤地搭乘因轎廂呼梯而到達的轎廂的效果。另外，也具有能夠省略用于通知當前到達的轎廂是上部轎廂還是下部轎廂的、防止乘客錯誤乘梯用的顯示器等裝置的效果。
[0029]實施方式2
[0030]圖3是示出本發(fā)明的實施方式2的電梯組群管理裝置的層站呼梯、轎廂呼梯及轎廂的位置的圖。圖3示出多臺轎廂在同一條井道中獨立行進的單井道多轎廂系統(tǒng)。轎廂IA和1B、轎廂2A和2B、轎廂3A和3B、轎廂4A和4B分別在同一井道中服務(wù)。上部轎廂IA正在沿上行方向行進，并預定響應(yīng)于9F的轎廂呼梯111A、10F的轎廂呼梯112A而停靠。下部轎廂IB正在沿上行方向行進，并預定響應(yīng)于3F的轎廂呼梯111B、7F的上行層站呼梯112B、9F的轎廂呼梯113B而?？?。轎廂2A正在沿上行方向行進，并預定響應(yīng)于IlF的轎廂呼梯121A而停靠，轎廂2B正在沿上行方向行進，并預定響應(yīng)于7F的轎廂呼梯121B而?？?。轎廂3A正在沿下行方向行進，并預定響應(yīng)于3F的轎廂呼梯131A而?？?。
[0031]在此，以新登記了 5F — 7F的層站目的地呼梯150的情況進行說明。由檢測具有針對行進方向上的后方的轎廂的層站呼梯的樓層及轎廂的后方轎廂層站呼梯檢測單元，檢測轎廂IB的7F的上行層站呼梯112B。所檢測出的上行層站呼梯112B和層站目的地呼梯150的行進方向相同都是上行，而且層站目的地呼梯150的目的地樓層7F和上行層站呼梯112B的樓層7F相同，由此在前方轎廂分配候選排除單元中將與轎廂IB在同一井道中的前方轎廂IA從分配候選轎廂中排除。電梯組群管理裝置從排除轎廂IB后的其它轎廂中選擇分配轎廂，對5F — 7F的新的層站目的地呼梯150派遣分配轎廂，并使在層站登記目的地樓層的裝置的液晶部顯示分配轎廂編號。
[0032]下面，使用圖4的流程圖來說明實施方式2的發(fā)明的電梯組群管理裝置的分配轎廂選擇方法。首先，在步驟S201中檢測新的層站目的地呼梯。然后，在步驟S202中提取行進方向上的后方的轎廂的層站呼梯樓層。在該步驟中對同一井道中的上部轎廂和下部轎廂分別進行提取。然后，在步驟S203中判定在步驟S202中提取的層站呼梯中是否存在與新的層站目的地呼梯相同方向、且與目的地樓層為相同樓層的層站呼梯。在步驟S204中，當在步驟S203中存在成為對象的轎廂的情況下，將與該轎廂在同一井道中的前方轎廂從分配候選轎廂中排除，進入步驟S205。當在步驟S203中不存在對象轎廂的情況下，進入步驟S205。在步驟S205中，以使在各層站的等待時間及各轎廂的停靠次數(shù)減小的方式，從分配候選轎廂中選擇合適的分配轎廂。
[0033]圖7中的后方轎廂分配候選排除單元被變更為前方轎廂分配候選排除單元，除此以外的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與實施方式I相同。
[0034]另外，對進行多臺轎廂在同一井道中獨立行進的單井道多轎廂的控制的電梯組群管理裝置進行了說明，但也可以是進行多臺轎廂連結(jié)起來行進的雙層電梯的控制的電梯組
群管理裝置。
[0035]在這樣構(gòu)成的電梯組群管理裝置中，在響應(yīng)于轎廂呼梯而先到達后，同一井道中的轎廂不會因相同方向且相同樓層的層站呼梯而到達，因而具有能夠防止乘客錯誤地搭乘因轎廂呼梯而到達的轎廂的效果。另外，也具有能夠省略用于通知當前到達的轎廂是上部轎廂還是下部轎廂的、防止乘客錯誤乘梯用的顯示器等裝置的效果。
[0036]實施方式3
[0037]圖5是示出本發(fā)明的實施方式3的電梯組群管理裝置的層站呼梯、轎廂呼梯及轎廂的位置的圖。圖5示出多臺轎廂在一條井道中獨立行進的單井道多轎廂系統(tǒng)。轎廂IA和1B、轎廂2A和2B、轎廂3A和3B、轎廂4A和4B分別在同一井道中服務(wù)。上部轎廂IA正在4F響應(yīng)上行方向的層站呼梯21IA且轎廂門敞開，并預定響應(yīng)于9F的轎廂呼梯212A、IOF的轎廂呼梯213A、11F的轎廂呼梯214A而停靠。下部轎廂IB在2F關(guān)門待機。轎廂2A正在沿上行方向行進，并預定響應(yīng)于IlF的轎廂呼梯221A而?？?，轎廂2B正在沿上行方向行進，并預定響應(yīng)于7F的轎廂呼梯221B而?？?。轎廂3A正在沿下行方向行進，并預定響應(yīng)于7F的轎廂呼梯231A而?？?。轎廂3B正在沿下行方向行進，并預定響應(yīng)于IF的轎廂呼梯231B、2F的轎廂呼梯232B而?？俊＾I廂4A正在沿上行方向行進，并預定響應(yīng)于9F的轎廂呼梯241A、10F的轎廂呼梯242A、11F的轎廂呼梯243A而?？?。轎廂4B正在沿上行方向行進，并預定響應(yīng)于6F的轎廂呼梯241B而?？?。
[0038]在此，以新登記了 4F — 7F的層站目的地呼梯250的情況進行說明。由檢測具有行進方向上的前方的層站呼梯的樓層及轎廂的前方轎廂層站呼梯檢測單元，檢測轎廂IA的4F層站呼梯。所檢測出的轎廂IA的4F層站呼梯的層站呼梯樓層及方向與新的層站目的地呼梯250相同，而且轎廂IA正在響應(yīng)該層站呼梯、處于開門狀態(tài)，即正在進行關(guān)門動作或者尚未達到完全關(guān)門狀態(tài)，因而由相同樓層上下轎廂分配候選單元將與轎廂IA在同一井道中的轎廂IB從分配候選轎廂中排除。電梯組群管理裝置從排除轎廂IB后的其它轎廂中選擇分配轎廂，對4F — 7F的新的層站目的地呼梯250派遣分配轎廂，并使得在層站登記目的地樓層的裝置的液晶部顯示分配轎廂編號。
[0039]轎廂IA已經(jīng)登記了多個轎廂呼梯，盡管轎廂2A、2B、3A、3B、4A及4B響應(yīng)新的層站目的地呼梯250需要時間，但是電梯組群管理裝置從轎廂IB以外的轎廂中選擇分配轎廂。
[0040]下面，使用圖6的流程圖來說明實施方式3的發(fā)明的電梯組群管理裝置的分配轎廂選擇方法。首先，在步驟S301中檢測新的層站目的地呼梯。接著，在步驟S302中提取層站呼梯登記樓層。在該步驟中對同一井道中的上部轎廂和下部轎廂分別進行提取。然后，在步驟S303中判定在步驟S302中提取出的層站呼梯中是否存在與新呼梯的層站呼梯相同樓層且相同方向、并且響應(yīng)層站呼梯而進行關(guān)門動作或者尚未達到完全關(guān)門狀態(tài)的層站呼梯。在步驟S304中，當在步驟S303中存在成為對象的轎廂的情況下，將同一井道中的其它轎廂從分配候選轎廂中排除，進入步驟S305。當在步驟S303中不存在對象轎廂的情況下，進入步驟S305。在步驟S305中，以使得在各層站的等待時間及各轎廂的停靠次數(shù)減小的方式，從分配候選轎廂中選擇合適的分配轎廂。
[0041]圖7中的后方轎廂分配候選排除單元被變更為同一樓層上下轎廂分配候選排除單元，除此以外的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與實施方式I相同。
[0042]另外，雖然在此對進行多臺轎廂在同一井道中獨立行進的單井道多轎廂的控制的電梯組群管理裝置進行了說明，但也可以是進行多臺轎廂連結(jié)起來行進的雙層電梯的控制的電梯組群管理裝置。
[0043]在這樣構(gòu)成的電梯組群管理裝置中，不會對與正在響應(yīng)層站呼梯的轎廂在同一井道中的另一方轎廂分配相同方向且相同樓層的層站呼梯，因而具有能夠防止乘客錯誤地搭乘響應(yīng)于轎廂呼梯而到達的轎廂的效果。另外，也具有能夠省略用于通知當前到達的轎廂是上部轎廂還是下部轎廂的、防止乘客錯誤乘梯用的顯示器等裝置的效果。
[0044]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0045]本發(fā)明能夠用于如下用途:在多臺轎廂在一條井道中連結(jié)起來進行服務(wù)的雙層電梯、以及多臺轎廂在一條井道中獨立行進的單井道多轎廂的系統(tǒng)中，能夠用來適當決定進行多臺轎廂的控制的電梯組群管理的分配轎廂。
[0046]標號說明
[0047]IA?4B轎廂；11A?31A層站呼梯及轎廂呼梯；50新的層站目的地呼梯；111A?131A層站呼梯及轎廂呼梯；150新的層站目的地呼梯；211A?243A層站呼梯及轎廂呼梯；250新的層站目的地呼梯；410A?410C層站操作盤；41 IA?41IC層站操作盤液晶部；420電梯組群管理裝置；421前方轎廂分配候選排除單元；422分配轎廂選擇單元；430A?430D各臺控制裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯組群管理裝置，其特征在于， 在多臺轎廂在一條井道中連結(jié)起來進行服務(wù)或者獨立進行服務(wù)的電梯系統(tǒng)中，該電梯組群管理裝置具有: 前方轎廂轎廂呼梯檢測單元，其檢測所述多臺轎廂中在行進方向上的前方的轎廂的轎廂呼梯、或者具有已登記層站目的地呼梯的目的地樓層的樓層及轎廂；以及 后方轎廂分配候選排除單元，其當在由所述前方轎廂轎廂呼梯檢測單元檢測出的轎廂呼梯的登記樓層處登記了與所述行進方向相同方向的層站呼梯時，將與具有所述轎廂呼梯的前方轎廂在同一井道中的后方轎廂從分配候選轎廂中排除。
2.一種電梯組群管理裝置，其特征在于， 在多臺轎廂在一條井道中連結(jié)起來進行服務(wù)或者獨立進行服務(wù)的電梯系統(tǒng)中，該電梯組群管理裝置具有: 層站目的地樓層登記裝置，其在層站輸入目的地樓層來登記層站目的地呼梯； 后方轎廂層站呼梯檢測單元，其檢測所述多臺轎廂中具有針對行進方向上的后方的轎廂的層站呼梯的樓層及轎廂；以及 前方轎廂分配候選排除單元，當在由所述后方轎廂層站呼梯檢測單元檢測出的層站呼梯的登記樓層處登記了具有與所述行進方向相同方向且樓層與所述層站呼梯相同的目的地樓層的層站目的地呼梯時，該前方轎廂分配候選排除單元將與具有所述層站呼梯的后方轎廂在同一井道中的前方轎廂從分配候選轎廂中排除。
3.一種電梯組群管理裝置，其特征在于， 在多臺轎廂在一條井道中連結(jié)起來進行服務(wù)或者獨立進行服務(wù)的電梯系統(tǒng)中，該電梯組群管理裝置具有: 層站呼梯檢測單元，其檢測所述多臺轎廂中具有層站呼梯的樓層及轎廂；以及同一樓層上下轎廂分配候選單元，其在由所述層站呼梯檢測單元檢測出的層站呼梯的登記樓層處響應(yīng)于所述層站呼梯而進行關(guān)門動作的過程中或者關(guān)門完畢以前，針對與所述層站呼梯相同樓層且相同方向的新的層站呼梯，將同一井道中的另一方的轎廂從分配候選轎廂中排除。
【文檔編號】B66B1/18GK103946139SQ201180075005
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月28日
【發(fā)明者】鈴木直彥 申請人:三菱電機株式會社