專利名稱：雙電源輪胎吊的動(dòng)力自動(dòng)轉(zhuǎn)換接駁系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換接駁裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種為雙電源輪胎吊在轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)提供動(dòng)力源自動(dòng)轉(zhuǎn)換的接駁系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，廣泛應(yīng)用于港口碼頭的輪胎式龍門起重機(jī)(又稱輪胎吊)，其供電系統(tǒng)大多采用柴油發(fā)電機(jī)組提供工作電源。其工作原理是當(dāng)柴油發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)運(yùn)行后，輸出三相交流460V電源，一方面提供給輪胎吊內(nèi)部包括用于提升、行走、轉(zhuǎn)向的變頻器等動(dòng)力負(fù)載，以控制輪胎吊的提升機(jī)構(gòu)、大車行走機(jī)構(gòu)、小車變幅機(jī)構(gòu)和大車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等運(yùn)行；另一方面， 通過(guò)變壓器將交流460V電源降壓為交流220V電源，為輪胎吊上的空調(diào)、照明等負(fù)載供電。由于柴油發(fā)電機(jī)組直接設(shè)置在輪胎吊上，因此可以隨時(shí)隨地的為輪胎吊提供動(dòng)力能源，使得輪胎吊可以自由轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)。但是，這種供電方式能耗大，排放嚴(yán)重，污染環(huán)境，不適合當(dāng)今社會(huì)所提倡的節(jié)能減碳的發(fā)展趨勢(shì)。為了節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境，許多港口碼頭采用 “油改電”技術(shù)對(duì)輪胎吊的供電系統(tǒng)進(jìn)行改造，即直接使用電網(wǎng)電力(也可稱為岸電)為輪胎吊供電。其設(shè)計(jì)原理是在輪胎吊工作的場(chǎng)區(qū)周圍或者一側(cè)安裝與市電電網(wǎng)連接的架空滑觸線，在架空滑觸線上安裝滑觸線供電裝置，向滑觸線供電。在滑觸線上安裝集電小車， 集電小車上安裝集電器，集電器通過(guò)碳刷與滑觸線接觸，采集電能并通過(guò)電纜傳輸至輪胎吊，為輪胎吊提供動(dòng)力能源。輪胎吊在行走的過(guò)程中，同時(shí)拖動(dòng)集電小車在滑觸線上滑動(dòng)， 隨之行走?！坝透碾姟奔夹g(shù)使輪胎吊擺脫了對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了降低排放、改善港口環(huán)境的設(shè)計(jì)目的，但是，卻限制了輪胎吊的運(yùn)行區(qū)域，使得輪胎吊只能在架設(shè)有滑觸線的固定區(qū)域內(nèi)行走，不能自由轉(zhuǎn)場(chǎng)。為了解決上述問(wèn)題，必須采用雙供電系統(tǒng)為輪胎吊供電，即輪胎吊在場(chǎng)區(qū)作業(yè)時(shí)， 使用市電電網(wǎng)為其提供動(dòng)力能源；而在輪胎吊轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，使用輪胎吊上的柴油發(fā)電機(jī)組為其供電。這種雙電源供電方式需要人工手動(dòng)插拔來(lái)完成動(dòng)力轉(zhuǎn)換，即在輪胎吊轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，需要工作人員首先將輪胎吊與當(dāng)前場(chǎng)區(qū)內(nèi)的集電小車分離，然后采用柴油發(fā)電機(jī)組供電，驅(qū)動(dòng)輪胎吊轉(zhuǎn)場(chǎng)到下一場(chǎng)區(qū)。當(dāng)輪胎吊在下一場(chǎng)區(qū)就位后，通過(guò)電纜將輪胎吊與該場(chǎng)區(qū)內(nèi)的集電小車連接上，轉(zhuǎn)由市電電網(wǎng)為輪胎吊供電，驅(qū)動(dòng)輪胎吊在該場(chǎng)區(qū)內(nèi)繼續(xù)作業(yè)。這種借助手工插拔來(lái)實(shí)現(xiàn)雙電源轉(zhuǎn)換的工作方式不僅存在一定的安全隱患，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大、 效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙電源輪胎吊的動(dòng)力自動(dòng)轉(zhuǎn)換接駁系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)雙電源的自動(dòng)接駁切換，無(wú)需人工插拔，安全高效。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)—種雙電源輪胎吊的動(dòng)力自動(dòng)轉(zhuǎn)換接駁系統(tǒng)，包括用于傳輸電網(wǎng)電力的滑觸線和采集滑觸線上電能的集電小車，所述滑觸線安裝在滑觸線支架上，在所述滑觸線支架上安裝有用于支撐集電小車行走的導(dǎo)軌，在集電小車的支撐臂上安裝有行走輪，所述行走輪在集電小車安裝到滑觸線支架上后行走在所述的導(dǎo)軌上；在所述輪胎吊上安裝有用于帶動(dòng)集電小車接駁于滑觸線支架的接駁機(jī)構(gòu)，在所述接駁機(jī)構(gòu)中包括上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平伸縮機(jī)構(gòu)和用于掛接集電小車的掛接裝置；在所述滑觸線支架上位于所述導(dǎo)軌的上方安裝有導(dǎo)向板，在所述集電小車的支撐臂端部安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪在集電小車面向滑觸線支架移動(dòng)且與導(dǎo)向板接觸時(shí)，剛好使所述的行走輪位于所述導(dǎo)軌的正上方。優(yōu)選的，所述掛接裝置優(yōu)選采用掛鉤和掛環(huán)的配合方式；其中，掛鉤可以設(shè)置在接駁機(jī)構(gòu)上，掛環(huán)可以安裝在集電小車上。進(jìn)一步的，在所述接駁機(jī)構(gòu)的外側(cè)還安裝有外滾輪，所述外滾輪在接駁機(jī)構(gòu)掛接上集電小車后與集電小車的外側(cè)端面相接觸。又進(jìn)一步的，在所述接駁機(jī)構(gòu)中還包括底座、前支撐臂和后支撐臂，所述底座固定安裝在輪胎吊上，底座上安裝所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后支撐臂上下移動(dòng)；在所述的后支撐臂與前支撐臂之間安裝所述的水平伸縮機(jī)構(gòu)，前支撐臂的外側(cè)安裝所述的外滾輪。再進(jìn)一步的，在所述后支撐臂上還安裝有內(nèi)滾輪，所述內(nèi)滾輪與所述的底座相接觸，在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)在底座上滾動(dòng)行走。為了使集電小車能夠更加穩(wěn)固地安裝在滑觸線支架上，所述導(dǎo)軌優(yōu)選設(shè)置上、下兩個(gè)，分別安裝在導(dǎo)軌托板上，所述導(dǎo)軌托板固定在滑觸線支架上；所述集電小車的支撐臂也包括上、下兩個(gè)支撐臂，分別安裝有用于在上、下導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)行走的行走輪。進(jìn)一步的，在所述集電小車上安裝有用于從滑觸線上采集電能的集電器，所述集電器通過(guò)柔性牽引線纜連接所述的輪胎吊，將采集到的電能通過(guò)柔性牽引線纜傳輸給輪胎吊ο優(yōu)選的，所述輪胎吊與柔性牽弓丨線纜通過(guò)電源插拔裝置相連接。為了使集電器的碳刷能夠更加容易、順利地導(dǎo)入到滑觸線上，優(yōu)選在所述滑觸線的導(dǎo)入端安裝起導(dǎo)向作用的喇叭形導(dǎo)入裝置。更進(jìn)一步的，所述輪胎吊采用三相五線制供電，在滑觸線支架上安裝有5條滑觸線，分上下兩層布設(shè)，上層平行設(shè)置三條，下層平行設(shè)置兩條；所述集電器上的碳刷布設(shè)方式與所述滑觸線的布設(shè)方式相對(duì)應(yīng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型通過(guò)在輪胎吊上安裝用于自動(dòng)將集電小車接駁于滑觸線支架的接駁機(jī)構(gòu)，從而無(wú)需人工插拔即可實(shí)現(xiàn)輪胎吊自帶動(dòng)力與市電電網(wǎng)動(dòng)力的自動(dòng)切換，安全高效，方便了輪胎吊的轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)。此外，通過(guò)采用柔性牽引線纜實(shí)現(xiàn)集電器與輪胎吊的連接，不僅可以保證輪胎吊在場(chǎng)區(qū)行走時(shí)能夠可靠地牽動(dòng)集電小車隨之行走，為其供電，而且還可以避免輪胎吊運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的劇烈晃動(dòng)對(duì)集電小車和滑觸線支架造成不利影響，從而提高了整個(gè)系統(tǒng)工作的可靠性。

圖1是本實(shí)用新型所提出的雙電源輪胎吊的動(dòng)力自動(dòng)轉(zhuǎn)換接駁系統(tǒng)的整體架構(gòu)示意圖；圖2是圖1中滑觸線支架的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖3是接駁機(jī)構(gòu)攜帶集電小車向滑觸線支架移動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是接駁機(jī)構(gòu)將集電小車安裝到滑觸線支架上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是接駁機(jī)構(gòu)脫離集電小車收回的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是滑觸線導(dǎo)入端的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖7是圖6的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)地描述。實(shí)施例一，參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)施例的雙電源輪胎吊的動(dòng)力自動(dòng)轉(zhuǎn)換接駁系統(tǒng)通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的滑觸線支架1和集電小車2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，并在配置有柴油發(fā)電機(jī)組的輪胎吊上安裝接駁機(jī)構(gòu)3，共同配合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。其中，在所述滑觸線支架1上安裝有用于支撐集電小車2行走的導(dǎo)軌11、用于支撐所述導(dǎo)軌11的導(dǎo)軌托板13和對(duì)集電小車的水平移動(dòng)起定位作用的導(dǎo)向板12，結(jié)合圖1、圖2所示。在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌11可以采用圓形導(dǎo)管實(shí)現(xiàn)，優(yōu)選在滑觸線支架1上平行安裝上下兩根導(dǎo)軌11，在每根導(dǎo)軌11的下方安裝導(dǎo)軌托板13，將導(dǎo)軌托板13固定在滑觸線支架1上，從而實(shí)現(xiàn)上、下導(dǎo)軌11在滑觸線支架1上的固定。所述導(dǎo)向板12直接安裝在滑觸線支架1上，分上下兩塊平行布設(shè)，分別位于上、下導(dǎo)軌11的上方。作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，所述導(dǎo)向板12可以僅安裝在滑觸線14 導(dǎo)入端附近的滑觸線支架1上，結(jié)合圖6所示，以降低系統(tǒng)成本。在集電小車2上安裝有支撐臂21和集電器M，如圖1所示，與滑觸線支架1上的上、下導(dǎo)軌11相對(duì)應(yīng)，所述支撐臂21也包括平行設(shè)置的上下兩個(gè)支撐臂21，且在每個(gè)支撐臂21上均設(shè)置有用于在導(dǎo)軌11上滾動(dòng)行走的行走輪22。在每個(gè)支撐臂21的端部安裝有導(dǎo)向輪23，導(dǎo)向輪23的前端面與行走輪22的中心軸線之間的距離剛好等于導(dǎo)向板12與導(dǎo)軌11中心軸線之間的距離。在接駁機(jī)構(gòu)3攜帶集電小車2正對(duì)滑觸線支架1水平移動(dòng)靠近時(shí)，當(dāng)導(dǎo)向輪23碰觸到導(dǎo)向板12，此時(shí)行走輪22剛好位于導(dǎo)軌11的正上方。為了方便接駁機(jī)構(gòu)3取放集電小車2，本實(shí)施例優(yōu)選在集電小車2的外側(cè)端面上安裝掛接裝置，如圖1所示，以掛鉤31和掛環(huán)25為例進(jìn)行說(shuō)明。將掛環(huán)25安裝在集電小車2上，掛鉤31安裝在接駁機(jī)構(gòu)3上，接駁機(jī)構(gòu)3將掛鉤31伸入到掛環(huán)25內(nèi)，參見(jiàn)圖3所示，可以將集電小車2從當(dāng)前場(chǎng)區(qū)的滑觸線支架1上取下，并鉤取其隨輪胎吊一同轉(zhuǎn)場(chǎng)，然后再自動(dòng)將其安裝到下一場(chǎng)區(qū)的滑觸線支架1上，從而實(shí)現(xiàn)集電小車2的自動(dòng)接駁。在本實(shí)施例中，所述接駁機(jī)構(gòu)3主要由底座32、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)33、水平伸縮機(jī)構(gòu) 34、前支撐臂35和后支撐臂36等部分組成，如圖1所示。其中，底座32固定安裝在輪胎吊上，其上安裝上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)33。上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)33的頂桿可以采用與后支撐臂36上的擋塊連接固定的方式，達(dá)到驅(qū)動(dòng)后支撐臂36上下移動(dòng)的目的。在后支撐臂36與前支撐臂35之間安裝水平伸縮機(jī)構(gòu)34，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)前支撐臂35向前伸出或者向后收回。將掛鉤31安裝在前支撐臂35上，當(dāng)掛接上集電小車2后，便可以利用上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)33和水平伸縮機(jī)構(gòu)34 驅(qū)動(dòng)集電小車2上升或者下降、伸出或者收回。在所述前支撐臂35的外側(cè)還可以進(jìn)一步安裝外滾輪37，所述外滾輪37在接駁機(jī)構(gòu)3掛接上集電小車2后，剛好與集電小車2的外側(cè)端面相接觸，如圖3所示。在后支撐臂 36的內(nèi)側(cè)還可以進(jìn)一步安裝內(nèi)滾輪38，所述內(nèi)滾輪38與底座32相接觸。在上下升降機(jī)構(gòu)33動(dòng)作時(shí)，內(nèi)滾輪38可以沿底座32表面滾動(dòng)行走，外滾輪37可以沿集電小車2的外側(cè)端面滾動(dòng)行走。當(dāng)輪胎吊利用柴油發(fā)電機(jī)組提供的電能行走轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，接駁機(jī)構(gòu)3攜帶集電小車2 隨之一同轉(zhuǎn)場(chǎng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)場(chǎng)區(qū)的預(yù)定行車路線后，輪胎吊中的控制器首先控制接駁機(jī)構(gòu)3中的上下升降機(jī)構(gòu)33動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)集電小車2上升到設(shè)定高度后停止；然后控制水平伸縮機(jī)構(gòu) 34動(dòng)作，向垂直于滑觸線支架1的方向水平伸出集電小車2，如圖4所示。當(dāng)集電小車2上的導(dǎo)向輪23接觸到滑觸線支架1上的導(dǎo)向板12時(shí)(可以通過(guò)在導(dǎo)向板12上安裝限位開(kāi)關(guān)等方式檢測(cè)導(dǎo)向輪23是否與導(dǎo)向板12接觸)，控制器控制水平伸縮機(jī)構(gòu)34停止動(dòng)作， 啟動(dòng)上下升降機(jī)構(gòu)33收回頂桿，進(jìn)而帶動(dòng)集電小車2向下移動(dòng)，將行走輪22導(dǎo)入到滑觸線支架1的導(dǎo)軌11上，由此集電小車2便安裝到了滑觸線支架1上。此時(shí)，控制器控制上下升降機(jī)構(gòu)33繼續(xù)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)其前支撐臂35繼續(xù)下移，從而使掛鉤31從集電小車2的掛環(huán) 25中脫離出來(lái)，實(shí)現(xiàn)接駁機(jī)構(gòu)3與集電小車2的分離。當(dāng)上下升降機(jī)構(gòu)33下降到設(shè)定位置后，控制器控制其停止動(dòng)作，轉(zhuǎn)向啟動(dòng)水平伸縮機(jī)構(gòu)34水平收縮，收回前支撐臂35回到初始位置，如圖5所示。此時(shí)，集電小車2通過(guò)線纜4連接輪胎吊，將集電器M采集到的電網(wǎng)電力傳輸至輪胎吊，為輪胎吊供電。至此，輪胎吊便可以關(guān)閉柴油發(fā)電機(jī)組，轉(zhuǎn)由采用電網(wǎng)電力供電，進(jìn)行場(chǎng)區(qū)作業(yè)。在本實(shí)施例中，所述線纜4優(yōu)選采用具有彈性的柔性牽引線纜，當(dāng)輪胎吊在場(chǎng)區(qū)行走作業(yè)時(shí)，牽引集電小車2隨輪胎吊一同移動(dòng)，為其提供不間斷的電力供應(yīng)。本實(shí)施例采用柔性牽引線纜4代替?zhèn)鹘y(tǒng)的剛性線纜，當(dāng)輪胎吊大車跑偏或者滑觸線支架1與大車跑道出現(xiàn)不均沉降時(shí)，利用柔性牽引線纜4的彈性形變可以完全補(bǔ)償輪胎吊跑偏以及堆場(chǎng)內(nèi)滑觸線支架1與輪胎吊跑道基礎(chǔ)沉降不均導(dǎo)致的偏差，從而不會(huì)對(duì)滑觸線14、集電小車2和輪胎吊上的其他部件造成損傷。并且，在輪胎吊拖動(dòng)集電小車2行走時(shí)，柔性牽引線纜4還可以對(duì)集電小車2起到減緩沖擊的作用，從而提高了集電小車2的隨動(dòng)性和適應(yīng)性。所述柔性牽引線纜4優(yōu)選通過(guò)電源插拔裝置與輪胎吊實(shí)現(xiàn)連接，比如在柔性牽引線纜4上安裝插頭(或插座)，在輪胎吊上安裝插座(或插頭)，將插頭插入到插座中，即可完成柔性牽引線纜4與輪胎吊的連接。采用這種可插拔結(jié)構(gòu)，在接駁機(jī)構(gòu)3出現(xiàn)故障時(shí)，仍可以利用傳統(tǒng)的手工插拔方式將安裝在滑觸線支架1上的集電小車2上的線纜4插接到輪胎吊上，使輪胎吊可以繼續(xù)工作，減小對(duì)生產(chǎn)的影響。為了在集電小車2安裝到滑觸線支架1上后，集電器M上的碳刷能夠很容易地導(dǎo)入到滑觸線14上，本實(shí)施例在滑觸線14的導(dǎo)入端安裝喇叭形導(dǎo)入裝置15，如圖6所示。當(dāng)接駁機(jī)構(gòu)3攜帶集電小車2安裝到滑觸線支架1的導(dǎo)入端一側(cè)后，輪胎吊通過(guò)柔性牽引線纜4牽引集電小車2前進(jìn)，使集電器M的碳刷與喇叭形導(dǎo)入裝置15相接觸，進(jìn)而在喇叭形導(dǎo)入裝置15的導(dǎo)向作用下使集電器M的碳刷能夠順利地導(dǎo)入到滑觸線14上。由于采用喇叭形導(dǎo)入裝置15可以擴(kuò)大與碳刷的接觸面，因此可以使得碳刷導(dǎo)入滑觸線14的過(guò)程變得更加容易。本實(shí)施例的輪胎吊優(yōu)選采用三相五線制供電，這需要在滑觸線支架1上安裝5條滑觸線14。為了方便集電器M碳刷的導(dǎo)入，本實(shí)施例將5條滑觸線14分上下兩層布設(shè)在滑觸線支架1上，如圖7所示，其中，上層平行設(shè)置三條，下層平行設(shè)置兩條，集電器M上的碳刷布設(shè)方式應(yīng)與所述滑觸線14的布設(shè)方式相對(duì)應(yīng)，并在每條滑觸線14的導(dǎo)入端安裝所述的喇叭形導(dǎo)入裝置15，以簡(jiǎn)化集電器M碳刷的導(dǎo)入過(guò)程。本實(shí)施例通過(guò)在輪胎吊上設(shè)置獨(dú)立的接駁機(jī)構(gòu)3和柔性牽引線纜4，接駁一旦完成，即實(shí)現(xiàn)集電小車2在滑觸線支架1上的上下方向的定位后，接駁機(jī)構(gòu)即與集電小車2分離，單獨(dú)收回，靠獨(dú)立的柔性牽引線纜4來(lái)牽引集電小車2向前移動(dòng)。滑觸線支架1上的導(dǎo)向板12對(duì)集電小車2上的導(dǎo)向輪23產(chǎn)生的壓力可以逐步縮小導(dǎo)向輪23水平方向的竄動(dòng)空間，實(shí)現(xiàn)集電小車2水平方向的定位。然后，通過(guò)喇叭形導(dǎo)入裝置15的導(dǎo)向作用將集電器M的碳刷安全地導(dǎo)入到滑觸線14上，這樣接駁機(jī)構(gòu)3僅需完成對(duì)集電小車2的接和駁動(dòng)作，即僅需要實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)及水平伸縮這兩個(gè)動(dòng)作，要求大大降低，可靠性大大提升。而且集電小車2在實(shí)現(xiàn)上下及水平兩個(gè)方向定位時(shí)，動(dòng)作平順基本無(wú)沖擊。這樣分兩步實(shí)現(xiàn)上下及水平兩個(gè)方向定位后，再實(shí)現(xiàn)集電器M碳刷的導(dǎo)入，整個(gè)過(guò)程可靠性更高。在集電小車2和集電器M安裝到位后，輪胎吊自動(dòng)轉(zhuǎn)為市電電網(wǎng)供電方式，通過(guò)柔性牽引線纜4 牽引集電小車2隨輪胎吊一起移動(dòng)，為其提供不間斷的電力供應(yīng)。由于輪胎吊與集電小車 2及滑觸線支架1相對(duì)分離，因此即使輪胎吊在運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生劇烈的晃動(dòng)，也可以保證集電小車2和滑觸線支架1基本不受影響。當(dāng)輪胎吊需要轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，駕駛員只需按動(dòng)收回小車按鈕，輪胎吊中的控制器便會(huì)自動(dòng)控制接駁機(jī)構(gòu)3中的水平伸縮機(jī)構(gòu)34水平伸出，當(dāng)接駁機(jī)構(gòu)3中的外滾輪37與集電小車2的外側(cè)端面接觸上后(可以采用在集電小車2上安裝限位開(kāi)關(guān)等方式來(lái)檢測(cè)外滾輪37 是否與集電小車2的外側(cè)端面相接觸)，控制器控制水平伸縮機(jī)構(gòu)34停止動(dòng)作，轉(zhuǎn)由啟動(dòng)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)前支撐臂35向上移動(dòng)，將掛鉤31伸入到集電小車2的掛環(huán)25中，然后提升集電小車2向上移動(dòng)，使集電小車2上的行走輪22與滑觸線支架1上的導(dǎo)軌11分離。 當(dāng)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)33的頂桿上升到設(shè)定位置后，控制器控制上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)33停止動(dòng)作，轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)水平伸縮機(jī)構(gòu)34水平收縮，收回集電小車2。然后，輪胎吊便可以利用自身的柴油發(fā)電機(jī)組供電，攜帶集電小車2進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)。整個(gè)接駁過(guò)程由控制器按照事先編寫的預(yù)定程序控制上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)33和水平伸縮機(jī)構(gòu)34自動(dòng)完成，無(wú)需人工干預(yù)，安全高效。并且，集電小車2是沿水平方向?qū)雽?dǎo)出的，相比傳統(tǒng)沿斜坡導(dǎo)入導(dǎo)出的過(guò)程所受沖擊力要小得多，導(dǎo)入導(dǎo)出的過(guò)程更加平順，適應(yīng)性好。即使集電小車2出現(xiàn)故障，輪胎吊與集電小車2分離也相對(duì)簡(jiǎn)單得多。當(dāng)然，以上所述僅是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種雙電源輪胎吊的動(dòng)力自動(dòng)轉(zhuǎn)換接駁系統(tǒng)，包括用于傳輸電網(wǎng)電力的滑觸線和采集滑觸線上電能的集電小車，所述滑觸線安裝在滑觸線支架上，在所述滑觸線支架上安裝有用于支撐集電小車行走的導(dǎo)軌，在集電小車的支撐臂上安裝有行走輪，所述行走輪在集電小車安裝到滑觸線支架上后行走在所述的導(dǎo)軌上；其特征在于在所述輪胎吊上安裝有用于帶動(dòng)集電小車接駁于滑觸線支架的接駁機(jī)構(gòu)，在所述接駁機(jī)構(gòu)中包括上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、 水平伸縮機(jī)構(gòu)和用于掛接集電小車的掛接裝置；在所述滑觸線支架上位于所述導(dǎo)軌的上方安裝有導(dǎo)向板，在所述集電小車的支撐臂端部安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪在集電小車面向滑觸線支架移動(dòng)且與導(dǎo)向板接觸時(shí)，剛好使所述的行走輪位于所述導(dǎo)軌的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接駁系統(tǒng)，其特征在于所述掛接裝置包括設(shè)置在接駁機(jī)構(gòu)中的掛鉤和安裝在集電小車上的掛環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接駁系統(tǒng)，其特征在于在所述接駁機(jī)構(gòu)的外側(cè)安裝有外滾輪，所述外滾輪在接駁機(jī)構(gòu)掛接上集電小車后與集電小車的外側(cè)端面相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接駁系統(tǒng)，其特征在于在所述接駁機(jī)構(gòu)中還包括底座、前支撐臂和后支撐臂，所述底座固定安裝在輪胎吊上，底座上安裝所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后支撐臂上下移動(dòng)；在所述的后支撐臂與前支撐臂之間安裝所述的水平伸縮機(jī)構(gòu)，前支撐臂的外側(cè)安裝所述的外滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接駁系統(tǒng)，其特征在于在所述后支撐臂上還安裝有內(nèi)滾輪， 所述內(nèi)滾輪與所述的底座相接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的接駁系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)軌包括上、下兩個(gè)導(dǎo)軌，分別安裝在導(dǎo)軌托板上，所述導(dǎo)軌托板固定在滑觸線支架上；所述集電小車的支撐臂也包括上、下兩個(gè)支撐臂，分別安裝有用于在上、下導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)行走的行走輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的接駁系統(tǒng)，其特征在于在所述集電小車上安裝有用于從滑觸線上采集電能的集電器，所述集電器通過(guò)柔性牽引線纜連接所述的輪胎吊，將采集到的電能通過(guò)柔性牽弓丨線纜傳輸給輪胎吊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的接駁系統(tǒng)，其特征在于所述輪胎吊與柔性牽引線纜通過(guò)電源插拔裝置相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的接駁系統(tǒng)，其特征在于在所述滑觸線的導(dǎo)入端安裝有用于將集電器的碳刷導(dǎo)入到滑觸線上的喇叭形導(dǎo)入裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的接駁系統(tǒng)，其特征在于所述輪胎吊采用三相五線制供電， 在滑觸線支架上安裝有5條滑觸線，分上下兩層布設(shè)，上層平行設(shè)置三條，下層平行設(shè)置兩條；所述集電器上的碳刷布設(shè)方式與所述滑觸線的布設(shè)方式相對(duì)應(yīng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙電源輪胎吊的動(dòng)力自動(dòng)轉(zhuǎn)換接駁系統(tǒng)，包括滑觸線和集電小車，所述滑觸線安裝在滑觸線支架上，在滑觸線支架上安裝有導(dǎo)軌，在集電小車的支撐臂上安裝有行走輪，所述行走輪在集電小車安裝到滑觸線支架上后行走在所述的導(dǎo)軌上；在輪胎吊上安裝有接駁機(jī)構(gòu)，所述接駁機(jī)構(gòu)包括上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平伸縮機(jī)構(gòu)和掛接裝置；在所述滑觸線支架上位于所述導(dǎo)軌的上方安裝有導(dǎo)向板，在所述集電小車的支撐臂端部安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪在集電小車面向滑觸線支架移動(dòng)且與導(dǎo)向板接觸時(shí)，剛好使行走輪位于導(dǎo)軌的正上方。本實(shí)用新型無(wú)需人工插拔即可實(shí)現(xiàn)輪胎吊自帶動(dòng)力與市電電網(wǎng)動(dòng)力的自動(dòng)切換，安全高效，方便了輪胎吊的轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)。
文檔編號(hào)B66C13/12GK201985415SQ20112013737
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月21日
發(fā)明者劉俊泉, 楊正禮, 王書章, 遲震昇, 陳樹(shù)程 申請(qǐng)人:青島港(集團(tuán))有限公司