專利名稱：采用齒條傳動實(shí)現(xiàn)缸銷同步運(yùn)動的臂架插銷機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種采用齒條傳動實(shí)現(xiàn)缸銷同步運(yùn)動的臂架插銷機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，大噸位多節(jié)伸縮臂起重機(jī)臂架伸縮機(jī)構(gòu)普遍采用單缸伸縮機(jī)構(gòu)。其主要包括伸縮油缸、缸銷插銷機(jī)構(gòu)、臂銷插拔機(jī)構(gòu)、鎖銷互鎖機(jī)構(gòu)、鎖銷檢測機(jī)構(gòu)等。臂架需要運(yùn)動吋，缸銷插銷機(jī)構(gòu)將缸銷推出，缸銷插進(jìn)臂架，使伸縮油缸與內(nèi)節(jié)臂架連接成一體。之后，臂銷插拔機(jī)構(gòu)將內(nèi)節(jié)臂架上的臂銷拔出，使內(nèi)節(jié)臂架與外節(jié)臂脫離。然后伸縮油缸運(yùn)動，帶動內(nèi)節(jié)臂架運(yùn)動。內(nèi)節(jié)臂運(yùn)動到指定位置后，臂銷插拔機(jī)構(gòu)將內(nèi)節(jié)臂架上的臂銷推出，使內(nèi)節(jié)臂架與外節(jié)臂連接成一體。缸銷插銷機(jī)構(gòu)將缸銷拔出，使伸縮油缸與內(nèi)節(jié)臂架脫離。油缸単獨(dú)運(yùn)動到下ー個臂銷處，重復(fù)以上過程完成下一個臂架運(yùn)動過程。臂架伸縮吋，要求鎖銷檢測機(jī)構(gòu)等檢測缸銷及臂銷的位置，若缸銷或臂銷不到位，則不能進(jìn)行油缸伸縮動作。此外為安全考慮，要求缸銷與臂銷具有互鎖功能，防止缸銷和臂銷在工作過程中同時脫孔，發(fā)生事故。因此缸銷的同步運(yùn)動以及缸銷與臂銷的互鎖是提高伸縮機(jī)構(gòu)甚至起重機(jī)整體穩(wěn)定性和安全性的關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容
為了提高伸縮機(jī)構(gòu)甚至起重機(jī)整體的穩(wěn)定性和安全性，本發(fā)明提供ー種采用齒條傳動實(shí)現(xiàn)缸銷同步運(yùn)動的臂架插銷機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的是通過以下措施來達(dá)到提供一種采用齒條傳動實(shí)現(xiàn)缸銷同步運(yùn)動的臂架插銷機(jī)構(gòu)。所述采用齒條傳動實(shí)現(xiàn)缸銷同步運(yùn)動的臂架插銷機(jī)構(gòu)包括臂銷插拔機(jī)構(gòu)、缸銷伸縮機(jī)構(gòu)、鎖銷互鎖機(jī)構(gòu)和鎖銷檢測機(jī)構(gòu)四部分
所述臂銷插拔機(jī)構(gòu)包括左右對稱垂直安裝的兩個拉板縮回油缸3 ；兩個垂直的拉板伸出彈簧4 一端固定于缸頭座1，另一端分別與兩個拉板縮回油缸3的活塞相連；臂銷拉板 2兩端分別連接拉板縮回油缸3，中部燕尾槽用于連接臂銷。所述缸銷伸縮機(jī)構(gòu)包括上側(cè)左右對稱安裝的兩個上缸銷5，下側(cè)左右對稱安裝的的兩個下缸銷6，采用齒條傳動機(jī)構(gòu)連接每對上缸銷5與下缸銷6，四個缸銷伸出彈簧9 一端布置在上缸銷5或下缸銷6內(nèi)部，另一端與缸頭座1相連；每個上缸銷5或下缸銷6通過其中部的法蘭盤與前后兩個缸銷油缸10相連；上缸銷5、下缸銷6和8個缸銷油缸10均水平安裝。由于缸銷傳動齒輪7及齒條8的嚙合作用，上缸銷5與下缸銷6將同步伸出或縮回。所述鎖銷互鎖機(jī)構(gòu)包括居中布置的臂銷拉板2，一端固定于ー個拉板縮回油缸 3 ；臂銷拉板2與上缸銷5安裝于同一水平面，當(dāng)上缸銷5向內(nèi)縮回吋，占據(jù)臂銷拉板2的下部空間；當(dāng)臂銷拉板2縮回吋，占據(jù)上缸銷5縮回的空間；實(shí)現(xiàn)臂銷拉板2與上缸銷5的互鎖。所述的鎖銷檢測機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述鎖銷檢測機(jī)構(gòu)包括于臂銷拉板2上設(shè)有感應(yīng)凸臺；于上缸銷5上設(shè)有位置感應(yīng)螺栓；檢測拉板伸出傳感器11和拉板縮回傳感器12 各ー個，分別檢測兩個上缸銷5位置的兩個上缸銷縮回傳感器13和兩個上缸銷伸出傳感器 14，均安裝于缸頭座1上。ー優(yōu)選方案是所述上缸銷5和下缸銷6為圓形銷軸，并設(shè)有法蘭盤、盲孔及齒條。ー優(yōu)選方案是所述齒條傳動機(jī)構(gòu)包括兩個齒條8和四個缸銷傳動齒輪7 ；四個缸銷傳動齒輪7分別在上缸銷5及下缸銷6的側(cè)面縱向布置并與之嚙合；兩對缸銷傳動齒輪 7分別與垂直布置的齒條油缸8嚙合。ー優(yōu)選方案是所述臂銷拉板2有燕尾槽。ー優(yōu)選方案是所述拉板伸出彈簧4和缸銷伸出彈簧9為螺旋壓縮彈簧。有益效果本發(fā)明采用齒條傳動機(jī)構(gòu)使缸銷同步動作，此外采用相互占位的物理互鎖方式防止脫臂，結(jié)構(gòu)安全可靠，故障率低。


圖1是本發(fā)明的齒條傳動互鎖機(jī)構(gòu)示意圖，圖中臂銷插拔機(jī)構(gòu)處于縮回狀態(tài)，缸銷伸縮機(jī)構(gòu)處于伸出狀態(tài)。圖2是圖1的A-A剖視圖，圖中臂銷插拔機(jī)構(gòu)處于伸出狀態(tài)，缸銷伸縮機(jī)構(gòu)處于縮回狀態(tài)。圖3是本發(fā)明的臂銷拉板檢測流程圖。圖4是本發(fā)明的缸銷檢測流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。參照圖1到4，在本實(shí)施例中，所述采用齒條傳動實(shí)現(xiàn)缸銷同步運(yùn)動的臂架插銷機(jī)構(gòu)包括臂銷插拔機(jī)構(gòu)、缸銷伸縮機(jī)構(gòu)、鎖銷互鎖機(jī)構(gòu)和鎖銷檢測機(jī)構(gòu)四部分。所述臂銷插拔機(jī)構(gòu)包括左右對稱垂直安裝的兩個拉板縮回油缸3 ；兩個垂直的拉板伸出彈簧4 一端固定于缸頭座1，另一端分別與兩個拉板縮回油缸3的活塞相連；臂銷拉板2兩端分別連接拉板縮回油缸3，中部燕尾槽用于連接臂銷；臂銷拉板2、拉板縮回油缸 3及拉板伸出彈簧4的動作方向均為上下方向。所述缸銷伸縮機(jī)構(gòu)包括上側(cè)左右對稱安裝的兩個上缸銷5，下側(cè)左右對稱安裝的兩個下缸銷6，采用齒條傳動機(jī)構(gòu)連接每對上缸銷5與下缸銷6，四個缸銷伸出彈簧9 一端布置在上缸銷5或下缸銷6內(nèi)部，另一端與缸頭座1相連；每個上缸銷5或下缸銷6通過其中部的法蘭盤與前后兩個缸銷油缸10相連；上缸銷5、下缸銷6和8個缸銷油缸10均水平安裝。上缸銷5、下缸銷6和缸銷油缸10為內(nèi)外水平運(yùn)動，缸銷傳動齒輪7繞其軸線轉(zhuǎn)動，齒條8為上下垂直運(yùn)動，由于缸銷傳動齒輪7及齒條8的嚙合作用，上缸銷5與下缸銷 6將同步伸出或縮回。所述鎖銷互鎖機(jī)構(gòu)包括居中布置的臂銷拉板2，一端固定于ー個拉板縮回油缸 3 ；臂銷拉板2與上缸銷5安裝于同一水平面，當(dāng)上缸銷5向內(nèi)縮回吋，占據(jù)臂銷拉板2的下部空間；當(dāng)臂銷拉板2縮回吋，占據(jù)上缸銷5縮回的空間；實(shí)現(xiàn)臂銷拉板2與上缸銷5的互鎖。所述的鎖銷檢測機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述鎖銷檢測機(jī)構(gòu)包括于臂銷拉板2上設(shè)有感應(yīng)凸臺；于上缸銷5上設(shè)有位置感應(yīng)螺栓；檢測拉板伸出傳感器11和拉板縮回傳感器12 各ー個，分別檢測兩個上缸銷5位置的兩個上缸銷縮回傳感器13和兩個上缸銷伸出傳感器 14，均安裝于缸頭座1上。所述上缸銷5和下缸銷6為圓形銷軸，并設(shè)有法蘭盤、盲孔及齒條。所述齒條傳動機(jī)構(gòu)包括兩個齒條8和四個缸銷傳動齒輪7 ；四個缸銷傳動齒輪7 分別在上缸銷5及下缸銷6的側(cè)面縱向布置并與之嚙合；兩對缸銷傳動齒輪7分別與垂直布置的齒條油缸8嚙合。所述臂銷拉板2有燕尾槽。所述拉板伸出彈簧4和缸銷伸出彈簧9為螺旋壓縮彈簧。工作流程臂架需要運(yùn)動時，將缸銷油缸10的無桿腔內(nèi)的高壓液壓油釋放，當(dāng)壓縮缸銷伸出彈簧9的壓縮カ大于缸銷油缸10無桿腔壓力、齒輪傳動系統(tǒng)阻力及機(jī)構(gòu)摩擦阻力的合力吋，缸銷伸出彈簧9彈出，推動上缸銷5 (或下缸銷6)伸出。由于上缸銷5的伸出，從而讓出臂銷拉板2的下部空間，使臂銷拉板2能夠向下運(yùn)動并占據(jù)此空間。因?yàn)樯细卒N5與下缸銷6的齒條傳動，上缸銷5與下缸銷6同時伸出，使伸縮油缸與內(nèi)節(jié)臂架相連。 之后臂銷插拔機(jī)構(gòu)的拉板縮回油缸3的有桿腔進(jìn)入高壓液壓油，推動拉板縮回油缸3的活塞向下運(yùn)動，壓縮拉板伸出彈簧4，進(jìn)而帶動臂銷拉板2縮回。臂銷拉板2縮回，拉伸臂銷縮回，使內(nèi)節(jié)臂架與外節(jié)臂脫離。當(dāng)伸縮油缸運(yùn)動，帶動內(nèi)節(jié)臂架運(yùn)動。運(yùn)動過程中，臂銷拉板2始終占據(jù)上缸銷5縮回的空間，使上缸銷5無法縮回，因而防止運(yùn)動過程中上缸銷5及下缸銷6與內(nèi)節(jié)臂分離，防止脫臂事故發(fā)生。當(dāng)內(nèi)節(jié)臂架運(yùn)動到指定位置，拉板縮回油缸3有桿腔內(nèi)的高壓液壓油釋放，當(dāng)拉板伸出彈簧4的壓縮カ大于拉板縮回油缸3有桿腔壓力及機(jī)構(gòu)重力、阻力的合力時，拉板伸出彈簧4彈出，推動拉板縮回油缸3活塞向上運(yùn)動，進(jìn)而帶動臂銷拉板2向上運(yùn)動，推動臂銷伸出，使內(nèi)節(jié)臂架與外節(jié)臂連接成一體。同吋，在臂銷拉板2下部形成空間，使上缸銷5 能夠縮回，占據(jù)臂銷拉板2的下部空間。之后缸銷油缸10的無桿腔進(jìn)入高壓液壓油，推動缸銷油缸10的柱塞向內(nèi)運(yùn)動，進(jìn)而推動上缸銷5 (或下缸銷6)縮回，同時壓縮缸銷伸出彈簧9。由于上缸銷5及下缸銷6的縮回，使伸縮油缸與內(nèi)節(jié)臂架脫離，伸縮油缸能夠單獨(dú)運(yùn)動。伸縮油缸單獨(dú)運(yùn)動吋，由于上缸銷5始終占據(jù)著臂銷拉板2的下部空間，使臂銷拉板2 無法向下運(yùn)動。因而下ー個目標(biāo)臂銷能夠準(zhǔn)確滑入到臂銷拉板2上的燕尾槽中開始下ー輪臂架運(yùn)動。臂架伸縮時，為安全考慮，要求檢測缸銷及臂銷的位置，如缸銷或臂銷不到位，不能進(jìn)行油缸伸縮動作。拉板伸出傳感器11、拉板縮回傳感器12、上缸銷縮回傳感器13、上缸銷伸出傳感器14分別安裝在缸頭座1。拉板伸出傳感器11、拉板縮回傳感器12數(shù)量分別為ー個，用于檢測臂銷拉板2的位置。上缸銷縮回傳感器13、上缸銷伸出傳感器14數(shù)量分別為兩個，用于檢測上缸銷5的位置。如圖3所示，當(dāng)且僅當(dāng)拉板伸出傳感器11得電，即臂銷拉板2處于全伸位置時，才可以進(jìn)行缸銷的縮回動作。同理，當(dāng)且僅當(dāng)兩個上缸銷縮回傳感器13同時得電，即兩個上缸銷5全部處于全伸位置吋，如圖4所示，才可以進(jìn)行臂銷拉板2的縮回動作。具體實(shí)施例1，采用齒條傳動實(shí)現(xiàn)缸銷同步運(yùn)動的臂架插銷機(jī)構(gòu)包括以下四個部分。一、臂銷插拔機(jī)構(gòu)。如圖1所示，臂銷插拔機(jī)構(gòu)為左右對稱布置，即包括ー個居中位置的臂銷拉板2、 兩個對稱布置的拉板縮回油缸3和兩個對稱布置的拉板伸出彈簧4。拉板縮回油缸3垂直布置，缸桿向上，與臂銷拉板2相連。拉板伸出彈簧4為螺旋壓縮彈簧，布置在拉板縮回油缸3下部，一端與缸頭座1相連，一端與拉板縮回油缸3的活塞相連。臂銷拉板2、拉板縮回油缸3及拉板伸出彈簧4的動作方向均為上下方向。拉板縮回油缸3有桿腔進(jìn)入高壓液壓油，推動拉板縮回油缸3的活塞向下運(yùn)動，進(jìn)而帶動臂銷拉板2縮回。同時向下壓縮拉板伸出彈簧4。將拉板縮回油缸3有桿腔內(nèi)的高壓液壓油釋放，當(dāng)拉板伸出彈簧4的壓縮カ大于拉板縮回油缸3有桿腔壓力及機(jī)構(gòu)重力、阻力的合力時，拉板伸出彈簧4彈出，推動拉板縮回油缸3活塞向上運(yùn)動，進(jìn)而帶動臂銷拉板2伸出。ニ、缸銷伸縮機(jī)構(gòu)。如圖1、圖2、圖3所示，缸銷伸縮機(jī)構(gòu)為左右對稱布置，即上缸銷5、下缸銷6、齒條 8的數(shù)量均為兩個，缸銷傳動齒輪7及缸銷伸出彈簧9的數(shù)量均為四個，缸銷油缸10的數(shù)量為八個。上缸銷5及下缸銷6水平橫向布置，缸銷傳動齒輪7分別在上缸銷5及下缸銷 6的下部水平縱向布置并與之嚙合。齒條8垂直布置，其軸線與拉板縮回油缸3平行，上下兩個缸銷傳動齒輪7分別與齒條8嚙合。缸銷伸出彈簧9為螺旋壓縮彈簧，分別布置在上缸銷5 (或下缸銷6)內(nèi)部，一端與缸頭座1相連，一端與上缸銷5 (或下缸銷6)相連。上缸銷5 (或下缸銷6)通過其中部的法蘭盤與前后兩個缸銷油缸10相連，缸銷油缸10為單向柱塞油缸，與上缸銷5 (或下缸銷6)前后布置在同一水平面上。上缸銷5、下缸銷6及缸銷油缸10為內(nèi)外水平運(yùn)動，缸銷傳動齒輪7為繞其軸線轉(zhuǎn)動，齒條8為上下垂直運(yùn)動。由于缸銷傳動齒輪7及齒條8的嚙合作用，上缸銷5與下缸銷 6將同步伸出或縮回。缸銷油缸10無桿腔進(jìn)入高壓液壓油，推動缸銷油缸10的柱塞向內(nèi)運(yùn)動，進(jìn)而推動上缸銷5 (或下缸銷6)縮回，同時壓縮缸銷伸出彈簧9。將缸銷油缸10無桿腔內(nèi)的高壓液壓油釋放，當(dāng)壓縮缸銷伸出彈簧9的壓縮カ大于缸銷油缸10無桿腔壓力、齒輪傳動系統(tǒng)阻力及機(jī)構(gòu)摩擦阻力的合力吋，缸銷伸出彈簧9彈出，推動上缸銷5 (或下缸銷6)伸出。ニ、鎖銷互鎖機(jī)構(gòu)。如圖2所示，臂銷拉板2與上缸銷5布置在同一縱向截面上。臂銷拉板2向上運(yùn)動，推動臂銷伸出，使內(nèi)節(jié)臂架與外節(jié)臂連接成一體。同吋，在臂銷拉板2下部形成空間，使上缸銷5能夠縮回，占據(jù)臂銷拉板2的下部空間。由于上缸銷 5及下缸銷6的縮回，使伸縮油缸與內(nèi)節(jié)臂架脫離，伸縮油缸能夠単獨(dú)運(yùn)動。伸縮油缸單獨(dú)運(yùn)動吋，由于上缸銷5始終占據(jù)著臂銷拉板2的下部空間，使臂銷拉板2無法向下運(yùn)動。因而下ー個目標(biāo)臂銷能夠準(zhǔn)確滑入到臂銷拉板2上的燕尾槽中。如圖1所示，當(dāng)下一個目標(biāo)臂銷準(zhǔn)確滑入到臂銷拉板2上的燕尾槽中的相應(yīng)位置后，伸縮油缸停止運(yùn)動。上缸銷5及下缸銷6伸出，使伸縮油缸與內(nèi)節(jié)臂連接成一體。同吋， 上缸銷5讓出臂銷拉板2的下部空間，使臂銷拉板2能夠向下運(yùn)動并占據(jù)此空間。臂銷拉板2向下運(yùn)動，帶動臂銷縮回，使內(nèi)節(jié)臂架與外節(jié)臂分離。當(dāng)伸縮油缸運(yùn)動吋，帶動內(nèi)節(jié)臂一起運(yùn)動。運(yùn)功過程中，臂銷拉板2始終占據(jù)上缸銷5縮回的空間，使上缸銷5無法縮回， 因而防止運(yùn)動過程中上缸銷5及下缸銷6與內(nèi)節(jié)臂分離，防止脫臂事故發(fā)生。三、鎖銷檢測機(jī)構(gòu)。臂架伸縮時，為安全考慮，要求檢測缸銷及臂銷的位置，如缸銷或臂銷不到位，不能進(jìn)行油缸伸縮動作。拉板伸出傳感器11、拉板縮回傳感器12、上缸銷縮回傳感器13、上缸銷伸出傳感器14分別安裝在缸頭座1。拉板伸出傳感器11、拉板縮回傳感器12數(shù)量分別為ー個，用于檢測臂銷拉板2的位置。上缸銷縮回傳感器13、上缸銷伸出傳感器14數(shù)量分別為兩個，用于檢測上缸銷5的位置。如圖3所示，當(dāng)且僅當(dāng)拉板伸出傳感器11得電，即臂銷拉板2處于全伸位置時，才可以進(jìn)行缸銷的縮回動作。同理，當(dāng)且僅當(dāng)兩個上缸銷縮回傳感器13同時得電，即兩個上缸銷5全部處于全伸位置吋，如圖4所示，才可以進(jìn)行臂銷拉板2的縮回動作。以上內(nèi)容是結(jié)合優(yōu)選技術(shù)方案對本發(fā)明所做的進(jìn)ー步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定發(fā)明的具體實(shí)施僅限于這些說明。對本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思的前提下，還可以做出簡單的推演及替換，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種采用齒條傳動實(shí)現(xiàn)缸銷同步運(yùn)動的臂架插銷機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述采用齒條傳動實(shí)現(xiàn)缸銷同步運(yùn)動的臂架插銷機(jī)構(gòu)包括臂銷插拔機(jī)構(gòu)、缸銷伸縮機(jī)構(gòu)、鎖銷互鎖機(jī)構(gòu)和鎖銷檢測機(jī)構(gòu)四部分所述臂銷插拔機(jī)構(gòu)包括左右對稱垂直安裝的兩個拉板縮回油缸(3);兩個垂直的拉板伸出彈簧(4) 一端固定于缸頭座(1)，另一端分別與兩個拉板縮回油缸(3)的活塞相連；臂銷拉板(2)兩端分別連接拉板縮回油缸(3)，中部燕尾槽用于連接臂銷；所述缸銷伸縮機(jī)構(gòu)包括上側(cè)左右對稱安裝的兩個上缸銷(5)，下側(cè)左右對稱安裝的兩個下缸銷(6)；采用齒條傳動機(jī)構(gòu)連接每對上缸銷(5)與下缸銷(6)，四個缸銷伸出彈簧 (9 ) 一端布置在上缸銷(5 )或下缸銷(6 )內(nèi)部，另一端與缸頭座(1)相連；每個上缸銷(5 )或下缸銷(6)通過其中部的法蘭盤與前后兩個缸銷油缸(10)相連；上缸銷(5)、下缸銷(6)和 8個缸銷油缸(10)均水平安裝；所述鎖銷互鎖機(jī)構(gòu)包括居中布置的臂銷拉板(2)，一端固定于ー個拉板縮回油缸(3); 臂銷拉板(2)與上缸銷(5)安裝于同一水平面，當(dāng)上缸銷(5)向內(nèi)縮回時，占據(jù)臂銷拉板(2) 的下部空間；當(dāng)臂銷拉板(2)縮回時，占據(jù)上缸銷(5)縮回的空間；所述的鎖銷檢測機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述鎖銷檢測機(jī)構(gòu)包括于臂銷拉板(2)上設(shè)有感應(yīng)凸臺；于上缸銷(5)上設(shè)有位置感應(yīng)螺栓；檢測拉板伸出傳感器(11)和拉板縮回傳感器 (12)各ー個，分別檢測兩個上缸銷(5)位置的兩個上缸銷縮回傳感器(13)和兩個上缸銷伸出傳感器(14)，均安裝于缸頭座(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用齒條傳動實(shí)現(xiàn)缸銷同步運(yùn)動的臂架插銷機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述上缸銷(5)和下缸銷(6)為圓形銷軸，并設(shè)有法蘭盤、盲孔及齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用齒條傳動實(shí)現(xiàn)缸銷同步運(yùn)動的臂架插銷機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述齒條傳動機(jī)構(gòu)包括兩個齒條(8)和四個缸銷傳動齒輪(7)；四個缸銷傳動齒輪(7) 分別在上缸銷(5)及下缸銷(6)的側(cè)面縱向布置并與之嚙合；兩對缸銷傳動齒輪(7)分別與垂直布置的齒條(8)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用齒條傳動實(shí)現(xiàn)缸銷同步運(yùn)動的臂架插銷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述臂銷拉板(2 )有燕尾槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用齒條傳動實(shí)現(xiàn)缸銷同步運(yùn)動的臂架插銷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉板伸出彈簧(4 )和缸銷伸出彈簧(9 )為螺旋壓縮彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用齒條傳動實(shí)現(xiàn)缸銷同步運(yùn)動的臂架插銷機(jī)構(gòu)，其特征在干，所述缸銷油缸(10)為單向柱塞油缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種采用齒條傳動實(shí)現(xiàn)缸銷同步運(yùn)動的臂架插銷機(jī)構(gòu)，包括臂銷插拔機(jī)構(gòu)、缸銷伸縮機(jī)構(gòu)、鎖銷互鎖機(jī)構(gòu)和鎖銷檢測機(jī)構(gòu)四部分。臂銷插拔機(jī)構(gòu)包括兩個拉板縮回油缸(3)；臂銷拉板(2)一端連接臂銷，一端連接拉板縮回油缸(3)。缸銷伸縮機(jī)構(gòu)包括兩對上缸銷(5)和下缸銷(6)，采用齒條傳動機(jī)構(gòu)連接上缸銷(5)與下缸銷(6)，使其同步。鎖銷互鎖機(jī)構(gòu)采用臂銷拉板(2)與上缸銷(5)空間占位實(shí)現(xiàn)互鎖。本發(fā)明采用齒條傳動機(jī)構(gòu)使缸銷同步動作，此外采用相互占位的物理互鎖方式防止脫臂，結(jié)構(gòu)安全可靠，故障率低。
文檔編號B66C23/693GK102556858SQ20111045187
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者侯娜, 劉寶隆, 王鑫, 薛金星, 郭博雯, 閆俊慧, 項(xiàng)慧, 高順德 申請人:大連理工大學(xué), 大連益利亞工程機(jī)械有限公司