專利名稱：部件安裝裝置的部件分類廢棄裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及部件安裝裝置中的對不能夠安裝在電路板上的不可安裝部件進行分類廢棄的部件分類廢棄裝置。
背景技術：
在將電子部件安裝在電路板上的部件安裝裝置中，作為按照種類將不能安裝在電路板上電子部件分類后廢棄的裝置，例如，公知有專利文獻1記載的裝置。在專利文獻1記載的裝置中，在配置有供料器的工作臺的前方，與供料器的排列方向平行地配置寬度恒定的長條狀的容置容器164，為了使容置容器與供料器的寬度相同， 通過隔板166等將容置容器164隔開為多個容置室162，以供料器為單位分類容置不可安裝部件。專利文獻1 日本特開2004-214447號公報。在專利文獻1記載的裝置中，能夠以供料器為單位對部件進行分類，然后容置在多個容置室中，但是，由于容置室不具有ID(識別碼)，所以存在不能夠自動識別廢棄部件的廢棄地的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決上述以往的問題而提出的，其目的在于提供一種如下的部件安裝裝置的部件分類廢棄裝置，即，將具有ID的多個廢棄箱配置在規(guī)定位置，從而能夠基于 ID自動識別廢棄箱，來將廢棄部件分類廢棄至廢棄箱。為了解決上述的問題，技術方案1的發(fā)明的特征在于，具有多個廢棄箱，各自具有識別碼且配置在規(guī)定位置，所述多個廢棄箱用于容置被廢棄的部件；部件安裝裝置，能夠從部件供給裝置拾取部件來安裝在電路板上，并且將識別為不可安裝在電路板上的部件分類廢棄至所述廢棄箱。技術方案2的發(fā)明的特征在于，在技術方案1中，所述廢棄箱具有能夠與控制單元進行通信的通信部技術方案3的發(fā)明的特征在于，在技術方案1或2中，能夠對所述廢棄箱的識別碼進行讀寫。技術方案4的發(fā)明的特征在于，在技術方案1或2中，所述部件為LED部件，該LED 部件分為多個等級。技術方案5的發(fā)明的特征在于，在技術方案1或2中，所述部件供給裝置具有供料器，該供料器容置有多個部件，并將所容置的部件供給至規(guī)定的供給位置，該供料器能夠裝卸地安裝在設置于供料器支撐臺的槽中，在所述槽中能夠裝卸地安裝有所述廢棄箱。技術方案6的發(fā)明的特征在于，在技術方案5中，所述廢棄箱，以經(jīng)由與所述供料器共用的連接單元來能夠與所述控制單元進行通信的方式安裝在所述槽中。技術方案7的發(fā)明的特征在于，在技術方案1或2中，所述部件供給裝置具有容置
3有多個部件的料盤。根據(jù)技術方案1的發(fā)明，具有多個廢棄箱，各自具有識別碼且配置在規(guī)定位置， 所述多個廢棄箱用于容置被廢棄的部件；部件安裝裝置，能夠從部件供給裝置拾取部件來安裝在電路板上，并且將識別為不可安裝在電路板上的部件分類廢棄至廢棄箱。由此，能夠基于識別碼自動識別廢棄箱，將不可安裝的廢棄部件分類廢棄至廢棄箱。根據(jù)技術方案2的發(fā)明，廢棄箱具有能夠與控制單元進行通信的通信部，因此，能夠經(jīng)由廢棄箱的通信部使控制單元取得識別碼。根據(jù)技術方案3的發(fā)明，能夠對廢棄箱的識別碼進行讀寫，因此，通過改寫廢棄箱的識別碼與廢棄部件之間的對應關系，能夠將不同種類的部件廢棄至相同的廢棄箱中。根據(jù)技術方案4的發(fā)明，部件為LED部件，LED部件分為多個等級，因此，能夠按照輝度、色彩等，對LED部件進行分類廢棄，從而能夠容易地再利用LED部件。根據(jù)技術方案5的發(fā)明，部件供給裝置具有容置有多個部件并將所容置的部件供給至規(guī)定的供給位置的供料器，供料器能夠裝卸地安裝在設置于供料器支撐臺的槽中，在該槽中能夠裝卸地安裝有廢棄箱，因此，能夠有效利用供料器支撐臺的槽，從而不需要用于配置廢棄箱的特別的空間。根據(jù)技術方案6的發(fā)明，廢棄箱以經(jīng)由與供料器共用的連接單元來能夠與控制單元進行通信的方式安裝在槽中，因此，能夠利用與設置在供料器支撐臺上的供料器進行通信的通信單元取得廢棄箱的識別碼。根據(jù)技術方案7的發(fā)明，部件供給裝置具有容置有多個部件的料盤，因此，能夠使部件分類廢棄裝置適用于具有部件供給裝置的部件安裝裝置，且該部件供給裝置具有容置有多個部件的料盤。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的部件安裝裝置的立體圖。圖2是表示部件安裝裝置的安裝頭的部分的立體圖。圖3是表示安裝有實施方式的廢棄箱的供料器支撐臺的圖。圖4是表示供料器的安裝狀態(tài)的圖。圖5是表示安裝在供料器支撐臺上的廢棄箱的圖。圖6是表示廢棄箱的前端面的圖。圖7是表示用于對廢棄部件進行分類廢棄的控制塊的圖。圖8是表示廢棄箱的ID與配置位置之間的對應關系的廢棄箱配置表的圖。圖9是表示基于圖像識別結果對LED部件進行分類廢棄的流程圖。
具體實施例方式以下，基于

本發(fā)明的第一實施方式。如圖1所示，具有部件分類廢棄裝置的部件安裝裝置10具有部件供給裝置50、基板搬運裝置60以及部件安裝裝置70。部件供給裝置50具有用于安裝供料器51的供料器支撐臺52 (參照圖4、圖5)，在供料器支撐臺52上，在X軸方向上，排列設置有沿著Y軸方向形成的多個槽53，在這些槽53中能夠裝卸地安裝供料器51。如圖3所示，能夠裝卸地安裝在供料器支撐臺52上的各供料器51為帶式供料器， 在帶式供料器上能夠裝卸地安裝有料卷56，該料卷56上卷繞有容置帶有間隔且排成一列的多個電子部件P的料帶陽。在供料器51的內部能夠旋轉地支撐有鏈輪57，該鏈輪57被作為驅動源的馬達(未圖示)驅動，用于以規(guī)定的間距輸送料帶55，形成在料帶55上的輸送孔與該鏈輪57卡合，通過鏈輪57的旋轉，一個間距一個間距地送出料帶55。由此，將容置在料帶55的電子部件P依次供給至在供料器51的前端部設置的部件供給位置58。供給至部件供給位置58的電子部件P被后述的部件安裝裝置70的吸嘴吸附拾取，然后安裝在定位于規(guī)定位置的電路板上。如圖3所示，在供料器51的前端面(插入側端面)設置有定位銷Ma，其能夠與在供料器支撐臺52的垂直面上設置的一對定位孔52a(參照圖幻卡合；通信連接器Mb，其能夠與設置在一對定位孔5 之間的通信連接器52b(參照圖幻連接。對于供料器51的定位銷Ma以及通信連接器Mb，在供料器51能夠滑動地安裝在供料器支撐臺52的槽53 中時，供料器51的定位銷5 與供料器支撐臺52的定位孔5 卡合，并且通信連接器Mb 與通信連接器52b相連接，從而能夠從供料器支撐臺52側向供料器51供電，并且能夠在供料器51的控制部和供料器支撐臺52的控制部之間，發(fā)送需要的控制信號(部件要求信號、 部件供給結束信號等)和供料器51的ID等管理信息。此外，在容置于供料器51的料卷56中的電子部件P的余量變得少時，能夠通過拼接器補充電子部件P，為了檢測該料帶陽的拼接部(連接部)，在供料器51上設置有拼接部檢測裝置59?；灏徇\裝置60具有將要安裝電子部件P的電路板保持在規(guī)定位置的功能，并且在X軸方向上搬運電路板，如圖1所示，作為一個例子，基板搬運裝置60由排列設置有2 臺搬運裝置61、62而成的雙輸送機式的裝置構成。在搬運裝置61、62中，在基臺63上相互平行相向地各設置有都水平的一對導軌64a、64b，彼此相向地排列設置有對通過這些導軌 6^、64b引導的電路板S進行支撐搬運的一對輸送帶(省略圖示)。另外，在基板搬運裝置 60上，設置有抬起并夾持搬運至規(guī)定位置的電路板S的夾持裝置(省略圖示)，通過該夾持裝置將電路板S夾持定位在規(guī)定位置上。此外，雖未圖示，在電路板S上標注有基板位置基準標記和用于表示基板ID的基板ID標記。用于將電子部件P安裝在電路板S上的部件安裝裝置70由XY機械手式裝置構成， XY機械手裝架在基臺63上，配置在基板搬運裝置60以及部件供給裝置50的上方，具有能夠沿著導軌71在Y軸方向上移動的Y軸滑動件72。Y軸滑動件72通過具有與Y軸伺服馬達73的輸出軸連接的滾珠螺桿的滾珠螺桿機構，在Y軸方向上移動。在Y軸滑動件72上， 能夠引導X軸滑動件75在與Y軸方向垂直的X軸方向上移動。在Y軸滑動件72上設置有 X軸伺服馬達76，通過與該X軸伺服馬達76的輸出軸連接的省略圖示的滾珠螺桿機構，使 X軸滑動件75在X軸方向上移動。在X軸滑動件75上，設置有保持著用于吸附電子部件P 的吸嘴77的安裝頭78。在X軸滑動件75上設置有由CXD照相機構成的基板拍攝裝置81，基板拍攝裝置81 對在定位于部件安裝裝置70的規(guī)定位置的電路板S上所設置的基板位置基準標記以及基板ID標記進行拍攝，從而取得基板位置基準信息以及基板ID信息。然后，基于通過基板拍
5攝裝置81取得的基板位置基準信息，修正安裝頭78相對于電路板S在XY方向上的位置， 并且基于通過基板拍攝裝置81取得的基板ID信息，控制電子部件P的安裝作業(yè)。另外，在基臺63上設置有由CXD照相機構成的部件拍攝裝置82。部件拍攝裝置 82，對安裝頭78的吸嘴77所吸附的電子部件P在從部件供給裝置50的部件供給位置58 向電路板S上移動的途中進行拍攝，檢測吸嘴77所吸附的電子部件P的吸附狀態(tài)和/或電子部件P相對于吸嘴77中心的中心錯位等，然后基于中心錯位等，修正安裝頭78在XY方向等的移動量，從而，將電子部件正確地安裝在電路板S上的規(guī)定的坐標位置。圖2表示安裝頭78的立體圖，安裝頭78具有能夠裝卸地保持在X軸滑動件75上的安裝頭主體85。在安裝頭主體85上以能夠間歇性地旋轉的方式支撐有旋轉保持體86， 通過以馬達87作為驅動源的旋轉裝置88，使旋轉保持體86間歇性地旋轉。在旋轉保持體 86的圓周上保持有能夠升降的多個嘴支撐件89，在這些嘴支撐件89上，能夠裝卸地分別保持有用于吸附電子部件P的吸嘴77。通過旋轉保持體86的間歇旋轉而被定位在規(guī)定的角度位置上的嘴支撐件89通過以馬達90為驅動源的支撐件升降裝置91而進行升降，從而能夠通過吸嘴77吸附電子部件P，或將吸附的電子部件P安裝在電路板S上。另外，為了能夠對被吸嘴77吸附的電子部件P進行角度調整，嘴支撐件89能夠通過以馬達92為驅動源的支撐件旋轉裝置93進行旋轉(自轉)。在形成在供料器支撐臺52上的多個槽53中，能夠裝卸地分別安裝有多個廢棄箱95。這些廢棄箱95用于按照種類將由于以異常的姿勢被吸嘴77吸附等理由而沒能安裝在電路板S上的電子部件P分類回收。如圖4以及圖5所示，為了識別所回收的電子部件P的種類，對各廢棄箱95分別賦予由條形碼、二維碼或RFID (Radio Frequency Identification 電子標簽)等構成的識別碼(ID)97。如圖6所示，在廢棄箱95的前端面設置有定位銷98，其能夠與供料器支撐臺52 的定位孔5 卡合；通信連接器99，其能夠與通信連接器52b連接。在廢棄箱95能夠滑動地安裝在供料器支撐臺52的槽53中時，廢棄箱95的通信連接器99與供料器支撐臺52的通信連接器5 連接。由此，連接器所連接的廢棄箱95的箱ID的號碼通知給供料器支撐臺52的控制部側，從而制作后述的廢棄箱配置表。此外，在廢棄箱95的前表面?zhèn)?作業(yè)者側)，設置有由作業(yè)者把持的把手95a，從而能夠容易地將廢棄箱95安裝在供料器支撐臺52上，或從供料器支撐臺52卸下。作為一個例子，將要安裝在電路板S上的電子部件P為形狀及大小相同的LED部件，LED部件例如按照輝度分為A、B、C這3個等級種類。等級A的LED部件例如被廢棄至箱ID為“100號”的廢棄箱95中，同樣，等級B的LED部件被廢棄至箱ID為“200號”的廢棄箱95中，等級C的LED部件被廢棄至箱ID為“300號”的廢棄箱95中。此外，通常，將要安裝在電路板S上的LED部件P的種類有限，從而，在供料器支撐臺52中比較易于出現(xiàn)空閑的槽53，因此，能夠利用空閑的槽53安裝廢棄箱95。由此，不需要用于配置廢棄箱95的特別的空間。但是，還能夠將廢棄箱95配置在供料器支撐臺52 (槽 53)以外的位置上。部件安裝裝置70被圖7所示的作為控制單元的控制裝置100控制。控制裝置100 具有CPUlOl、R0M102、RAM103以及將它們連接的總線104，在總線104上連接有輸入輸出接口 105。在輸入輸出接口 105上連接有用于驅動供料器51的驅動電路106、用于控制部件安裝裝置70的驅動部的控制電路107、用于對部件拍攝裝置82所拍攝的圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理的圖像處理裝置108以及廢棄箱95等。在R0M102中存儲有，用于向電路板S上安裝LED部件(電子部件)P的生產(chǎn)程序等對部件安裝裝置70的順序動作進行控制的程序。生產(chǎn)程序信息中包括與安裝LED部件 P時的LED部件的種類、材料等相關的部件信息。另外，程序中還包括，基于吸嘴77吸附的 LED部件P的吸附信息不向電路板S安裝LED部件P而將LED部件P廢棄至廢棄箱95的程序。在RAM103中存儲有，向電路板S安裝規(guī)定的部件種類的LED部件P所需要的電路板S以及供料器51的各ID信息，并且，如圖8所示，在RAM103中還存儲有配置表，所述配置表是將配置廢棄箱95的配置位置與配置在這些配置位置上的廢棄箱95的ID及廢棄至這些廢棄箱95中的廢棄部件(LED部件)P的種類(等級)相對應而形成的。圖9是表示控制裝置100所執(zhí)行的LED部件P的分類廢棄動作的一個例子的流程圖，以下，說明其處理動作。如圖5所示，在多個廢棄箱95安裝在供料器支撐臺52的規(guī)定位置，且各廢棄箱95 的通信連接器99與供料器支撐臺52的通信連接器52b相連接時，在步驟200中，經(jīng)由通信連接器99、52b取得各廢棄箱95的箱ID，然后將其存儲在控制單元100的RAM103中。在步驟202中，基于取得的各廢棄箱95的箱ID，制作圖8所示的廢棄箱95的配置表。在步驟204中，通過部件拍攝裝置82拍攝吸嘴77所吸附的LED部件P。在步驟 206中，通過用于對部件拍攝裝置82所拍攝的圖像數(shù)據(jù)進行處理的圖像處理裝置108，判定 LED部件P的吸附狀態(tài)是否正常。在判定結果為“是”(吸附狀態(tài)正常)時，能夠將LED部件P安裝在電路板S上，從而，在步驟208中，指示執(zhí)行LED部件P的安裝作業(yè)，從而執(zhí)行用于將LED部件P安裝在電路板S的規(guī)定的位置上的安裝作業(yè)。相對于此，在步驟206中的判定結果為“否”(吸附狀態(tài)異常)時，判斷為不可向電路板S安裝，指示執(zhí)行將LED部件分類廢棄至規(guī)定ID的廢棄箱95的分類廢棄處理(步驟 210)。由此，吸附保持著LED部件P的安裝頭78定位在與部件種類對應的箱ID的廢棄箱95的上方，即，如圖8的配置表所示，在要廢棄等級A的LED部件P時，該安裝頭78定位在箱ID為“100號”的廢棄箱95的上方，然后解除吸嘴77的吸附，LED部件P被分類廢棄至該廢棄箱95內。在為了再利用分類廢棄至各廢棄箱95中的LED部件P而進行回收時，從供料器支撐臺52的槽53卸下廢棄箱95。此時，在廢棄箱95上帶有識別碼(箱ID) 97，因此，即使廢棄箱95從供料器支撐臺52的規(guī)定位置分離，也能夠基于廢棄箱95帶有的ID97，容易地識別容置在廢棄箱95中的LED部件P的種類。根據(jù)上述的實施方式，將具有ID的多個廢棄箱95能夠裝卸地安裝在用于設置供料器51的供料器支撐臺52的空閑的槽53中，因此能夠有效地利用空閑的槽53來配置廢棄箱95，從而不需要用于配置廢棄箱95的特別的空間。而且，廢棄箱95以能夠通過與供料器51共用的連接單元(通信連接器)與控制單元進行通信的方式安裝在供料器支撐臺52的槽53中，因此，能夠利用與設置在供料器支撐臺52上的供料器51進行通信的通信單元，取得廢棄箱95的ID，基于ID自動識別不可安
7裝的廢棄部件，將該廢棄部件廢棄至規(guī)定ID的廢棄箱95中。在上述的實施方式中，描述了將多個廢棄箱95安裝在用于設置供料器51的供料器支撐臺52的槽53中的例子，但是，本發(fā)明不限定廢棄箱95的配置位置，例如，可以配置在料盤式的部件供給裝置的托盤(pallet)上。此時，圖5的供料器支撐臺52由托盤(152) 形成。另外，在上述的實施方式中，描述了按照輝度分類廢棄LED部件的例子，但是，本發(fā)明不限定LED部件的分類廢棄，例如，能夠按照稀有材質、高價材質的部件(例如，鍍金的部件、稀有金屬部件、稀土類元素部件)的方式，分類廢棄部件。另外，能夠根據(jù)廢棄處理的分類，例如將要填埋的部件、將要焚燒的部件、將要回收的部件，進行分類廢棄。對應于此， 例如，作為回收用，按照金、稀有金屬來對廢棄箱95進行分類，作為再利用，按照分了等級的LED部件等來對廢棄箱95進行分類，作為廢棄用，按照將要填埋的部件、將要焚燒的部件來對廢棄箱95進行分類，將能夠識別這些分類的ID分別賦予給廢棄箱95即可。另外，在上述的實施方式中，在廢棄箱95上設置有通信連接器98，將廢棄箱95 配置在規(guī)定的位置，來經(jīng)由通信連接器98，使控制裝置100取得廢棄箱95的識別碼(箱 ID) 97，但是，可以通過讀碼器等讀取廢棄箱95的ID (識別碼)97，將讀取的箱ID與廢棄箱 95的配置位置之間的對應關系能夠改寫地存儲在控制裝置100的RAM103中。以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但是，本發(fā)明不限于上述的實施方式，在不脫離權利要求書記載的本發(fā)明的宗旨的范圍內，能夠進行各種變形。本發(fā)明的部件安裝裝置的部件分類廢棄裝置適用于將不安裝在電路板上的不可安裝部件分類廢棄至多個廢棄箱的情況。
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權利要求
1.一種部件安裝裝置的部件分類廢棄裝置，其特征在于，具有多個廢棄箱，各自具有識別碼且配置在規(guī)定位置，所述多個廢棄箱用于容置被廢棄的部件；部件安裝裝置，能夠從部件供給裝置拾取部件來安裝在電路板上，并且將識別為不可安裝在電路板上的部件分類廢棄至所述廢棄箱。
2.根據(jù)權利要求1所述的部件安裝裝置的部件分類廢棄裝置，其特征在于，所述廢棄箱具有能夠與控制單元進行通信的通信部。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的部件安裝裝置的部件分類廢棄裝置，其特征在于，能夠對所述廢棄箱的識別碼進行讀寫。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的部件安裝裝置的部件分類廢棄裝置，其特征在于，所述部件為LED部件，該LED部件分為多個等級。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的部件安裝裝置的部件分類廢棄裝置，其特征在于， 所述部件供給裝置具有供料器，該供料器容置有多個部件，并將所容置的部件供給至規(guī)定的供給位置，該供料器能夠裝卸地安裝在設置于供料器支撐臺的槽中，在所述槽中能夠裝卸地安裝有所述廢棄箱。
6.根據(jù)權利要求5所述的部件安裝裝置的部件分類廢棄裝置，其特征在于，所述廢棄箱，以經(jīng)由與所述供料器共用的連接單元來能夠與所述控制單元進行通信的方式安裝在所述槽中。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的部件安裝裝置的部件分類廢棄裝置，其特征在于，所述部件供給裝置具有容置有多個部件的料盤。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供一種部件安裝裝置的部件分類廢棄裝置，該部件安裝裝置的部件分類廢棄裝置，通過將具有ID的多個廢棄箱配置在規(guī)定位置上，能夠基于ID自動識別廢棄部件，將廢棄部件分類廢棄至廢棄箱。該部件分類廢棄裝置具有多個廢棄箱(95)，各自具有ID且配置在規(guī)定位置，用于容置被廢棄的部件；部件安裝裝置(70)，能夠從部件供給裝置(50)拾取部件來安裝在電路板上，并且將識別為不可安裝在電路板上的部件分類廢棄至廢棄箱。
文檔編號H05K13/04GK102469761SQ20111032887
公開日2012年5月23日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權日2010年11月8日
發(fā)明者井土武洋, 寺岡圣一 申請人:富士機械制造株式會社