專利名稱：絲網(wǎng)印刷機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及組成電子部件安裝線且將焊接連接膏印刷在基板上的絲網(wǎng)印刷機，該電子部件安裝線通過將電子部件安裝在基板上而制造安裝基板。
背景技術(shù)：
通過將電子部件安裝在基板上而制造安裝基板的電子部件安裝線這樣構(gòu)造，將在電子部件上印刷焊接連接膏的絲網(wǎng)印刷機和將電子部件裝載在印刷的基板上的電子部件裝載機等連接在一起。在電子工業(yè)中，小批量多品種生產(chǎn)產(chǎn)品近來也已經(jīng)成為主要的生產(chǎn)形式。因此，也變得需要生產(chǎn)的靈活性，以具有便利的構(gòu)造而顯示實現(xiàn)高生產(chǎn)效率的能力和靈活性二者來適應(yīng)各種生產(chǎn)形式。為了實現(xiàn)這樣的生產(chǎn)設(shè)備，迄今，各種特性的機構(gòu)和構(gòu)造已經(jīng)帶入電子部件安裝線的設(shè)計和構(gòu)成電子部件安裝線的機器中。例如，為了提高基板的傳輸效率和多個基板的同時傳輸之目的，采用了包括多個獨立活動基板傳輸傳送機(見專利文件1)。多個基板的同時生產(chǎn)由此變得可能，以由此實現(xiàn)較高的生產(chǎn)效率。此外，可以實現(xiàn)這樣的設(shè)備，對于生產(chǎn)多種產(chǎn)品具有較好的能力，并且能夠同時生產(chǎn)多個類型的基板。為了同時生產(chǎn)多個基板，絲網(wǎng)印刷機給基板供給焊接連接膏的產(chǎn)出能力必須增加，以滿足要生產(chǎn)的基板數(shù)量。出于這樣的原因，已經(jīng)采用了各種機構(gòu)，例如，沿著電子部件安裝線串聯(lián)設(shè)置多個絲網(wǎng)印刷機的構(gòu)造，以由此增加全面的產(chǎn)出能力(見專利文件2)，通過借助于單一的掩模板同時印刷兩個基板而增加要加工的基板數(shù)的方法(見專利文件3)， 以及通過在單一系統(tǒng)內(nèi)串聯(lián)地設(shè)置單獨的絲網(wǎng)印刷機構(gòu)而增加要加工的基板數(shù)的方法。專利文件1 JP-A-4-129630專利文件2 JP-A-2004-142299專利文件3 JP-A-2000-37847專利文件4 JP-A-2000-168040

發(fā)明內(nèi)容
<本發(fā)明要解決的問題>然而，有關(guān)專利文件2和3中描述的現(xiàn)有技術(shù)工藝的示例遇到如下問題。具體地講，有關(guān)專利文件2和3描述工藝的所有示例都采用借助于單一基板傳送通道傳送基板的構(gòu)造。因此，將印刷的基板沿其傳送到下游電子部件裝載機的基板傳送順序是固定的，并且遇到在需要的時間提供下游機器所需的基板的困難。出于這樣的原因，已經(jīng)很難將有關(guān)現(xiàn)有技術(shù)工藝描述的構(gòu)造應(yīng)用于涉及同時流動不同類型基板的混合流動生產(chǎn)。由于組裝密度的提高，在基板兩側(cè)安裝電子部件的兩側(cè)安裝類型近來已經(jīng)變?yōu)槠?br> 4遍的實踐。出于這樣的原因，需要將已經(jīng)經(jīng)受了安裝操作的基板返回到相對于絲網(wǎng)印刷機的上游位置的基板傳送操作。然而，在現(xiàn)有技術(shù)的絲網(wǎng)印刷機中，這樣的傳送基板的操作在很多情況下通過工人手動執(zhí)行。一直渴望通過基板傳送操作的完全自動化來實現(xiàn)節(jié)省勞動。如上所述，現(xiàn)有技術(shù)的電子部件安裝線中采用的絲網(wǎng)印刷機遇到難以同時、有效地使包括不同類型的基板的多個基板經(jīng)受印刷操作的問題。本發(fā)明的目的在于提供能夠同時、有效地在包括不同類型基板的多個基板上執(zhí)行印刷操作的絲網(wǎng)印刷機。〈解決問題的方法〉本發(fā)明提供的絲網(wǎng)印刷機連接到在基板上安裝電子部件的電子部件裝載機的上游側(cè)，以由此組成電子部件安裝線，并且將電子部件連接膏印刷到基板，該印刷機包括兩個絲網(wǎng)印刷部分，每一個都具有包括圖案孔的掩模板和使刮板在提供有膏劑的該掩模板上滑動地運動的刮板運動機構(gòu)，并且在平面上觀察設(shè)置為相對于電子部件安裝線的中心線對稱；基板定位部分，提供在該兩個絲網(wǎng)印刷部分的每一個中，并且定位且保持該基板在該絲網(wǎng)印刷部分相關(guān)的印刷位置；以及基板傳送部分，設(shè)置在該兩個絲網(wǎng)印刷部分之間，并且在基板傳送方向上傳送該基板。〈本發(fā)明的優(yōu)點〉在本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機中，在基板傳送方向上傳送基板的基板傳送部分設(shè)置在相對于中心線對稱設(shè)置的兩個絲網(wǎng)印刷部分之間的中間位置。因此變得能夠根據(jù)需要而采用各種基板傳送形式，例如從下游機器返回基板到絲網(wǎng)印刷機的上游側(cè)的返回傳送和使從上游側(cè)送來的基板通過絲網(wǎng)印刷機的旁通傳送，以由此被傳送到下游機器。包括不同類型基板的多個基板可以同時、有效地經(jīng)受印刷操作。


圖1是示出本發(fā)明第一實施例的電子部件安裝線構(gòu)造的平面圖。圖2是示出本發(fā)明第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的平面圖。圖3是本發(fā)明第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的截面圖。圖4是本發(fā)明第一實施例的絲網(wǎng)印刷機中絲網(wǎng)印刷部分的截面圖。圖5是本發(fā)明第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖。圖6是本發(fā)明第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖。圖7是示出本發(fā)明第二實施例的電子部件安裝線構(gòu)造的平面圖。圖8是示出本發(fā)明第二實施例的絲網(wǎng)印刷機的平面圖。圖9是本發(fā)明第二實施例的絲網(wǎng)印刷機的截面圖。圖10是由本發(fā)明第二實施例的絲網(wǎng)印刷機執(zhí)行的基板傳送運動的說明性操作圖。圖Ila-Ild是由本發(fā)明第二實施例的絲網(wǎng)印刷機執(zhí)行的基板傳送運動的說明性操作圖。圖12a_12d是由本發(fā)明第二實施例的絲網(wǎng)印刷機執(zhí)行的基板傳送運動的說明性操作圖。圖13是示出本發(fā)明第三實施例的電子部件安裝線構(gòu)造的平面圖。
圖14是本發(fā)明第三實施例的絲網(wǎng)印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖。圖15a_15d是本發(fā)明第三實施例的絲網(wǎng)印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖。圖16a_16d是本發(fā)明第三實施例的絲網(wǎng)印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖。〈參考標號和符號的描述〉UlAUB 電子部件安裝線2、2A 印刷機(絲網(wǎng)印刷機)3.3A.3B裝載機(電子部件裝載機)4、4A基板分類器5、5A、5B、5C、5D 基板7A第一絲網(wǎng)印刷部分7B第二絲網(wǎng)印刷部分8、8A基板傳送部分8b基板傳送軌道12A、12B、12C 基板傳送軌道21基板定位部分32掩模板33 刮板單元36 刮板L1、L2、L3、L4基板傳送路線
具體實施例方式下面，參考附圖描述本發(fā)明的實施例。(第一實施例)圖1是示出本發(fā)明第一實施例的電子部件安裝線構(gòu)造的平面圖；圖2是示出本發(fā)明第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的平面圖；圖3是本發(fā)明第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的截面圖； 圖4是本發(fā)明第一實施例的絲網(wǎng)印刷機中絲網(wǎng)印刷部分的截面圖；圖5是本發(fā)明第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖；圖6是本發(fā)明第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖。首先參考圖1描述電子部件安裝線1的構(gòu)造。電子部件安裝線1通過將電子部件安裝在基板上而具有制造安裝基板的功能，并且還構(gòu)造為使在基板上印刷電子部件連接膏的絲網(wǎng)印刷機2(在下文簡稱為"印刷機2")連接到在基板上安裝電子部件的電子部件裝載機3(在下文簡稱為"裝載機3")的上游側(cè)(圖1中的左手側(cè))。在本說明書的描述中， 標示各機器例如印刷機和裝載機的注腳(1)、(2)...表示機器在電子部件安裝線中從上游側(cè)開始的設(shè)置順序。在本實施例中，兩個裝載機3(1)和3( 串聯(lián)連接到一個印刷機2的下游側(cè)?；宸诸惼?(1)加到印刷機2的上游側(cè)，并且基板分類器4( 加到印刷機2的下游側(cè)。從上游設(shè)備輸送出來的基板借助于基板分類器4(1)帶入印刷機2。在印刷機2中經(jīng)受絲網(wǎng)印刷的基板借助于基板分類器4(2)傳送到裝載機3(1)。印刷機2由第一和第二絲網(wǎng)印刷部分7A和7B組成，其每一個都具有在用作安裝操作目標的基板5上印刷電子部件連接膏的功能，其中第一和第二絲網(wǎng)印刷部分設(shè)置在公用的基座6上，以便從平面上觀察時關(guān)于電子部件線1的中心線CL對稱。在基板傳送方向 (方向X)上前后傳送基板5的基板傳送部分8設(shè)置在第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B之間的中間位置?，F(xiàn)在描述裝載機3的構(gòu)造。裝載機3(1)和裝載機3(2)結(jié)構(gòu)上彼此相同。通過給各構(gòu)成元件分配參考標號而僅對裝載機3(1)給出說明。三對基板傳送軌道12A、12B和12C 沿著基板傳送方向(X方向)彼此平行地設(shè)置在基座11的中心?；鍌魉蛙壍?2A、12B和 12C組成三行基板傳送路線Ll、L2和L3，其借助于基板分類器4 (2)分別傳送基板5從印刷機2通過。在本實施例中，在三行基板傳送路線L1、L2和L3當中，僅基板傳送路線Ll和L3 的每一個提供有安裝臺，用于將基板5定位在安裝位置且執(zhí)行安裝操作。位于中心的基板傳送路線L2設(shè)計為返回傳送通道，用于將基板5從下游側(cè)傳送到上游側(cè)。部件供給部分13A設(shè)置在基板傳送軌道12A的外面，并且部件供給部分1 設(shè)置在基板傳送軌道12B的外面。多個帶子供給器14并排設(shè)置在部件供給部分13A和13B的每一個中。帶子供給器14執(zhí)行要安裝在基板5上的帶載保持電子部件的間隔供給，由此借助于下面描述的部件裝載機構(gòu)給部件拾取位置提供電子部件。Y軸移動臺15設(shè)置在基座 11的X方向端部。連接到Y(jié)軸移動臺15的兩個X軸移動臺16A和16B分別裝備有裝載頭 17A和17B。裝載頭17A和17B的每一個都裝備有多個單元裝載頭，并且通過各單元裝載頭上提供的吮吸嘴借助于真空吮吸而保持電子部件。裝載頭17A和17B通過驅(qū)動Y軸移動臺15和X軸移動臺16A和16B而在X方向和 Y方向二者上水平運動。裝載頭17A和17B借助于吮吸從各部件供給部分13A和13B的帶子供給器14拾取電子部件，并且將如此拾取的電子部件傳輸且安裝到定位在基板傳送軌道12A和12B的各安裝臺上的基板5。部件識別照相機18A和18B沿著裝載頭17A和17B 的各傳輸通道設(shè)置在任何位置。當保持電子部件的裝載頭17A和17B傳輸在部件識別照相機18A和18B上面時，借此部件識別照相機18A和18B從下面捕獲由裝載頭17A和17B保持的電子部件的圖像，由此通過識別確定電子部件。參考圖2、3和4，現(xiàn)在描述印刷機2的結(jié)構(gòu)。圖3示出了印刷機在圖2所示的箭頭方向A-A上觀察到的截面圖，而圖4是描述第一絲網(wǎng)印刷部分7A的結(jié)構(gòu)和第二絲網(wǎng)印刷部分7B的結(jié)構(gòu)的詳細截面圖。如圖3所示的截面圖所示，印刷機2具有基板定位部分21，其每一個都提供在以對稱方式設(shè)置在基座6上的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分 7B中，用于保持基板5在各印刷位置。具有圖案孔的掩模板32和刮板運動機構(gòu)37設(shè)置在基板定位部分21的上面，刮板運動機構(gòu)37在提供有膏的掩模板32上滑動地運動刮板單元 33的刮板36 (見圖4)。掩模板32、刮板單元33和刮板運動機構(gòu)37組成絲網(wǎng)印刷機構(gòu)，其用于將膏印刷在相應(yīng)的基板5上?，F(xiàn)在，參考圖4描述基板定位部分21的詳細構(gòu)造、刮板單元33的詳細構(gòu)造和刮板運動機構(gòu)37的詳細構(gòu)造。在圖4中，通過按層堆疊Y軸臺22、X軸臺23和θ軸臺M且通過在這些臺上組合附加堆疊第一 Z軸臺25和第二 Z軸臺沈而構(gòu)成基板定位部分21?，F(xiàn)在描述第一 Z軸臺25的構(gòu)造。水平基礎(chǔ)板2 提供在θ軸臺M的上表面上，并且水平基礎(chǔ)板25a由升降引導(dǎo)機構(gòu)(未示出)同樣保持在基礎(chǔ)板Ma的上表面?zhèn)?，以便自由上升或者下降。基礎(chǔ)板25a由Z軸升降機構(gòu)導(dǎo)致上升或者下降，Z軸升降機構(gòu)構(gòu)造為借助于基板運動Z軸電動機2 通過帶25d旋轉(zhuǎn)驅(qū)動多個供給螺絲25c。兩個垂直框架2 豎直地立在基礎(chǔ)板2 上，并且組成基板傳送通道的一對基板傳送軌道28保持在各垂直框架2 的上端。基板傳送軌道觀設(shè)置為平行于基板傳送的方向(X方向；換言之，與圖1的圖紙垂直的方向)。傳送作為印刷目標的基板5，而基板的兩側(cè)由基板傳送軌道觀上提供的傳送機機構(gòu)支撐。由基板傳送軌道觀保持的基板5可以通過驅(qū)動第一 Z軸臺25導(dǎo)致相對于與基板傳送軌道觀協(xié)同的絲網(wǎng)印刷機構(gòu)上升或下降?，F(xiàn)在描述第二 Z軸臺沈的構(gòu)造。水平基礎(chǔ)板26a插設(shè)在傳送軌道28和基礎(chǔ)板 2 之間，以便能夠沿著升降引導(dǎo)機構(gòu)(圖中省略了)自由上升或下降?；A(chǔ)板26a借助于 Z軸升降機構(gòu)導(dǎo)致上升或下降，Z軸升降機構(gòu)構(gòu)造為借助于下支撐升降電動機26b且通過帶 26d旋轉(zhuǎn)驅(qū)動多個供給螺絲^c?；逯尾糠?7可活動地連接到基礎(chǔ)板^a的上表面。 基板支撐部分27借助于絲網(wǎng)印刷機構(gòu)從下面支撐傳送到印刷位置的基板5。在第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B的印刷操作中，基板傳送軌道觀接收借助于基板分類器4 (1)的分選傳送機41A和41B從上游機器供給的各基板5 ；傳送如此接收的基板到絲網(wǎng)印刷機構(gòu)的各印刷位置；并且在該位置保持基板?；鍌魉蛙壍烙^輸運從印刷位置出來已經(jīng)在絲網(wǎng)印刷機構(gòu)中經(jīng)受了印刷的基板5，并且將如此輸運的基板送到基板分類器4 (2)的分選傳送機42A和42B?；逯尾糠?7通過第二 Z軸臺沈的促動相對于基板傳送軌道觀保持的基板 5上升或下降?；逯尾糠?7的下支撐表面與基板5的下表面接觸，由此基板支撐部分 27從基板5的下表面?zhèn)葘ζ渲?。夾緊機構(gòu)四設(shè)置在基板傳送軌道觀的上表面上。夾緊機構(gòu)四具有兩個夾緊構(gòu)件^a，彼此相對地并排定位。驅(qū)動機構(gòu)29b使一個夾緊構(gòu)件29a 向前或向后運動，由此從基板5兩側(cè)對其夾緊且固定?，F(xiàn)在對絲網(wǎng)印刷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)給出說明，該絲網(wǎng)印刷機構(gòu)設(shè)置在基板定位部分21 的上面，并且將膏印刷在傳送到印刷位置的基板上。在圖2和4中，掩模板32由掩模保持架(圖中省略了)延伸在掩?？蚣?1上。在掩模板32中，在對應(yīng)于基板5上印刷區(qū)域的位置提供圖案孔32a。刮板單元33設(shè)置在掩模板32上，以便借助于刮板運動機構(gòu)37可活動。刮板單元33構(gòu)造為用于升起或者下降成對的彼此相對的刮板36的兩個刮板升降機構(gòu)35設(shè)置在水平運動板34上。刮板運動機構(gòu)37沿著方向Y前后運動刮板單元33，其中由刮板運動電動機37旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的供給螺絲37b與水平固定在運動板34的下表面上的螺母構(gòu)件37c螺紋配合。在第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B當中，第一絲網(wǎng)印刷部分7A的掩模板32、運動板34和刮板運動機構(gòu)37等從圖2中省略。如圖2所示，借助于頭Y軸臺40Y在Y方向上促動的頭X軸臺40X設(shè)置在基板定位部分21的升降位置。頭X軸臺40X裝備有照相機頭單元38和掩模清洗單元39。此外， 照相機頭單元38裝備有從上面捕獲基板5圖像的基板識別照相機38a和從掩模板32下表面捕獲其圖像的掩模識別照相機38b。掩模清洗單元39具有用于清洗掩模板32下表面的清洗頭。照相機頭單元38和掩模清洗單元39通過促動頭X軸臺40X和頭Y軸臺40Y而水平運動，由此可以同時執(zhí)行基板5的識別和掩模板32的識別。必要時，可以清洗掩模板32的下表面。在不執(zhí)行這些操作時，照相機頭單元38和掩模清洗單元39保持位于從基板定位部分21上面的升降位置側(cè)向退出的位置?，F(xiàn)在描述第一絲網(wǎng)印刷部分7A的印刷操作和第二絲網(wǎng)印刷部分7B的印刷操作。 首先，基板傳送軌道洲輸運要印刷的基板5在印刷位置，在這里基板相對于基板支撐部分 27定位。接下來，第二 Z軸臺27通過第二 Z軸臺沈的促動而導(dǎo)致上升，由此支撐基板5的下表面。然后，促動基板定位部分21，以由此相對于掩模板32定位基板5。隨后，促動第一 Z軸臺25，以由此與基板傳送軌道觀一起提升基板5，以接觸具有圖案孔32a的掩模板32 的下表面。隨后，夾緊機構(gòu)四夾緊基板5，由此固定基板5的水平位置。兩個刮板36之一在該狀態(tài)下下降，以與掩模板32接觸。接下來，使刮板36在擠壓方向(Y方向)上滑動在提供有諸如焊劑的膏的掩模板32之上，由此借助于圖案孔3 將膏印刷在基板5上。如圖2和3所示，基板傳送部分8沿著中心線CL且在X方向上設(shè)置在基座6的上表面上第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B之間的中間位置?；鍌魉筒糠?構(gòu)造為使裝備有用于傳送基板的傳送機構(gòu)的基板傳送軌道8b保持在豎直地設(shè)置在基座6上的各框架8a的上端，從而基板5可以借助于基板傳送軌道8b輸運在前后方向二者上。具體地講，基板傳送軌道8b的傳送機機構(gòu)朝著下游側(cè)運動，由此從上游機器提供的基板5可以通過旁通第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B送到下游機器。在此情況下，基板傳送部分8用作傳送旁路，用于使交付到下游機器的基板5通過。此外，基板傳送軌道8b的傳送機機構(gòu)在上游方向上被促動，由此從下游機器返回的基板5可以返回到印刷機2的上游側(cè)。在此情況下，基板傳送部分8用作返回傳送通道，以將從電子部件安裝線1的下游側(cè)返回的基板傳送到絲網(wǎng)印刷機2的上游側(cè)。印刷機2的上游側(cè)設(shè)置的基板分類器4(1)具有分選傳送機41A、41B和41C，其每一個都具有用于傳送基板的傳送機機構(gòu)，并且在印刷機2的下游側(cè)相鄰設(shè)置的基板分類器 4 (2)具有分選傳送機42A、42B和42C。分選傳送機41A、41B、41C、42A、42B和42C借助于各傳送軌道運動機構(gòu)(圖中省略了)在Y方向(見箭頭al、a2、a3、bl、l32和b3)上是可以單獨活動的。借助于分選傳送機在Y方向上的運動，根據(jù)需要，基板分類器4(1)可以將通常保持連接第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B的基板傳送軌道觀的分選傳送機41A 和41B連接到基板傳送部分8的基板傳送軌道Sb。此時，分選傳送機41B從傳送機連接到對應(yīng)基板傳送軌道8b的位置退出。而且，在通常時間，根據(jù)需要，連接到基板傳送部分8的分選傳送機41B可以連接到第一絲網(wǎng)印刷部分7A的基板傳送軌道28和第二絲網(wǎng)印刷部分 7B的基板傳送軌道觀。此時，分選傳送機41A和41B從傳送機連接其對應(yīng)基板傳送軌道28 的位置退出。而且，在基板分類器4 ( 中，根據(jù)需要，通常時間連接到第一絲網(wǎng)印刷部分7A的基板傳送軌道觀和第二絲網(wǎng)印刷部分7B的基板傳送軌道觀的分選傳送機42A和42B可以連接到它們對應(yīng)的裝載機3(1)的基板傳送軌道12A和12B。印刷過的基板5可以從第一絲網(wǎng)印刷部分7A的基板定位部分21和第二絲網(wǎng)印刷部分7B的基板定位部分21送到作為下游機器的裝載機3(1)。現(xiàn)在參考圖5和6描述印刷機2的基板傳送操作。用作安裝目標的基板5在這里為兩側(cè)安裝基板，其兩側(cè)上要安裝電子部件。所圖解的操作示例執(zhí)行在基板傳送部分8用作返回傳送通道時，用于將在基板的下表面上已經(jīng)完成安裝部件操作的基板5*返回到相關(guān)印刷機2的上游側(cè)。具體地講，如圖5所示，由印刷機2 —側(cè)上的絲網(wǎng)印刷部分(該實施例中的第一絲網(wǎng)印刷部分7A)執(zhí)行首先經(jīng)受安裝操作的第一側(cè)(上表面)上印刷膏的操作。因此，尚未經(jīng)受印刷操作的新基板5被載入到連接于第一絲網(wǎng)印刷部分7A的基板傳送軌道觀的分選傳送機41A (如箭頭"c"所示)。基板5從分選傳送機41A被送到第一絲網(wǎng)印刷部分7A的基板定位部分21 (如箭頭〃 d〃所示)，在這里第一絲網(wǎng)印刷部分7A的絲網(wǎng)印刷機構(gòu)執(zhí)行印刷操作。已經(jīng)經(jīng)受印刷操作的基板5被送到基板分類器4( 的分選傳送機42A(如箭頭"e"所示)。接下來， 分選傳送機42A在Y方向上運動，以由此變成連接到裝載機3 (1)的基板傳送軌道12A，由此基板5被送到裝載機3 (1)的基板傳送路線Ll (見圖1)?；?沿著基板傳送路線Ll運動到下游側(cè)，由此裝載機3(1)和裝載機3( 使已經(jīng)經(jīng)受印刷操作的基板5經(jīng)受用于第一側(cè)的預(yù)定的部件安裝操作。隨后，已經(jīng)經(jīng)受部件裝載操作的基板5進一步被送到下游回流機器(圖中省略了)，以由此經(jīng)受有關(guān)預(yù)定回流工藝的處理，結(jié)果完成了用于基板5的上表面的部件安裝操作。如上所述，已經(jīng)完成在上表面上安裝電子部件操作的基板5在上游側(cè)的方向上傳送，同時借助于裝載機3 (2)和裝載機3(1)的基板傳送路線L2使其里外翻轉(zhuǎn)，并且使其作為其第二表面?zhèn)鹊南卤砻嫦蛏隙ㄏ?保持在該狀態(tài)的基板標示為基板5*，以與上表面向上定向的基板5區(qū)別開)?；?*被送到基板分類器4( 的分選傳送機42C(由箭頭T表示)。此外，基板從分選傳送機42C送到基板傳送部分8的基板傳送軌道8b(由箭頭"g"表示)。 由基板傳送部分8傳送到印刷機2的上游側(cè)的基板5*經(jīng)受用于下表面的印刷操作；因此， 基板分類器4(1)朝著第二絲網(wǎng)印刷部分7B移動基板。基板5*的移動傳送也可以根據(jù)已經(jīng)從基板傳送部分8送到分選傳送機41C傳送基板5*、由人工傳送到分選傳送機41B或者借助于轉(zhuǎn)移機器傳送相同物的方法(由箭頭"h"表示)執(zhí)行。而且，基板5*的移動傳送也可以通過在Y方向上滑動分選傳送機41C 或分選傳送機41B而執(zhí)行。具體地講，從基板傳送部分8接收基板5*的分選傳送機41C也可以朝著第二絲網(wǎng)印刷部分7B運動，以由此變?yōu)檫B接到基板傳送軌道觀，從而將基板5*送到第二絲網(wǎng)印刷部分7B。作為選擇，朝著基板傳送部分8運動的分選傳送機41B也可以接收基板5*，并且返回到第二絲網(wǎng)印刷部分7B的分選傳送機41可以連接到基板傳送軌道28，由此將基板5* 送到第二絲網(wǎng)印刷部分7B。隨后，基板5*送到第二絲網(wǎng)印刷部分7B的基板定位部分21(如箭頭〃 i〃所示)， 在這里基板經(jīng)受由第二絲網(wǎng)印刷部分7B執(zhí)行的印刷操作。已經(jīng)經(jīng)受印刷操作的基板5*被送到基板分類器4( 的分選傳送機42B (如箭頭"j"所示)。分選傳送機42B然后在Y 方向上運動，以由此變?yōu)檫B接到裝載機3(1)的基板傳送軌道12B，從而基板5*被送到裝載機3 (1)的基板傳送路線L3 (見圖1)。作為基板5*沿著基板傳送路線L3運動到下游側(cè)的結(jié)果，裝載機3(1)和裝載機3( 使已經(jīng)經(jīng)受印刷操作的基板5*經(jīng)受用于下表面的預(yù)定的部件裝載操作。圖6示出了以穩(wěn)妥執(zhí)行由電子部件安裝線1為兩側(cè)安裝基板所做的在電子部件安裝操作的狀態(tài)執(zhí)行的基板傳送操作。具體地講，在第一絲網(wǎng)印刷部分7A中，基板5從分選傳送機41A被送到基板傳送軌道觀，并且基板定位部分21定位基板?；?在此狀態(tài)下經(jīng)受第一絲網(wǎng)印刷部分7A執(zhí)行的印刷操作。已經(jīng)完成所經(jīng)受的印刷操作的基板5通過分選傳送機42A被傳送到下游機器。此外，基板傳送部分8執(zhí)行基板返回傳送操作，以將通過分選傳送機42C已經(jīng)從下游機器返回的基板5*傳送到上游側(cè)且將基板送到分選傳送機41C。此外，在第二絲網(wǎng)印刷部分7B中，從基板傳送部分8移動且傳送的基板5*再一次通過基板傳送軌道觀裝載在基板定位部分21。基板5*然后經(jīng)受由第二絲網(wǎng)印刷部分7B 執(zhí)行的印刷操作。已經(jīng)經(jīng)受印刷操作的基板5通過分選傳送機42B被送到下游機器。在該構(gòu)造中，基板分類器4(1)用作再一次將基板5*裝載在印刷機2的基板定位部分21中的基板再裝部分，基板5*由用作返回傳送通道的基板傳送部分8已經(jīng)返回到對應(yīng)絲網(wǎng)印刷機的上游側(cè)?；宸诸惼?( 用作基板傳送/接收部分，其傳送和接收印刷機2的基板定位部分21或基板傳送部分8與作為位于印刷機2的下游側(cè)的下游機器的裝載機3之間的基板 5。(第二實施例)圖7是示出本發(fā)明第二實施例的電子部件安裝線構(gòu)造的平面圖。圖8是示出本發(fā)明第二實施例的絲網(wǎng)印刷機的平面圖。圖9是本發(fā)明第二實施例的絲網(wǎng)印刷機的截面圖。 圖10、圖11和圖12是本發(fā)明第二實施例的絲網(wǎng)印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖。首先，參考圖7描述電子部件安裝線IA的構(gòu)造。與結(jié)合第一實施例描述的電子部件安裝線1 一樣，電子部件安裝線IA具有通過將電子部件安裝在基板上而制造安裝基板的功能；并且構(gòu)造為每一個都將電子部件連接膏印刷在基板上的印刷機2A連接到將電子部件安裝在基板上的電子部件裝載機3A的上游側(cè)。在第二實施例中，串聯(lián)設(shè)置的兩個印刷機 2A的各下游側(cè)連接到類似地串聯(lián)設(shè)置的兩個裝載機3A(1)和3A(2)。為了在機器當中傳送和接收基板，基板分類器4A(1)相鄰地設(shè)置在印刷機2A(1) 的上游側(cè)；基板分類器4A (2)相鄰地設(shè)置在印刷機2A⑴和印刷機2A⑵之間；并且基板分類器4AC3)相鄰地設(shè)置在印刷機2AQ)的下游側(cè)。具體地講，從上游機器載出的基板通過基板分類器4A(1)輸入印刷機2A⑴并且進一步通過基板分類器4A(2)輸入印刷機2A⑵ 中。已經(jīng)經(jīng)受由印刷機2A(1)或印刷機2AQ)執(zhí)行的印刷操作的基板通過基板分類器4A(3) 傳送到裝載機3(1)。印刷機2A以這樣的方式構(gòu)造，在構(gòu)造和功能上類似于結(jié)合第一實施例描述的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B在平面上看相對于電子部件安裝線1的中心線 CL對稱地設(shè)置在公用基座6上。沿著基板傳送方向(即X方向)前或向后傳送基板5的基板傳送部分8A設(shè)置在第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B之間。如圖8和9所示，基板傳送部分8A以這樣的方式構(gòu)造，每一個都具有用于傳送基板的傳送機構(gòu)的兩行基板傳送軌道8b相鄰地并排設(shè)置在基座6上豎直設(shè)置的框架8a的上端。印刷機2A構(gòu)造為具有兩個基板傳送路線Ll和L2，它們在基板傳送方向(X方向)上傳送基板5。具體地講，在第二實施例中，基板傳送部分8構(gòu)造為具有多個基板傳送路線(基板傳送通道)用來傳送基板5。如稍后所描述，該多個基板傳送路線假設(shè)為包括使送到下游機器的基板經(jīng)過的傳送旁通的形式?；宸诸惼?A(1)至4A(3)假設(shè)為相同的構(gòu)造。如圖8所示，基板分類器4A (1)至4A(3)構(gòu)造為使位于中心的基板分選傳送機(分選傳送機41C和42C)從結(jié)合第一實施例描述的基板分類器4的構(gòu)造中省略。具體地講，基板分類器4A(1)具有分選傳送機41A 和41B ；基板分類器4AQ)具有分選傳送機42A和42B ；并且基板分類器4A(!3)具有分選傳送機43A和43B?；宸诌x傳送機設(shè)置為在Y方向可活動?，F(xiàn)在描述裝載機3A的構(gòu)造。裝載機3A⑴和裝載機3A⑵在結(jié)構(gòu)上彼此相同。裝載機3A與結(jié)合第一實施例描述的裝載機3的差別在于基板傳送通道的構(gòu)造設(shè)置在沿著基板傳送方向(X方向)的中心。在其它方面上，裝載機3A與裝載機3具有相同的構(gòu)造。具體地講，兩對基板傳送軌道12A和12B彼此平行地設(shè)置在裝載機3A中?；鍌魉蛙壍?2A 和12B組成各基板傳送路線Ll和L2，它們傳送通過基板分類器4A (3)從上游側(cè)送來的基板 5。在基板分類器4A (3)中，借助于分選傳送機43A和4 的運動，基板5可以通過分選傳送機43A和4 傳送或接收在裝載機3A(1)的基板傳送路線Ll和L2與印刷機2A(2) 的基板傳送路線Ll和L2之間。同樣，借助于分選傳送機43A和43B的運動，印刷機2A(2) 中各第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B的基板定位部分21可以將基板5傳送到裝載機3A(1)的基板傳送路線Ll和L2?；鍌魉吐肪€Ll和L2的每一個都具有用于執(zhí)行安裝操作的安裝臺，同時將基板5定位在安裝位置。定位在安裝臺上的基板5借助于類似于結(jié)合第一實施例描述的裝載機3的部件裝載機構(gòu)經(jīng)受傳遞且安裝電子部件的操作。通過參考圖10、11和12，現(xiàn)在描述印刷機2A的基板傳送操作。所圖解的基板傳送操作的示例執(zhí)行在兩種不同類型的基板5 (基板5A和基板5B)同時經(jīng)受印刷操作時。圖10 示出了兩個印刷機2A(1)和2A⑵使兩種類型的基板5A和5B經(jīng)受印刷操作時實現(xiàn)的通常的工作分類。具體地講，基板5A和5B載入對應(yīng)的基板分類器4A(1)的分選傳送機41A和41B， 同時根據(jù)類型彼此分類?；?經(jīng)受由印刷機2A(1)或印刷機2AQ)任何一個的第一絲網(wǎng)印刷部分7A執(zhí)行的印刷操作，并且基板B經(jīng)受印刷機2A(1)或印刷機2A⑵的另一個的第二絲網(wǎng)印刷部分7B執(zhí)行的印刷操作。當印刷機2A(1)未占用時，從上游側(cè)提供的基板5A 和5B載入印刷機2A(1)的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B，在這里基板經(jīng)受印刷操作。已經(jīng)經(jīng)受印刷操作的基板5A和5B通過基板分類器4A(2)被送到印刷機2A(2) 的基板傳送部分8A。隨后，基板以旁通的方式朝著下游側(cè)傳送，并且進一步通過基板分類器 4A(3)送到作為下游側(cè)機器的裝載機3。當印刷機2A(1)在印刷操作的過程中時，從上游側(cè)提供的基板5A和5B通過印刷機2A(1)的基板分類器4A(1)和基板傳送部分8A以旁通的方式傳送到下游側(cè)?；迦缓笸ㄟ^基板分類器4AQ)載入印刷機2AQ)的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B， 結(jié)果基板經(jīng)受印刷操作。已經(jīng)完成經(jīng)受印刷操作的基板5A和5B通過基板分類器4A(3)被送到作為下游機器的裝載機3。具體地講，在基板傳送操作期間，基板分類器4AQ)和(3) 用作基板傳送/接收部分，其傳送或者接收基板定位部分21或基板傳送部分8與位于印刷機2A的下游側(cè)的下游機器之間的基板5。參考圖11和12描述詳細的基板傳送操作。首先，如圖11(a)所示，基板5A載入基板分類器4A(1)的分選傳送機41A，并且基板5B載入基板分類器4A(1)的分選傳送機41B。 接下來，如圖11(b)所示，基板5A載入印刷機2A(1)的第一絲網(wǎng)印刷部分7A，在這里基板經(jīng)受印刷操作?；?B載入印刷機2A(1)的第二絲網(wǎng)印刷部分7B，在這里基板經(jīng)受印刷操作。在基板分類器4A(1)中，接收從上游側(cè)提供的新基板5A和5B的分選傳送機41A和 41B此時朝著印刷機2A⑴的基板傳送部分8A運動，并且分選傳送機41A和41B連接到基板傳送路線Ll和L2。如圖11(c)所示，在基板5A和5B經(jīng)受由第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B執(zhí)行的印刷操作的過程中，基板5A和5B通過基板傳送部分8A的基板傳送路線Ll和 L2以旁通的方式載入。在基板分類器4AQ)中，基板5A和5B送到已經(jīng)運動到分選傳送機連接到基板傳送部分8A的各基板傳送路線Ll和L2的位置的分選傳送機42A和42B。如圖11 (d)所示，接收基板5A和5B的分選傳送機42A和42B運動到印刷機2AQ)的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B。隨后，如圖12(a)所示，基板5A和5B從分選傳送機42A和42B載入印刷機2A⑵ 的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B，在這里基板經(jīng)受印刷操作。此外，已經(jīng)在印刷機2A(1)的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B中經(jīng)受印刷操作的基板5A和 5B分別被傳送到分選傳送機42A和42B。接下來，如圖12(b)所示，接收基板5A和5B的分選傳送機42A和42B朝著印刷機2A (2)的基板傳送部分8A運動，以由此變?yōu)檫B接到各基板傳送路線Ll和L2。此時，在基板分類器4A(1)中，新基板5A和5B載入分選傳送機41A和 41B。隨后，如圖12 (c)所示，已經(jīng)經(jīng)受印刷操作的基板5A和5B從各分選傳送機42A和 42B被送到印刷機2A⑵的基板傳送部分8A的基板傳送路線Ll和L2，以由此以旁通的方式傳送到下游側(cè)。同時，新基板5A和5B從各分選傳送機41A和41B分別被載入印刷機2A (1) 的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B，在這里基板經(jīng)受印刷操作。如圖12(d)所示，在已經(jīng)經(jīng)受印刷操作傳送為旁通印刷機2A (2)的基板傳送部分8A的基板5A和5B被送到基板分類器4A (3)的分選傳送機43A和43B，進而被送到作為下游機器的裝載機3A。在隨后的操作中，重復(fù)執(zhí)行用于基板5A和基板5B的類似的基板傳送操作。(第三實施例)圖13是示出本發(fā)明第三實施例的電子部件安裝線構(gòu)造的平面圖，而圖14、15和16 是本發(fā)明第三實施例的絲網(wǎng)印刷機的基板傳送運動的說明性操作圖。首先，參考圖13描述電子部件安裝線IB的構(gòu)造。電子部件安裝線IB與結(jié)合第一實施例描述的電子部件安裝線1 一樣，具有通過將電子部件安裝在基板上而制造安裝基板的功能；并且以這樣的方式構(gòu)造，在基板上印刷電子部件連接膏的絲網(wǎng)印刷機2A連接到將電子部件安裝在基板上的裝載機3B的上游側(cè)。在第三實施例中，與第二實施例的情況一樣，串聯(lián)設(shè)置的兩個裝載機3B(1)和!BBO)連接到兩個串聯(lián)設(shè)置的印刷機2Α的各下游側(cè)。為了在機器當中傳送和接收基板，基板分類器4Α(1)鄰近地設(shè)置在印刷機2Α(1) 的上游側(cè)?；宸诸惼??、凄徑夭逶O(shè)在印刷機2Α(1)和印刷機2?、浦g?；宸诸惼?Α(3)鄰近地設(shè)置在印刷機2Α(2)的下游側(cè)?；宸诸惼?Α(1)至(3)與有關(guān)第二實施例中描述的它們的對應(yīng)物具有相同的構(gòu)造。從上游側(cè)載出的基板通過基板分類器4Α(1)載入印刷機2Α(1)，且進一步通過基板分類器4Α(2)載入印刷機2Α O)。已經(jīng)在印刷機2Α(1) 或印刷機2AQ)中經(jīng)受了印刷操作的基板通過基板分類器4AC3)交付到裝載機:3Β(1)?，F(xiàn)在描述裝載機:3Β的構(gòu)造。裝載機:3Β(1)和裝載機!3Β(2)假設(shè)為相同的構(gòu)造。裝載機3B與有關(guān)第一實施例中描述的裝載機3的區(qū)別在于基板傳送通道沿著基板的傳送方向(X方向)設(shè)置在中心上。在其它方面，裝載機3B與裝載機3在結(jié)構(gòu)上相同。具體地講， 在裝載機3B中，彼此平行地設(shè)置四個基板傳送軌道12A、12B、12C和12D，其每一個都是用于傳送基板的傳送機機構(gòu)?；鍌魉蛙壍?2A、12B、12C和12D組成基板傳送路線Li、L2、L3 和L4，它們通過基板分類器4AC3)傳送從上游側(cè)送來的基板5。在基板分類器4A(3)中，運動分選傳送機43A和43B，由此能夠通過分選傳送機 43A和4 在裝載機:3B (1)的基板傳送路線Li、L2、L3和L4與印刷機2A的基板傳送路線 Ll和L2之間傳送和接收基板5。同樣，運動分選傳送機43A和43B，由此基板5可以從印刷機2A的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B的各基板定位部分21被傳送到裝載機3A的基板傳送路線Li、L2、L3和L4?；鍌魉吐肪€Li、L2、L3和L4的每一個都裝備有安裝臺，在這里基板5定位在安裝位置且經(jīng)受安裝操作。類似于有關(guān)第一實施例中描述的裝載機3的部件裝載機構(gòu)將電子部件傳輸?shù)角野惭b在定位在安裝臺上的基板5上。參考圖14、15和16，現(xiàn)在描述組成電子部件安裝線IB的印刷機2A的基板傳送操作。所圖解的基板傳送操作的示例執(zhí)行在四種不同類型的基板5 (基板5A、基板5B、基板5C 和基板5C)同時經(jīng)受印刷操作時。圖14示出了當兩個印刷機2A(1)和2AQ)使四種類型的基板5A、5B、5C和5D經(jīng)受印刷操作時實現(xiàn)的通常工作分類。四種類型的基板5A、5B、5C和5D分類成兩組。還沒有經(jīng)受處理的新基板5A和5B 首先載入基板分類器4A(1)的分選傳送機41A，并且經(jīng)受通過印刷機2A(1)或印刷機2A(2) 任何一個中的第一絲網(wǎng)印刷部分7A執(zhí)行的印刷操作。而且，還沒有經(jīng)受處理的新基板5C 和5D首先載入分選傳送機41B，并且經(jīng)受由印刷機2A(1)或印刷機2A(2)任何一個中的第二絲網(wǎng)印刷部分7B執(zhí)行的印刷操作。具體地講，印刷機2A(1)和2AQ)的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B分別為不同類型的基板執(zhí)行印刷操作。四種類型的基板由此可以同時經(jīng)受印刷。當特定的兩種類類型的基板(圖14所示實施例的基板5A和基板5C)是由印刷機2A(1)的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B執(zhí)行的印刷操作的目標時，印刷機2A(1)的基板傳送部分8A將另兩種類型的基板(基板5B和基板5D是由印刷機2A⑵ 所執(zhí)行的印刷操作的目標)以旁通的方式傳送到下游側(cè)。同樣，當特定的兩種類型的基板 (圖14所示實施例的基板5B和基板5D)是印刷機2AQ)的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B執(zhí)行的印刷操作的目標時，印刷機2AQ)的基板傳送部分8A借助于印刷機 2A(1))將另兩個類型的基板(借助于印刷機2A(1)已經(jīng)完成經(jīng)受印刷操作的基板5A和基板5C)以旁通的方式傳送到下游側(cè)。已經(jīng)完成經(jīng)受印刷操作的所有基板5A、5B、5C和50通過基板分類器4AC3)傳送到作為下游機器的裝載機:3B(1)的各特定基板傳送路線，以由此被輸送到下游側(cè)。在傳送操作的過程中，各機器依次將電子部件傳遞且安裝在基板5A、基板 5B、基板5C和基板OT上。參考圖15和16描述詳細的基板傳送操作。首先，如圖15(a)所示，基板5A和5C 載入基板分類器4A(1)的分選傳送機41A和41B。接下來，如圖15(b)所示，基板5A和5C 載入印刷機2A(1)的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B，在這里基板經(jīng)受印刷操作。在基板分類器4A(1)中，接收尚未經(jīng)受處理的新基板5B和5D的分選傳送機41A和 41B從上游機器朝著印刷機2A(1)的基板傳送部分8A運動，由此分別將分選傳送機41A和41B連接到基板傳送路線Ll和L2?；?A和5C在第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B中經(jīng)受印刷操作期間，基板5B和5D通過基板傳送部分8A的基板傳送路線Ll和L2以旁通的方式載入，如圖 15(c)所示。隨后，在基板分類器4AQ)中，基板5B和5D被送到已經(jīng)運動到傳送機連接到基板傳送部分8A的基板傳送路線Ll和L2的位置的分選傳送機42A和42B。接下來，如圖 15 (d)所示，接收基板5B和5D的分選傳送機42A和42B朝著印刷機2A⑵的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B運動。接著，如圖16(a)所示，基板5B和5D從各分選傳送機42A和42B輸運到印刷機 2A(2)的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B，在此基板經(jīng)受印刷操作。同時，在印刷機2A(1)的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B中已經(jīng)完成所經(jīng)受的印刷操作的基板5A和5C被傳送到分選傳送機42A和42B。接下來，如圖16(b)所示，接收基板5A 和5C的分選傳送機42A和42B朝著印刷機2 κ⑵的基板傳送部分8Α運動，以由此變?yōu)榉謩e連接到基板傳送路線Ll和L2。此時，在基板分類器4Α(1)中，新基板5Α和5C從上游機器輸運到分選傳送機41Α和41Β。如圖16(c)所示，已經(jīng)經(jīng)受印刷操作的基板5Α和5C從各分選傳送機42Α和42Β 被送到印刷機2?、频幕鍌魉筒糠?Α的對應(yīng)基板傳送路線Ll和L2，以由此以旁通的方式輸運到下游側(cè)。同時，新基板5Α和5C從各分選傳送機41Α和41Β載入印刷機2Α(1)的第一絲網(wǎng)印刷部分7Α和第二絲網(wǎng)印刷部分7Β，在這里基板經(jīng)受印刷操作。如圖16(d)所示，已經(jīng)完成所經(jīng)受的印刷操作后傳送為旁通印刷機2AQ)的基板傳送部分8Α的基板5Α和5C被送到基板分類器4Α (3)的對應(yīng)分選傳送機43Α和43Β，以由此進一步被傳送到作為下游機器的裝載機3Α(1)的各特定基板傳送路線。已經(jīng)完成經(jīng)受由印刷機2AQ)的第一絲網(wǎng)印刷部分7Α和第二絲網(wǎng)印刷部分7Β所執(zhí)行的印刷操作的基板5Β 和5D被送到基板分類器4Α(3)的各分選傳送機43Α和43Β，并且同樣被送到裝載機3Α(1) 的各特定基板傳送路線。在隨后的操作中，重復(fù)執(zhí)行用于四種類型基板5A、5B、5C和5D的類似的基板傳送操作。第三實施例圖解了為印刷機2A(1)和2A⑵的各基板傳送部分8A設(shè)置的兩個基板傳送路線Ll和L2的示例。然而，在基板傳送部分8A的每一個中也可以提供三個基板傳送路線。與第一實施例一樣，可以使三個基板傳送路線之一(例如，位于中間的基板傳送通道)用作返回傳送通道，用于將已經(jīng)完成經(jīng)受表面安裝操作后里外翻轉(zhuǎn)的兩種類型的基板 5A和5B從下游側(cè)返回到上游側(cè)。具體地講，在此情況下，提供在基板傳送部分8A中的多個基板傳送通道假定為包括返回傳送通道的形式，以將從電子部件安裝線的下游側(cè)返回的基板傳送到相關(guān)絲網(wǎng)印刷機的上游側(cè)。在此情況下，有關(guān)基板傳送操作示例中描述的基板5C和5D對應(yīng)于基板5A和5B里外翻轉(zhuǎn)后的基板。實現(xiàn)了這樣的操作方式，其中四種類型的印刷操作，即用于兩種類型的基板5的兩側(cè)印刷操作是由各印刷機2A(1)和2A⑵的第一絲網(wǎng)印刷部分7A和第二絲網(wǎng)印刷部分7B執(zhí)行。在該構(gòu)造中，基板分類器4A(1)和基板分類器4AQ)用作基板再裝部分， 其將由返回傳送通道返回到絲網(wǎng)印刷機上游側(cè)的基板再裝到基板定位部分。如關(guān)于第一、第二和第三實施例所描述，本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機具有基板傳送部分， 其在基板傳送方向上傳送基板，并且插設(shè)在從平面上看相對于電子部件安裝線的中心線對稱設(shè)置的兩個絲網(wǎng)印刷部分之間。因此，適合于電子部件安裝線中的基板操作通道的各種基板傳送形式成為可能。例如，如第一實施例的示例所示，基板傳送部分8用作返回傳送通道，其將從電子部件安裝線的下游側(cè)返回的基板傳送到相關(guān)絲網(wǎng)印刷機的上游側(cè)。當以兩側(cè)安裝基板為目標時，由此變?yōu)槟軌驁?zhí)行基板傳送操作，用于借助于電子部件安裝線自身的基板傳送功能而沒有利用附加的傳送機構(gòu)將第一表面?zhèn)纫呀?jīng)完成經(jīng)受安裝操作的基板返回到絲網(wǎng)印刷機的上游側(cè)。此外，基板傳送部分8用作傳送旁路，其將從電子部件安裝線的上游側(cè)提供的基板傳送到下游側(cè)而不通過相關(guān)的絲網(wǎng)印刷機的絲網(wǎng)印刷部分。在多個絲網(wǎng)印刷機串聯(lián)設(shè)置的構(gòu)造中，基板由此可以在需要時載入所希望的絲網(wǎng)印刷機，并且已經(jīng)經(jīng)受印刷的基板在需要時從所希望的絲網(wǎng)印刷機載出。因此，與基板沿著單一基板傳送通道傳送且具有固定的基板傳送順序的現(xiàn)有技術(shù)的絲網(wǎng)印刷機相比，顯著地改善了基板傳送形式的自由度。而且，如關(guān)于第二和第三實施例所描述，所提供的基板傳送部分8A具有多個基板傳送路線，由此在輸運的同時多個不同類型的基板可以經(jīng)受由絲網(wǎng)印刷部分執(zhí)行的印刷操作，并且可以解決涉及同時流動不同類型基板的混流生產(chǎn)。附帶地，如前所述，多個基板傳送路線之一用作返回傳送通道，由此多種類型的兩側(cè)安裝基板可以通過單一的電子部件安裝線有效地經(jīng)受安裝操作。盡管本發(fā)明已經(jīng)參考特定實施例進行了描述，但是對本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯見的是，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，本發(fā)明允許各種替換或修改。本專利申請基于2008年4月2日在日本提交的日本專利申請 (JP-A-2008-095614)，其全部主題事項通過引用結(jié)合于此?！垂I(yè)實用性〉本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷機產(chǎn)生能夠同時、有效地使包括不同類型基板的多個基板經(jīng)受印刷操作的優(yōu)點；并且在通過將電子部件安裝在基板上而制造安裝基板的電子部件安裝領(lǐng)域中是有用的。
權(quán)利要求
1.一種由絲網(wǎng)印刷機系統(tǒng)配置的電子部件安裝線，所述絲網(wǎng)印刷機系統(tǒng)連接到將電子部件安裝在基板上的電子部件裝載機的上游側(cè)，并且其中將電子部件連接膏印刷到該基板的兩個絲網(wǎng)印刷機串連設(shè)置，其中每一個絲網(wǎng)印刷機包括至少一個絲網(wǎng)印刷部分，具有包括圖案孔的掩模板和使刮板在供給有膏的掩模板上滑動地運動的刮板運動機構(gòu)；基板定位部分，設(shè)置在該絲網(wǎng)印刷部分中，并且定位且保持該基板在該絲網(wǎng)印刷部分的印刷位置；以及傳送旁路，設(shè)置成平行于絲網(wǎng)印刷部分，并且讓將要被送到下游側(cè)機器的基板通過；其中絲網(wǎng)印刷機系統(tǒng)包括第一基板分選器，設(shè)置在位于上游側(cè)的絲網(wǎng)印刷機和位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷機之間并且將來自位于上游側(cè)的傳送旁路的基板分選到位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分，或者將來自位于上游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分的基板分選到位于下游側(cè)的傳送旁路，第二基板分選器，設(shè)置在位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷機和電子部件裝載機之間并且將來自位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分或者位于下游側(cè)的傳送旁路的基板分選到電子部件裝載機；其中第一基板分選器將由位于上游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分印刷的基板分選到位于下游側(cè)的傳送旁路；其中第二基板分選器將傳送到位于下游側(cè)的傳送旁路的基板分選到電子部件裝載機。
2.一種由絲網(wǎng)印刷機系統(tǒng)配置的電子部件安裝線，所述絲網(wǎng)印刷機系統(tǒng)連接到將電子部件安裝在基板上的電子部件裝載機的上游側(cè)，并且其中將電子部件連接膏印刷到該基板的兩個絲網(wǎng)印刷機串連設(shè)置，其中每一個絲網(wǎng)印刷機包括至少一個絲網(wǎng)印刷部分，具有包括圖案孔的掩模板和使刮板在供給有膏的掩模板上滑動地運動的刮板運動機構(gòu)；基板定位部分，設(shè)置在該絲網(wǎng)印刷部分中，并且定位且保持該基板在該絲網(wǎng)印刷部分的印刷位置；以及傳送旁路，設(shè)置成平行于絲網(wǎng)印刷部分，并且讓將要被送到下游側(cè)機器的基板通過；其中絲網(wǎng)印刷機系統(tǒng)包括第一基板分選器，設(shè)置在位于上游側(cè)的絲網(wǎng)印刷機和位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷機之間并且將來自位于上游側(cè)的傳送旁路的基板分選到位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分，或者將來自位于上游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分的基板分選到位于下游側(cè)的傳送旁路，第二基板分選器，設(shè)置在位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷機和電子部件裝載機之間并且將來自位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分或者位于下游側(cè)的傳送旁路的基板分選到電子部件裝載機；其中第一基板分選器將通過位于下游側(cè)的傳送旁路傳送的基板分選到位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分；以及其中第二基板分選器將由位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分印刷的基板分選到電子部件裝載機。
3.一種電子部件安裝線中的電子部件安裝方法，由絲網(wǎng)印刷機系統(tǒng)配置電子部件安裝線，所述絲網(wǎng)印刷機系統(tǒng)連接到將電子部件安裝在基板上的電子部件裝載機的上游側(cè)，并且其中將電子部件連接膏印刷到該基板的兩個絲網(wǎng)印刷機串連設(shè)置，其中每一個絲網(wǎng)印刷機包括至少一個絲網(wǎng)印刷部分，具有包括圖案孔的掩模板和使刮板在供給有膏的掩模板上滑動地運動的刮板運動機構(gòu)；基板定位部分，設(shè)置在該絲網(wǎng)印刷部分中，并且定位且保持該基板在該絲網(wǎng)印刷部分的印刷位置；以及傳送旁路，設(shè)置成平行于絲網(wǎng)印刷部分，并且讓將要被送到下游側(cè)機器的基板通過； 其中絲網(wǎng)印刷機系統(tǒng)包括第一基板分選器，設(shè)置在位于上游側(cè)的絲網(wǎng)印刷機和位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷機之間并且將來自位于上游側(cè)的傳送旁路的基板分選到位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分，或者將來自位于上游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分的基板分選到位于下游側(cè)的傳送旁路，第二基板分選器，設(shè)置在位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷機和電子部件裝載機之間并且將來自位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分或者位于下游側(cè)的傳送旁路的基板分選到電子部件裝載機；其中所述方法包括通過第一基板分選器將由位于上游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分印刷的基板分選到位于下游側(cè)的傳送旁路，以及通過第二基板分選器將傳送到位于下游側(cè)的傳送旁路的基板分選到電子部件裝載機的步驟。
4. 一種電子部件安裝線中的電子部件安裝方法，由絲網(wǎng)印刷機系統(tǒng)配置電子部件安裝線，所述絲網(wǎng)印刷機系統(tǒng)連接到將電子部件安裝在基板上的電子部件裝載機的上游側(cè)，并且其中將電子部件連接膏印刷到該基板的兩個絲網(wǎng)印刷機串連設(shè)置，其中每一個絲網(wǎng)印刷機包括至少一個絲網(wǎng)印刷部分，具有包括圖案孔的掩模板和使刮板在供給有膏的掩模板上滑動地運動的刮板運動機構(gòu)；基板定位部分，設(shè)置在該絲網(wǎng)印刷部分中，并且定位且保持該基板在該絲網(wǎng)印刷部分的印刷位置；以及傳送旁路，設(shè)置成平行于絲網(wǎng)印刷部分，并且讓將要被送到下游側(cè)機器的基板通過； 其中絲網(wǎng)印刷機系統(tǒng)包括第一基板分選器，設(shè)置在位于上游側(cè)的絲網(wǎng)印刷機和位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷機之間并且將來自位于上游側(cè)的傳送旁路的基板分選到位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分，或者將來自位于上游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分的基板分選到位于下游側(cè)的傳送旁路，第二基板分選器，設(shè)置在位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷機和電子部件裝載機之間并且將來自位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分或者位于下游側(cè)的傳送旁路的基板分選到電子部件裝載機；其中所述方法包括通過第一基板分選器將通過位于下游側(cè)的傳送旁路傳送的基板分選到位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分以及通過第二基板分選器將由位于下游側(cè)的絲網(wǎng)印刷部分印刷的基板分選到電子部件裝載機。
全文摘要
本發(fā)明提供絲網(wǎng)印刷機，其能夠同時有效地使包括不同類型基板的多個基板經(jīng)受印刷操作。在組成電子部件安裝線(1)且將電子部件連接膏印刷在基板上的絲網(wǎng)印刷機(2)中，在基板的傳送方向上向前或向后傳送基板(5)的基板傳送部分(8)設(shè)置在相對于中心線(CL)對稱排列的第一絲網(wǎng)印刷部分(7A)和第二絲網(wǎng)印刷部分(7B)之間的中間位置。因此變得能夠根據(jù)需要而采用各種基板傳送形式，例如，將基板(5)從下游機器返回到絲網(wǎng)印刷機(2)上游側(cè)的返回傳送和使從上游側(cè)傳送的基板通過絲網(wǎng)印刷機的旁路傳送，以由此傳送到下游機器。包括不同類型基板的多個基板(5)有效地經(jīng)受印刷操作。
文檔編號H05K3/34GK102355802SQ201110309930
公開日2012年2月15日 申請日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月2日
發(fā)明者宮原清一, 永尾和英, 秀瀬渡, 粟田義明 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社