專利名稱：室內(nèi)吊裝搬運用多功能電動小吊車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械吊車車領(lǐng)域，特別是涉及一種適合室內(nèi)用吊裝、運輸、機床裝夾工件等工作的室內(nèi)吊裝搬運用多功能電動小吊車。
背景技術(shù)：
目前較大型的車間都裝有吊裝設(shè)備，裝夾工件或搬運工件等都很方便，但在小加工車間或科研室、所等單位，由于其室內(nèi)空間較小，不具備安裝吊裝設(shè)備的條件，這些單位工件安裝和一些較重工件的搬運非常不便，因此設(shè)計一種可在室內(nèi)行走，吊裝一些小型工件及設(shè)備，并能拖運的小型吊車，來滿足用戶的需求很有必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種能在室內(nèi)行走，吊裝，搬運的室內(nèi)吊裝
搬運多功能電動小吊車，來克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，適合小型車間、單位實驗室內(nèi)的工件吊裝 搬運。實現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案一種室內(nèi)吊裝搬運用多功能電動小吊車，包括驅(qū)動機構(gòu)、支撐機構(gòu)、連桿機構(gòu)和吊裝傳動機構(gòu)，
a.所述的驅(qū)動機構(gòu)主要由前輪、驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)向器、后輪組成，前、后輪分別與底盤固定連接，前輪分別與驅(qū)動電機連接，后輪分別與轉(zhuǎn)向器連接，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向手柄連接；
b.所述的支撐機構(gòu)主要由底盤、托板、支架組成，托板依次分別固定在底盤上，支架固定在托板上；
c.所述的吊裝傳動機構(gòu)主要由絞龍電機、絞龍、舉升臂、U型架、滑輪組組成，絞龍電機通過減速器與絞龍連接，絞龍與滑輪組的傳動滑輪連接，鋼絲繩繞裝在滑輪組上，其端部連接吊鉤，U型架的底部與舉升油缸鉸接，舉升油缸與舉升臂鉸接，舉升臂與連桿鉸接；
d所述的連桿機構(gòu)主要由雙排四根連桿，平移油缸組成，四根連桿相互鉸接，形成“口” 字型結(jié)構(gòu)，與U型架連結(jié)，與舉升臂鉸接，與支架連接，與平移油缸連接。作為優(yōu)選方案，所述的支架由前支架、后支架和橫支架組成，前支架和后支架的下端與底盤連接，前支架與平移油缸的下端連接，橫支架、后支架分別與傳動滑輪連接。作為優(yōu)選方案，所述的驅(qū)動電機設(shè)置為兩臺，分別與兩個前輪連接。作為優(yōu)選方案，所述的平移油缸的上端與連桿機構(gòu)的第二連桿上的搖臂連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將驅(qū)動機構(gòu)、支撐機構(gòu)、連桿機構(gòu)和吊裝傳動機構(gòu)組合成室內(nèi)吊裝搬運多功能電動小吊車。該車能在室內(nèi)行走，吊裝、搬運工件、貨物，彌補了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，連桿1，油缸2，U型支架3，連桿4，連桿5，油缸6，前支架7，前托板8，前輪 9，驅(qū)動電機10，底盤11，電池12，轉(zhuǎn)向器13，后輪14，后托板15，后支架16，控制箱17，液壓站18，橫支架19，電機20，渦輪減速器21，絞籠22，扶手23，轉(zhuǎn)向手柄M，傳動滑輪25，控制手柄沈，連桿27，鋼絲繩觀，傳遞滑輪四，舉升臂30，柱銷31，吊裝滑輪32，吊鉤33。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。本實施例是一種室內(nèi)吊裝搬運多功能電動小吊車，這種小吊車由驅(qū)動機構(gòu)、支撐機構(gòu)、連桿機構(gòu)和吊裝傳動機構(gòu)等組成。具體結(jié)構(gòu)見圖1，驅(qū)動機構(gòu)由兩個前輪9、兩臺驅(qū)動電機10，轉(zhuǎn)向器13、兩個后輪14等組成。每個前輪9分別與底盤11固結(jié)，位于底盤11的前端依次與驅(qū)動電機10連接，保證在轉(zhuǎn)彎時不受限制并通過控制手柄沈控制吊車的前進(jìn)與后退。兩個后輪14位于底盤11的后端分別與底盤11固定連接，與轉(zhuǎn)向器13連接，轉(zhuǎn)向器13與轉(zhuǎn)向手柄M連接，控制吊車行進(jìn)時轉(zhuǎn)彎。支撐機構(gòu)由底盤11、前托板8、后托板15、支架組成，前托板8固定在底盤11的前部，后托板15固定在底盤11的后部，支架由前
支架7、后支架16和橫支架19組成，前支架7和后支架16縱向設(shè)置，其下端分別與底盤11連接，橫支架19橫向固結(jié)在前支架7和后支架16之間。前支架7與平移油缸6的下端連接，橫支架19、后支架16分別與傳動滑輪25連接。為了便于操作，在后支架上設(shè)有扶手23。吊裝傳動機構(gòu)由絞龍電機20、減速器21、絞龍22、舉升臂30、U型架3、滑輪組等組成，滑輪組由傳動滑輪25、傳遞滑輪29、吊裝滑輪32組成。絞龍電機20通過渦輪減速器21 與絞龍22連接，絞籠22與橫支架19連接，與滑輪組的傳動滑輪25連接，鋼絲繩28繞裝在滑輪組上，其端部連接吊鉤33。U型支架3開口在前端，上端與雙排連桿的前后兩端連接， 形成一個前開口的U型架3，U型架3的底部與舉升油缸2鉸接，舉升油缸2的上端與舉升臂30鉸接，舉升臂30后端與連桿1和連桿27鉸接，舉升臂30前端與吊裝滑輪32連接。當(dāng)舉升油缸2伸長時舉升臂30前端上移控制吊裝高度，舉升油缸2縮短時可使舉升臂30前端下移并可低于連桿1前端的高度(因U型支架前端開口不會限制舉升臂30的下移)。不吊裝時舉升臂30可收在前托板8處。舉升臂30為兩節(jié)，可伸縮，用柱銷31控制伸長和縮短，增大吊裝范圍。由于絞籠22上連接有渦輪減速器21和絞龍電機20，當(dāng)絞龍電機20轉(zhuǎn)動時，帶動渦輪減速器21和絞籠22，絞籠22上連有鋼絲繩觀，通過傳動滑輪25、傳遞滑輪 29、吊裝滑輪32帶動吊鉤33上下移動，達(dá)到吊裝工件的目的。連桿機構(gòu)由四根連桿1、4、5、27，平移油缸6組成，連桿1，連桿4，連桿5，連桿27 相互鉸接，依照排布順序，第一連桿1，第二連桿4，第三連桿5，第四連桿27。四根連桿形成 “ 口，，字型雙排四連桿機構(gòu)，其中連桿5的兩端與連桿4、連桿27的鉸接處依次與前支架7 和橫支架19連接，第二連桿4連接有搖臂，平移油缸6的上端與連桿4上的搖臂連接。舉升臂30后端在雙排四連桿的中間，與連桿1和連桿27鉸接處鉸接。連桿1的兩端與U型架3連接。當(dāng)平移油缸6伸縮時，可使四連桿機構(gòu)前后近似平移，即吊鉤33前后平移，目的是前后平移吊裝的工件。本發(fā)明的工作過程
本發(fā)明設(shè)有液壓站18和控制柜17分別與底盤11連接，通過多個控制手柄沈，可控制舉升油缸2和平移油缸6的伸縮，控制絞龍電機20正反轉(zhuǎn)，控制吊裝過程。電池12為吊車的動力源。吊裝時可通過控制手柄沈，控制舉升油缸2和絞籠22 控制吊鉤33舉升高度，控制平移油缸6可使吊鉤33前后平移，以便于裝夾工件。搬運工件時可先將貨物吊起，然后控制平移油缸6使吊鉤33后移，再控制吊鉤33下移，將貨物放在前托板8上，操作人員站在后托板15上，操作吊車移動，即可達(dá)到搬運貨物的目的。本發(fā)明總寬度彡700mm，長度彡1600mm。以上公開的僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種室內(nèi)吊裝搬運用多功能電動小吊車，包括驅(qū)動機構(gòu)、支撐機構(gòu)、連桿機構(gòu)和吊裝傳動機構(gòu)，其特征在于，a.所述的驅(qū)動機構(gòu)主要由前輪、驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)向器、后輪組成，前、后輪分別與底盤固定連接，前輪分別與驅(qū)動電機連接，后輪分別與轉(zhuǎn)向器連接，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向手柄連接；b.所述的支撐機構(gòu)主要由底盤、托板、支架組成，托板依次分別固定在底盤上，支架固定在托板上；c.所述的吊裝傳動機構(gòu)主要由絞龍電機、絞龍、舉升臂、U型架、滑輪組組成，絞龍電機通過減速器與絞龍連接，絞龍與滑輪組的傳動滑輪連接，鋼絲繩繞裝在滑輪組上，其端部連接吊鉤，U型架的底部與舉升油缸鉸接，舉升油缸與舉升臂鉸接，舉升臂與連桿機構(gòu)的連桿鉸接；d.所述的連桿機構(gòu)主要由四根連桿、平移油缸組成，四根連桿相互鉸接，形成“口”字型結(jié)構(gòu)，與U型架連結(jié)，與舉升臂鉸接，與支架連接，與平移油缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)吊裝搬運用多功能電動小吊車，其特征在于，所述的支架由前支架、后支架和橫支架組成，前支架和后支架的下端與底盤連接，前支架與平移油缸的下端連接，橫支架、后支架分別與傳動滑輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)吊裝搬運用多功能電動小吊車，其特征在于，所述的驅(qū)動電機設(shè)置為兩臺，分別與兩個前輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)吊裝搬運用多功能電動小吊車，其特征在于，所述的平移油缸的上端與連桿機構(gòu)的第二連桿上的搖臂連接。
全文摘要
一種室內(nèi)吊裝搬運用多功能電動小吊車，屬于機械吊車領(lǐng)域。它的驅(qū)動機構(gòu)的前、后輪分別與底盤固定連接，前輪分別與驅(qū)動電機連接，后輪分別與轉(zhuǎn)向器連接，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向手柄連接；它的支撐機構(gòu)的托板依次分別固定在底盤上，支架固定在托板上；吊裝傳動機構(gòu)的絞龍電機通過減速器與絞龍連接，絞龍與滑輪組的傳動滑輪連接，鋼絲繩繞裝在滑輪組上，其端部連接吊鉤，U型架的底部與舉升油缸鉸接，舉升油缸與舉升臂鉸接，舉升臂與連桿鉸接；連桿機構(gòu)的四根連桿相互鉸接，形成“口”字型結(jié)構(gòu)，與U型架連結(jié)，與舉升臂鉸接，與支架連接，與平移油缸連接。該車可在室內(nèi)行走，吊裝、搬運工件、貨物，彌補了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
文檔編號B66D3/26GK102408081SQ20111025789
公開日2012年4月11日 申請日期2011年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月2日
發(fā)明者關(guān)啟明, 吳濤, 張素娟, 張航, 李偉, 王家金, 王青, 路春光, 馬軍 申請人:河北聯(lián)合大學(xué)