專利名稱：波峰焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種波峰焊接裝置。
背景技術(shù)：
在汽車發(fā)動機(jī)用點火線圈的組裝過程中，需要進(jìn)行波峰焊接，在波峰焊接過程中， 需要將點火線圈的初級線圈端子、次級線圈端子和接口端子焊接到印刷線路板(Printed Circuit Board，簡稱為PCB)板上，要求做到焊接可靠，無漏焊。圖Ia是現(xiàn)有技術(shù)中波峰焊接裝置的側(cè)面示意圖，圖Ib是現(xiàn)有技術(shù)中波峰焊接裝置的俯視示意圖，參照圖Ia和圖lb，該工裝機(jī)械包括懸臂式輸送裝置2、懸臂式輸送裝置 2的2個上鎖緊氣缸1和1’、點火線圈3、懸臂式輸送裝置2、懸臂式輸送裝置2的側(cè)鎖緊氣缸4、位置傳感器5、托盤6、輥子7、托盤6的側(cè)面定位孔8、以及托盤6的2個上面定位孔9 和9，。根據(jù)圖1所示工裝機(jī)械，在焊接過程中，將點火線圈3和PCB板放到托盤6上面的 2個上面定位孔9和9’上，并將托盤6放到懸臂輸送裝置2的輥子7上；將托盤6推向焊接位置，位置傳感器輸出信號，確定出點火線圈的焊接位置，懸臂輸送裝置2的側(cè)面的1個側(cè)鎖緊氣缸4頂出，將定位銷插入到托盤2的1個側(cè)面定位孔8中并壓緊；懸臂式輸送裝置 2上面的2個上鎖緊氣缸1和1’頂出，將定位銷插入到托盤2的上面定位孔9和9’中，將點火線圈3壓緊。在上述焊接過程中，點火線圈3放在托盤6上，通過懸臂式傳輸裝置2輸送到焊接位置，其中，波峰的運(yùn)動軌跡由伺服系統(tǒng)控制，這樣，端子與波峰的距離由托盤6、輸送裝置、 伺服系統(tǒng)這三部分控制。但是，目前所采用的懸臂式傳輸裝置中的上鎖緊氣缸1和1’均固定在懸臂上，而懸臂的一端與懸臂式傳輸裝置的一個側(cè)壁固定，而另一端懸空，因此，懸臂容易出現(xiàn)變形，導(dǎo)致上鎖緊氣缸1和1’的下壓位置不準(zhǔn)確，無法準(zhǔn)確將點火線圈與PCB板壓入定位孔9和9’中；另外，由于托盤的側(cè)面只有一個固定孔，且只有一個設(shè)置在側(cè)面的氣缸，因此，托盤的固定效果不好，導(dǎo)致托盤的位置容易出現(xiàn)變化。由于目前所采用的波峰焊接裝置的懸臂容易變形，且托盤固定效果不佳，會使得焊接過程中的焊頭不能準(zhǔn)確地尋找到焊點，影響點火線圈的焊接質(zhì)量，導(dǎo)致生產(chǎn)過程中的漏焊比例較高，經(jīng)過統(tǒng)計，漏焊的比例會超過100000PPM，從而影響產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量，增加生產(chǎn)的成本，影響產(chǎn)品的后續(xù)銷售。針對相關(guān)技術(shù)中波峰焊接裝置的懸臂變形以及托盤固定效果不佳而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降、生產(chǎn)成本增加的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內(nèi)容針對相關(guān)技術(shù)中波峰焊接裝置的懸臂變形以及托盤固定效果不佳而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降、生產(chǎn)成本增加的問題，本實用新型提出了一種波峰焊接裝置，能夠提高焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，降低焊接的成本。[0009]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種波峰焊接裝置，其特征在于，包括橋式輸送裝置和托盤，其中，所述橋式輸送裝置包括輥子、氣缸固定部、至少一個第一氣缸、以及至少兩個第二氣缸，所述托盤的頂部包括至少一個第一固定孔，所述托盤的側(cè)面包括至少兩個第二固定孔，其中，所述第一固定孔與所述第一汽缸的數(shù)量相同，所述第二固定孔與所述第二氣缸的數(shù)量相同；其中，所述輥子用于輸送所述托盤；所述固定部架設(shè)在所述橋式輸送裝置的兩個側(cè)壁上方；所述第一氣缸設(shè)置于所述氣缸固定部，且所述第一氣缸用于向下方伸出，將待焊接的點火線圈和印刷電路板壓入所述托盤的第一固定孔中；所述第二氣缸設(shè)置在所述橋式輸送裝置的一個側(cè)壁處，用于從該側(cè)壁沿橫向伸入，插入至所述第二固定孔中以固定所述托盤。優(yōu)選地，上述波峰焊接裝置進(jìn)一步包括位置傳感器，用于對所述托盤的位置進(jìn)行檢測，并在所述輥子將所述托盤輸送至預(yù)定焊接位置的情況下，輸出感應(yīng)信號；并且，所述第一氣缸和所述第二氣缸用于響應(yīng)于所述感應(yīng)信號伸出。其中，所述位置傳感器設(shè)置于所述橋式輸送裝置的一個側(cè)壁處。優(yōu)選地，上述波峰焊接裝置進(jìn)一步包括至少一個焊頭，用于將每個第一固定孔中被壓入的點火線圈和印刷電路板焊接在一起。其中，所述氣缸固定部為固定橫梁。借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，通過在波峰焊接裝置的側(cè)面設(shè)置多個固定孔，能夠有效改善托盤的固定效果，避免托盤出現(xiàn)位置變化，確保執(zhí)行焊接時每個工件都運(yùn)行到所規(guī)定的焊接位置；另外，通過采用橋式的氣缸固定部來固定頂部氣缸，能夠避免氣缸在工作中產(chǎn)生的作用力導(dǎo)致固定部出現(xiàn)變形，保證焊接過程中工件的位置不會發(fā)生變化， 從而使得端子與波峰之間的距離得到穩(wěn)定，提高了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了焊接的成本。

圖Ia是現(xiàn)有技術(shù)中波峰焊接裝置的側(cè)面示意圖；圖Ib是現(xiàn)有技術(shù)中波峰焊接裝置的俯視示意圖；圖加是根據(jù)本實用新型的波峰焊接裝置的側(cè)面示意圖；圖2b是根據(jù)本實用新型的波峰焊接裝置的俯視示意圖。
具體實施方式
鑒于上述問題，本實用新型目的在于提供一種穩(wěn)定的波峰焊接裝置，利用精確的定位結(jié)構(gòu)保證端子與波峰的距離穩(wěn)定，解決了漏焊問題，實現(xiàn)成本的降低和提高產(chǎn)品質(zhì)量。本實用新型提供一種波峰焊接裝置，包括橋式輸送裝置和托盤，其中，橋式輸送裝置包括輥子、氣缸固定部、至少一個第一氣缸、以及至少兩個第二氣缸，托盤的頂部包括至少一個第一固定孔，托盤的側(cè)面包括至少兩個第二固定孔，其中，第一固定孔與第一汽缸的數(shù)量相同，第二固定孔與第二氣缸的數(shù)量相同；并且，輥子用于輸送托盤，固定部架設(shè)在橋
4式輸送裝置的兩個側(cè)壁上方；第一氣缸設(shè)置于氣缸固定部，且第一氣缸用于向下方伸出，將待焊接的點火線圈和印刷電路板壓入托盤的第一固定孔中；第二氣缸設(shè)置在橋式輸送裝置的一個側(cè)壁處，用于從該側(cè)壁沿橫向伸入，插入至第二固定孔中以固定托盤。上述波峰焊接裝置還可以包括位置傳感器，用于對托盤的位置進(jìn)行檢測，并在輥子將托盤輸送至預(yù)定焊接位置的情況下，輸出感應(yīng)信號，優(yōu)選地，位置傳感器可以設(shè)置于橋式輸送裝置的一個側(cè)壁處，并且，第一氣缸和第二氣缸用于響應(yīng)于感應(yīng)信號伸出。上述波峰焊接裝置還可以包括至少一個焊頭，用于將每個第一固定孔中被壓入的點火線圈和印刷電路板焊接在一起。其中，上述氣缸固定部可以為固定橫梁。伺服系統(tǒng)控制精度較高，波峰運(yùn)動軌跡穩(wěn)定，為了保證點火線圈的焊接質(zhì)量，在點火線圈的焊接過程中，需要嚴(yán)格控制工件的定位，確保端子與波峰的距離穩(wěn)定，因此托盤及輸送裝置的結(jié)構(gòu)決定了端子與波峰的距離是否穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量的因素主要是托盤及輸送裝置。所以，在本實用新型中，采用雙孔定位的托盤，該托盤能夠準(zhǔn)確地對點火線圈進(jìn)行定位；橋式輸送裝置，該裝置將托盤傳送到焊接位置并鎖緊托盤及工件；托盤到位置傳感器，檢測托盤到達(dá)焊接位置；點火線圈安裝到托盤上平面的兩個定位中，托盤的側(cè)面還有兩個定位孔，其作用是托盤運(yùn)行到焊接位置后定位；橋式輸送裝置通過輥道將托盤傳送到焊接位置，其上部及側(cè)面各有兩個氣缸，其作用是將托盤及點火線圈鎖緊。本實用新型提供的波峰焊接裝置，點火線圈波峰焊接工裝包括上鎖緊氣缸、橋式輸送裝置、側(cè)鎖緊氣缸、位置傳感器、雙孔定位托盤、輥子。點火線圈通過托盤上面的兩個定位孔進(jìn)行定位，托盤在橋式輸送裝置中運(yùn)行到焊接位置后，兩個定位銷插入其側(cè)面的定位孔中并壓緊，橋式輸送裝置上面的兩個氣缸壓緊點火線圈，實現(xiàn)了點火線圈在焊接位置的精確定位。
以下結(jié)合附圖加和圖2b對本實用新型點火線圈波峰焊接工裝的實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。圖加是根據(jù)本實用新型的波峰焊接裝置的側(cè)面示意圖，圖2b是根據(jù)本實用新型的波峰焊接裝置的俯視示意圖，參照圖加和圖2b，該工裝機(jī)械包括橋式輸送裝置2、橋式輸送裝置2的2個上鎖緊氣缸1和1’、點火線圈3、橋式輸送裝置2的2個側(cè)鎖緊氣缸4和 4’、位置傳感器5、托盤6、輥子7、托盤6的2個側(cè)面定位孔8和8’、以及托盤6的2個上面定位孔9和9’。具體地實施過程中，首先，將點火線圈3放到托盤6上面的2個上面定位孔9和9’ 上，并將托盤6放到橋式輸送裝置2的輥子7上；接著，手動將托盤6推向焊接位置，位置傳感器輸出信號，確定出點火線圈的焊接位置；然后，橋式輸送裝置2的側(cè)面的2個側(cè)鎖緊氣缸4和4’頂出，將定位銷插入到托盤2的2個側(cè)面定位孔8和8，中并壓緊，這樣就固定住了托盤2 ；之后，橋式輸送裝置2上面的2個上鎖緊氣缸1和1’頂出，將定位銷插入到托盤 2的上面定位孔9和9’中，將點火線圈3壓緊。通過上述操作，完成點火線圈3的定位，輸出焊接信號啟動波峰焊機(jī)，對點火線圈進(jìn)行焊接；焊接完成后，橋式輸送裝置2的2個上鎖緊氣缸1和1’、以及2個側(cè)鎖緊氣缸4 和4’退回，S卩四個氣缸退回，將托盤6從焊接位置推出，將點火線圈從托盤6中取出。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，通過在波峰焊接裝置的側(cè)面設(shè)置多個固定孔，能夠有效改善托盤的固定效果，避免托盤出現(xiàn)位置變化，確保執(zhí)行焊接時每個工件都運(yùn)行到所規(guī)定的焊接位置；另外，通過采用橋式的氣缸固定部來固定頂部氣缸，能夠避免氣缸在工作中產(chǎn)生的作用力導(dǎo)致固定部出現(xiàn)變形，保證焊接過程中工件的位置不會發(fā)生變化，從而使得端子與波峰之間的距離得到穩(wěn)定，提高了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，將漏焊比例降低到1000PPM，并且能夠降低產(chǎn)品的制作成本。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種波峰焊接裝置，其特征在于，包括橋式輸送裝置和托盤，其中，所述橋式輸送裝置包括輥子、氣缸固定部、至少一個第一氣缸、以及至少兩個第二氣缸，所述托盤的頂部包括至少一個第一固定孔，所述托盤的側(cè)面包括至少兩個第二固定孔，其中，所述第一固定孔與所述第一汽缸的數(shù)量相同，所述第二固定孔與所述第二氣缸的數(shù)量相同；其中，所述輥子用于輸送所述托盤；所述固定部架設(shè)在所述橋式輸送裝置的兩個側(cè)壁上方；所述第一氣缸設(shè)置于所述氣缸固定部，且所述第一氣缸用于向下方伸出，將待焊接的點火線圈和印刷電路板壓入所述托盤的第一固定孔中；所述第二氣缸設(shè)置在所述橋式輸送裝置的一個側(cè)壁處，用于從該側(cè)壁沿橫向伸入，插入至所述第二固定孔中以固定所述托盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波峰焊接裝置，其特征在于，所述波峰焊接裝置進(jìn)一步包括 位置傳感器，用于對所述托盤的位置進(jìn)行檢測，并在所述輥子將所述托盤輸送至預(yù)定焊接位置的情況下，輸出感應(yīng)信號；并且，所述第一氣缸和所述第二氣缸用于響應(yīng)于所述感應(yīng)信號伸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波峰焊接裝置，其特征在于，所述位置傳感器設(shè)置于所述橋式輸送裝置的一個側(cè)壁處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波峰焊接裝置，其特征在于，所述波峰焊接裝置進(jìn)一步包括 至少一個焊頭，用于將每個第一固定孔中被壓入的點火線圈和印刷電路板焊接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波峰焊接裝置，其特征在于，所述氣缸固定部為固定橫梁。
專利摘要本實用新型公開了一種波峰焊接裝置，包括橋式輸送裝置和托盤，其中，橋式輸送裝置包括輥子、氣缸固定部、至少一個第一氣缸、以及至少兩個第二氣缸，托盤的頂部包括至少一個第一固定孔，托盤的側(cè)面包括至少兩個第二固定孔，其中，第一固定孔與第一汽缸的數(shù)量相同，第二固定孔與第二氣缸的數(shù)量相同；其中，輥子用于輸送托盤；固定部架設(shè)在橋式輸送裝置的兩個側(cè)壁上方；第一氣缸設(shè)置于氣缸固定部，且第一氣缸用于向下方伸出，將待焊接的點火線圈和印刷電路板壓入托盤的第一固定孔中；第二氣缸設(shè)置在橋式輸送裝置的一個側(cè)壁處，用于從該側(cè)壁沿橫向伸入，插入至第二固定孔中以固定托盤。本實用新型能夠提高焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，降低焊接的成本。
文檔編號H05K3/34GK201969977SQ20102067932
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者吳彥鐸 申請人:北京德爾福萬源發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)有限公司