專利名稱：一種自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)及帶有該脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝卸工具，特別是一種自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)及帶有該脫卸吊裝環(huán) 的組合式裝卸架。
背景技術(shù)：
從古至今，粉狀、粒狀貨物采用小袋包裝是慣用方式，它從麻袋、布袋到現(xiàn)在最普 遍的編織袋包裝，它的運(yùn)轉(zhuǎn)一般采用原始的肩挑、背扛搬運(yùn)裝卸方式，到上世紀(jì)八十年代， 才開始普遍在港口碼頭配備吊機(jī)，把袋裝物資進(jìn)行集裝起吊過駁，散包轉(zhuǎn)運(yùn)。當(dāng)今社會(huì)，袋裝貨物日益增多，就目前而言，大量的袋裝貨物依舊采用常規(guī)的散包 轉(zhuǎn)運(yùn)方式，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足社會(huì)發(fā)展的需要。因?yàn)榇b貨物散包轉(zhuǎn)運(yùn)的每一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)都 要重新集裝起吊，這種操作模式耗費(fèi)勞力多，勞動(dòng)強(qiáng)度強(qiáng)，環(huán)境污染大，作業(yè)場(chǎng)所條件惡劣， 影響勞動(dòng)者的身體健康。此外，因勞動(dòng)者生活水平普遍提高等因素，造成大多數(shù)袋裝貨物轉(zhuǎn) 運(yùn)碼頭、中轉(zhuǎn)站等袋包貨物轉(zhuǎn)運(yùn)服務(wù)行業(yè)不同程度的招工困難，工人逐步減少，導(dǎo)致裝卸中 轉(zhuǎn)速度大幅度降低，尤其是船運(yùn)袋裝貨物的起貨，存在問題特別嚴(yán)重。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，貨物流量的增加使得運(yùn)輸工具也隨之迅速增大，但依 目前常規(guī)袋裝貨物裝卸模式，使袋裝物資采用大型運(yùn)輸工具失去了意義，因現(xiàn)狀的袋包裝 卸方式是必須通過人工搬運(yùn)的，裝卸速度的快慢是完全取決于人力，因此船只的增大不僅 無法提高裝卸貨速度，而且嚴(yán)重地制約了運(yùn)率的提高，運(yùn)價(jià)也會(huì)相應(yīng)的提高。另外，發(fā)貨方 的工人緊缺也會(huì)大大降低了裝船的質(zhì)量，所裝的貨物普遍都是亂包倒入船艙，還有許多靠 近航道的袋包物質(zhì)生產(chǎn)廠家為了節(jié)省人工，直接采用輸送帶裝船，這種裝船方式對(duì)廠家來 講是提高了現(xiàn)代化程度，但是所裝的袋包混亂，質(zhì)量更糟，袋包破損大幅度上升，這也給需 貨方的轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)又增加了起貨的難度，還造成需貨方物資的損失和費(fèi)用的增加。針對(duì)上述問題，申請(qǐng)人曾申請(qǐng)了一種小袋物資轉(zhuǎn)運(yùn)集裝包的實(shí)用新型專利，其專 利申請(qǐng)?zhí)枮?00920306861. 7，該集裝包可實(shí)現(xiàn)額定數(shù)量的小袋物資集中打包，并配合專用 吊環(huán)和起吊機(jī)等機(jī)械進(jìn)行作業(yè)，在運(yùn)輸?shù)母鱾€(gè)環(huán)節(jié)當(dāng)中無需拆開集裝包，對(duì)降低物資損耗、 提高物資裝卸效率、減輕工作強(qiáng)度，都具有十分明顯的效果和經(jīng)濟(jì)效益。但在以上的小袋物資集裝包的轉(zhuǎn)運(yùn)當(dāng)中，集裝包在和起吊裝置的起吊和卸貨當(dāng)中 都還需要人工進(jìn)行操作，這在一定程度上限制了裝卸速度，特別是在裝船過程當(dāng)中，因船艙 中的揚(yáng)塵比較多，空氣不流暢，嚴(yán)重威脅著卸貨工人的呼吸道系統(tǒng)，特別是在高溫期間，還 很容易造成中暑和皮膚過敏等現(xiàn)象。同時(shí)因貨輪的甲板寬，而集裝包受限于本身體積，無法直接深入甲板下面，導(dǎo)致甲 板下的船艙存在裝貨死角，使船艙的一部分邊緣無法直接裝貨，需人工二次轉(zhuǎn)手才能進(jìn)行， 否則會(huì)造成船艙容積的減少，引起超高裝貨，對(duì)航行的平穩(wěn)性帶來很大的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)及帶有該脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得集裝包與起吊裝置只在起吊端采用人力操作，在卸貨端則自 動(dòng)進(jìn)行卸貨，無需人工操作，相比現(xiàn)有操作方式，大大提升了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，節(jié)省了一半人力，同 時(shí)也避免因卸貨端工作環(huán)境惡劣對(duì)工人身心帶來的影響，此外組合式裝卸架結(jié)構(gòu)也解決了 因大貨輪甲板寬存在死角而無法一次實(shí)現(xiàn)裝船的缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)，其特征在于整個(gè)脫卸吊裝環(huán)包括一本體，本體上端鉸接設(shè) 置有一連接索鏈和連接環(huán)，本體下端鉸接設(shè)置有一卡環(huán)；本體中設(shè)置有一上小下大的二級(jí) 階梯式的安裝孔，安裝孔中設(shè)置一彈性伸縮裝置；所述彈性伸縮裝置包括彈簧和拉桿，其中 彈簧設(shè)置在安裝孔的下級(jí)階梯孔中；所述拉桿上設(shè)置有支撐彈簧的彈簧座，拉桿上端部穿 過彈簧并從安裝孔上端伸出本體，拉桿上端部伸出本體部位設(shè)置著用于定位拉桿并使彈簧 裝配后具有一定預(yù)壓縮量的螺母吊環(huán)；所述拉桿下端部伸出本體緊靠所述卡環(huán)設(shè)置，拉桿 下端部在初始狀態(tài)下低于卡環(huán)內(nèi)輪廓最低部，在拉桿上拉到極限位置時(shí)高于卡環(huán)內(nèi)輪廓的 最低部。一種帶有所述脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架，其特征在于整個(gè)裝卸架包括若干并 排設(shè)置的支架，相鄰支架之間由連桿連接，支架下方周邊設(shè)置多個(gè)所述自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)，各 個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)通過一牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在支架中心的自動(dòng)脫卸裝置連 接，各個(gè)脫卸吊裝環(huán)的連接環(huán)則通過鋼索直接連接設(shè)置在自動(dòng)脫卸裝置上部的起吊環(huán)。上述支架數(shù)目為偶數(shù)個(gè)，所述自動(dòng)脫卸裝置設(shè)置在位于裝卸架中心的連桿的安裝 桿上；所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引索、“L”型搖臂和設(shè)置在牽引索末端的復(fù)位彈簧；其中每 個(gè)支架中心均設(shè)置一個(gè)“L”型搖臂，“L”型搖臂的中部鉸接連接在支架上；“L”型搖臂的頭 部連接多個(gè)與支架下側(cè)周邊自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)等數(shù)目的副吊索，每根副吊索通過滾輪副與所 述脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)連接；“L”型搖臂的尾部連接在牽引索上；所述牽引索的頭部與 自動(dòng)脫卸裝置連接，牽引索的尾部通過復(fù)位彈簧連接在最外側(cè)支架的外側(cè)邊上。上述支架數(shù)目為奇數(shù)個(gè)，所述自動(dòng)脫卸裝置直接設(shè)置在位于裝卸架中心的中心支 架上；所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引索、“L”型搖臂和設(shè)置在牽引索末端的復(fù)位彈簧；其中裝 卸架中心的中心支架下的各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)通過副吊索和滾輪副直接連接 牽引索，其他支架的中心則均設(shè)置一個(gè)“L”型搖臂，“L”型搖臂的中部鉸接連接在支架上； “L”型搖臂的頭部連接多個(gè)與支架下側(cè)周邊自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)等數(shù)目的副吊索，每根副吊索 通過滾輪副與所述脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)連接；“L”型搖臂的尾部連接在牽引索上；所述 牽引索的頭部與自動(dòng)脫卸裝置連接，牽引索的尾部通過復(fù)位彈簧連接在最外側(cè)支架的外側(cè) 邊上。上述牽引索上連接設(shè)置有張緊調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括螺紋連接的螺紋桿和連接螺 母組成。上述自動(dòng)脫卸裝置包括一底部固定設(shè)置的中心軸，中心軸上設(shè)置有上滑套和下滑 套；所述上滑套頂部朝上通過若干根鋼索與起吊環(huán)連接，上滑套頂部朝下通過連接柱和拉 簧與中心軸的底部連接；所述上滑套底部外突形成一外卡合突起，外卡合突起的上側(cè)面為 一平面，下側(cè)面為一從上到下朝內(nèi)傾斜的斜面；所述上滑套外側(cè)套連一脫卸塊，脫卸塊底部 朝外設(shè)置有脫卸突起，脫卸突起的最大直徑略大于所述外卡合突起的最大直徑；所述脫卸 塊在上滑套上的位置通過一搖桿控制，搖桿的一端與上滑套頂部的連桿鉸接，搖桿的中部與脫卸塊固連，搖桿的另一端在靠近脫卸塊處設(shè)置有復(fù)位拉簧與上滑套頂部連接；所述下 滑套底部與所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的牽引索連接，下滑套外側(cè)中部鉸接設(shè)置有若干個(gè)“V”形搖 臂，所述“V”形搖臂上端內(nèi)突形成一可與所述外卡合突起卡合的內(nèi)卡合突起，內(nèi)卡合突起的 上側(cè)面為一從上到下朝內(nèi)傾斜的斜面，該斜面剛好與所述外可和突起的下側(cè)面配合，內(nèi)卡 合突起的下側(cè)面為一平面；所述“V”形搖臂的下端通過一復(fù)位裝置與下滑套連接。上述“V”形搖臂內(nèi)側(cè)中部位置設(shè)置有防止搖臂過度轉(zhuǎn)動(dòng)的止位突起。上述每個(gè)支架下側(cè)設(shè)置有橫條支撐腳木。本實(shí)用新型的自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)在使用時(shí)，首先拉動(dòng)螺母吊環(huán)帶動(dòng)拉桿使彈簧進(jìn)一 步壓縮而回縮，直到拉桿下端部的底部位置脫離卡環(huán)內(nèi)輪廓的最低部，而后把集裝包的困 扎繩穿過卡環(huán)，之后放開螺母吊環(huán)，拉桿重新下探彈出穿過困扎繩后回到初始位置，因此時(shí) 拉桿下端部的底部位置低于卡環(huán)內(nèi)輪廓的最低部，困扎繩就會(huì)被拉桿卡住而無法拉出。而 到轉(zhuǎn)運(yùn)到達(dá)所需位置后，只要上拉螺母吊環(huán)帶動(dòng)拉桿，一旦拉桿下端部的底部脫離卡環(huán)內(nèi) 輪廓的最低部時(shí)，困扎繩就會(huì)在貨物自重的作用下滑出卡環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸鉤，整個(gè)卸貨過程 無需人工操作，相比現(xiàn)有的裝卸方式，可節(jié)省一半的人工，并可在一定程度上提高裝卸效 率。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的帶有所述脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架，其每個(gè)支架下部設(shè)置有 多個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)，可對(duì)多包集裝包集中進(jìn)行起吊，并具有一次性全自動(dòng)脫吊功能，可大 幅度提高裝卸質(zhì)量和裝卸速度。在起吊時(shí)，用人工把集裝包困扎繩相對(duì)應(yīng)的吊在各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)上，而后吊 機(jī)啟動(dòng)上提，帶動(dòng)所有的自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)上的貨物一起上抬，此時(shí)，起吊環(huán)通過鋼索拉伸中 心軸上的上滑套一起上抬，上滑套的上抬將拉伸其與中心軸之間的連接拉簧，此時(shí)，上滑套 與下滑套處于分離狀態(tài)，下滑套在牽引索末端復(fù)位彈簧的作用下位于中心軸的最下部，牽 引索和“L”型搖臂均無動(dòng)作，各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)上的拉桿位于初始位置，集裝包的困扎繩 被卡住而無法拉出。當(dāng)貨物到達(dá)所需位置后，吊機(jī)啟動(dòng)下放，此時(shí)上滑套在其自身重力和連接拉簧回 復(fù)力的作用下下移，在此，因上滑套底部的外卡合突起的下側(cè)面為一從上到下朝內(nèi)傾斜的 斜面，下滑套上的“V”形搖臂上端的內(nèi)卡合突起的上側(cè)面為一從上到下朝內(nèi)傾斜的斜面， 使得當(dāng)上滑套下滑到外卡合突起與“V”形搖臂的內(nèi)卡合突起接觸時(shí)，外卡合突起就會(huì)迫使 “V”形搖臂朝中部的鉸接點(diǎn)向外發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，“V”形搖臂上端朝外轉(zhuǎn)動(dòng)，“V”形搖臂下端 朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步壓縮彈簧，該過程直到整個(gè)外卡合突起越過內(nèi)卡合突起，此時(shí)“V”形搖臂在 其下端壓縮彈簧回復(fù)力的作用下繞中部鉸接點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即“V”形搖臂上端朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，“V” 形搖臂下端朝外轉(zhuǎn)動(dòng)，使得外卡合突起與內(nèi)卡合突起實(shí)現(xiàn)卡合。而后再次啟動(dòng)吊機(jī)提升起 吊環(huán)，此時(shí)起吊環(huán)就會(huì)同步帶動(dòng)上滑套和下滑套一起上抬，而下滑套的上抬就會(huì)拉動(dòng)牽引 索，牽引索的拉伸直接拉動(dòng)副吊索使自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)上拉(奇數(shù)個(gè)支架時(shí)中心 支架上的自動(dòng)脫卸吊裝環(huán))，或者使“L”型搖臂相對(duì)其中部的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)各個(gè)副 吊索而使自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)上拉，從而使拉桿上提使困扎繩脫離，實(shí)現(xiàn)各個(gè)脫卸 吊裝環(huán)的一次性全自動(dòng)脫吊，同時(shí)牽引索的拉伸也同步拉伸牽引索尾部的復(fù)位彈簧。而當(dāng)整個(gè)自動(dòng)脫卸架重新進(jìn)行起吊時(shí)，因此時(shí)的外卡合突起與內(nèi)卡合突起依然處 于卡合狀態(tài)，此時(shí)需要手動(dòng)下壓脫卸塊上的搖桿，搖桿就會(huì)帶動(dòng)脫卸塊朝下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)脫卸塊
6底部的脫卸突起與內(nèi)卡合突起的上斜面接觸時(shí)，就會(huì)迫使整個(gè)“V”形搖臂相對(duì)其中部的鉸 接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，即“V”形搖臂上端朝外轉(zhuǎn)動(dòng)，下端朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)卡合突起逐漸朝外移動(dòng)，在此，因 脫卸塊外突結(jié)構(gòu)的最大直徑略大于外卡合突起的最大直徑，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可保證當(dāng)脫卸塊下 移到外卡合突起的上側(cè)面時(shí)使外卡合突起與內(nèi)卡合突起完全分離，此時(shí)下滑套就會(huì)在其自 重及牽引索尾部復(fù)位彈簧回復(fù)力的作用下下沉而與上滑套分離，回到中心軸的最下部，牽 引索復(fù)位，其上的各個(gè)“L”形搖臂同時(shí)作復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)，各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)被松開 使得拉桿重新彈出恢復(fù)到初始狀態(tài)，為再次進(jìn)行起吊動(dòng)作做好準(zhǔn)備。在此，為適應(yīng)不同重量的起吊操作，所述的組合式裝卸架的支架數(shù)目，可根據(jù)不同 場(chǎng)合的需要，任意擴(kuò)大組合數(shù)量，以滿足實(shí)施個(gè)體支架起吊或多個(gè)支架組合起吊的需要。現(xiàn) 最大組合起吊設(shè)計(jì)為五組支架，每組設(shè)計(jì)六個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)，按每個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)一 至二噸設(shè)計(jì)，整個(gè)起吊重量最大可達(dá)三十噸至六十噸，相比現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)方式，可提升幾十倍 的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。在以上結(jié)構(gòu)中，因主吊索位于裝卸架中心，使得裝卸架在起吊中最長(zhǎng)可伸入甲板 下面8米深處，可供十萬噸級(jí)甲板下面的船艙進(jìn)行直接裝貨，有效避免了裝船死角的產(chǎn)生， 保持集裝包完整，在減少人工的同時(shí)提升了工作效率，同時(shí)給需貨方轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)的起貨帶來 了方便，減少了需貨方費(fèi)用和物資的損失。此外，本實(shí)用新型支架下側(cè)設(shè)置有橫條支撐腳木，該結(jié)構(gòu)使支架下放時(shí)與地面或 袋包之間具有一定的間隙，保證脫卸吊裝環(huán)和牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各部件不會(huì)被壓迫住，保持正 常工作狀態(tài)。綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)及帶有該脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸 架，可使集裝包與起吊裝置只在起吊端采用人力操作，在卸貨端則自動(dòng)進(jìn)行卸貨，無需人工 操作，相比現(xiàn)有操作方式，大大提升了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，并節(jié)省了一半人力，同時(shí)也避免因卸貨端 工作環(huán)境惡劣對(duì)工人身心帶來的損傷。

圖1、本實(shí)用新型自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2、本實(shí)用新型組合式裝卸架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3、本實(shí)用新型圖2中A部的局部放大圖；圖4、本實(shí)用新型自動(dòng)脫卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5、本實(shí)用新型組合式裝卸架的的支架數(shù)目為奇數(shù)個(gè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)，整個(gè)脫卸吊裝環(huán)包括一本體1，本體1上端鉸 接設(shè)置有一連接索鏈11和連接環(huán)12，本體1下端鉸接設(shè)置有一卡環(huán)13。本體1中設(shè)置有 一上小下大的二級(jí)階梯式的安裝孔14，安裝孔中設(shè)置一彈性伸縮裝置。所述彈性伸縮裝置包括彈簧15和拉桿16。其中彈簧15設(shè)置在安裝孔14的下級(jí) 階梯孔中；所述拉桿16上設(shè)置有支撐彈簧15的彈簧座161，拉桿16上端部穿過彈簧15并 從安裝孔14上端伸出本體1，拉桿16上端部伸出本體部位設(shè)置著用于定位拉桿16并使彈 簧15裝配后具有一定預(yù)壓縮量的螺母吊環(huán)17。
7[0034]所述拉桿16下端部伸出本體1緊靠所述卡環(huán)13設(shè)置，拉桿16下端部在初始狀態(tài) 下低于卡環(huán)13內(nèi)輪廓最低部，在拉桿16上拉到極限位置時(shí)高于卡環(huán)13內(nèi)輪廓的最低部。本實(shí)用新型自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)在使用時(shí)，首先拉動(dòng)螺母吊環(huán)17帶動(dòng)拉桿16使彈簧 15進(jìn)一步壓縮而回縮，該過程直到拉桿16下端部的底部位置脫離卡環(huán)13內(nèi)輪廓的最低部， 而后把集裝包的困扎繩2穿過卡環(huán)13，接著放開螺母吊環(huán)17使拉桿16下探彈出穿過困扎 繩2后回到初始位置，因此時(shí)拉桿16下端部的底部位置低于卡環(huán)13內(nèi)輪廓的最低部，困扎 繩2就會(huì)被拉桿16卡住而無法拉出。而到轉(zhuǎn)運(yùn)到達(dá)所需位置后，只要上拉螺母吊環(huán)17帶 動(dòng)拉桿16，一旦拉桿16下端部的底部脫離卡環(huán)13內(nèi)輪廓的最低部時(shí)，困扎繩2就會(huì)在貨物 自重的作用下滑出卡環(huán)13，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸鉤，整個(gè)卸貨過程無需人工操作，相比現(xiàn)有的裝卸方 式，可節(jié)省一半的人工，并可在一定程度上提成裝卸效率。如圖2和3所示，一種帶有所述脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架，整個(gè)裝卸架包括若干 并排設(shè)置的支架3，相鄰支架3之間由連桿31連接，支架3下方周邊設(shè)置多個(gè)所述自動(dòng)脫卸 吊裝環(huán)，各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)17通過一牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在裝卸架中心的 自動(dòng)脫卸裝置5連接，各個(gè)脫卸吊裝環(huán)的連接環(huán)12則通過鋼索6直接連接設(shè)置在自動(dòng)脫卸 裝置5上部的起吊環(huán)7。當(dāng)支架3數(shù)目為偶數(shù)個(gè)時(shí)，如圖2中兩個(gè)支架3的結(jié)構(gòu)，自動(dòng)脫卸裝置5設(shè)置在位 于裝卸架中心的連桿31的安裝桿311上。所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引索41、“L”型搖臂42 和設(shè)置在牽引索末端的復(fù)位彈簧43。其中每個(gè)支架3中心均設(shè)置一個(gè)“L”型搖臂42，“L” 型搖臂42的中部421鉸接連接在支架3上?！癓”型搖臂的頭部422連接多個(gè)與支架3下側(cè) 周邊自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)等數(shù)目的副吊索44，每根副吊索44通過滾輪副45與所述脫卸吊裝環(huán) 的螺母吊環(huán)17連接?！癓”型搖臂的尾部423連接在牽引索41上。所述牽引索41的頭部與 自動(dòng)脫卸裝置5連接，牽引索41的尾部通過復(fù)位彈簧43連接在最外側(cè)支架3的外側(cè)邊上。當(dāng)支架3數(shù)目為奇數(shù)個(gè)時(shí)，如圖5中三個(gè)支架3的結(jié)構(gòu)，所述自動(dòng)脫卸裝置5直接 設(shè)置在位于裝卸架中心的中心支架3上。所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引索41、“L”型搖臂42 和設(shè)置在牽引索末端的復(fù)位彈簧43。其中裝卸架中心的中心支架3下的各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝 環(huán)的螺母吊環(huán)17通過副吊索44和滾輪副45直接連接牽引索41，其他支架3的中心則均設(shè) 置一個(gè)“L”型搖臂42?！癓”型搖臂42的中部421鉸接連接在支架3上?！癓”型搖臂的頭 部422連接多個(gè)與支架3下側(cè)周邊自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)等數(shù)目的副吊索44，每根副吊索44通過 滾輪副45與所述脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)17連接。“L”型搖臂的尾部423連接在牽引索41 上。所述牽引索41的頭部與自動(dòng)脫卸裝置5連接，牽引索41的尾部通過復(fù)位彈簧43連接 在最外側(cè)支架3的外側(cè)邊上。在此，為便于調(diào)整牽引索41的張緊度，牽引索上連接設(shè)置有張緊調(diào)節(jié)裝置46，該 裝置包括螺紋連接的螺紋桿461和連接螺母462組成。如圖2和4所示，自動(dòng)脫卸裝置5包括一底部固定設(shè)置的中心軸51，中心軸51上 設(shè)置有上滑套52和下滑套53。所述上滑套52頂部朝上通過若干根鋼索521與起吊環(huán)7連接，上滑套52頂部朝 下通過連接柱522和拉簧523與中心軸51的底部連接。所述上滑套52底部外突形成一外 卡合突起524，外卡合突起524的上側(cè)面5241為一平面，下側(cè)面5242為一從上到下朝內(nèi)傾 斜的斜面。所述上滑套52外側(cè)套連一脫卸塊M，脫卸塊M底部朝外設(shè)置有脫卸突起Ml，脫卸突起Ml的最大直徑略大于所述外卡合突起524的最大直徑。所述脫卸塊M在上滑 套上的位置通過一搖桿542控制，搖桿M2的一端與上滑套52頂部的連桿525鉸接，搖桿 542的中部與脫卸塊M固連，搖桿542的另一端在靠近脫卸塊M處設(shè)置有復(fù)位拉簧543與 上滑套52頂部連接。所述下滑套53底部與所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的牽引索41連接，下滑套53外側(cè)中部鉸 接設(shè)置有若干個(gè)“V”形搖臂55。每個(gè)“V”形搖臂55上端內(nèi)突形成一可與所述外卡合突起 524卡合的內(nèi)卡合突起551，內(nèi)卡合突起551的上側(cè)面5511為一從上到下朝內(nèi)傾斜的斜面， 該斜面剛好與所述外可和突起的下側(cè)面配合，內(nèi)卡合突起的下側(cè)面陽(yáng)12為一平面。所 述“V”形搖臂55的下端通過一復(fù)位裝置與下滑套53連接，在本實(shí)施方式中，該復(fù)位裝置為 一壓縮彈簧552。在此，為避免“V”形搖臂55上端過度內(nèi)轉(zhuǎn)而造成上滑套52下來不能撐開 的情況發(fā)生，本實(shí)用新型在“V”形搖臂55內(nèi)側(cè)中部位置設(shè)置有防止搖臂過度轉(zhuǎn)動(dòng)的止位突 起 553。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的帶有所述脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架，其每個(gè)支架3下部設(shè)置 有多個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)，可對(duì)多包集裝包集中進(jìn)行起吊，具有一次性全自動(dòng)脫吊功能，可大 幅度提高裝卸質(zhì)量和裝卸速度。在起吊時(shí)，用人工把集裝包困扎繩2相對(duì)應(yīng)的吊在各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)上，而后 吊機(jī)啟動(dòng)上提，帶動(dòng)所有的自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)上的貨物一起上抬，此時(shí)，起吊環(huán)7通過鋼索 521拉伸中心軸51上的上滑套52 —起上抬，上滑套52的上抬將拉伸其與中心軸底部51之 間的連接拉簧523，此時(shí)，上滑套52與下滑套53處于分離狀態(tài)，下滑套53在牽引索41末端 復(fù)位彈簧43的作用下位于中心軸51的最下部，牽引索41和“L”型搖臂42均無動(dòng)作，各個(gè) 自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)上的拉桿16位于初始位置，集裝包的困扎繩2被卡住而無法拉出。當(dāng)貨物到達(dá)所需位置后，吊機(jī)啟動(dòng)下放，此時(shí)上滑套52在其自身重力和連接拉簧 523回復(fù)力的作用下下移，在此，因上滑套52底部的外卡合突起524的下側(cè)面5242為一從 上到下朝內(nèi)傾斜的斜面，下滑套53上的“V”形搖臂55上端的內(nèi)卡合突起551的上側(cè)面5511 為一從上到下朝內(nèi)傾斜的斜面，使得當(dāng)上滑套52下滑到外卡合突起5M與“V”形搖臂55 的內(nèi)卡合突起551接觸時(shí)，外卡合突起5M就會(huì)迫使“V”形搖臂55朝中部的鉸接點(diǎn)發(fā)生轉(zhuǎn) 動(dòng)，此時(shí)，“V”形搖臂55上端朝外轉(zhuǎn)動(dòng)，“V”形搖臂55下端朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步壓縮彈簧552， 該過程直到整個(gè)外卡合突起5M越過內(nèi)卡合突起551，此時(shí)“V”形搖臂55在其下端壓縮彈 簧552回復(fù)力的作用下繞中部鉸接點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即“V”形搖臂55上端朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，“V”形搖 臂陽(yáng)下端朝外轉(zhuǎn)動(dòng)，使得外卡合突起5M與內(nèi)卡合突起551實(shí)現(xiàn)卡合。而后再次啟動(dòng)吊機(jī) 提升起吊環(huán)7，此時(shí)起吊環(huán)7就會(huì)同步帶動(dòng)上滑套52和下滑套53 —起上抬，而下滑套53的 上抬就會(huì)拉動(dòng)牽引索41，牽引索41的拉伸直接拉動(dòng)副吊索44使自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊 環(huán)17上拉(奇數(shù)個(gè)支架3時(shí)中心支架上的自動(dòng)脫卸吊裝環(huán))，或者使“L”型搖臂42相對(duì)其 中部421的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)各個(gè)副吊索44而使自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)17上拉， 從而使拉桿16上提使困扎繩脫離，實(shí)現(xiàn)各個(gè)脫卸吊裝環(huán)的一次性全自動(dòng)脫吊，同時(shí)牽引索 41的拉伸也同步拉伸牽引索41尾部的復(fù)位彈簧43。而當(dāng)整個(gè)自動(dòng)脫卸架重新進(jìn)行起吊時(shí)，因此時(shí)的外卡合突起524與內(nèi)卡合突起 551依然處于卡合狀態(tài)，此時(shí)需要手動(dòng)下壓脫卸塊M上的搖桿M2，搖桿542就會(huì)帶動(dòng)脫卸 塊討朝下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)脫卸塊底部的脫卸突起541與內(nèi)卡合突起551的上斜面5511接觸時(shí)，就會(huì)迫使整個(gè)“V”形搖臂55相對(duì)其中部的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，即“V”形搖臂55上端朝外轉(zhuǎn)動(dòng)，下端 朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)卡合突起551逐漸朝外移動(dòng)，在此，因脫卸塊脫卸突起541結(jié)構(gòu)的最大直徑略 大于外卡合突起5M的最大直徑，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可保證當(dāng)脫卸塊M下移到外卡合突起524的 上側(cè)面5241時(shí)使外卡合突起5 與內(nèi)卡合突起551完全分離，此時(shí)下滑套53就會(huì)在其自 重及牽引索41尾部復(fù)位彈簧43回復(fù)力的作用下下沉而與上滑套52分離，回到中心軸51 的最下部，牽引索41復(fù)位，其上各個(gè)“L”形搖臂42同時(shí)作復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)，各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán) 的螺母吊環(huán)17被松開使得拉桿16重新彈出恢復(fù)到初始狀態(tài)，為再次進(jìn)行起吊動(dòng)作做好準(zhǔn) 備。在此，為適應(yīng)不同重量的起吊操作，所述的組合式裝卸架的支架3數(shù)目，可根據(jù)不 同場(chǎng)合的需要，任意擴(kuò)大組合數(shù)量，實(shí)施個(gè)體支架起吊或多個(gè)支架3組合起吊。本實(shí)用新型 現(xiàn)最大組合起吊設(shè)計(jì)為五組支架3，每組支架3設(shè)計(jì)六個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)，按每個(gè)自動(dòng)脫卸 吊裝環(huán)一至二噸設(shè)計(jì)，整個(gè)起吊重量最大可達(dá)三十噸至六十噸，相比現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)方式，可提 升幾十倍的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。在以上結(jié)構(gòu)中，因主吊索位于裝卸架中心，使得裝卸架在起吊中最長(zhǎng)可伸入甲板 下面8米深度，可供十萬噸級(jí)甲板下面的船艙進(jìn)行直接裝貨，有效避免了裝船死角的產(chǎn)生， 保持集裝包完整，在減少人工的同時(shí)提升了工作效率，同時(shí)給需貨方轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)的起貨帶來 了方便，減少了需貨方費(fèi)用和物資的損失。此外，本實(shí)用新型每個(gè)支架3下設(shè)置橫條支撐腳木32，該結(jié)構(gòu)使支架3下放時(shí)與地 面或袋包之間具有一定的間隙，保證脫卸吊裝環(huán)和牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各部件不會(huì)被壓住，保持 正常工作狀態(tài)。綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)及帶有該脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸 架，可使集裝包與起吊裝置只在起吊端采用人力操作，在卸貨端則自動(dòng)進(jìn)行卸貨，無需人工 操作，相比現(xiàn)有操作方式，大大提升了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，并節(jié)省了一半人力，同時(shí)也避免因卸貨端 工作環(huán)境惡劣對(duì)工人身心帶來的損傷。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)，其特征在于整個(gè)脫卸吊裝環(huán)包括一本體，本體上端鉸接設(shè) 置有一連接索鏈和連接環(huán)，本體下端鉸接設(shè)置有一卡環(huán)；本體中設(shè)置有一上小下大的二級(jí) 階梯式的安裝孔，安裝孔中設(shè)置一彈性伸縮裝置；所述彈性伸縮裝置包括彈簧和拉桿，其中 彈簧設(shè)置在安裝孔的下級(jí)階梯孔中；所述拉桿上設(shè)置有支撐彈簧的彈簧座，拉桿上端部穿 過彈簧并從安裝孔上端伸出本體，拉桿上端部伸出本體部位設(shè)置著用于定位拉桿并使彈簧 裝配后具有一定預(yù)壓縮量的螺母吊環(huán)；所述拉桿下端部伸出本體緊靠所述卡環(huán)設(shè)置，拉桿 下端部在初始狀態(tài)下低于卡環(huán)內(nèi)輪廓最低部，在拉桿上拉到極限位置時(shí)高于卡環(huán)內(nèi)輪廓的 最低部。
2.一種帶有權(quán)利要求1所述脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架，其特征在于整個(gè)裝卸架包 括若干并排設(shè)置的支架，相鄰支架之間由連桿連接，支架下方周邊設(shè)置多個(gè)所述自動(dòng)脫卸 吊裝環(huán)，各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)通過一牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在支架中心的自動(dòng)脫 卸裝置連接，各個(gè)脫卸吊裝環(huán)的連接環(huán)則通過鋼索直接連接設(shè)置在自動(dòng)脫卸裝置上部的起 吊環(huán)。
3.如權(quán)利要求2所述的組合式裝卸架，其特征在于所述支架數(shù)目為偶數(shù)個(gè)，所述自動(dòng) 脫卸裝置設(shè)置在位于裝卸架中心的連桿的安裝桿上；所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引索、“L”型 搖臂和設(shè)置在牽引索末端的復(fù)位彈簧；其中每個(gè)支架中心均設(shè)置一個(gè)“L”型搖臂，“L”型搖 臂的中部鉸接連接在支架上；“L”型搖臂的頭部連接多個(gè)與支架下側(cè)周邊自動(dòng)脫卸吊裝環(huán) 等數(shù)目的副吊索，每根副吊索通過滾輪副與所述脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)連接；“L”型搖臂 的尾部連接在牽引索上；所述牽引索的頭部與自動(dòng)脫卸裝置連接，牽引索的尾部通過復(fù)位 彈簧連接在最外側(cè)支架的外側(cè)邊上。
4.如權(quán)利要求2所述的組合式裝卸架，其特征在于所述支架數(shù)目為奇數(shù)個(gè)，所述自動(dòng) 脫卸裝置直接設(shè)置在位于裝卸架中心的中心支架上；所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括牽引索、“L”型 搖臂和設(shè)置在牽引索末端的復(fù)位彈簧；其中裝卸架中心的中心支架下的各個(gè)自動(dòng)脫卸吊裝 環(huán)的螺母吊環(huán)通過副吊索和滾輪副直接連接牽引索，其他支架的中心則均設(shè)置一個(gè)“L”型 搖臂，“L”型搖臂的中部鉸接連接在支架上；“L”型搖臂的頭部連接多個(gè)與支架下側(cè)周邊 自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)等數(shù)目的副吊索，每根副吊索通過滾輪副與所述脫卸吊裝環(huán)的螺母吊環(huán)連 接；“L”型搖臂的尾部連接在牽引索上；所述牽引索的頭部與自動(dòng)脫卸裝置連接，牽引索的 尾部通過復(fù)位彈簧連接在最外側(cè)支架的外側(cè)邊上。
5.如權(quán)利要求3或4所述的組合式裝卸架，其特征在于所述牽引索上連接設(shè)置有張 緊調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括螺紋連接的螺紋桿和連接螺母組成。
6.如權(quán)利要求2-4任一權(quán)項(xiàng)所述的組合式裝卸架，其特征在于所述自動(dòng)脫卸裝置包 括一底部固定設(shè)置的中心軸，中心軸上設(shè)置有上滑套和下滑套；所述上滑套頂部朝上通過 若干根鋼索與起吊環(huán)連接，上滑套頂部朝下通過連接柱和拉簧與中心軸的底部連接；所述 上滑套底部外突形成一外卡合突起，外卡合突起的上側(cè)面為一平面，下側(cè)面為一從上到下 朝內(nèi)傾斜的斜面；所述上滑套外側(cè)套連一脫卸塊，脫卸塊底部朝外設(shè)置有脫卸突起，脫卸突 起的最大直徑略大于所述外卡合突起的最大直徑；所述脫卸塊在上滑套上的位置通過一搖 桿控制，搖桿的一端與上滑套頂部的連桿鉸接，搖桿的中部與脫卸塊固連，搖桿的另一端在 靠近脫卸塊處設(shè)置有復(fù)位拉簧與上滑套頂部連接；所述下滑套底部與所述牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 牽引索連接，下滑套外側(cè)中部鉸接設(shè)置有若干個(gè)“V”形搖臂，所述“V”形搖臂上端內(nèi)突形成一可與所述外卡合突起卡合的內(nèi)卡合突起，內(nèi)卡合突起的上側(cè)面為一從上到下朝內(nèi)傾斜 的斜面，該斜面剛好與所述外可和突起的下側(cè)面配合，內(nèi)卡合突起的下側(cè)面為一平面；所述 “V”形搖臂的下端通過一復(fù)位裝置與下滑套連接。
7.如權(quán)利要求6所述的組合式裝卸架，其特征在于所述“V”形搖臂內(nèi)側(cè)中部位置設(shè) 置有防止搖臂過度轉(zhuǎn)動(dòng)的止位突起。
8.如權(quán)利要求3或4所述的組合式裝卸架，其特征在于所述每個(gè)支架下側(cè)設(shè)置有橫 條支撐腳木。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)及帶有該脫卸吊裝環(huán)的組合式裝卸架，自動(dòng)自動(dòng)脫卸吊裝環(huán)包括一本體，本體上端鉸接設(shè)置有一連接索鏈和連接環(huán)，本體下端鉸接設(shè)置有一卡環(huán)；本體中設(shè)置有二級(jí)階梯式的安裝孔，安裝孔中設(shè)置一彈性伸縮裝置；彈性伸縮裝置包括彈簧和拉桿；拉桿上端部穿過彈簧并從安裝孔上端伸出本體，拉桿上端部伸出本體部位設(shè)置著螺母吊環(huán)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得集裝包與起吊裝置只在起吊端采用人力操作，在卸貨端則自動(dòng)進(jìn)行卸貨，無需人工操作，相比現(xiàn)有方式，大大提升了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，節(jié)省了一半人力，同時(shí)也避免卸貨端工作環(huán)境惡劣對(duì)工人身心帶來的影響，此外組合式裝卸架結(jié)構(gòu)也解決了因大貨輪甲板寬存在死角而無法一次實(shí)現(xiàn)裝船的缺陷。
文檔編號(hào)B66C1/12GK201901513SQ20102062208
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者盛文理 申請(qǐng)人:盛文理