專利名稱：主令控制器的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種控制裝置，尤其涉及一種控制起重設備活動的主令控制器。
背景技術(shù)：
主令控制器是一種機械操作的控制電器，對各種電氣系統(tǒng)發(fā)出控制指令，用于系 統(tǒng)內(nèi)各種信號的轉(zhuǎn)換和傳輸，廣泛用于各類機械設備電氣控制系統(tǒng)中?，F(xiàn)有技術(shù)中的主令 控制器機械部分容易磨損直接影響主令控制器的使用壽命；并且其觸點的閉合順序是通過 各種形狀的凸輪來實現(xiàn)的，一種規(guī)格的主令控制器只能控制相對應的電氣系統(tǒng)，不具備通 用性；另外，這種主令控制器如需更換時須重新接線，時間長，效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種新型主令控制器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中主令控制器存 在的上述問題。為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案提出一種主令控制器，包括殼體、操作 手柄、電位器、可編程觸點盒，所述操作手柄固定在銷軸上，所述銷軸固定在內(nèi)圈內(nèi)，所述內(nèi) 圈則固定在外圈內(nèi)；所述內(nèi)圈、外圈在各自的兩側(cè)分別與一段軸固定連接，且所述內(nèi)圈、外 圈各自對應的兩段軸的軸心重合，所述內(nèi)圈、外圈則分別利用所述各自對應的兩段軸通過 位于所述殼體內(nèi)部前后、左右的軸承支撐在所述殼體內(nèi)；所述電位器設有兩個，其中一個與 所述內(nèi)圈對應的一側(cè)軸固定連接，另一個則與所述外圈對應的一側(cè)軸固定連接，所述操作 手柄帶動所述內(nèi)圈和外圈擺動，進而帶動對應的所述電位器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)；所述可編程觸點盒 與所述電位器對應也設有兩個，所述電位器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動作信號通過通信線纜傳輸至對應 的所述可編程觸點盒。上述的主令控制器中，所述可編程觸點盒由主控板、繼電器及輸出端子條組成。上述的主令控制器中，所述輸出端子條采用接插式設計。上述的主令控制器中，所述操作手柄下方還設有用于將所述操作手柄鎖定在初始 位置的零位鎖定桿；所述內(nèi)圈對應的兩段軸中遠離對應電位器一側(cè)的軸伸出所述殼體，且 該軸進一步固定連接有用于使所述操作手柄回復至初始位置的回零彈簧和用于控制所述 操作手柄左右運動步進值的檔位片；所述外圈對應的兩段軸中遠離對應電位器一側(cè)的軸伸 出所述殼體，且該軸進一步固定連接有用于使所述操作手柄回復至初始位置的回零彈簧和 用于控制所述操作手柄前后運動步進值的檔位片。本實用新型技術(shù)方案提供的主令控制器由外向內(nèi)依次設有采用一體化球軸承設 計的外圈、內(nèi)圈和銷軸，極大地提高了主令控制器機械傳動部分的耐磨性，大大提高了主令 控制器的機械壽命。

圖1為本實用新型主令控制器實施例的主視結(jié)構(gòu)剖視圖；[0010]圖2為圖1實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)剖視圖；圖3為顯示圖1實施例中檔位片位置的結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實施方式
以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。圖1、2分別為本實用新型主令控制器實施例的主視和側(cè)視結(jié)構(gòu)剖視圖，如二圖所 示，本實施例的主令控制器，包括殼體101、操作手柄102、電位器1031&1032及與電位器 一一對應的可編程觸點盒1041&1042。其中，操作手柄102固定在銷軸105上，銷軸105固 定在內(nèi)圈106內(nèi)，內(nèi)圈106則固定在外圈107內(nèi)，且銷軸105、內(nèi)圈106和外圈107由內(nèi)至外 形成一體式球軸承，利用該一體式球軸承的設計，操作手柄102可帶動內(nèi)圈106和外圈107 作前后、左右和360°全方位的動作，以滿足不同的使用要求。繼續(xù)如圖1所示，外圈107在 左右兩側(cè)分別與一段軸固定連接，該兩段軸的軸心重合，且外圈107利用這兩段軸分別通 過左右兩個軸承支撐在殼體101內(nèi)。同樣如圖2所示，內(nèi)圈106在前后兩側(cè)(以圖1的方位 為準)分別與一段軸固定連接，該兩段軸的軸心重合，且內(nèi)圈106利用這兩段軸分別通過前 后兩個軸承支撐在殼體101內(nèi)。電位器1031、1032則分別與位于內(nèi)圈106后側(cè)和外圈107 左側(cè)的軸固定連接，從而兩個電位器在操作手柄102帶動內(nèi)圈106和外圈107擺動的過程 中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動作信號進一步通過通信線纜1081、1082傳輸至對應的可編程 觸點盒1041、1042?？删幊逃|點盒1041、1042根據(jù)不同的輸入信號進行分析、判斷，發(fā)出指 令使觸點盒上的觸點按一定順序接通或斷開，從而控制機械機構(gòu)的動作。在上述的主令控制器實施例中，可編程觸點盒1041、1042均由主控板、繼電器及 輸出端子條組成，由單片機進行控制，用戶可根據(jù)實際工況通過編程器或計算機對觸點的 閉合順序進行編程，從而提高了本實施例主令控制器的通用性。并且在本實施例中輸出端 子條采用接插形式與可編程觸點盒1041、1042連接，如需更換觸點，只需更換可編程觸點 盒即可，無需重新接線，從而可以將更換主令的時間由原來的30分鐘縮短為5分鐘，大大提 高了效率。進一步如圖1、2所示，在上述實施例的主令控制器中，操作手柄102下方還設有用 于將操作手柄102鎖定在初始位置的零位鎖定桿109。另外，位于外圈107右側(cè)的軸伸出殼 體101，并進一步有用于使操作手柄102回復至初始位置的回零彈簧1101固定連接至該軸 上；位于內(nèi)圈106前側(cè)的軸伸出殼體101，并進一步有用于使操作手柄102回復至初始位置 的回零彈簧1102固定連接至該軸上。如圖3所示，在本實施例的主令控制器中，外圈107 的外伸軸上還套設有用于控制操作手柄102前后運動步進值的檔位片111 ；同理在另一面 上，內(nèi)圈106的外伸軸上也套設有用于控制操作手柄102左右運動步進值的檔位片，此處不 再贅述。綜上所述，本實用新型技術(shù)方案提供的主令控制器針對背景技術(shù)中提及的現(xiàn)有主 令控制器存在的三大不足作出了改進，因此具有三大特點1、其由外向內(nèi)依次設有采用一 體化球軸承設計的外圈、內(nèi)圈和銷軸，極大地提高了主令控制器機械傳動部分的耐磨性，大 大提高了主令控制器的機械壽命；2、觸點的閉合順序可編程。3、采用接插式端子，不需重新 接線。以上為本實用新型的最佳實施方式，依據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容，本領域的普通技術(shù)人員能夠顯而易見地想到一些雷同、替代方案，均應落入本實用新型保護的范圍。
權(quán)利要求1.一種主令控制器，包括殼體、操作手柄、電位器、可編程觸點盒，其特征在于，所述操 作手柄固定在銷軸上，所述銷軸固定在內(nèi)圈內(nèi)，所述內(nèi)圈則固定在外圈內(nèi)；所述內(nèi)圈、外圈 在各自的兩側(cè)分別與一段軸固定連接，且所述內(nèi)圈、外圈各自對應的兩段軸的軸心重合，所 述內(nèi)圈、外圈則分別利用所述各自對應的兩段軸通過位于所述殼體內(nèi)部前后、左右的軸承 支撐在所述殼體內(nèi)；所述電位器設有兩個，其中一個與所述內(nèi)圈對應的一側(cè)軸固定連接，另 一個則與所述外圈對應的一側(cè)軸固定連接，所述操作手柄帶動所述內(nèi)圈和外圈擺動，進而 帶動對應的所述電位器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)；所述可編程觸點盒與所述電位器對應也設有兩個，所述 電位器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動作信號通過通信線纜傳輸至對應的所述可編程觸點盒。
2.如權(quán)利要求1所述的主令控制器，其特征在于，所述可編程觸點盒由主控板、繼電器 及輸出端子條組成。
3.如權(quán)利要求2所述的主令控制器，其特征在于，所述輸出端子條采用接插式設計。
4.如權(quán)利要求1 3任一項所述的主令控制器，其特征在于，所述操作手柄下方還設有 用于將所述操作手柄鎖定在初始位置的零位鎖定桿；所述內(nèi)圈對應的兩段軸中遠離對應電 位器一側(cè)的軸伸出所述殼體，且該軸進一步固定連接有用于使所述操作手柄回復至初始位 置的回零彈簧和用于控制所述操作手柄左右運動步進值的檔位片；所述外圈對應的兩段軸 中遠離對應電位器一側(cè)的軸伸出所述殼體，且該軸進一步固定連接有用于使所述操作手柄 回復至初始位置的回零彈簧和用于控制所述操作手柄前后運動步進值的檔位片。
專利摘要本實用新型涉及一種主令控制器，包括殼體、操作手柄、電位器、可編程觸點盒，操作手柄固定在銷軸上，銷軸固定在內(nèi)圈內(nèi)，內(nèi)圈則固定在外圈內(nèi)，且銷軸、內(nèi)圈、外圈由內(nèi)至外形成一體式球軸承；外圈、內(nèi)圈分別在左右、前后兩側(cè)與一段軸固定連接，兩段軸的軸心重合，且外圈、內(nèi)圈利用兩段軸分別通過前后、左右軸承支撐在殼體內(nèi)；兩只電位器分別與外圈、內(nèi)圈一側(cè)的軸固定連接，操作手柄帶動內(nèi)圈和外圈擺動，進而帶動電位器旋轉(zhuǎn)；電位器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動作信號通過通信線纜傳輸至觸點盒。本技術(shù)方案提供的主令控制器由外向內(nèi)設有采用一體化球軸承設計的外圈、內(nèi)圈和銷軸，極大地提高了主令控制器機械傳動部分的耐磨性，進而提高了主令控制器的機械壽命。
文檔編號B66C13/22GK201785141SQ201020533978
公開日2011年4月6日 申請日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者袁志興 申請人:袁志興