專利名稱：立井提升罐籠帶繩過速跑車防墜裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種防止罐籠帶繩墜灌的制動裝置。
背景技術(shù)：
煤礦中出現(xiàn)的罐籠帶繩墜灌事故是煤礦安全中存在的重大惡性事故，它是由于絞 車出現(xiàn)故障引起的，為了能夠杜絕此類事故的發(fā)生，保證財產(chǎn)和生命的安全，必須對罐籠運 行速度進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)超出額定值且持續(xù)上升趨勢時，必須將飛馳的罐籠快速制動，防止墜灌。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是提供一種罐籠防墜裝置，能夠?qū)Τ^設(shè)定速度的罐籠進(jìn)行 快速制動，為實現(xiàn)此目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案為該裝置包括設(shè)于罐籠頂部的摩擦輪、測速傳感器、發(fā)電機、電瓶、主控機箱以及設(shè) 于罐籠內(nèi)部的機構(gòu)箱、彈簧脫扣裝置和罐籠制動裝置，摩擦輪緊靠罐道繩且連接發(fā)電機，發(fā) 電機連接電瓶，電瓶連接主控機箱，主控機箱內(nèi)設(shè)有PLC處理器和與其連接的絞車房報警 發(fā)射器，測速傳感器連接PLC處理器，機構(gòu)箱固定在罐籠內(nèi)的上部，彈簧脫扣裝置包括設(shè)于 機構(gòu)箱內(nèi)的電磁鐵、齒輪、齒條和棘爪以及套接在機構(gòu)箱上的制動彈簧，罐籠制動裝置包括 連接板和與其鉸接的制動楔，罐籠的側(cè)壁上固定有穿過罐道繩的閘塊，電磁鐵連接PLC處 理器且靠近棘爪，齒輪可實現(xiàn)上下轉(zhuǎn)動且嚙合齒條，棘爪的前端卡在齒輪的齒槽內(nèi)，連接板 上端穿過機構(gòu)箱的底壁與齒輪鉸接，制動楔穿過罐籠的側(cè)壁且其前端緊靠間塊的管口，可 實現(xiàn)伸縮的制動彈簧卡接在罐籠的頂壁和連接板之間。該裝置能對提升終端設(shè)備罐籠的運行速度實時監(jiān)測，當(dāng)測速傳感器測得罐籠運行 速度超出額定值的15%以上并且持續(xù)上升趨勢時，通過PLC控制器控制彈簧脫扣裝置，進(jìn) 而帶動罐籠制動裝置將飛馳的罐籠快速制動，防止墜灌。采用該裝置能夠杜絕由于絞車出現(xiàn)故障造成帶繩墜灌的惡性事故的發(fā)生，保證財 產(chǎn)和生命的安全，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、安裝使用方便、控制靈敏可靠、制 動性好的特點。

圖1為本實用新型的控制電路框圖；圖2為本實用新型位于罐籠外部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型位于罐籠內(nèi)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型位于機構(gòu)箱內(nèi)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明[0012]如圖1所示，電瓶和測速傳感器連接PLC控制器，由測速傳感器測得的罐籠速度信 號傳送到PLC控制器，電瓶為PLC控制器提供12V直流電源，PLC控制器連接絞車房報警發(fā) 射器和電磁鐵，輸出控制信號給絞車房報警發(fā)射器，控制其發(fā)射無線信號給絞車房內(nèi)的報 警接受裝置，同時PLC控制器控制電磁鐵得電，電磁鐵連接彈簧脫扣裝置，彈簧脫扣裝置連 接罐籠制動裝置，電磁鐵使彈簧脫扣裝置脫扣，進(jìn)而使罐籠制動裝置對罐籠進(jìn)行制動。如圖2所示，摩擦輪2、測速傳感器3、發(fā)電機4、電瓶5、主控機箱6分別設(shè)于罐籠 1的頂部，罐道繩8為鋼絲繩，摩擦輪2緊靠罐道繩8且連接發(fā)電機4，摩擦輪2的輪緣緊貼 罐道繩8滾動，產(chǎn)生摩擦帶動發(fā)電機4發(fā)電，發(fā)電機4產(chǎn)生的電能輸入電瓶5儲存，供主控 機箱6內(nèi)的PLC處理器和絞車房報警發(fā)射器使用。摩擦輪2的輪邊在相同間隔處安裝有磁 鋼17，測速傳感器3固定在摩擦輪2的支架上，測速傳感器3檢測磁鋼17的轉(zhuǎn)動速度并傳 遞給PLC處理器進(jìn)行計算處理，將得出罐籠的實際速度，與額定速度進(jìn)行比較，判斷該不該 控制。選擇在罐籠1下方方便操作的地方固定安裝模擬超速試驗按鈕，用來檢測控制系統(tǒng) 和脫扣、制動裝置的靈敏可靠度。如圖3和圖4所示，機構(gòu)箱7固定于罐籠1內(nèi)的上部，穿過罐道繩8的閘塊16固 定在罐籠1的側(cè)壁上，機構(gòu)箱7內(nèi)安裝電磁鐵9、齒輪10、齒條11和棘爪12，電磁鐵9電連 接PLC處理器且靠近棘爪12，齒條11嚙合齒輪10，齒輪10的輪軸卡在滑槽內(nèi)可實現(xiàn)上下 轉(zhuǎn)動，棘爪12的前端卡在齒輪10的齒槽內(nèi)，連接板14上端穿過機構(gòu)箱7的底壁與齒輪10 的中心轉(zhuǎn)軸鉸接，連接板14下端鉸接制動楔15，制動楔15穿過罐籠1的側(cè)壁且其前端緊靠 閘塊16的管口，套在機構(gòu)箱7上的制動彈簧13卡接在罐籠1的頂壁和連接板14之間。設(shè)定罐籠1的額定運行速度為2m/s，由于絞車出現(xiàn)某種故障，滾筒失去扭矩力造 成罐籠1帶繩墜灌，剛開始的時候絞車司機不易覺察，罐籠1重力加速度越跑越快，當(dāng)罐籠1 的速度超過2. 3m后還在持續(xù)加速，說明罐籠1已經(jīng)已經(jīng)失去控制，這時候經(jīng)過PLC控制器 判斷超速，送出控制信號，電磁鐵9得電，吸引棘爪12，齒輪10在制動彈簧13的張力下開始 沿齒條11向下轉(zhuǎn)動，同時連接板14向下移動，帶動制動楔15的前端塞入閘塊16的管口內(nèi) 并夾緊罐道繩8，進(jìn)而使罐籠1緊急制動。實現(xiàn)罐籠1制動的同時利用通過絞車房報警發(fā)射 器無線傳輸方式給絞車房送一個特殊聲光信號，通知絞車司機進(jìn)行斷電停車，當(dāng)故障排除 后使用慢提絞車將罐籠制動復(fù)位后即可正常提升。經(jīng)過此過程避免了墜灌的惡性事故，保 全了國家財產(chǎn)和礦工的生命安全。
權(quán)利要求一種立井提升罐籠帶繩過速跑車防墜裝置，包括設(shè)于罐籠(1)頂部的摩擦輪(2)、測速傳感器(3)、發(fā)電機(4)、電瓶(5)、主控機箱(6)以及設(shè)于罐籠(1)內(nèi)部的機構(gòu)箱(7)、彈簧脫扣裝置和罐籠制動裝置，其特征在于摩擦輪(2)緊靠罐道繩(8)且連接發(fā)電機(4)，發(fā)電機(4)連接電瓶(5)，電瓶(5)連接主控機箱(6)，主控機箱(6)內(nèi)設(shè)有PLC處理器和與其連接的絞車房報警發(fā)射器，測速傳感器(3)連接PLC處理器，機構(gòu)箱(7)固定在罐籠(1)內(nèi)的上部，彈簧脫扣裝置包括設(shè)于機構(gòu)箱(7)內(nèi)的電磁鐵(9)、齒輪(10)、齒條(11)和棘爪(12)以及套接在機構(gòu)箱(7)上的制動彈簧(13)，罐籠制動裝置包括連接板(14)和與其鉸接的制動楔(15)，罐籠(1)的側(cè)壁上固定有穿過罐道繩(8)的閘塊(16)，電磁鐵(9)連接PLC處理器且靠近棘爪(12)，齒輪(10)可實現(xiàn)上下轉(zhuǎn)動且嚙合齒條(11)，棘爪(12)的前端卡在齒輪(10)的齒槽內(nèi)，連接板(14)上端穿過機構(gòu)箱(7)的底壁與齒輪(10)鉸接，制動楔(15)穿過罐籠(1)的側(cè)壁且其前端緊靠閘塊(16)的管口，可實現(xiàn)伸縮的制動彈簧(13)卡接在罐籠(1)的頂壁和連接板(14)之間。
專利摘要本實用新型公開了一種立井提升罐籠帶繩過速跑車防墜裝置，包括設(shè)于罐籠頂部的摩擦輪、測速傳感器、發(fā)電機、電瓶、主控機箱以及設(shè)于罐籠內(nèi)部的機構(gòu)箱、彈簧脫扣裝置和罐籠制動裝置，測速傳感器測得速度信號給PLC控制器，PLC控制器控制電磁鐵得電，并使彈簧脫扣裝置脫扣后帶動罐籠制動裝置對罐籠進(jìn)行制動。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、安裝使用方便、控制靈敏可靠、制動性好的特點。
文檔編號B66B5/06GK201626746SQ20092028207
公開日2010年11月10日 申請日期2009年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月25日
發(fā)明者周茂太, 孟光春, 彭智, 李旭, 王建廷, 陳寶申 申請人:泰安聯(lián)誼礦山電器科技有限公司