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一種自動(dòng)抓取墻地磚的專用吊具的制作方法

文檔序號:8133521閱讀:406來源:國知局
專利名稱:一種自動(dòng)抓取墻地磚的專用吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及墻地磚包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種自動(dòng)抓取墻地磚的專用吊具。
技術(shù)背景 在陶瓷或天然石材墻地磚生產(chǎn)中,存在著凌空搬運(yùn)墻地磚的工序環(huán)節(jié)。目前通常 采用人工搬運(yùn)作業(yè)。由于現(xiàn)場環(huán)境惡劣,勞動(dòng)強(qiáng)度大,因此對機(jī)械化搬運(yùn)設(shè)備具有強(qiáng)烈的需 求。現(xiàn)有的一些機(jī)械化搬運(yùn)設(shè)備,由于其墻地磚抓取裝置采用齒輪齒條結(jié)構(gòu),易磨損、故障 率高,且沒有放墜措施,大大影響了其普及應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、安全 可靠的自動(dòng)抓取墻地磚的專用吊具。 為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為一種自動(dòng)抓取墻地磚的專用 吊具,它包括有夾持氣缸、左右夾持爪、同步桿、吊架、防墜鉤、可調(diào)支腳、彈簧,其中,吊架的 兩端通過吊架軸分別與左右夾持爪相連,夾持氣缸的頭部和尾部分別鉸接在左右夾持爪上 端,同步桿兩端通過銷軸固定在左右夾持爪上并與吊架軸保持方向相反、數(shù)值相等的距離, 吊架的下端設(shè)有可調(diào)支腳;左右夾持爪下端均設(shè)有防墜鉤,防墜鉤通過軸承聯(lián)接在吊架軸 上或夾持爪上,彈簧的一端固定在防墜鉤上,彈簧的另一端固定在相應(yīng)的夾持爪上。 本實(shí)用新型在采用了上述結(jié)構(gòu)后,完成前道工序后的磚垛放在專用吊具下方。需 要進(jìn)行后序工序時(shí),由專用吊具將指定數(shù)量的磚片抓起,再通過電機(jī)拖動(dòng)專用吊具運(yùn)行至 下一道工序的傳送設(shè)備上、放下抓取的磚垛即可完成搬運(yùn)工作。當(dāng)夾持氣缸意外失效時(shí),防 墜鉤可防止磚片墜落。采用本方案的同步桿結(jié)構(gòu)代替齒輪齒條結(jié)構(gòu),使結(jié)構(gòu)大大簡化,且不 易磨損。本方案的防墜鉤結(jié)構(gòu)可有效避免墻地磚在搬運(yùn)途中墜落,減少破損率。使用本方 案后無需再使用人工搬運(yùn)作業(yè),降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,且大大提高了工作效率。

圖1為本實(shí)用新型整體示意圖。 圖2為圖1的側(cè)視圖。 附圖標(biāo)記1_夾持氣缸、2-左右夾持爪、3-同步桿、4_吊架、5-防墜鉤、6-可調(diào)支 腳、7-彈簧、8-吊架軸。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖1至附圖2對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明,本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式一 種自動(dòng)抓取墻地磚的專用吊具,它包括有夾持氣缸1、左右夾持爪2、同步桿3、吊架4、防墜 鉤5、可調(diào)支腳6、彈簧7,其中,吊架4的兩端通過吊架軸8分別與左右夾持爪2相連,夾持氣缸1的頭部和尾部分別鉸接在左右夾持爪2上端,同步桿3兩端通過銷軸固定在左右夾 持爪2上并與吊架軸8保持方向相反、數(shù)值相等的距離,吊架4的下端設(shè)有可調(diào)支腳6 ;當(dāng) 專用吊具降落到磚垛上時(shí),可調(diào)支腳6與磚垛接觸,氣缸推動(dòng)左右夾持爪2將指定數(shù)量的磚 片抓住。左右夾持爪2下端均設(shè)有防墜鉤5,防墜鉤5通過軸承聯(lián)接在吊架軸8上或夾持爪 2上,彈簧7的一端固定在防墜鉤5上,彈簧7的另一端固定在相應(yīng)的夾持爪上。當(dāng)?shù)蹙咦?取磚片離開磚垛后,防墜鉤5在彈簧7的作用下伸到磚片下方,防止夾持氣缸1夾持失效時(shí) 磚片墜落。 以上所述之實(shí)施例只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例,并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí) 施范圍,故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化,均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求一種自動(dòng)抓取墻地磚的專用吊具,其特征在于它包括有夾持氣缸(1)、左右夾持爪(2)、同步桿(3)、吊架(4)、防墜鉤(5)、可調(diào)支腳(6)、彈簧(7),其中,吊架(4)的兩端通過吊架軸(8)分別與左右夾持爪(2)相連,夾持氣缸(1)的頭部和尾部分別鉸接在左右夾持爪(2)上端,同步桿(3)兩端通過銷軸固定在左右夾持爪(2)上并與吊架軸(8)保持方向相反、數(shù)值相等的距離,吊架(4)的下端設(shè)有可調(diào)支腳(6);左右夾持爪(2)下端均設(shè)有防墜鉤(5),防墜鉤(5)通過軸承聯(lián)接在吊架軸(8)上或夾持爪(2)上,彈簧(7)的一端固定在防墜鉤(5)上,彈簧(7)的另一端固定在相應(yīng)的夾持爪上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)抓取墻地磚的專用吊具,它包括有夾持氣缸、左右夾持爪、同步桿、吊架、防墜鉤、可調(diào)支腳、彈簧,其中,吊架的兩端通過吊架軸分別與左右夾持爪相連,夾持氣缸的頭部和尾部分別鉸接在左右夾持爪上端,同步桿兩端通過銷軸固定在左右夾持爪上并與吊架軸保持方向相反、數(shù)值相等的距離,吊架的下端設(shè)有可調(diào)支腳;左右夾持爪下端均設(shè)有防墜鉤,防墜鉤通過軸承聯(lián)接在吊架軸上或夾持爪上,彈簧的一端固定在防墜鉤上,彈簧的另一端固定在相應(yīng)的夾持爪上。采用本方案的同步桿結(jié)構(gòu)代替齒輪齒條結(jié)構(gòu),使結(jié)構(gòu)大大簡化,且不易磨損。本方案的防墜鉤結(jié)構(gòu)可有效避免墻地磚在搬運(yùn)途中墜落,減少破損率。使用本方案后無需再使用人工搬運(yùn)作業(yè),降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,且大大提高了工作效率。
文檔編號B66C1/44GK201530671SQ200920236450
公開日2010年7月21日 申請日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者彭智勇 申請人:彭智勇
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