專利名稱：具有可自動開閉的夾鉗裝置的成型套的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于煙草行業(yè)中使用的機械式壓棒機的一個組成部分，尤其涉 及一種自動調整機械式壓棒機的成型套。
背景技術：
目前，在國內外所使用的機械式壓棒機的主要缺點是堵料現象，堵料現象 主要表現為棒料(煙塵塊)堵在成型套腔內，擠壓螺桿無法將棒料擠出。堵料 情況歸納起來有三種第一種是在工作過程中發(fā)生堵料；第二種是停機一段時 間后，開機時發(fā)生堵料；第三種是在工作過程中，沒有來料時，螺桿繼續(xù)空轉 而產生堵料。
目前，在煙草行業(yè)中，國內外市場上所使用的機械式壓棒機的結構比較類 似，這些壓棒機的擠壓成型套主要采用以下兩種結構 一種是固定開口式成型 套，另一種是人工可開閉式成型套。
其中，人工可開閉式成型套的成型套本體的后端外圓處開有螺牙，成型套 本體的前端為椎體狀，并在周向上均布開有4或6個長槽，將成型套本體的前 端分成4或6個活動部。 一個內錐套，其一端的內孔處開有螺牙，而另一端內 孔設計為錐體狀，該內錐套擰在成型套本體上，通過人工把內錐套旋緊或旋松 迫使成型套本體的活動部收緊或松開，進而改變成型套本體開口的大小，以達 到使煙塵被壓縮成型或塊的目的。為了防止堵料或擠壓松散現象的發(fā)生，需要實時根據來料變化而相應調整內錐套的松緊，因此操作者的工作量比較大，并 且操作者不能離開設備， 一旦不留神就會造成了堵料。另外，具有這類人工可 開閉式成型套的機械式壓棒機在關機時，必須先通過旋轉內錐套將成型套本體 的開口松開，使得開口處的煙塵松散后方可關機，否則就會在下一次的開機中 發(fā)生堵料現象。這種具有內錐套的成型套，增大了操作者的工作量，并且是否 可以有效避免堵料取決于操作者的操作技能和熟練程度，因此，不利于生產效 率和設備可靠性的提高。

實用新型內容
本實用新型的目的是針對現有成型套的缺點，提供一種自動控制的可避免 堵料的成型套。
本實用新型采用如下技術方案 一種具有可自動開閉的夾鉗裝置的成型套， 包括成型套本體，所述成型套本體的前端具有多個活動部；所述活動部由彈性 材料制成；還包括可自動開閉的夾鉗裝置，所述夾鉗裝置包括安裝在每個活動 部的外圓周上的夾鉗部和一個受控的、帶動所述夾鉗部沿著成型套本體的徑向 方向運動的驅動裝置。
優(yōu)選的是，所述夾鉗部包括分別安裝在每個活動部上的鏈輪座，每個鏈輪 座上均安裝有鏈輪， 一鏈條依次繞過每個鏈輪，與各鏈輪配合連接；所述驅動 裝置帶動鏈條的兩個端頭收緊或者放松所述活動部。
優(yōu)選的是，所述驅動裝置包括運動關系鏡像對稱的兩個連桿機構，每個連 桿機構的具有兩個固定端，分別為第一固定端和第二固定端，兩個固定端均為轉動副連接，其中每個連桿機構的第二固定端上連接有一夾鉗，形成一對夾鉗， 所述夾鉗分別與鏈條的一個端頭固定連接；其中，連接有夾鉗的連桿為主動件， 驅動裝置中的驅動件帶動主動件轉動而收緊或者放松所述的活動部。
優(yōu)選的是，所述驅動裝置包括一個升降座，升降座由所述驅動件帶動上下 移動，升降座上安裝有兩個推動件，兩個推動件分別與所述的主動件連接，推 動件的上下移動帶動主動件轉動而收緊或者放松所述的活動部。
優(yōu)選的是，所述驅動件為氣缸，所述升降座通過分別設置在其兩側的氣缸 帶動其上下移動。
優(yōu)選的是，所述成型套本體的前端具有四個活動部，四個活動部的弧度相
同；四個鏈輪座均沿著與各自相對應的活動部的徑向安裝。
本實用新型的有益之處是通過驅動裝置帶動夾鉗部沿著成型套本體的徑 向方向運動，在驅動裝置對夾鉗部施加向內的力時，使活動部向內收緊，進而 使由活動部圍成的成型套本體的開口會變小，當驅動裝置對夾鉗部未施加力時， 活動部將依靠自身的彈性使開口變大，由于驅動裝置是受控裝置，控制系統(tǒng)可 自動根據機械式壓棒機的運行情況實時控制驅動裝置產生相應的動作，大大減 少了操作者的工作量，并且是否可以有效避免堵料也將不取決于操作者的操作 技能和熟練程度，因此，有利于提高生產效率和設備的可靠性。


圖l為采用本實用新型所述的具有可自動開閉的夾鉗裝置的成型套的機械 式壓棒機的整體結構示意圖；圖2為圖1中所示的具有可自動開閉的夾鉗裝置的成型套的結構示意圖3為圖2中所示的夾鉗部的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，機械式壓棒機包括儲料箱10，儲料箱10的底部，在其兩側分 別連接一個落料斗50，來料通過每個落料斗50進入各自的擠壓機構20，擠壓 機構20通過擠壓減速電機70驅動，兩個擠壓機構20的前端均連接有具有可自 動開閉的夾鉗裝置的成型套60，即機械式壓棒機具有兩套出棒裝置。
如圖2所示，具有可自動開閉的夾鉗裝置的成型套60，包括成型套本體61， 成型套本體61的前端具有多個活動部611，在本實施例中成型套本體61的前端 具有四個活動部611，四個活動部611的弧度相同?；顒硬?11由彈性材料制成。 其還包括一個可自動開閉的夾鉗裝置，所述夾鉗裝置包括安裝在每個活動部的 外圓周上的夾鉗部62和一個受控的、帶動所述夾鉗部沿著成型套本體的徑向方 向運動的驅動裝置。該驅動裝置由控制系統(tǒng)控制其帶動夾鉗部62施加沿著成型 套本體61的徑向向內的力，使由活動部611所圍成的開口面積變小，當驅動裝 置不施加力時，活動部611會依靠自身的彈性恢復到正常位置，使開口面積變 大。
所述夾鉗部62如圖3所示，包括分別安裝在每個活動部 上的鏈輪座622, 四個鏈輪座可以均沿著與各自相對應的活動部的徑向安裝。每個鏈輪座622上 均安裝有鏈輪623， 一鏈條621依次繞過每個鏈輪，與各鏈輪623配合連接。驅 動裝置可以帶動鏈條621的兩個端頭相向運動，進而收緊鏈條621,迫使活動部611向內收縮，當驅動裝置未施加力時，活動部611依靠彈性復位，鏈輪623向 內側轉動，鏈條621的兩個端頭向相反的方向運動，恢復到正常狀態(tài)。
如圖1和2所示，驅動裝置包括運動關系鏡像的兩個連桿機構644，每個連 桿機構644均具有兩個固定端，分別為第一固定端和第二固定端，兩個固定端 均為轉動副連接，其中第二固定端上連接有一夾鉗645，形成一對夾鉗，夾鉗 645分別與鏈條621的一個端頭連接。兩個連桿機構644的第一固定端轉動連接 在支座643，支座643固定安裝在地面上。其中，連接有夾鉗645的連桿為主動
件，驅動件帶動主動件轉動而收緊或者放松所述的活動部。
驅動裝置包括一個升降座642，升降座642由所述驅動件帶動上下移動，升 降座642的兩側分別安裝有一如圖1所示的推動件646，兩側的推動件646分別 與主動件連接，推動件646的上下移動帶動主動件轉動而收緊或者放松所述的 活動部。
所述驅動件可以為氣缸，升降座642由分別設置在其兩惻的氣缸641帶動， 氣缸641固定連接在固定座63上。所述驅動裝置可以安裝在如圖1所示的大護 罩40內，而夾鉗部可以設置在如圖1所示的小護罩30內。
氣缸641可以由PLC進行控制，在機械式壓棒機工作時，由PLC采集擠壓 機構2的擠壓螺桿的工作電流，PLC根據擠壓螺桿的工作電流與預設電流值的比 較情況確定驅動氣缸641如何運動。當機械式壓棒機開機啟動時，PLC控制氣 缸641伸出，升降座642隨著上升，連桿機構644向內夾緊，由于夾鉗645分 別固定著鏈條621的兩個端頭，隨著連桿機構644的夾緊動作使鏈條621被拉 緊，最后成型套本體61的開口被夾緊變小。由于來料成分的變化，將引起擠壓螺桿扭矩及工作電流大小的變化。此時， 如果工作電流小于預設電流值時，夾鉗保持夾緊狀態(tài)。如果采集到的工作電流
超過預設電流值時，經過PLC的處理，控制氣缸641收回，升降座642隨著下 降，進而連桿機構644的松開動作使鏈條621不受拉力，最后成型套本體的開 口由于活動部611自身的彈性而恢復到正常狀態(tài)，隨后擠壓螺桿的扭矩和工作 電流將變小。
當采集到的工作電流回落到小于預設電流值時，再次通過PLC控制完成開 機時的夾緊動作。
通過PLC的控制，機械式壓棒機可以實現自動開機和自動關機。在待機狀 態(tài)下，當來料高度達到落料斗50上的料位器的位置后來，PLC啟動機械式壓棒 機進入工作狀態(tài)，直到自動關機或人工干預停機。
在以下兩種條件下會停機1、人工干預停機；2、在機械式壓棒機工作過 程中，落料斗50上的料位器檢測沒有來料了，可以使兩側的擠壓機構20先后 停機。停機時，PLC指令一側的氣缸641收回，松開成型套本體61，并使擠壓 機構20的擠壓螺桿的轉動持續(xù)一段時間后再停止，目的是把成型套本體內的棒 料送出直至變松散。
在開機時，氣缸641延時幾秒種才開始伸出，使成型套本體61收緊。
此外，上述實施方式并非是本實用新型的限制性實施方式，凡本領域的技 術人員在本實用新型的實質內容的基礎上所進行的修飾或者等效變形，均應屬 于本實用新型的技術范疇。
權利要求1.一種具有可自動開閉的夾鉗裝置的成型套，包括成型套本體，所述成型套本體的前端具有多個活動部；其特征在于還包括可自動開閉的夾鉗裝置，所述夾鉗裝置包括安裝在每個活動部的外圓周上的夾鉗部和一個受控的、帶動所述夾鉗部沿著成型套本體的徑向方向運動的驅動裝置；所述活動部由彈性材料制成。
2. 根據權利要求l所述的具有可自動開閉的夾鉗裝置的成型套，其特征在于 所述夾鉗部包括分別安裝在每個活動部上的鏈輪座，每個鏈輪座上均安裝有鏈 輪， 一鏈條依次繞過每個鏈輪，與各鏈輪配合連接；所述驅動裝置帶動鏈條的 兩個端頭收緊或者放松所述活動部。
3. 根據權利要求2所述的具有可自動開閉的夾鉗裝置的成型套，其特征在于所述驅動裝置包括運動關系鏡像對稱的兩個連桿機構，每個連桿機構的具有兩 個固定端，分別為第一固定端和第二固定端，兩個固定端均為轉動副連接，其 中每個連桿機構的第二固定端上連接有一夾鉗，形成一對夾鉗，所述夾鉗分別與鏈條的一個端頭固定連接；其中，連接有夾鉗的連桿為主動件，驅動裝置中 的驅動件帶動主動件轉動而收緊或者放松所述的活動部。
4. 根據權利要求3所述的具有可自動開閉的夾鉗裝置的成型套，其特征在于 所述驅動裝置包括一個升降座，升降座由所述驅動件帶動上下移動，升降座上 安裝有兩個推動件，兩個推動件分別與所述的主動件連接，推動件的上下移動 帶動主動件轉動而收緊或者放松所述的活動部。
5. 根據權利要求4所述的具有可自動開閉的夾鉗裝置的成型套，其特征在于-所述驅動件為氣缸，所述升降座通過分別設置在其兩側的氣缸帶動其上下移動。
6.根據權利要求2至5中任一項所述的具有可自動開閉的夾鉗裝置的成型套，其特征在于所述成型套本體的前端具有四個活動部，四個活動部的弧度相同; 四個鏈輪座均沿著與各自相對應的活動部的徑向安裝。
專利摘要本實用新型公開了一種具有可自動開閉的夾鉗裝置的成型套，屬于煙草行業(yè)中使用的機械式壓棒機中的一個組成部分，包括成型套本體，所述成型套本體的前端具有多個活動部；其特征在于所述活動部由彈性材料制成；還包括可自動開閉的夾鉗裝置，所述夾鉗裝置包括安裝在每個活動部的外圓周上的夾鉗部和一個受控的、帶動所述夾鉗部沿著成型套本體的徑向方向運動的驅動裝置。本實用新型可以自動控制成型套本體的開口大小，大大減少了操作者的工作量，并且是否可以有效避免堵料將不再取決于操作者的操作技能和熟練程度，因此，有利于提高生產效率和產品質量。
文檔編號B30B11/24GK201380595SQ20092014611
公開日2010年1月13日 申請日期2009年3月26日 優(yōu)先權日2009年3月26日
發(fā)明者吳忠良, 施小偉, 齊志玲 申請人:深圳市格雷柏機械有限公司