專利名稱：用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及碼頭起吊領(lǐng)域，特別涉及一種用于浮塢門座起重機安全保 護的鉤軌裝置。
背景技術(shù)：
隨著全球造船業(yè)的復(fù)蘇，用于造船修船業(yè)的浮塢門座起重機的需求量也不 斷增長。由于受浮塢船體尺寸的限制，安裝于浮塢上的門座起重機的軌距遠小
于基距，且軌距值較小，通常僅為3 5米，故起重機的危險傾覆線為一側(cè)軌 道，即起重機垂直于軌道方向的抗傾覆穩(wěn)定性較差。同港口起重機類似，浮塢 起重機非工作狀態(tài)的防風(fēng)抗臺安全設(shè)施有防風(fēng)拉索及大車錨定等裝置，其非工 作狀態(tài)的安全保護措施是充分并可靠的?；诟]門座起重機結(jié)構(gòu)及工作環(huán)境 的特殊性，如浮塢的壓載不均勻、浮塢自身的橫向搖擺、浮塢同碼頭或其它船
只的撞擊、突發(fā)大風(fēng)等因素都會影響到安裝在浮塢上的i、 1座起機的工作穩(wěn)定 性，其工作狀態(tài)的安全性比較令人擔(dān)心，因此有必要特別加裝一種起安全保護 作用的鉤軌裝置，以確保工作時的整機穩(wěn)定性。
鉤軌裝置在起重機上屬于一種附屬性的安全保護裝置， 一般廠家在這方面
的研制工作尚不深入。目前起重機上常見的鉤軌裝置的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示。 這種鉤軌裝置結(jié)構(gòu)簡單、制作方便，但存在著不能很好地適應(yīng)軌道誤差的缺點。 參見圖1，現(xiàn)有技術(shù)的鉤軌裝置安裝在軌道35上，包括支架31、銷軸 32、螺栓副33以及鉤板34。該裝置的結(jié)構(gòu)為兩件鉤板34穿過兩根銷軸32 后固定在支架31上，鉤板34間采用螺栓副33聯(lián)接。這種結(jié)構(gòu)的鉤軌裝置一 旦安裝到位后，鉤板34的高度位置(即垂直位置)是不能調(diào)整的。在設(shè)計制 作中，若鉤板34上的軌道35穿越孔開設(shè)得較大，即鉤板34同軌道35間的上 下間隙過大，當(dāng)發(fā)生意外時，鉤板34抬起鉤住軌道35的時間延后，需要克服 的起重機傾覆的動能增大，相應(yīng)所需的鉤軌裝置的尺寸較大；同時，由于鉤板34鉤住軌道35的時間延后，大車行走輪踏面甚至輪緣可能已脫離軌道35。當(dāng) 使起重機傾覆的意外因素消除后，行走機構(gòu)復(fù)位落軌時，輪緣有可能落在軌道 35踏面上，這樣極不安全。反之，若鉤板34上的軌道35穿越孔開設(shè)得較小， 即鉤板34同軌道35間的上下間隙過小，因軌道35高低不平，在隨起重機大 車運行時鉤板34可能同軌道35接觸。另外，鉤板34的水平位置是可沿銷軸 32軸向滑動調(diào)節(jié)的，但這種調(diào)節(jié)是靠同軌道35的碰擦推動來實現(xiàn)的，為滑動 摩擦，摩擦力大，可靠性差。因此，大車往復(fù)行走過程中，鉤板34同軌道35 垂直及水平方向不斷接觸并相對運動，引起鉤軌裝置同軌道35問較多的滑動 摩擦和聲響，使鉤軌裝置的安全性和可靠性大大降低。

實用新型內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有鉤軌裝置所存在的上述問題，本實用新型的任務(wù)是提供一種 改進的用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置，它加裝于門座起重機上，防止起重機 意外的傾覆，起到安全保護的作用，并能確保工作時的整機穩(wěn)定性。
本實用新型的技術(shù)解決方案如下
一種用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置，沿軌道設(shè)置在行走機構(gòu)平衡梁的底
部，它包括
一拉板，剛性連接行走機構(gòu)底部；
一聯(lián)板，鉸接于拉板底部；該聯(lián)板底部設(shè)有數(shù)個沿軌道滾動的走輪；以及 至少一對鉤板，沿軌道對稱地設(shè)置在聯(lián)板兩側(cè)，該鉤板的平面方向垂直于 軌道的長度方向，鉤板分別鉤住軌道兩側(cè)的軌道鄂部；所述每個鉤板的至少一 側(cè)設(shè)有兩樞接耳，樞接耳樞接一沿軌道的側(cè)面滾動的水平導(dǎo)輪。 本實用新型采取以下進一步技術(shù)措施
所述聯(lián)板沿軌道長度方向分別設(shè)置兩對鉤板，同側(cè)鉤板的相背面各設(shè)置一 水平導(dǎo)輪。
所述鉤板通過螺栓副與聯(lián)板連接。 所述水平導(dǎo)輪通過一偏心軸與樞接耳連接。
所述聯(lián)板通過一樞接軸及卡板與位于拉板底部的一樞接孔連接。 所述樞接孔為一長腰形孔。所述聯(lián)板的沿軌道長度方向的兩端分別設(shè)有一個支座，走輪與支座樞接。 所述聯(lián)板的沿軌道長度方向的一端設(shè)有一單片支座，該單片支座與固定在 行走機構(gòu)臺車上的兩個拉耳通過一帶孔銷鉸接。
所述單片支座與固定在行走機構(gòu)臺車上的兩個拉耳之間為軸向大間隙配
合o
所述鉤板與軌道之間的水平間距大于水平導(dǎo)輪與軌道之間的水平間距。 本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu) 點和積極的效果
1、 本實用新型的鉤軌裝置的下部通過走輪坐落在軌道上，上拉點為垂直 方向浮動結(jié)構(gòu)，可以適應(yīng)軌道高度方向(即垂直方向)上的不平度和偏斜等誤 差。
拉板采用垂直方向長腰形孔結(jié)構(gòu)，鉤板上的軌道穿越孔根據(jù)軌道相關(guān)部分 的輪廓尺寸適當(dāng)增加間隙余量。鉤軌裝置通過前拉點的推拉隨起重機沿軌道前 后方向運行，當(dāng)行走到軌道高低不平處時，整套鉤軌裝置的活動部分繞前拉點 上下擺動，走輪始終落在軌道上；同時上拉點處的樞接軸帶著聯(lián)板沿拉板的長 腰形孔上下移動。因為鉤板相對于走輪的位置是固定的，鉤板同軌道間的上下 間隙不隨軌道的高低不平而變動，在起重機正常工作行走時，鉤板同軌道間的 上下而始終沒有接角!J!。
2、 本實用新型采用水平導(dǎo)輪導(dǎo)向，軌道水平方向誤差可得到有效適應(yīng)。 鉤軌裝置對稱布置有四個水平導(dǎo)輪，導(dǎo)向明確。水平導(dǎo)輪同軌道側(cè)面的摩
擦為滾動摩擦，阻力及聲響均較小。水平導(dǎo)輪同軌道間的水平間隙取等同于鉤 軌裝置安裝處前后臺車鉸軸間距長度的軌道的水平誤差值，并適當(dāng)增加安全余 量。鉤板同軌道間的水平間隙大于水平導(dǎo)輪同軌道間的水平間隙，這樣可以保 證起重機正常工作行走時，鉤板同軌道間的左右面始終沒有接觸。
水平導(dǎo)輪的安裝軸是一根偏心軸，初次安裝時偏心量取值為零。根據(jù)鉤軌 裝置隨起重機大車行走機構(gòu)的實際試運行情況，調(diào)整軸的偏心量以獲得水平導(dǎo) 輪同軌道間的合適的水平間隙。當(dāng)起重機投產(chǎn)運行一段時間，水平導(dǎo)輪會有一 定的磨損，同樣可通過調(diào)整軸的偏心量以獲得水平導(dǎo)輪同軌道問的合適的水平 間隙。
53、本實用新型的前拉點為左右方向浮動結(jié)構(gòu)。
前拉點處的單片支座同帶孔銷之間采用直徑方向大間隙配合，包括單片支 座在內(nèi)的鉤軌裝置的活動部分可繞帶孔銷上下擺動以適應(yīng)軌道高低不平。單片 支座同雙片拉耳間不設(shè)定位隔圈，并且單片支座同拉耳間的左右間隙大于水平 導(dǎo)輪同軌道間的水平間隙，使得單片支座在雙片拉耳內(nèi)可以左右滑動，以適應(yīng) 軌道水平誤差的要求。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的鉤軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是按圖1所示的側(cè)視圖。
圖3是本實用新型的一種用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是圖3中的局部放大圖，圖中水平向箭頭表示起重機前后行走方向。 圖5是按圖4所示的側(cè)視圖，圖中水平向箭頭表示軌道水平誤差方向，圖 中垂直向箭頭表示軌道垂直誤差方向。
圖6是圖4中的A — A剖視圖，圖中垂直向箭頭表示鉤軌裝置左右移動方向。
圖7是圖3鉤軌裝置中的樞接孔的細部結(jié)構(gòu)示意圖，圖中垂i'f.向箭頭表示 鉤軌裝置上下移動方向。 附圖標(biāo)號
現(xiàn)有技術(shù)中31為支架，32為銷軸，33為螺栓副，34為鉤板，35軌道。 本實用新型中l(wèi)為拉板，2為聯(lián)板，3為走輪，4為鉤板，5為樞接耳，6 為水平導(dǎo)輪，7為螺栓副，8為樞接孔，9為拉耳，IO為支座，ll為單片支座， 12為開口銷，13為帶孔銷，14為軸承，18為樞接軸及卡板，其中181為上拉 點樞接軸及卡板，182為走輪樞接軸及卡板，183為水平導(dǎo)輪樞接軸及卡板， 20為行走機構(gòu)平衡梁，21為軌道，22為行走機構(gòu)臺車，23為前拉點，24為上 拉點，25為軸向大間隙配合，26為直徑方向大間隙配合，M為偏心量。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖3 7來具體介紹本實用新型的一種用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置的一個較佳實施例。
參見圖3至圖5，本實用新型是一種用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置，它 安裝位于行走機構(gòu)兩臺臺車22之間，沿軌道21安裝設(shè)置在行走機構(gòu)平衡梁20 的底部。
本實用新型的鉤軌裝置由拉板1、聯(lián)板2、走輪3、鉤板4、樞接耳5、水 平導(dǎo)輪6、螺栓副7、樞接孔8、樞接軸及卡板18、拉耳9、支座10、單片支 座ll、開口銷12、帶孔銷13以及軸承14組成。
其中，拉板1焊接在行走機構(gòu)平衡梁底部。聯(lián)板2鉸接于拉板1底部，在 聯(lián)板2底部安裝兩個沿軌道21滾動的走輪3。兩個走輪3采用定軸式安裝，即 走輪3通過軸承14安裝在樞接軸上，樞接軸用卡板分別固定在支座10上，如 圖4中表示了走輪3、支座10、走輪樞接軸及卡板182等零部件的安裝位置。 兩對鉤板4沿軌道21長度方向分別對稱地設(shè)置在聯(lián)板2兩側(cè)，該鉤板4的平 面方向垂直于軌道21的長度方向，鉤板4分別鉤住軌道21兩側(cè)上端的軌道鄂 部。
在同側(cè)鉤板4的相背面上焊接兩個樞接耳5，樞接耳5通過一偏心軸樞接 一沿軌道21的側(cè)面滾動的水平導(dǎo)輪6。四個水平導(dǎo)輪6采用定軸式安裝，即輪 子通過軸承14安裝在樞接軸上，樞接軸用卡板固定在四個樞接耳5上，可參 見圖4中所示的水平導(dǎo)輪6、樞接耳5、水平導(dǎo)輪樞接軸及卡板183等零部件 的安裝位置。
本實用新型由于采用水平導(dǎo)輪6導(dǎo)向，軌道水平方向誤差可得到有效適應(yīng)。 鉤軌裝置對稱布置有四個水平導(dǎo)輪6，導(dǎo)向明確。水平導(dǎo)輪6同軌道側(cè)面的摩 擦為滾動摩擦，阻力及聲響均較小。水平導(dǎo)輪6同軌道間的水平間隙取等同于 鉤軌裝置安裝處前后臺車鉸軸間距長度的軌道的水平誤差值，并適當(dāng)增加安全 余量。鉤板4同軌道間的水平間隙大于水平導(dǎo)輪6同軌道間的水平間隙，這樣 可以保證起重機正常工作行走時，鉤板4同軌道的左右面始終沒有接觸。水平 導(dǎo)輪6的安裝軸是一根偏心軸，初次安裝時偏心量取值為零。根據(jù)鉤軌裝置隨 起重機大車行走機構(gòu)的實際試運行情況，調(diào)整軸的偏心量以獲得水平導(dǎo)輪6同 軌道間的合適的水平間隙。當(dāng)起重機投產(chǎn)運行一段時間，水平導(dǎo)輪6會有一定 的磨損，同樣可通過調(diào)整軸的偏心量以獲得水平導(dǎo)輪6同軌道間的合適的水平間隙。
在聯(lián)板2的沿軌道長度方向的兩端分別焊接安裝一個支座10，走輪3樞接 在支座10下部。走輪3上均安裝有軸承14。四個鉤板4分兩組分別通過螺栓 副7與聯(lián)板2連接。
參見圖6，在聯(lián)板2的長度方向的一端安裝一單片支座11，該單片支座11 與固定在行走機構(gòu)臺車22上的兩個拉耳9通過一帶孔銷13以及兩個開口銷12 鉸接。單片支座11與固定在行走機構(gòu)臺車22上的兩個拉耳9之間為軸向大間 隙配合25，作為鉤軌裝置的前拉點23。
由于前拉點23處的單片支座11同帶孔銷13之間采用直徑方向大間隙配 合26，包括單片支座11在內(nèi)的鉤軌裝置的活動部分可繞帶孔銷13上下擺動以 適應(yīng)軌道高低不平。單片支座11同雙片拉耳9間不設(shè)定位隔圈，并且單片支 座11同拉耳9間的左右間隙大于水平導(dǎo)輪6同軌道間的水平間隙，使得單片 支座11在雙片拉耳9內(nèi)可以左右滑動，以適應(yīng)軌道水平誤差的要求。
聯(lián)板2通過一樞接軸及卡板181與拉板1底部的一樞接孔8連接。參見圖 7，該樞接孔8為一長腰形孔，作為本裝置的上拉點24。
鉤軌裝置的下部通過走輪3坐落在軌道21上，上拉點24為垂直方向浮動 結(jié)構(gòu)，可以適應(yīng)軌道21高度方向(即垂直方向)上的不平度和偏斜等誤差。
拉板1采用垂直方向長腰形孔結(jié)構(gòu)，鉤板4上的軌道21穿越孔根據(jù)軌道 21相關(guān)部分的輪廓尺寸適當(dāng)增加間隙余量。鉤軌裝置通過前拉點23的推拉隨 起重機沿軌道前后方向運行，當(dāng)行走到軌道高低不平處時，整套鉤軌裝置的活 動部分繞前拉點23上下擺動，走輪3始終落在軌道上；同時上拉點24處的樞 接軸帶著聯(lián)板2沿拉板1的長腰形孔8上下移動。因為鉤板4相對于走輪3的 位置是固定的，鉤板4同軌道21間的上下間隙不隨軌道21的高低不平而變動， 在起重機正常工作行走時，鉤板4同軌道21的上下面始終沒有接觸。長腰形 孔8處的垂直浮動量即長腰形孔偏心量M取等同于鉤軌裝置安裝處前后臺車鉸
軸間距長度的軌道的垂直誤差值的二分之一，并適當(dāng)增加安全余量。
當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認識到，上述實施例僅是用來說
明本實用新型，而并非用作對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精 神范圍內(nèi)，對上述實施例的變換、變型都將落在本實用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置，沿軌道設(shè)置在行走機構(gòu)平衡梁的底部，其特征在于，它包括一拉板，剛性連接行走機構(gòu)底部；一聯(lián)板，鉸接于拉板底部；該聯(lián)板底部設(shè)有數(shù)個沿軌道滾動的走輪；以及至少一對鉤板，沿軌道對稱地設(shè)置在聯(lián)板兩側(cè)，該鉤板的平面方向垂直于軌道的長度方向，鉤板分別鉤住軌道兩側(cè)的軌道鄂部；所述每個鉤板的至少一側(cè)設(shè)有兩樞接耳，樞接耳樞接一沿軌道的側(cè)面滾動的水平導(dǎo)輪。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置，其特征在于， 所述聯(lián)板沿軌道長度方向分別設(shè)置兩對鉤板，同側(cè)鉤板的相背而各設(shè)置一水平 導(dǎo)輪。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置，其特征在于， 所述鉤板通過螺栓副與聯(lián)板連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置，其特征在于， 所述水平導(dǎo)輪通過一偏心軸與樞接耳連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置，其特征在于， 所述聯(lián)板通過--樞接軸及卡板與位于拉板底部的一樞接孔連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置，其特征在于， 所述樞接孔為一長腰形孔。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置，其特征在于， 所述聯(lián)板的沿軌道長度方向的兩端分別設(shè)有一個支座，走輪與支座樞接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置，其特征在于， 所述聯(lián)板的沿軌道長度方向的一端設(shè)有一單片支座，該單片支座與固定在行走 機構(gòu)臺車上的兩個拉耳通過一帶孔銷鉸接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置，其特征在于， 所述單片支座與固定在行走機構(gòu)臺車上的兩個拉耳之間為軸向大問隙配合。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置，其特征在于， 所述鉤板與軌道之間的水平間距大于水平導(dǎo)輪與軌道之間的水平間距。
專利摘要本實用新型涉及一種用于浮塢門座起重機的鉤軌裝置，沿軌道設(shè)置在行走機構(gòu)平衡梁的底部，它包括一拉板，剛性連接行走機構(gòu)底部；一聯(lián)板，鉸接于拉板底部，在聯(lián)板底部設(shè)有數(shù)個沿軌道滾動的走輪；以及至少一對鉤板，沿軌道對稱地設(shè)置在聯(lián)板兩側(cè)，該鉤板的平面方向垂直于軌道的長度方向，鉤板分別鉤住軌道兩側(cè)的軌道鄂部；每個鉤板的至少一側(cè)設(shè)有兩樞接耳，樞接耳樞接一沿軌道的側(cè)面滾動的水平導(dǎo)輪。本鉤軌裝置的下部通過走輪坐落在軌道上，上拉點為垂直方向浮動結(jié)構(gòu)，可以適應(yīng)軌道高度方向即垂直方向上的不平度和偏斜等誤差。本裝置采用水平導(dǎo)輪導(dǎo)向，軌道水平方向誤差可得到有效適應(yīng)。本裝置的前拉點為左右方向浮動結(jié)構(gòu)。
文檔編號B66C9/08GK201385984SQ20092007181
公開日2010年1月20日 申請日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者錢霞東, 濤 黃 申請人:江蘇港益重工股份有限公司