專利名稱：電動集裝箱吊具的開閉鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動集裝箱吊具的開閉鎖機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)牟粩喟l(fā)展，集裝箱吊裝業(yè)務(wù)日益增加，對集裝箱吊具的可靠性、高效性方面提出了更高的要求。集裝箱吊具是一種集裝箱搬運(yùn)起吊裝置，安裝在正面吊運(yùn)機(jī)、空箱堆高機(jī)或其他港口碼頭吊運(yùn)設(shè)備上。利用吊具上設(shè)置的鎖銷動作來扣住集裝箱，鎖定時扣住集裝箱，解鎖時釋放集裝箱，實(shí)現(xiàn)集裝箱的吊運(yùn)。早期操作吊具鎖銷為人工方式，即當(dāng)?shù)蹙咭苿拥郊b箱上方，吊具處于著箱狀態(tài)時，操作人員需操作吊具的鎖銷，依靠手動操作翹板開關(guān)，實(shí)現(xiàn)鎖銷"鎖定"和"解鎖"，這樣做一方面效率比較低、另一方
面操作人員的勞動強(qiáng)度比較大；另外，操作人員操作旋鎖按鈕時可能由于操作不當(dāng)，引起鎖銷旋鎖不到位，從而產(chǎn)生安全隱患。隨著科技的進(jìn)步，當(dāng)前采用液壓油缸驅(qū)動，以實(shí)現(xiàn)鎖銷"鎖定"和"解鎖"。但液壓油缸驅(qū)動具有如下缺陷液壓裝置定位準(zhǔn)確率低，故障率高；并由于密封性問題，容易造成液壓系統(tǒng)漏油，不但對集裝箱或集裝箱場地產(chǎn)生污染，而且油封需要經(jīng)常更換，提高了裝置的使用成本。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電動集裝箱吊具的開閉鎖機(jī)構(gòu)能解決效率低勞動強(qiáng)度大準(zhǔn)確率低下故障率高的問題。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下電動集裝箱吊具的開閉鎖機(jī)構(gòu)，包括端梁以及鎖銷，所述端梁上設(shè)有驅(qū)動 電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)的扭矩輸出端與一伸縮部件的一端固定連接，伸縮部件另一 端與一連桿的一端固定連接，該連桿的周面上設(shè)有感應(yīng)塊，所述端梁上間隔設(shè) 置有用于與所述感應(yīng)塊相互感應(yīng)的開鎖光電開關(guān)及閉鎖光電開關(guān)，所述連桿另 一端通過轉(zhuǎn)臂與所述鎖銷連接，所述開鎖光電開關(guān)與閉鎖光電開關(guān)的中心距離
與所述鎖銷以該鎖銷端部為中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)90度所成的弧長相等。
所述端梁上還設(shè)有為工作人員提供信號的開關(guān)，以及啟動該開關(guān)工作的頂
動裝置。
所述開關(guān)為光電開關(guān)。
所述頂動裝置包括頂銷以及套在該頂銷上復(fù)位彈簧。
所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。
所述伸縮部件為絲桿。
所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有螺母，所述鎖銷與該螺母螺紋連接。
采用上述技術(shù)的電動集裝箱吊具的開閉鎖機(jī)構(gòu)包括端梁以及鎖銷，所述端 梁上設(shè)有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的扭矩輸出端與絲桿的一端固定連接，絲桿另 一端與一連桿的一端固定連接，伺服電機(jī)通電后絲桿推出推動連桿向左運(yùn)動， 連桿推動鎖銷轉(zhuǎn)動，，該連桿的周面上設(shè)有感應(yīng)塊，端梁上間隔設(shè)置有用于與 所述感應(yīng)塊相互感應(yīng)的開鎖光電開關(guān)及閉鎖光電開關(guān)，連桿向左運(yùn)動時，感應(yīng) 塊移動到閉鎖光電開關(guān)的位置時自動切斷驅(qū)動電機(jī)的電源，開鎖光電開關(guān)與閉 鎖光電開關(guān)的中心距離與所述鎖銷以該鎖銷端部為中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)90度所成的弧長 相等，所以此時完成鎖閉動作，端梁上還設(shè)有為工作人員提供信號的光電開關(guān)， 以及啟動該開關(guān)工作的頂銷以及套在該頂銷上復(fù)位彈簧，當(dāng)?shù)蹙叻旁诩b箱上 時，頂銷被頂起，此時光電開關(guān)得到信號，當(dāng)集裝箱被提起時，頂銷在復(fù)位彈 簧的作用下復(fù)位，光電開關(guān)是去信號，本發(fā)明的改變了以往吊具鎖銷才用液壓油缸驅(qū)動的方法，減少了液壓裝置使用時間短需要更換油封的問題，同時避免 了液壓驅(qū)動漏油對集裝箱或者集裝箱場地產(chǎn)生的污染問題，本發(fā)明的有益好處 是定位準(zhǔn)確，故障率低，節(jié)能環(huán)保等。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖中，1、鎖銷，2、螺母，3、彈簧，4、頂銷，5、支座，6、驅(qū)動電機(jī)，7、 光電開關(guān)，8、閉鎖光電開關(guān)，9、連桿，10、感應(yīng)塊，11、開鎖光電開關(guān)，12、 端梁，13、轉(zhuǎn)臂，14、絲桿。
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2所示，電動集裝箱吊具的開閉鎖機(jī)構(gòu)，包括端梁12以及 鎖銷1,端梁12上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)6，該驅(qū)動電機(jī)6通過支座5固定在端梁12上， 驅(qū)動電機(jī)6的扭矩輸出端與一伸縮部件絲桿14的一端固定連接，絲桿14另一 端與一連桿9的一端固定連接，該連桿9的周面上設(shè)有感應(yīng)塊10，端梁12上間 隔設(shè)置有用于與感應(yīng)塊10相互感應(yīng)的開鎖光電開關(guān)11及閉鎖光電開關(guān)8,連桿 9另一端通過轉(zhuǎn)臂13與鎖銷1連接，轉(zhuǎn)臂13上設(shè)有螺母3，鎖銷1與該螺母3 螺紋連接，開鎖光電開關(guān)11與閉鎖光電開關(guān)8的中心距離與鎖銷1以該鎖銷1 端部為中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)90度所成的弧長相等，端梁12上還設(shè)有為工作人員提供信 號的開關(guān)，以及啟動該開關(guān)工作的頂動裝置，該開關(guān)為光電開關(guān)，該頂動裝置 包括頂銷4以及套在該頂銷上復(fù)位彈簧3。
驅(qū)動電機(jī)6通電后，與它相連接的絲桿14伸出，帶動連桿9一起向左運(yùn)動，同 時轉(zhuǎn)臂13在連桿的帶動下開始做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)而帶動鎖銷1轉(zhuǎn)動90度，完成 鎖銷1的閉鎖動作，同時感應(yīng)塊10移動到光電開關(guān)8的位置時，光電開關(guān)8閉合后切斷驅(qū)動電機(jī)6的電源，使絲桿14停止運(yùn)動，同時驅(qū)動電機(jī)6上的制動器 制動，防止推桿14在慣性的作用下繼續(xù)移動。
權(quán)利要求
1. 電動集裝箱吊具的開閉鎖機(jī)構(gòu)，包括端梁以及鎖銷，其特征在于所述端梁上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)的扭矩輸出端與一伸縮部件的一端固定連接，伸縮部件另一端與一連桿的一端固定連接，該連桿的周面上設(shè)有感應(yīng)塊，所述端梁上間隔設(shè)置有用于與所述感應(yīng)塊相互感應(yīng)的開鎖光電開關(guān)及閉鎖光電開關(guān)，所述連桿另一端通過轉(zhuǎn)臂與所述鎖銷連接，所述開鎖光電開關(guān)與閉鎖光電開關(guān)的中心距離與所述鎖銷以該鎖銷端部為中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)90度所成的弧長相等。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動集裝箱吊具的開閉鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述端梁上還設(shè)有為工作人員提供信號的開關(guān)，以及啟動該開關(guān)工作的頂動裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動集裝箱吊具的開閉鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述開關(guān)為光電開關(guān)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動集裝箱吊具的開閉鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述頂動裝置包括頂銷以及套在該頂銷上復(fù)位彈簧。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動集裝箱吊具的開閉鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動集裝箱吊具的開閉鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述伸縮部件為絲桿。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動集裝箱吊具的開閉鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有螺母，所述鎖銷與該螺母螺紋連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動集裝箱吊具的開閉鎖機(jī)構(gòu)。電動集裝箱吊具的開閉鎖機(jī)構(gòu)，包括端梁以及鎖銷，所述端梁上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)的扭矩輸出端與一伸縮部件的一端固定連接，伸縮部件另一端與一連桿的一端固定連接，該連桿的周面上設(shè)有感應(yīng)塊，所述端梁上間隔設(shè)置有用于與所述感應(yīng)塊相互感應(yīng)的開鎖光電開關(guān)及閉鎖光電開關(guān)，所述連桿另一端通過轉(zhuǎn)臂與所述鎖銷連接，所述開鎖光電開關(guān)與閉鎖光電開關(guān)的中心距離與所述鎖銷以該鎖銷端部為中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)90度所成的弧長相等。本發(fā)明的有益好處是把鎖定集裝箱和集裝箱解鎖的工作成為機(jī)械化的工作，效率高勞動強(qiáng)度低準(zhǔn)確率高，出現(xiàn)故障的頻率大大降低。
文檔編號B66C1/10GK101475122SQ200910028919
公開日2009年7月8日 申請日期2009年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月20日
發(fā)明者張玉照, 朱桂兵 申請人:常州市南港港口機(jī)械有限公司