專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)起重機(jī)的前擺動(dòng)支腿及有該前擺動(dòng)支腿的汽車(chē)起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)工程機(jī)械的支撐腿，特別涉及一種汽車(chē)起重機(jī) 的前擺動(dòng)支腿，還涉及帶有該前擺動(dòng)支腿的汽車(chē)起重機(jī)。
背景技術(shù)：
由于施工作業(yè)的需要，在特定工作環(huán)境下，許多移動(dòng)式工程機(jī)械需要采 用支撐裝置增加支撐強(qiáng)度，以及增加縱向和橫向支撐跨距，以避免作業(yè)時(shí)負(fù) 荷過(guò)大而受損，或因?yàn)榭v向或橫向支撐跨距過(guò)小而傾覆，比如說(shuō)，汽車(chē)起重 機(jī)在起重作業(yè)時(shí)，為了防止輪胎受力過(guò)大或防止傾覆，就需要相應(yīng)的支撐裝 置增加支撐強(qiáng)度，以及縱向和橫向的支撐跨距。一般來(lái)講，汽車(chē)起重機(jī)車(chē)架包括車(chē)架前段與車(chē)架后段，車(chē)架前段安裝有 汽車(chē)起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)部分，車(chē)架后段安裝有起重作業(yè)驅(qū)動(dòng)和控制部分。車(chē)架 后段的前、后部各安裝有一對(duì)支腿，每對(duì)支腿均左右對(duì)稱(chēng)，每個(gè)支腿包括固 定支腿箱、活動(dòng)支腿、垂直油缸，固定支腿箱固定在車(chē)架后段下方，活動(dòng)支 腿套裝在固定支腿箱內(nèi)，且能夠相對(duì)于固定支腿箱進(jìn)行伸縮，垂直油缸安裝 在活動(dòng)支腿外端。在各個(gè)支腿的活動(dòng)支腿伸出固定支腿箱，垂直油缸通過(guò)支 腳盤(pán)支撐在地面上時(shí)，汽車(chē)起重機(jī)的縱向和橫向支撐跨距增加，這種狀態(tài)稱(chēng)為展開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)活動(dòng)支腿縮回固定支腿箱，垂直油缸也縮回時(shí)，汽車(chē)起重機(jī) 通過(guò)輪胎支撐，這種狀態(tài)稱(chēng)為收起狀態(tài)。當(dāng)汽車(chē)起重機(jī)處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，則 需要展開(kāi)支腿，橫爽重機(jī)輪胎離地，垂直油缸的支腳盤(pán)支撐在地面，能夠確 保各支撐點(diǎn)的支撐強(qiáng)度，以及足夠的縱向和橫向支撐跨距；在汽車(chē)起重機(jī)移 動(dòng)轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，則需要各個(gè)支腿收起，以使起重機(jī)輪胎著地，保證整車(chē)寬度不超 限，并具有足夠的離地間隙，便于汽車(chē)起重機(jī)能夠利用自身輪胎移動(dòng)轉(zhuǎn)場(chǎng)。上述支腿結(jié)構(gòu)雖然能夠滿足起重機(jī)對(duì)支撐強(qiáng)度要求，也能夠滿足對(duì)縱向 和橫向支撐跨距的需要；但是，由于支腿縮回時(shí)，需要占用車(chē)架后^:下方的 空間，而在車(chē)架后段的前部下方，還需要安裝汽車(chē)起重機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。由于 車(chē)架后段前部的固定支腿箱位于車(chē)架后段前部下方，占用了相應(yīng)的空間，增 加了傳動(dòng)系統(tǒng)布置的難度。4如何改進(jìn)前支腿結(jié)構(gòu)，以方便汽車(chē)起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的布置是當(dāng)前汽車(chē)起 重機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)技術(shù)難題。 實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于，提供一種汽車(chē)起重 機(jī)的前擺動(dòng)支腿，方便汽車(chē)起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝布置。還提供了一種強(qiáng)度 更大的汽車(chē)起重機(jī)的前擺動(dòng)支腿。在提供上述前擺動(dòng)支腿的基礎(chǔ)上，還提供了 一種帶有該前擺動(dòng)支腿的汽 車(chē)起重機(jī)。本實(shí)用新型提供的汽車(chē)起重機(jī)的前擺動(dòng)支腿包括擺動(dòng)腿、伸縮腿和垂向腿，所述擺動(dòng)腿一端能夠與移動(dòng)式機(jī)械車(chē)架后段通過(guò)回轉(zhuǎn)軸連接；所述伸縮 腿安裝在擺動(dòng)腿上，且能夠相對(duì)于擺動(dòng)腿在水平方向上伸縮，所述垂向腿安 裝在伸縮腿外端，并向下伸出。優(yōu)選地，所述伸縮腿外端還包括向下伸出的彎曲部；所述垂向腿安裝在 伸縮腿外端，具體是，垂向腿安裝在彎曲部上。優(yōu)選地，所述的垂向腿為垂直油缸；還包括伸縮油缸和擺動(dòng)油缸，所述 的伸縮油缸的兩端分別安裝在擺動(dòng)腿和伸縮腿上；所述擺動(dòng)油缸的一端安裝 在擺動(dòng)腿上，另一端能夠安裝在車(chē)架上。優(yōu)選地，所述垂向腿安裝在彎曲部上，具體是，所述垂直油缸的缸體固 定在彎曲部?jī)?nèi)。優(yōu)選地，所述擺動(dòng)腿與車(chē)架后段連接部分為箱體搭接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的汽車(chē)起重機(jī)包括車(chē)架后段、兩個(gè)前擺動(dòng)支腿、兩個(gè)擺 動(dòng)油缸和兩個(gè)后支腿，所述兩個(gè)后支腿安裝在車(chē)架后#史后部?jī)蓚?cè)，其特征在 于，所述的前擺動(dòng)支腿為上述的汽車(chē)起重機(jī)的前擺動(dòng)支腿，所述兩個(gè)擺動(dòng)腿 的 一端分別通過(guò)回轉(zhuǎn)軸安裝在車(chē)架后段前部?jī)蓚?cè)。優(yōu)選地，所述的回轉(zhuǎn)軸包括上半軸和下半軸，所述上半軸將擺動(dòng)腿上部 和車(chē)架后段上部鉸接，所述下半軸將擺動(dòng)腿下部和車(chē)架后段下部鉸接。優(yōu)選地，所述車(chē)架后段還包括兩個(gè)安裝座，所述的兩個(gè)安裝座固定在車(chē) 架后段前部，并分別向兩側(cè)伸出；所述的擺動(dòng)腿通過(guò)回轉(zhuǎn)軸安裝在車(chē)架后段 前部?jī)蓚?cè)，具體是，所述的擺動(dòng)腿通過(guò)回轉(zhuǎn)軸安裝在兩個(gè)安裝座上。5優(yōu)選地，所述的回轉(zhuǎn)軸包括上半軸和下半軸，所述上半軸將擺動(dòng)腿上部 和安裝座上部鉸接，所述下半軸將擺動(dòng)腿下部和安裝座下部鉸接。 優(yōu)選地，所述安裝座為箱體搭接結(jié)構(gòu)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的前擺動(dòng)支腿，在收起狀態(tài)下，可以 將相應(yīng)部分固定在車(chē)架后段兩側(cè)，避免了占用車(chē)架后段前部下方的空間，從 而可以為傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝布置提供更大的便利。
在伸縮腿外端包括向下伸出彎曲部，該彎曲部能夠大大減輕伸縮腿與垂 向腿連接部位的應(yīng)力集中，進(jìn)而提高前擺動(dòng)支腿的強(qiáng)度，保證作業(yè)狀態(tài)下， 汽車(chē)起重機(jī)的支撐強(qiáng)度，為工程作業(yè)提供更穩(wěn)定的操作環(huán)境。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，用垂直油缸作為垂向腿， 一方面可以更好地調(diào)
節(jié)前擺動(dòng)支腿的高度，方便汽車(chē)起重機(jī)支撐高度的調(diào)節(jié)；另一方面可以提高 調(diào)整效率，進(jìn)而提高工程作業(yè)的效率；將垂直油缸的缸體固定在彎曲部?jī)?nèi)， 一方面可以進(jìn)一步提高前擺動(dòng)支腿的強(qiáng)度，另一方面能夠保護(hù)垂直油缸，使 垂直油缸免受外界損害；而且由于有彎曲部的存在，可以將垂直油缸的缸體 設(shè)置的比較短，從而使垂直油缸缸體的加工和安裝更加方便，也能夠降低前 擺動(dòng)支腿的成本。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述擺動(dòng)腿與車(chē)架后段連接部分設(shè)為箱體搭接 結(jié)構(gòu)，由于箱體搭接具有更高的強(qiáng)度，可以承受更大的作用力，因此可以保 證擺動(dòng)腿與車(chē)架后段連接處的強(qiáng)度，進(jìn)而保證前擺動(dòng)支腿的強(qiáng)度。
由于前擺動(dòng)支腿具有上述的技術(shù)效果，帶有該前擺動(dòng)支腿的汽車(chē)起重機(jī) 也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，將回轉(zhuǎn)軸分為上半軸和下半軸，與現(xiàn)有技術(shù)相 比，由于半軸長(zhǎng)度比較小，使回轉(zhuǎn)軸的加工比較方便，進(jìn)而能夠降低回轉(zhuǎn)軸 的加工成本，且能夠方便前擺動(dòng)支腿的安裝?，F(xiàn)有技術(shù)中， 一個(gè)回轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng) 度近l米，使得加工和安裝回轉(zhuǎn)軸十分困難；將回轉(zhuǎn)軸分為兩個(gè)半軸后，每 個(gè)半軸長(zhǎng)度約0.4米，從而能夠降低回轉(zhuǎn)軸的加工難度，方便安裝。
在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，在車(chē)架后段上設(shè)向兩側(cè)伸出的安裝座，將擺動(dòng) 腿通過(guò)回轉(zhuǎn)軸安裝在安裝座上，能夠使兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸軸線之間具有合適的距離， 使前擺動(dòng)支腿收起后兩側(cè)的最大尺寸與整車(chē)寬度保持基本一致，保證汽車(chē)起
6重機(jī)移動(dòng)轉(zhuǎn)場(chǎng)的順斥ll進(jìn)行。
本實(shí)用新型提供的前擺動(dòng)支腿，適用于汽車(chē)起重機(jī)。

圖l是前擺動(dòng)支腿結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中I部分放大圖； 圖3是汽車(chē)起重機(jī)車(chē)架后段結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示 范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何限制作用。
實(shí)施例一提供了一種汽車(chē)起重機(jī)的前擺動(dòng)支腿。如圖l所示，該前擺動(dòng) 支腿包括擺動(dòng)腿2、伸縮腿l、伸縮油缸11和垂直油缸10,為描述的方便， 圖中還示出了回轉(zhuǎn)軸6和安裝座41。所述擺動(dòng)腿2 —端與安裝座41通過(guò)回 轉(zhuǎn)軸6連接，安裝座41固定在車(chē)架后段前部?jī)蓚?cè)；所述伸縮腿l安裝在擺動(dòng) 腿2上，本例中，伸縮腿1套接安裝在擺動(dòng)腿2內(nèi)部，伸縮腿l外側(cè)與擺動(dòng) 腿2內(nèi)側(cè)相配合，使伸縮腿l能夠在擺動(dòng)腿2內(nèi)部進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，并保持前 擺動(dòng)支腿的垂向剛度；所述伸縮油缸11兩端分別安裝在擺動(dòng)腿2和伸縮腿1 上，伸縮油缸11的活塞伸出時(shí)，能夠帶動(dòng)伸縮腿1伸出擺動(dòng)腿2的另一端， 本例中，伸縮油缸11兩端分別與擺動(dòng)腿2和伸縮腿1鉸接，鉸接連接能夠保 證伸縮油缸11活塞正常伸出和縮回，防止活塞卡死。伸縮腿1外端還包括有 向下伸出的彎曲部12,所述垂直油缸10的缸體固定在彎曲部12內(nèi)，垂直油 缸10的活塞能夠伸出或縮回彎曲部12,以調(diào)整前擺動(dòng)支腿的高度。
本實(shí)施例中，前擺動(dòng)支腿的伸縮腿l外端設(shè)彎曲部12,能夠大大減輕伸 縮腿1與垂直油缸IO連接部位的應(yīng)力集中，進(jìn)而提高前擺動(dòng)支腿的強(qiáng)度，保 證汽車(chē)起重機(jī)的支撐強(qiáng)度，為起吊作業(yè)提供更穩(wěn)定、更可靠的操作環(huán)境。用 垂直油缸IO作為承受垂直方向作用力的垂向腿，可以通過(guò)液壓控制系統(tǒng)調(diào)整 垂直油缸10的伸縮，方便地調(diào)整前擺動(dòng)支腿的高度，提高作業(yè)狀態(tài)下，汽車(chē) 起重機(jī)支撐高度調(diào)整的效率。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，將垂直油缸10的缸 體固定在彎曲部12內(nèi)，可以進(jìn)一步提高前擺動(dòng)支腿的強(qiáng)度；同時(shí)，彎曲部 12還能夠保護(hù)垂直油缸10,使其免予受到外來(lái)碰撞而受損。在前擺動(dòng)支腿l
7受力較小時(shí)，也可以將彎曲部分省去，直接在伸縮腿1外端安裝垂直油缸10。 本領(lǐng)域:汰術(shù)人員可以理解，在相應(yīng)的情況下，也可以用其他結(jié)構(gòu)的垂向 腿作為提供支撐力的機(jī)構(gòu)，比如說(shuō)，也可以在彎曲部12設(shè)垂向螺紋孔，采用 帶有螺紋的螺纟丈桿為垂向腿，通過(guò)螺紋配合將螺紋桿安裝在彎曲部12內(nèi)。在 調(diào)節(jié)前擺動(dòng)支腿的高度時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺紋桿就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高度的調(diào)節(jié)。本領(lǐng)
域技術(shù)人員還可以理解，彎曲部12與垂向腿重合越多，前擺動(dòng)支腿的剛性就 會(huì)越好，因此可以根據(jù)不同的工作環(huán)境使彎曲部12向下伸出不同的長(zhǎng)度。
如圖2所示，參考圖1,本例中，所述擺動(dòng)腿2與車(chē)架后段連接部分， 也就是與回轉(zhuǎn)軸6的配合部分為箱體搭接結(jié)構(gòu)，所述箱體搭接結(jié)構(gòu)為一種四 周封閉，中間為一空腔的結(jié)構(gòu)。根據(jù)材料力學(xué)原理，與其他結(jié)構(gòu)相比，箱體 搭接結(jié)構(gòu)具備更大的強(qiáng)度，可以承受更大的作用力。擺動(dòng)腿2與車(chē)架后段連 接部分為箱體搭接結(jié)構(gòu)能夠增強(qiáng)擺動(dòng)腿2與回轉(zhuǎn)軸6配合處的強(qiáng)度，進(jìn)而提 高前擺動(dòng)支腿的強(qiáng)度；也能夠提高擺動(dòng)腿2與回轉(zhuǎn)軸6配合的可靠性。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)伸縮腿1伸縮的方式不限于用伸縮油缸 驅(qū)動(dòng)的方式，在特定情況下，也可以采用其他方式，比如說(shuō)，為了降低成本， 可以采用人工拖推的方式使伸縮腿1伸出或縮回。另外，所述汽車(chē)起重機(jī)的 前擺動(dòng)支腿也可以包括相應(yīng)的擺動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)油缸一端安裝在擺動(dòng)腿上， 另一端能夠安裝在車(chē)架上。
在提供上述前擺動(dòng)支腿的基礎(chǔ)上，另 一 實(shí)施例還提供了 一種帶有上述前 擺動(dòng)支腿的汽車(chē)起重機(jī)。如圖3所示，該汽車(chē)起重機(jī)包括車(chē)架后段4、兩個(gè) 后支腿7，兩個(gè)前擺動(dòng)支腿100和兩個(gè)擺動(dòng)油缸3。車(chē)架后段4還包括兩個(gè)安 裝座41,兩個(gè)安裝座41固定在車(chē)架后l殳4前部?jī)蓚?cè)。后支腿7包括固定支 腿箱71、活動(dòng)支腿72、后垂直油缸73。前擺動(dòng)支腿100為實(shí)施例一提供的 前擺動(dòng)支腿。所述兩個(gè)后支腿7的固定支腿箱71分別固定在車(chē)架后段4后部 下方。兩個(gè)前擺動(dòng)支腿100的擺動(dòng)腿2 —端分別通過(guò)回轉(zhuǎn)軸6安裝在車(chē)架后 段4前部?jī)蓚?cè)的安裝座41上。兩個(gè)擺動(dòng)油缸3分別位于車(chē)架后,殳4前部?jī)蓚?cè)， 每一個(gè)擺動(dòng)油缸3兩端分別鉸接在車(chē)架后段4和前擺動(dòng)支腿100的擺動(dòng)腿2 上，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，擺動(dòng)油缸3兩端也可以分別鉸接在安裝座41 和前擺動(dòng)支腿100的擺動(dòng)腿2上。
8后支腿7的活動(dòng)支腿72能夠伸出固定支腿箱71，其工作原理與現(xiàn)有技 術(shù)相同，此處不再贅述。
結(jié)合圖1和圖2,在需要將前擺動(dòng)支腿100展開(kāi)時(shí)，首先使擺動(dòng)油缸3 的活塞伸出，使前擺動(dòng)支腿100以回轉(zhuǎn)軸6軸線為中心線旋轉(zhuǎn)，向后擺動(dòng)； 當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置后，擺動(dòng)油缸3停止工作；伸縮油缸ll開(kāi)始工作，伸縮腿l 向外伸出，到達(dá)預(yù)定長(zhǎng)度后，垂直油缸10工作，并使與垂直油缸10的活塞 外端相連的支腳盤(pán)與地面接觸；由于前擺動(dòng)支腿100和后支腿7的伸長(zhǎng)，汽 車(chē)起重機(jī)縱向和橫向支撐跨距也大大增加，能夠防止汽車(chē)起重機(jī)的傾覆；支 撐腿也能夠提供足夠大的支撐力；當(dāng)需要將前擺動(dòng)支腿100收起時(shí)，垂直油 缸10、伸縮油缸11和擺動(dòng)油缸3反向工作，使前擺動(dòng)支腿100回到初始狀 態(tài)，前擺動(dòng)支腿100與車(chē)架后段4縱軸保持平行或基本平行。
現(xiàn)有技術(shù)中，回轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)度近l米，加工這樣的回轉(zhuǎn)軸十分困難。為了便 于回轉(zhuǎn)軸6的加工，本例中，結(jié)合圖1和圖2，回轉(zhuǎn)軸6包括上半軸61和下 半軸62,安裝座41也為箱體搭接結(jié)構(gòu)，上部和下部為具有足夠強(qiáng)度的安裝 座壁，其產(chǎn)生的技術(shù)效果與擺動(dòng)腿2端部箱體搭接結(jié)構(gòu)相同。上半軸61將擺 動(dòng)腿2上部和安裝座41的上部鉸接，下半軸62將擺動(dòng)腿下部和安裝座41 的下部4交接。在回轉(zhuǎn)軸6分為上半軸61和下半軸62時(shí)，由于上半軸61、下 半軸62與擺動(dòng)腿2和安裝座41配合面減小，因此可以在保持配合間隙的情 況下，降低回轉(zhuǎn)軸6的直線度等加工參數(shù)，降低回轉(zhuǎn)軸6的加工成本。另夕卜， 由于回轉(zhuǎn)軸6長(zhǎng)度變小，也使得前擺動(dòng)支腿的安裝更加方便。采用本實(shí)施例 中兩個(gè)半軸的結(jié)構(gòu)時(shí)，每個(gè)半軸大約為0.4米，大大降低了回轉(zhuǎn)軸的加工難 度。
本實(shí)施例中，汽車(chē)起重機(jī)的輪胎安裝在車(chē)架后段兩側(cè)，且位于回轉(zhuǎn)軸6 的前后側(cè)，為了避免前擺動(dòng)支腿100收起后與輪胎干涉，同時(shí)確保前擺動(dòng)支 腿100收起后與整車(chē)寬度保持基本一致，車(chē)架后段4還包括兩個(gè)安裝座41, 安裝座41固定在車(chē)架后段4前部?jī)蓚?cè)，并向兩側(cè)伸出；擺動(dòng)腿2通過(guò)回轉(zhuǎn)軸 6安裝在兩個(gè)安裝座41上，兩個(gè)安裝在安裝座41上的兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸6軸線與 兩側(cè)輪胎的中心距保持基本一致，并使兩軸線距離大于車(chē)架后段4寬度，從 而在前擺動(dòng)支腿IOO展開(kāi)后，能夠有足夠的縱向和橫向支撐跨距；同時(shí)，可以保證前擺動(dòng)支腿100收起向前擺動(dòng)定位時(shí)，不與垂直油缸10前后的輪胎產(chǎn)
生干涉，便于汽車(chē)起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)移動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，只要安裝
座41在車(chē)架后段上的縱向位置及向外伸出的尺寸合適，伸縮腿1收回后的前 擺動(dòng)支腿100的長(zhǎng)度適當(dāng)，通過(guò)優(yōu)化擺動(dòng)腿2的結(jié)構(gòu)，就能夠避免前擺動(dòng)支 腿100與輪胎的干涉，并能夠保證輪胎有相應(yīng)的跳動(dòng)量。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型描述的原理前提下，還可以做出 若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，也可以將以上描述的技術(shù)特征進(jìn)行相應(yīng)組合，形成更多的 技術(shù)方案，這些改進(jìn)、潤(rùn)飾和組合形成的技術(shù)方案也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種汽車(chē)起重機(jī)的前擺動(dòng)支腿，其特征在于，包括擺動(dòng)腿、伸縮腿和垂向腿，所述擺動(dòng)腿一端能夠與移動(dòng)式機(jī)械車(chē)架后段通過(guò)回轉(zhuǎn)軸連接；所述伸縮腿安裝在擺動(dòng)腿上，且能夠相對(duì)于擺動(dòng)腿在水平方向上伸縮，所述垂向腿安裝在伸縮腿外端，并向下伸出。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)起重機(jī)的前擺動(dòng)支腿，其特征在于，所述 伸縮腿外端還包括向下伸出的彎曲部；所述垂向腿安裝在伸縮腿外端，具體是， 垂向腿安裝在彎曲部上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)起重機(jī)的前擺動(dòng)支腿，其特征在于， 所述的垂向腿為垂直油缸；還包括伸縮油缸和擺動(dòng)油缸，所述的伸縮油缸的兩 端分別安裝在擺動(dòng)腿和伸縮腿上；所述擺動(dòng)油缸的一端安裝在擺動(dòng)腿上，另一 端能夠安裝在車(chē)架上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的汽車(chē)起重機(jī)的前擺動(dòng)支腿，其特征在于， 所述垂向腿安裝在彎曲部上，具體是，所述垂直油缸的缸體固定在彎曲部?jī)?nèi)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述汽車(chē)起重機(jī)的前擺動(dòng)支腿，其特征在于，所 述擺動(dòng)腿與車(chē)架后段連接部分為箱體搭接結(jié)構(gòu)。
6、 一種汽車(chē)起重機(jī)，包括車(chē)架后段、兩個(gè)前擺動(dòng)支腿和兩個(gè)后支腿，所 述兩個(gè)后支腿安裝在車(chē)架后段后部?jī)蓚?cè)，其特征在于，所述的前擺動(dòng)支腿為權(quán) 利要求l-5任一項(xiàng)所述的汽車(chē)起重機(jī)的前擺動(dòng)支腿，所述兩個(gè)擺動(dòng)腿的一端分 別通過(guò)回轉(zhuǎn)軸安裝在車(chē)架后段前部?jī)蓚?cè)，所述擺動(dòng)油缸另 一端鉸接在車(chē)架后段 上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車(chē)起重機(jī)，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)軸包括 上半軸和下半軸，所述上半軸將擺動(dòng)腿上部和車(chē)架后段上部鉸接，所述下半軸 將擺動(dòng)腿下部和車(chē)架后段下部鉸接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車(chē)起重機(jī)，其特征在于，所述車(chē)架后段還包 括兩個(gè)安裝座，所述的兩個(gè)安裝座固定在車(chē)架后段前部，并分別向兩側(cè)伸出； 所述的擺動(dòng)腿通過(guò)回轉(zhuǎn)軸安裝在車(chē)架后段前部?jī)蓚?cè)，具體是，所述的擺動(dòng)腿通 過(guò)回轉(zhuǎn)軸安裝在兩個(gè)安裝座上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車(chē)起重機(jī)，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)軸包括上半軸和下半軸，所述上半軸將擺動(dòng)腿上部和安裝座上部4交接，所述下半軸將 擺動(dòng)腿下部和安裝座下部鉸接。
10、根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的汽車(chē)起重機(jī)，其特征在于，所述安裝座為 箱體搭接結(jié)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)起重機(jī)的前擺動(dòng)支腿和帶有該前擺動(dòng)支腿的汽車(chē)起重機(jī)。公開(kāi)的汽車(chē)起重機(jī)的前擺動(dòng)支腿包括擺動(dòng)腿、伸縮腿和垂向腿，伸縮腿安裝在擺動(dòng)腿上；伸縮腿外端還可以包括向下伸出的彎曲部。伸縮腿外端部的彎曲部能夠大大減輕伸縮腿與垂向腿連接部位的應(yīng)力集中，進(jìn)而提高前擺動(dòng)支腿的強(qiáng)度。公開(kāi)的汽車(chē)起重機(jī)包括車(chē)架后段、前擺動(dòng)支腿和后支腿，前擺動(dòng)腿一端通過(guò)回轉(zhuǎn)軸安裝在車(chē)架后段前部?jī)蓚?cè)，回轉(zhuǎn)軸包括上半軸和下半軸，半軸結(jié)構(gòu)能夠減小回轉(zhuǎn)軸的加工難度，便于安裝；車(chē)架后段還可以包括向兩側(cè)伸出的安裝座，安裝座能夠使兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸軸線之間具有合適的距離，保證前擺動(dòng)支腿收起后兩側(cè)的最大尺寸與整車(chē)寬度保持基本一致。
文檔編號(hào)B66C23/78GK201292227SQ20082017651
公開(kāi)日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2008年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月19日
發(fā)明者冉隆強(qiáng), 張金云 申請(qǐng)人:三一汽車(chē)制造有限公司