專利名稱：起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有人字架的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
在起重機(jī)上通常設(shè)有人字架，人字架的主要作用是改變變幅鋼絲繩的受力角度等 受力狀態(tài)，從而順利實(shí)現(xiàn)吊臂的變幅。 人字架通常包括前撐件和后拉件，所述前撐件的底端大體鉸接于起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)的 中部，所述后拉件的底端大體鉸接于起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)的后部；所述前撐件的頂端和所述后拉 件的頂端相鉸接。所述后拉件可以折疊，當(dāng)其處于折疊狀態(tài)時(shí)人字架可以放置于轉(zhuǎn)臺(tái)上，當(dāng) 其處于拉直狀態(tài)時(shí)所述前撐件和所述后拉件立起并大體形成"人"字形結(jié)構(gòu)。通常通過專 門的油缸推動(dòng)人字架在工作時(shí)的高位位置和運(yùn)輸時(shí)的低位位置之間轉(zhuǎn)換。
此外，在工作狀態(tài)下，起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)需要安裝配重，從而平衡其所吊載重物的重 量。因此，需要設(shè)置相應(yīng)結(jié)構(gòu)以在需要時(shí)將配重安裝于起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)上。目前，經(jīng)常通過專 門設(shè)置的兩個(gè)油缸將配重懸掛于轉(zhuǎn)臺(tái)上。 可見，現(xiàn)有的起重機(jī)需要設(shè)置多個(gè)油缸，以便實(shí)現(xiàn)人字架以及配重的提升，因此相 關(guān)的液壓泵、閥、管路等部件較多、結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；而轉(zhuǎn)臺(tái)上需要設(shè)置眾多機(jī)構(gòu)，其空間較為 緊張，因此相關(guān)部件的布置較為困難、可靠性相對(duì)較低。此外，部件較多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜也導(dǎo)致起 重機(jī)的成本較高。 因此，如何在保留原有功能的前提下簡(jiǎn)化起重機(jī)的結(jié)構(gòu)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前 需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種起重機(jī)，具有較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)以及較低的成本。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種起重機(jī)，包括人字架和配重提升裝置；所述
人字架具有前撐件以及可折疊的后拉件，所述配重提升裝置包括懸掛裝置以及頂升裝置，
通過所述懸掛裝置能夠?qū)⑺銎鹬貦C(jī)的配重懸掛于所述前撐件，所述頂升裝置設(shè)置于所述
轉(zhuǎn)臺(tái)與所述前撐件之間，所述前撐件、所述懸掛裝置以及所述配重在所述頂升裝置的作用
下起升或者下落。 優(yōu)選地，所述懸掛裝置包括懸掛于所述前撐件下方的拉索、用于托起所述配重的 底座，以及連接所述拉索與底座的連接件。 優(yōu)選地，所述底座以及所述轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有連接裝置，起升到預(yù)定位置后所述底座通過 所述連接裝置固定連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)。 優(yōu)選地，所述連接裝置的數(shù)目至少為兩個(gè)，且分別設(shè)置于所述底座的前側(cè)與所述 轉(zhuǎn)臺(tái)之間，以及所述底座的后側(cè)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)之間。 優(yōu)選地，所述拉索包括用于連接所述連接件的前側(cè)的前拉索，以及用于連接所述 連接件的后側(cè)的后拉索。
優(yōu)選地，，所述前撐件的底部鉸接有連接板，所述前拉索與后拉索分別與所述連接 板的底部鉸接；所述連接板與所述前撐件、所述前拉索以及所述后拉索的三個(gè)鉸接點(diǎn)呈三 角形分布；位于所述底座的后側(cè)的連接裝置所處的位置，高于位于所述底座的前側(cè)的連接 裝置所處的位置。 優(yōu)選地，所述頂升裝置具體為頂升油缸，所述頂升油缸的兩端分別與所述轉(zhuǎn)臺(tái)和 所述前撐件鉸接。 優(yōu)選地，所述頂升油缸與所述前撐件的鉸接軸，同所述連接板與所述前撐件的鉸 接軸的軸線大體重合。 優(yōu)選地，所述配重安裝于所述底座的左右兩側(cè)，以便在所述底座的中部的上方提 供容納所述頂升裝置的空間。 本發(fā)明所提供的起重機(jī)包括人字架和配重提升裝置；所述人字架具有前撐件以及
可折疊的后拉件，所述配重提升裝置進(jìn)一步包括懸掛裝置以及頂升裝置，所述起重機(jī)的配
重由所述懸掛裝置懸掛于所述前撐件下方，所述前撐件、所述懸掛裝置以及所述配重在所
述頂升裝置的作用下起升或者下落。當(dāng)所述頂升裝置伸長(zhǎng)時(shí)，所述前撐件可以由所述頂升
裝置頂起，在此過程中所述配重在所述懸掛裝置的帶動(dòng)下將同時(shí)起升，因此，僅需要一個(gè)頂
升裝置即可完成人字架以及配重的起升，從而節(jié)省了泵、閥、管路等諸多部件，簡(jiǎn)化了起重
機(jī)的結(jié)構(gòu)，便于各部件在轉(zhuǎn)臺(tái)上的布置，同時(shí)也提高了起重機(jī)的可靠性、降低了成本。 在一種具體實(shí)施方式
中，所述前撐件的底部鉸接有連接板，所述前拉索與后拉索
分別與所述連接板的底部鉸接；所述連接板與所述前撐件、所述前拉索以及所述后拉索的
三個(gè)鉸接點(diǎn)呈三角形分布；位于所述底座的后側(cè)的連接裝置所處的位置，高于位于所述底
座的前側(cè)的連接裝置所處的位置。這樣，在起升過程中，位于所述底座的后側(cè)的連接裝置可
以首先與所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接，然后繼續(xù)伸長(zhǎng)所述頂升裝置，所述連接板將旋轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)慕嵌?，最終
使位于所述底座的前側(cè)的連接裝置與所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接，從而順利解決了前后兩側(cè)的連接裝置
難以同時(shí)對(duì)中的問題，使配重的安裝過程更為簡(jiǎn)便易行。


圖1為本發(fā)明所提供起重機(jī)一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明所提供人字架一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明所提供底座以及連接件一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為一種具體實(shí)施方式
中本發(fā)明所提供配重以及底座的設(shè)置方式示意圖； 圖5為一種具體實(shí)施方式
中本發(fā)明所提供連接板以及配重的設(shè)置方式示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的核心是提供一種起重機(jī)，具有較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)以及較低的成本。 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和
具體實(shí)施例方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 請(qǐng)參考圖1以及圖2，圖1為本發(fā)明所提供起重機(jī)一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意 圖，圖2為本發(fā)明所提供人字架一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。 在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的起重機(jī)包括底盤部分以及設(shè)置于底盤之上的轉(zhuǎn)臺(tái)1 。本具體實(shí)施方式
中具體采用了履帶式底盤，但底盤的具體形式顯然不應(yīng)局限于 此。 轉(zhuǎn)臺(tái)l上設(shè)有人字架，所述人字架主要包括前撐件2和后拉件3。前撐件2具體可 以是撐桿，其底端可以鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)1的中部，其頂端可以安裝用以巻繞變幅鋼絲繩的滑輪。 后拉件3可以折疊，例如其可以由兩部分鉸接形成；所述兩部分均可以是拉板。后拉件3的 底端鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)1的尾部(即遠(yuǎn)離起重機(jī)所吊載的重物的端部)，后拉件3的頂端與前撐件 2的頂端鉸接(兩者可以直接鉸接也可以通過其它部件鉸接)。 本具體實(shí)施方式
所提供的起重機(jī)還包括頂升裝置，所述頂升裝置具體可以是頂升 油缸4，頂升油缸4的底端與轉(zhuǎn)臺(tái)1鉸接，其頂端與前撐件2鉸接。 前撐件2可以在頂升裝置(例如頂升油缸4)的作用下繞其底端旋轉(zhuǎn)而升起，后拉
件3因此被拉直，前撐件2和后拉件3最終形成如圖2所示的"人"字形。 本具體實(shí)施方式
所提供的起重機(jī)還包括懸掛裝置，所述懸掛裝置可以將起重機(jī)的
配重7懸掛于前撐件2的下方，從而使配重7作用于轉(zhuǎn)臺(tái)l，進(jìn)而平衡起重機(jī)所吊載的重物
的重力。 由于所述懸掛裝置以及配重7懸掛于前撐件2的下方，因此前撐件2在所述頂升 裝置(例如頂升油缸4)的作用下升起的過程中，所述懸掛裝置以及配重7能夠被同提升， 從而使配重7的重力作用于轉(zhuǎn)臺(tái)1。然后，可以繼續(xù)伸長(zhǎng)所述頂升裝置，直至后拉件3被拉直。 本發(fā)明所提供的起重機(jī)通過一個(gè)頂升裝置即可將人字架升起，并實(shí)現(xiàn)配重7的起 吊，因此節(jié)省了泵、閥、管路等諸多部件，簡(jiǎn)化了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)，便于各部件在轉(zhuǎn)臺(tái)l上的布 置，同時(shí)也提高了起重機(jī)的可靠性、降低了成本。 請(qǐng)同時(shí)參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供底座以及連接件一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu) 示意圖。 所述懸掛裝置可以包括拉索5、底座6以及連接拉索5與底座6的連接件9。
底座6大體呈板狀，配重7可以放置于底座6之上，提升底座6即可將配重7抬起。 底座6安裝有連接件9，連接件9的底端連接底座6，連接件9的頂端連接拉索5。拉索5懸 掛于前撐件2的下方，其底端與連接件9的頂端連接。這樣，當(dāng)前撐件2在所述頂升裝置的 作用下起升時(shí)，整個(gè)懸掛裝置以及配重7均隨之起升。 此外，底座6以及轉(zhuǎn)臺(tái)1的相應(yīng)位置可以設(shè)置連接裝置，以便在配重7起升到位后 可以通過所述連接裝置將底座6固定連接于轉(zhuǎn)臺(tái)1，這樣，配重7的重力由轉(zhuǎn)臺(tái)1直接承受， 工作過程中配重7的位置更為穩(wěn)定，可靠性得到提高。 底座6與轉(zhuǎn)臺(tái)1可以通過連接銷連接。例如，可以在底座6和轉(zhuǎn)臺(tái)1的相應(yīng)位置 分別設(shè)置帶有銷孔的耳板，當(dāng)配重6起升到位后底座6和轉(zhuǎn)臺(tái)1的耳板以及銷孔重合，插入 連接銷即可將底座6安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)1之上。 可以在底座6的前側(cè)(靠近轉(zhuǎn)臺(tái)1旋轉(zhuǎn)中心的一側(cè))和后側(cè)(遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺(tái)1旋轉(zhuǎn)中 心的一側(cè))均設(shè)置所述耳板。例如，在底座6的前側(cè)設(shè)置兩個(gè)耳板，該兩個(gè)耳板均具有第一 銷孔61 ;同時(shí)在轉(zhuǎn)臺(tái)1底部的相應(yīng)位置設(shè)置兩個(gè)耳板，該兩個(gè)耳板均具有第二銷孔11 ;通 過貫穿第一銷孔61和第二銷孔11的連接銷可以固定底座6與轉(zhuǎn)臺(tái)1的相對(duì)位置。在底座 6的后側(cè)也設(shè)置兩個(gè)耳板，該兩個(gè)耳板均具有第三銷孔62 ;同時(shí)在轉(zhuǎn)臺(tái)l底部的相應(yīng)位置設(shè)置兩個(gè)耳板，該兩個(gè)耳板均具有第四銷孔12 ;通過貫穿第三銷孔62和第四銷孔12的連接 銷也可以固定底座6與轉(zhuǎn)臺(tái)1的相對(duì)位置。 為了能夠平穩(wěn)地將配重7提升至預(yù)定高度，可以設(shè)置兩組拉索5，每組拉索均包括 前拉索51 (示于圖2中)和后拉索52 (示于圖2中)。前拉索51連接于連接件9的前側(cè)， 例如，可以與設(shè)于連接件9前側(cè)的前連接軸91連接；后拉索52連接于連接件9的后側(cè)，例 如，可以與設(shè)于連接件9后側(cè)的后連接軸92連接。此處所述前側(cè)是指靠近轉(zhuǎn)臺(tái)l旋轉(zhuǎn)中心 的一側(cè)，后側(cè)是指遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺(tái)1旋轉(zhuǎn)中心的一側(cè)。 顯然，在拉索5設(shè)置兩組的情況下，連接件9可以相應(yīng)地設(shè)置兩組。拉索5以及連 接件9的數(shù)目并不限于此，可以根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整。 請(qǐng)同時(shí)參考圖4，圖4為一種具體實(shí)施方式
中本發(fā)明所提供配重以及底座的設(shè)置 方式示意圖。 拉索5可以直接連接于支撐件2的下方，也可以間接連接于支撐件2的下方。 例如，可以在支撐件2的底部鉸接連接板8，連接板8可以繞第一軸81相對(duì)于支撐
件2轉(zhuǎn)動(dòng)。后拉索52可以通過第二軸82鉸接于連接板8的底部，前拉索51可以通過第三
軸83鉸接于連接板8的底部。上述第一軸81、第二軸82以及第三軸83的軸線大體平行，
且在垂直于三者的平面上的投影不在同一直線上(即形成三角形的三個(gè)頂點(diǎn))。 同時(shí)，位于底座6的后側(cè)的連接裝置所處的位置，高于位于底座6的前側(cè)的連接裝
置所處的位置。后連接軸92所處的位置也可以略高于前連接軸91所處的位置。 這樣，在起升過程中，位于底座6后側(cè)的連接裝置可以首先與轉(zhuǎn)臺(tái)l連接，然后繼
續(xù)伸長(zhǎng)所述頂升裝置，連接板8將旋轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)慕嵌?，最終使位于底座6前側(cè)的連接裝置與轉(zhuǎn)
臺(tái)l連接，從而順利解決了前后兩側(cè)的連接裝置難以同時(shí)對(duì)中的問題，使配重6與轉(zhuǎn)臺(tái)1的
安裝過程更為簡(jiǎn)便易行。 此外，如前所述，所述頂升裝置具體可以是頂升油缸4，頂升油缸4的底端可以與 轉(zhuǎn)臺(tái)1鉸接，頂升油缸4的頂端可以與前撐件2鉸接。 頂升油缸4與前撐件2的鉸接軸的軸線，可以同連接板8與前撐件2的鉸接軸的
軸線大體上重合；這樣前撐件2以及頂升油缸4的受力狀況將更為理想。 請(qǐng)同時(shí)參考圖5，圖5為一種具體實(shí)施方式
中本發(fā)明所提供連接板以及配重的設(shè)
置方式示意圖。 可以將配重7安裝于底座6的左右兩側(cè)，從而在底座6中部的上方(即左右兩部 分配重7之間)形成適當(dāng)?shù)目臻g，在頂升油缸4的伸縮過程中，上述空間恰好可以容納頂升 油缸4以及其他頂升裝置。這樣可以更為合理地利用轉(zhuǎn)臺(tái)1空間，各部件可以更方便地布置。 以上對(duì)本發(fā)明所提供的起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明 的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核 心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下， 還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求
一種起重機(jī)，包括人字架和配重提升裝置，所述人字架具有前撐件以及可折疊的后拉件，其特征在于，所述配重提升裝置進(jìn)一步包括懸掛裝置以及頂升裝置，通過所述懸掛裝置能夠?qū)⑺銎鹬貦C(jī)的配重懸掛于所述前撐件，所述頂升裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)與所述前撐件之間，所述前撐件、所述懸掛裝置以及所述配重在所述頂升裝置的作用下起升或者下落。
2. 如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述懸掛裝置包括懸掛于所述前撐件下 方的拉索、用于托起所述配重的底座，以及連接所述拉索與底座的連接件。
3. 如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)，其特征在于，所述底座以及所述轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有連接裝置，起 升到預(yù)定位置后所述底座通過所述連接裝置固定連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)。
4. 如權(quán)利要求3所述的起重機(jī)，其特征在于，所述連接裝置的數(shù)目至少為兩個(gè)，且分別 設(shè)置于所述底座的前側(cè)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)之間，以及所述底座的后側(cè)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)之間。
5. 如權(quán)利要求4所述的起重機(jī)，其特征在于，所述拉索包括用于連接所述連接件的前 側(cè)的前拉索，以及用于連接所述連接件的后側(cè)的后拉索。
6. 如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)，其特征在于，所述前撐件的底部鉸接有連接板，所述前 拉索與后拉索分別與所述連接板的底部鉸接；所述連接板與所述前撐件、所述前拉索以及 所述后拉索的三個(gè)鉸接點(diǎn)呈三角形分布；位于所述底座的后側(cè)的連接裝置所處的位置，高 于位于所述底座的前側(cè)的連接裝置所處的位置。
7. 如權(quán)利要求6所述的起重機(jī)，其特征在于，所述頂升裝置具體為頂升油缸，所述頂升 油缸的兩端分別與所述轉(zhuǎn)臺(tái)和所述前撐件鉸接。
8. 如權(quán)利要求7所述的起重機(jī)，其特征在于，所述頂升油缸與所述前撐件的鉸接軸的 軸線，同所述連接板與所述前撐件的鉸接軸的軸線大體重合。
9. 如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其特征在于，所述配重安裝于所述底座的左 右兩側(cè)，以便在所述底座的中部的上方提供容納所述頂升裝置的空間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)，包括人字架和配重提升裝置；所述人字架具有前撐件以及可折疊的后拉件，所述配重提升裝置進(jìn)一步包括懸掛裝置以及頂升裝置，所述起重機(jī)的配重由所述懸掛裝置懸掛于所述前撐件下方，所述前撐件、所述懸掛裝置以及所述配重在所述頂升裝置的作用下起升或者下落。當(dāng)所述頂升裝置伸長(zhǎng)時(shí)，所述前撐件可以由所述頂升裝置頂起，在此過程中所述配重在所述懸掛裝置的帶動(dòng)下將同時(shí)起升，因此，僅需要一個(gè)頂升裝置即可完成人字架以及配重的起升，從而節(jié)省了泵、閥、管路等諸多部件，簡(jiǎn)化了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)，便于各部件在轉(zhuǎn)臺(tái)上的布置，同時(shí)也提高了起重機(jī)的可靠性、降低了成本。
文檔編號(hào)B66C23/74GK101746677SQ20081018511
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
發(fā)明者丁美蓮, 孫麗, 孫影 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司