專利名稱：醫(yī)學(xué)檢查設(shè)備、尤其是x射線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)檢查設(shè)備、尤其是x射線設(shè)備，其中至少一部分、
優(yōu)選是所有用于驅(qū)動(dòng)該檢查設(shè)備的供應(yīng)管線都從上方引向該檢查設(shè)備。
背景技術(shù)：
在醫(yī)學(xué)檢查設(shè)備中，例如在可以由使用者或機(jī)器人控制的上述類型的
x射線設(shè)備中，要求來自上方、亦即來自頂棚引向檢查設(shè)備的供應(yīng)管線，
這些供應(yīng)管線可能是電流導(dǎo)線或信號(hào)導(dǎo)線或者壓縮空氣管線或液壓管線 等，應(yīng)該這樣導(dǎo)引這些供應(yīng)管線，使得在檢查設(shè)備的部件、例如射線源或 射線探測器或患者支承臺(tái)等運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)損害這些供應(yīng)管線并且不會(huì)限制 檢查設(shè)備或者其所有運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)自由度。為此要求，電纜盡可能保持 繃緊并盡可能避免糾纏而且盡管如此還要為設(shè)備部件的運(yùn)動(dòng)提供足夠的管 線儲(chǔ)備。將供應(yīng)管線固定在頂棚上的一個(gè)或多個(gè)繩滑輪上，是已知的，這 些繩滑輪將管線向頂棚方向牽引。鑒于各種可沿水平方向和豎直方向運(yùn)動(dòng) 的設(shè)備部件的多個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，這樣的安裝在頂棚上的繩滑輪是很"剛性 的"，因此還要設(shè)置有時(shí)過尺寸的管線存儲(chǔ)器。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種更好地懸掛供應(yīng)管線的 檢查設(shè)備。
為了解決上述技術(shù)問題，按照本發(fā)明在本文開頭所述類型的醫(yī)學(xué)檢查 設(shè)備中，所述供應(yīng)管線安置在可旋轉(zhuǎn)地支撐在軌行起重小車上的懸臂吊車 上并且在一個(gè)長度部段處借助于至少一個(gè)在懸臂吊車上的牽引裝置懸掛。
在此供應(yīng)管線或者所有供應(yīng)管線在其中導(dǎo)引的軟管的懸掛是在牽引裝 置、優(yōu)選為繩滑輪上實(shí)現(xiàn)的，但是該牽引裝置不是位置固定的，而是既可 以繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)，又可以至少關(guān)于水平軸線縱向移動(dòng)的。按照本發(fā)明， 繩滑輪處于懸臂吊車上，因此就處于一個(gè)扁平的基本水平延伸的懸臂梁上，該懸臂吊車本身可繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)地安置在軌行的、亦即可沿至少一個(gè)水 平軸線移動(dòng)的起重小車上。通過繩滑輪懸掛供應(yīng)管線一方面能夠使供應(yīng)管 線如通常那樣保持繃緊并盡可能接近頂棚地定位，另一方面按照本發(fā)明設(shè) 置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使處于其下方的設(shè)備具有各種運(yùn)動(dòng)自由度。在頂棚側(cè)設(shè) 置的管線存儲(chǔ)器、亦即管線儲(chǔ)備或軟管儲(chǔ)備可以明顯保持更短。因?yàn)橛捎?與水平運(yùn)動(dòng)的起重小車接合而引動(dòng)短的儲(chǔ)備。此外懸臂吊車的這種在其下 方在一定程度上構(gòu)造管線儲(chǔ)備的可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)即便在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)也能夠 始終引動(dòng)管線儲(chǔ)備，從而在任何情況下以及在任何位置都提供最大的管線 儲(chǔ)備，而管線儲(chǔ)備因此還能保持足夠短。
在按照本發(fā)明的檢查設(shè)備中在供應(yīng)管線設(shè)置在懸臂吊車上以及通過 該懸臂吊車與起重小車連接后，近乎達(dá)到與靜止的引線脫開連接。這些靜 止的引線布設(shè)在頂棚或?qū)к墏?cè)并按照本發(fā)明與能量鏈中的起重小車或懸臂 吊車相連。這樣的在其下方設(shè)有鏈節(jié)導(dǎo)引裝置以及在其內(nèi)部或沿著它導(dǎo)引
輸入管線的能量鏈能夠?qū)崿F(xiàn)沿起重小車運(yùn)動(dòng)方向上的行程補(bǔ)償；也就是說， 也對在起重小車或懸臂吊車側(cè)與相應(yīng)的引向檢查設(shè)備的供應(yīng)管線連接的輸 入管線進(jìn)行接合，并且要求同樣可移動(dòng)地安置在能量鏈中以及被一起導(dǎo)引。 但在能量鏈布設(shè)在頂棚或?qū)к墏?cè)或者定位在這些區(qū)域內(nèi)之后，該輸入管線 仍然完全處于所述設(shè)備部件的各自的運(yùn)動(dòng)范圍之外。但是也可以設(shè)想，供 應(yīng)管道本身通過起重小車引向能量鏈，亦即能量鏈不脫離起重小車。
在所述懸臂吊車上相宜地設(shè)有配重，其可以抵制可能的、由供應(yīng)管線 的運(yùn)動(dòng)引起的重量或重心變化。
所述供應(yīng)管線本身相宜地安置在一個(gè)共同的軟管、優(yōu)選帶槽軟管內(nèi)， 所述牽引裝置作用在該軟管上。牽引裝置優(yōu)選涉及繩滑輪，但是也可以設(shè) 想鏈滑輪。


借助附圖從下述實(shí)施方式中給出本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特征及詳情。附 圖中
圖1示出了第一種實(shí)施方式的醫(yī)學(xué)檢查設(shè)備的原理示意圖； 圖2示出了第二種實(shí)施方式的醫(yī)學(xué)檢查設(shè)備的原理示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了按照本發(fā)明的醫(yī)學(xué)檢查設(shè)備1 ，在該示例中為X射線設(shè)備, 其包括具有射線源3和射線探測器4的C臂2和患者支承臺(tái)5,為了檢查可 以將患者安置在該患者支承臺(tái)上。C臂2在該示例中安置在具有多個(gè)臂段7 的機(jī)器人臂6上，這些臂段通過不同的旋轉(zhuǎn)鉸鏈18相互連接。機(jī)器人臂6 整體圍繞著豎直軸線V旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如通過雙箭頭表示的那樣，另外固定地 安置在機(jī)器人臂段7上的C臂2還可沿其弧形運(yùn)動(dòng)，此外它還能夠在相鄰 的機(jī)器人臂段7的縱軸線上旋轉(zhuǎn)，如通過各運(yùn)動(dòng)箭頭所示出的那樣?？梢?看到，C臂2通過由一個(gè)未詳細(xì)示出的控制裝置控制的機(jī)器人臂能夠最多樣 化地運(yùn)動(dòng)，因此可以駛近極其不同的攝像位置，所述控制裝置例如控制該 檢查設(shè)備的整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。
在此示例性描述的這樣的由機(jī)器人控制的運(yùn)動(dòng)所要求的是，大部分供 應(yīng)管線8要從上方、即從頂棚向下引入，這些管線中可能涉及電流導(dǎo)線或 信號(hào)導(dǎo)線，但也可能涉及具有液壓流體的管線或氣動(dòng)管線。在該示例中供 應(yīng)管線8安置在一個(gè)在此局部剖開示出的軟管、優(yōu)選為帶槽軟管9中。將 這些所有的供應(yīng)管線8引到懸臂吊車10，在該懸臂吊車上布設(shè)有繩滑輪11, 利用該繩滑輪懸掛供應(yīng)管線8或者包含供應(yīng)管線8在內(nèi)的帶槽軟管9。構(gòu)造 有管線儲(chǔ)備12、亦即一定的管線長度儲(chǔ)備，當(dāng)通過機(jī)器人6使C臂運(yùn)動(dòng)時(shí) 能夠從該管線的長度儲(chǔ)備中再引出相應(yīng)的長度。如已描述的那樣，供應(yīng)管 線8與機(jī)器人臂6或與要引入供應(yīng)管線9的相應(yīng)部件連接。
其上設(shè)有配重13的懸臂吊車10本身布設(shè)在起重小車14上并且可以 相對于該起重小車圍繞著豎直旋轉(zhuǎn)軸線D旋轉(zhuǎn)。因此通過懸臂吊車10的旋 轉(zhuǎn)使繩滑輪11 一起運(yùn)動(dòng)，由此迫使管線儲(chǔ)備12 —起運(yùn)動(dòng)。
起重小車14本身可以在固定在頂棚側(cè)的導(dǎo)軌15上水平運(yùn)動(dòng)，如圖中 箭頭所示。通過能量鏈16將在起重小車側(cè)或懸臂吊車側(cè)與供應(yīng)管線8相連 的引線17引向起重小車14。但是也可以設(shè)想，直接通過起重小車14將供 應(yīng)管線8引入到能量鏈16中并且在另一端與相應(yīng)的裝置連接。
能量鏈16本身能夠?qū)崿F(xiàn)起重小車14在導(dǎo)軌15上的運(yùn)動(dòng)方向上的行 程補(bǔ)償。
總之，按照本發(fā)明在可繞豎直軸線D旋轉(zhuǎn)的懸臂吊車IO上設(shè)置繩滑 輪ll且懸臂吊車10本身安置在可沿水平延伸的導(dǎo)軌15移動(dòng)的起重小車14上的布設(shè)結(jié)構(gòu)能夠使X射線設(shè)備的相應(yīng)部件具有更大的運(yùn)動(dòng)自由度，因?yàn)?在任何情況下都能確保，供應(yīng)管線8或軟管9不會(huì)有時(shí)處于運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)， 因?yàn)樽饔迷诠?yīng)管線8或軟管9的相應(yīng)長度區(qū)域上的繩滑輪始終向上牽拉 自由的管線長度。另外，也始終引動(dòng)所述管線儲(chǔ)備12,由此能夠保持足夠 短。最大程度地避免供應(yīng)管線8或軟管9出現(xiàn)失控的擺動(dòng)。
圖2示出了從另 一臺(tái)按照本發(fā)明的X射線設(shè)備的在頂棚側(cè)支持供應(yīng)管 線8或軟管9的區(qū)域截取的一部分。在此包含供應(yīng)管線8在內(nèi)的軟管9在 一個(gè)長度部段處也懸掛在設(shè)在懸臂吊車IO上的繩滑輪11上。在此在懸臂 吊車10上還設(shè)有第二繩滑輪19，該第二繩滑輪懸掛包含供應(yīng)管線8在內(nèi)的 軟管9的另一個(gè)長度部段。此外當(dāng)需要更多的管線儲(chǔ)備12時(shí)也可能在懸臂 吊車上構(gòu)造有管線儲(chǔ)備，由此避免，包含供應(yīng)管線8在內(nèi)的軟管9在管線 儲(chǔ)備區(qū)域內(nèi)掛得太低。在此管線儲(chǔ)備12盡管大于圖l所示的實(shí)施方式中的 管線儲(chǔ)備，但是它也能隨時(shí)被引動(dòng)，因?yàn)樵诖藨冶鄣踯嘔O也安置在可在導(dǎo) 軌15上水平移動(dòng)的起重小車14上并且在那里可繞豎直軸線D旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1. 一種醫(yī)學(xué)檢查設(shè)備、尤其是X射線設(shè)備，其中至少一部分、優(yōu)選為所有用于該檢查設(shè)備運(yùn)行的供應(yīng)管線都從上方引向該檢查設(shè)備，其特征在于，所述供應(yīng)管線(8)安置在可旋轉(zhuǎn)地支撐在軌行起重小車(14)上的懸臂吊車(10)上并且在一個(gè)長度部段處借助于至少一個(gè)在懸臂吊車上的牽引裝置(11)懸掛。
2. 按照權(quán)利要求1所述的檢查設(shè)備，其特征在于，所述起重小車(14) 或懸臂吊車(10)與能量鏈相連。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的檢查設(shè)備，其特征在于，在所述懸臂吊 車(10)上設(shè)有配重(13)。
4. 按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的檢查設(shè)備，其特征在于，所述 供應(yīng)管線(8)安置在一個(gè)共同的軟管(9)內(nèi)，所述牽引裝置(11)作用 在該軟管上。
5. 按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的檢查設(shè)備，其特征在于，所述 牽引裝置(11)是繩滑輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)檢查設(shè)備、尤其是X射線設(shè)備，其中至少一部分、優(yōu)選為所有用于驅(qū)動(dòng)該檢查設(shè)備的供應(yīng)管線都從上方引向該檢查設(shè)備，在此，所述供應(yīng)管線(8)安置在可旋轉(zhuǎn)地支撐在軌行起重小車(14)上的懸臂吊車(10)上以及在一個(gè)長度部段處借助于至少一個(gè)在懸臂吊車上的牽引裝置(11)懸掛。
文檔編號(hào)H05G1/02GK101453820SQ200810177809
公開日2009年6月10日 申請日期2008年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月7日
發(fā)明者弗蘭茲·施邁瑟, 斯蒂芬·格羅斯 申請人:西門子公司