專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可改變恒速運(yùn)行時(shí)的速度及加減速運(yùn)行時(shí)的加減速度的電梯 控制裝置。
背景技術(shù)：
在以往的電梯控制裝置中，根據(jù)轎廂內(nèi)的承載重量所決定的載荷(以下稱(chēng) 為"轎廂載荷")，在電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電氣設(shè)備的驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)，改變恒 速運(yùn)行時(shí)的速度及加減速運(yùn)行時(shí)的加減速度，通過(guò)這樣力圖充分利用電動(dòng)機(jī)的 余力，提高電梯的運(yùn)行能力。該電梯控制裝置具有一種裝置，該裝置是利用稱(chēng) 重裝置等來(lái)檢測(cè)轎廂載荷，根據(jù)所述轎廂載荷，在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)改變加 減速運(yùn)行時(shí)的加減速度及恒速運(yùn)行時(shí)的速度，進(jìn)行以最短時(shí)間到達(dá)目的樓層的 速度模式的運(yùn)算(參照例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。日本專(zhuān)利特開(kāi)2003 — 238037號(hào)公報(bào)(權(quán)利要求3 — 8，圖10) 在以往的電梯控制裝置中，是將電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電氣設(shè)備的驅(qū)動(dòng)界 限作為限制條件，根據(jù)轎廂載荷，對(duì)以最短時(shí)間到達(dá)目的樓層那樣的乘坐轎廂 在恒速運(yùn)行時(shí)的速度及加減速運(yùn)行時(shí)的加減速度進(jìn)行設(shè)定。這種方式是在轎廂 內(nèi)的承載重量小于能夠承載的最大承載量時(shí)，充分利用電動(dòng)機(jī)及電氣設(shè)備的余 力，來(lái)調(diào)整速度及加減速度。通常，雖然是在不超過(guò)電動(dòng)機(jī)容量及電氣設(shè)備容 量的范圍內(nèi)進(jìn)行轎廂速度及加減速度的調(diào)整，但由于是根據(jù)轎廂載荷的檢測(cè)來(lái) 調(diào)整速度及加減速度，因此在因某種原因而轎廂載荷的檢測(cè)值中產(chǎn)生誤差時(shí)， 由于是根據(jù)含有誤差的檢測(cè)值來(lái)對(duì)速度及加減速度進(jìn)行設(shè)定，因此有時(shí)電動(dòng)機(jī) 或電源系統(tǒng)即使沒(méi)有余量時(shí)，也設(shè)定為高的速度及加減速度，結(jié)果有的情況下， 因過(guò)電流而使電源系統(tǒng)切斷，或電動(dòng)機(jī)等設(shè)備的發(fā)熱增大等，產(chǎn)生運(yùn)行能力降 低的情況。本發(fā)明正是為了解決有關(guān)問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種電梯控制裝 置，該電梯控制裝置檢測(cè)電梯運(yùn)行中流過(guò)電源系統(tǒng)的電流值，根據(jù)該電流值， 調(diào)整電梯加減速運(yùn)行時(shí)的加減速度及恒速運(yùn)行時(shí)的速度，通過(guò)這樣即使在轎廂 載荷的檢測(cè)值中有誤差等電梯裝置陷于過(guò)負(fù)載的情況下，也能夠檢測(cè)出該狀 態(tài)，并進(jìn)而切換為使流過(guò)電源系統(tǒng)的電流減少的運(yùn)行方式，通過(guò)這樣防止電源 系統(tǒng)切斷。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明有關(guān)的電梯控制裝置，根據(jù)轎廂內(nèi)的承載重量來(lái)改變電梯恒速運(yùn) 行時(shí)的速度及加減速運(yùn)行時(shí)的加減速度、進(jìn)行電梯運(yùn)行，包括檢測(cè)供給電梯系 統(tǒng)的電源中流過(guò)的電流的電流檢測(cè)裝置、以及在利用所述電流檢測(cè)裝置檢測(cè)的 電流檢測(cè)值超過(guò)規(guī)定值時(shí)判斷為電梯系統(tǒng)的超載荷狀態(tài)，并使電梯的速度或加 減速度減少的減速指令裝置。
本發(fā)明能得到一種電梯控制裝置，該電梯控制裝置是根據(jù)流過(guò)電源系統(tǒng)的 電流值的檢測(cè)值，調(diào)整電梯加減速運(yùn)行時(shí)的電減速度及恒速運(yùn)行時(shí)的速度，通 過(guò)這樣即使在轎廂的檢測(cè)值中有誤差等電源系統(tǒng)中流過(guò)過(guò)大的電流的情況下， 也能夠檢測(cè)出該狀態(tài)，并進(jìn)而切換為使流過(guò)電源系統(tǒng)的電流減少的運(yùn)行方式， 通過(guò)這樣防止電源系統(tǒng)切斷。其結(jié)果，能夠?qū)⑦\(yùn)行能力的降低抑制到最低限度。


圖1所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖2為說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的動(dòng)作用的流程圖。
圖3為說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的動(dòng)作用的特性圖。
圖4所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的從交流電流流向二極管整
流器的輸入電流波形的特性圖。 [標(biāo)號(hào)說(shuō)明] 1交流電源
2電源切斷裝置 3電流檢測(cè)器 4整流器 5逆變器6電動(dòng)機(jī)
7速度檢測(cè)器 8曳引輪 9轎廂 10對(duì)重
11轎廂載荷檢測(cè)裝置 12速度模式生成裝置 13電動(dòng)機(jī)速度控制裝置 14減速指令裝置 15鋼絲繩
具體實(shí)施方式
實(shí)施形態(tài)1
圖1所示為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電梯控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。 在圖1中，交流電源l、電源切斷裝置2、電流檢測(cè)器3、整流器4、逆變 器5、電動(dòng)機(jī)6、速度檢測(cè)器7、曳引輪8、轎廂9、對(duì)重IO、轎廂載荷檢測(cè)裝 置11、電動(dòng)機(jī)速度控制裝置13及鋼絲繩15完成與以往裝置同樣的動(dòng)作。本發(fā) 明的特征在于具有減速指令裝置14，另外速度模式生成裝置12的某些動(dòng)作也 與以往裝置不同。
交流電源1通過(guò)電源切斷裝置2與整流器4連接。電源切斷裝置2是熔斷 器或斷路器，根據(jù)電動(dòng)機(jī)6或逆變器5的容量來(lái)選擇額定電流值，若流入整流 器4的電流超過(guò)額定電流，則為了保持電路而將電源切斷。整流器4將交流電 源l變換為直流，輸出給逆變器5。逆變器5由電動(dòng)機(jī)速度控制裝置13驅(qū)動(dòng)， 使電動(dòng)機(jī)6旋轉(zhuǎn)。曳引輪8與電動(dòng)機(jī)6連接，對(duì)曳引輪8通過(guò)鋼絲繩15設(shè)置 轎廂9及對(duì)重10，使它們上下運(yùn)動(dòng)。
電流檢測(cè)器3是電流傳感器等，是檢測(cè)輸入至整流器4的電流值檢測(cè)裝置， 其檢測(cè)值輸入至減速指令裝置14。
轎廂載荷檢測(cè)裝置11是檢測(cè)轎廂9內(nèi)的承載重量的裝置，檢測(cè)值送往速 度模式生成裝置12。作為轎廂載荷檢測(cè)裝置11有稱(chēng)重裝置等。另外，也可以 利用根據(jù)電動(dòng)機(jī)6的電流值等換算為轎廂載荷等來(lái)求得。
速度檢測(cè)器7是檢測(cè)電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速的裝置，利用編碼器等來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，速度檢測(cè)值送往電動(dòng)機(jī)速度控制裝置13。
電動(dòng)機(jī)速度控制裝置13進(jìn)行隨動(dòng)控制，使電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速與利用速度模 式生成裝置12生成的速度模式一致。前述電動(dòng)機(jī)速度控制裝置13是驅(qū)動(dòng)逆變 器5的裝置，使速度檢測(cè)器7的檢測(cè)值與前述速度模式一致，指的是逆變器等 的控制程序等。
減速指令裝置14根據(jù)電流檢測(cè)器3的電流檢測(cè)值，在前述電流檢測(cè)值超 過(guò)某規(guī)定值時(shí)，判斷為電梯系統(tǒng)的過(guò)負(fù)荷狀態(tài)，并向速度模式生成裝置12輸 出減速指令。
速度模式生成裝置12是計(jì)算驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂9或曳引輪8的電動(dòng)機(jī)6的 速度模式的裝置，根據(jù)轎廂載荷，生成在電動(dòng)機(jī)6等構(gòu)成電梯的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)范 圍內(nèi)調(diào)整恒速運(yùn)行時(shí)的速度及加減速運(yùn)行時(shí)的加減速度并以最短時(shí)間到達(dá)目 的樓層的速度模式。速度模式的計(jì)算方法例如可以采用前述專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的 方法等。另外，在利用前述減速指令裝置14輸入減速指令時(shí)，改變速度模式 后輸出給電動(dòng)機(jī)速度控制裝置13，使速度變成小于該時(shí)刻輸出的恒速運(yùn)行時(shí)的 速度。
下面用圖2所示的流程圖說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的電梯控制裝置的動(dòng)作。 首先，若發(fā)生召喚轎廂，則在步驟S21利用轎廂載荷檢測(cè)裝置11檢測(cè)轎 廂載荷，并送往速度模式生成裝置12。然后在步驟S22中，利用速度模式生成 裝置12根據(jù)前述轎廂載荷的檢測(cè)值在構(gòu)成電梯的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)定加減 速運(yùn)行時(shí)的加減速度及恒速運(yùn)行時(shí)的速度，生成以最短時(shí)間到達(dá)目的樓層的速 度模式，輸出給電動(dòng)機(jī)速度控制裝置13。在步驟S23中，松開(kāi)制動(dòng)器，按照前 述速度模式來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)6，轎廂9開(kāi)始運(yùn)行。在步驟S24中，利用電流檢測(cè) 器3將運(yùn)行中的電流檢測(cè)值ia送往減速指令裝置14。減速指令裝置14比較電 流檢測(cè)值ia與規(guī)定值Imax，在ia〉Imax時(shí)，轉(zhuǎn)移至步驟S25。在步驟S25中， 對(duì)ia〉Imax的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，在它持續(xù)規(guī)定時(shí)間At以上時(shí)，判斷為過(guò)負(fù)荷狀 態(tài)，并對(duì)速度模式生成裝置12輸出減速指令。在步驟S26中，根據(jù)減速指令， 速度模式生成裝置12將恒速運(yùn)行時(shí)的速度重新設(shè)定為比該時(shí)刻正在運(yùn)行的速 度要小的速度，通過(guò)這樣進(jìn)行電梯減速運(yùn)行。
圖3為說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的電梯控制裝置的動(dòng)作用的特性圖。 圖3的上半部分表示電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速，下半部分表示利用電流檢測(cè)器3的 電流檢測(cè)值。在圖3中表示因轎廂載荷檢測(cè)裝置11的檢測(cè)誤差等生成有誤差
6的速度模式的情況。在時(shí)刻tl，電流檢測(cè)值ia超過(guò)規(guī)定的允許值Imax。在電 流檢測(cè)值ia超過(guò)規(guī)定的允許值Imax的時(shí)間特續(xù)規(guī)定時(shí)間At的時(shí)刻t2，由減 速指令裝置14將減速指令送往速度模式生成裝置12，改變速度模式并開(kāi)始減 速，使得以小于該時(shí)刻的恒速運(yùn)行時(shí)的速度"l的恒定運(yùn)行時(shí)的速度"2運(yùn)行。 然后，電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在速度"2，停在目的樓層。另外，在時(shí)刻t2以后， 電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在速度"2時(shí)，電流檢測(cè)值ia也變成允許值以下。
如上所述，在本發(fā)明中，在由于過(guò)電流而利用電源切斷裝置2將電源切斷 之前，通過(guò)降低轎廂9的運(yùn)行速度，能夠減少?gòu)碾娫摧斎氲碾娏?，預(yù)先防止電 源切斷。
另外，在電源為三相交流的情況下，若用二極管整流器等進(jìn)行整流，則 由于僅在濾波中容器的電壓小于電源電壓時(shí)才有電流流過(guò)，因此若保持原樣直 接采用電流傳感器等電流檢測(cè)器3的輸出，則變成圖4那樣，難以判斷是否是 過(guò)電流狀態(tài)。圖4所示為一相的每一周期的電流波形。因而，通過(guò)例如進(jìn)行以 下那樣的處理，就容易進(jìn)行是否是過(guò)電流狀態(tài)的判斷。即，檢測(cè)三相的電流， 根據(jù)這些檢測(cè)結(jié)果的絕對(duì)值之和作為電流檢測(cè)值?；蛘?，使前述絕對(duì)值之和通 過(guò)一階濾波器等濾波器，將該通過(guò)的值作為電流檢測(cè)值?；蛘?，根據(jù)三相中的 絕對(duì)值的最大值作為電流檢測(cè)值?；蛘撸瑱z測(cè)一相，將一階濾波器等濾波器通 過(guò)后的值作為電流檢測(cè)值。或者，檢測(cè)一相的電流，通過(guò)運(yùn)算求得其規(guī)定時(shí)間 的平均值或規(guī)定時(shí)間的有效值，來(lái)作為電流檢測(cè)值。
在不用二極管整流器等的情況下，在電流檢測(cè)器3的輸出結(jié)果是正弦波時(shí)， 由于能夠容易計(jì)算有效值，因此也可以根據(jù)有效值作為電流檢測(cè)值?；蛘?，也 可以將峰值作為檢測(cè)值，將規(guī)定的允許值Imax進(jìn)行峰值換算。
另外，加減速過(guò)程中由于電流量暫時(shí)增大，因此也可以根據(jù)變成恒速運(yùn)行 的時(shí)刻的電流檢測(cè)值進(jìn)行減速。在這種情況下，從圖3的時(shí)刻t3起進(jìn)行計(jì)數(shù)， 在ia〉Imax的期間持續(xù)時(shí)發(fā)出減速指令。
另外，在本實(shí)施形態(tài)l中，是僅在電流檢測(cè)值ia超過(guò)規(guī)定的允許值Imax 的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定的經(jīng)過(guò)時(shí)間A,時(shí)發(fā)出減速指令的，但也可以一超過(guò)允許值就立 即發(fā)出減速指令。
另外，在本實(shí)施形態(tài)l中，是將電流檢測(cè)器3設(shè)置在交流電源1與整流器 4之間，但也可以設(shè)置在整流器4與逆變器5之間，根據(jù)流向逆變器的輸入電 流Iinv(假設(shè)為Iinv)，推算流過(guò)電源的電流值，并根據(jù)該推算值，發(fā)出減速指令。例如，在能夠檢測(cè)出逆變器的輸入電壓(假設(shè)為Vinv)時(shí)，將Kinv作為 某一常數(shù)，則從電源供給的電流檢測(cè)值ia可按下式進(jìn)行推算。 ia二KinvxVinvxIinv
本發(fā)明除了稱(chēng)重誤差以外，在轎廂與導(dǎo)軌的摩擦較大等導(dǎo)致從電動(dòng)機(jī)的產(chǎn) 生轉(zhuǎn)矩變換為轎廂速度的變換效率差、即升降通道效率差的情況下也將發(fā)揮效 果。在這樣的情況下，由于流過(guò)超過(guò)預(yù)想的更多的電流，因此容易陷入過(guò)電流 狀態(tài)，但利用本發(fā)明，由于能夠檢測(cè)過(guò)電流狀態(tài)，電梯控制裝置動(dòng)作而使電流 減少，因此能夠避免那樣的狀態(tài)。
另外，其它在由于某種理由而使電動(dòng)機(jī)電流或由電源供給的功率超過(guò)預(yù)想 的額定值時(shí)，也將發(fā)揮效果。
在本實(shí)施形態(tài)i中，是通過(guò)減少恒速運(yùn)行時(shí)的速度來(lái)減少電流值的，但也 可以具有在加減速運(yùn)行中檢測(cè)出過(guò)負(fù)荷時(shí)使加減速度減少的指令，通過(guò)以更小 的加減速度進(jìn)行加減速運(yùn)行，來(lái)減少電流。
另外，在利用減速指令進(jìn)行減速時(shí)，也可以不是減速到預(yù)先規(guī)定的速度為 止，而是持續(xù)減速達(dá)到電流檢測(cè)值為規(guī)定的允許值以下為止，控制在允許值附 近的速度。通過(guò)這樣，由于在必需的最低限度停止減速，因此能夠?qū)⒁驕p速而 導(dǎo)致運(yùn)行能力的降低抑制在必需的最低限度。另外，在升降通道效率特別差等 情況下即使減速達(dá)到預(yù)先規(guī)定的速度，也有可能電流值沒(méi)有達(dá)到允許值以下， 但利用本方式，能夠避免那樣的現(xiàn)
在本實(shí)施形態(tài)i中，在檢測(cè)出過(guò)電流時(shí)，是使其減速后運(yùn)行到目的樓層， 但也可以例如使其減速停在最近樓層。另外，也可以進(jìn)行使其緊急停止等處理。
實(shí)施形態(tài)2
在本實(shí)施形態(tài)2中的特征在于，采用交流電源1供給的電流的推算值來(lái)代 替釆用由電流檢測(cè)器3產(chǎn)生的電流檢測(cè)值。推算是在電動(dòng)機(jī)速度控制裝置13 內(nèi)進(jìn)行，將該推算值輸出給減速指令裝置14，減速指令裝置14根據(jù)前述推算 值，發(fā)出減速指令。其它的裝置及設(shè)備的動(dòng)作與實(shí)施形態(tài)1所述的相同。
下面敘述該推算方法。
在控制交流電動(dòng)機(jī)時(shí)， 一般多釆用矢量控制。這時(shí)，加在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)6的 逆變器5上的電壓分解為磁通方向的d軸及與它正交的q軸方向進(jìn)行控制。這 時(shí)，逆變器5供給的功率P近似如下所示表示。
P=VdxId+VqxIq+HO式中，Vd及Vq分別是d軸及q軸方向的電壓值或電壓指令值，Id及Iq 分別是d軸及q軸方向的電流值或電流指令值。另外，HO是將因升降通道效率 而引起的損耗換算為功率值的量。用上述功率P，電流的推算值ia可以用下式 進(jìn)行推算。
ia=KpxP
式中，系數(shù)Kp是從逆變器5產(chǎn)生的功率換算為電源供給的電流值的系數(shù)， 根據(jù)逆變器5及整流器4的變換效率和電源電壓值等進(jìn)行設(shè)定。另外，在上述 的例子中是將逆變器輸出的電壓及電流值變換為d軸及q軸，但也可以不進(jìn)行 變換，用交流值進(jìn)行功率值的運(yùn)算。
另外，由于Iq與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩成正比，因此根據(jù)由Iq求出的電動(dòng)機(jī) 產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和由速度檢測(cè)器7得到的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(D，也能夠如下所示求出逆 變器5供給的功率P。
P二KrxKqxIqxco+HO
式中，Kq是將Iq換算為電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的系數(shù)。另外，Kr是將單位換
算為功率值的系數(shù)。
另外，也可以利用轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器(未圖示)來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)6產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。 在本發(fā)明中，由于通過(guò)推算流過(guò)電源的電流值而不需要電流檢測(cè)器3，因
此能夠?qū)崿F(xiàn)更廉價(jià)的電梯控制裝置。 實(shí)施形態(tài)3
在本實(shí)施形態(tài)3中，是對(duì)利用減速指令裝置14輸出減速指令的次數(shù)進(jìn)行 計(jì)數(shù)，在它超過(guò)規(guī)定次數(shù)時(shí)，判斷為是異常狀態(tài)，中止根據(jù)轎廂載荷來(lái)設(shè)定恒 速運(yùn)行時(shí)的速度及加減速運(yùn)行時(shí)的加減速度，對(duì)所有的轎廂載荷設(shè)定一律的恒 速運(yùn)行時(shí)的速度及加減速運(yùn)行時(shí)的加減速度。再有其特征在于，這是保證不會(huì) 過(guò)電流的實(shí)施形態(tài)。前述一律的恒速運(yùn)行時(shí)的速度及加減速運(yùn)行時(shí)的加減速 度，例如可以選擇在轎廂載荷為最大承載時(shí)也不會(huì)過(guò)電流那樣的恒速運(yùn)行時(shí)的 速度及加減速運(yùn)行時(shí)的加減速度。通常，之所以由電源供給的電流成為過(guò)電流， 是由于轎廂載荷的檢測(cè)誤差大而設(shè)定有誤差的速度模式等情況所導(dǎo)致，因此這 樣的情況經(jīng)常發(fā)生時(shí)，比較合理的判斷是發(fā)生了稱(chēng)重故障等故障，或者是異常 狀態(tài)。因而，根據(jù)本發(fā)明，能夠檢測(cè)這樣的異常狀態(tài)，進(jìn)而通過(guò)設(shè)定不會(huì)過(guò)負(fù) 荷的速度模式，能夠不使電動(dòng)機(jī)等設(shè)備過(guò)負(fù)荷。另外，也可以采用輸出減速指 令的比例來(lái)代替采用輸出減速指令的次數(shù)。
9另外，也可以在判斷為異常狀態(tài)時(shí)，將根據(jù)轎廂載荷的恒速運(yùn)行時(shí)的速度 及加減速運(yùn)行時(shí)的加減速度值重新設(shè)定為比迄今為止設(shè)定的值要小的值，進(jìn)行 調(diào)速運(yùn)行。再有，也可以設(shè)置存儲(chǔ)重新設(shè)定的值的裝置，而在這次以后采用存 儲(chǔ)的值進(jìn)行運(yùn)行。另外，也可以在即使用前述存儲(chǔ)的值輸出減速指令時(shí)，還進(jìn) 一步重新設(shè)定為更小的值，并持續(xù)這一過(guò)程直到前述減速指令不輸出為止，通 過(guò)這樣自動(dòng)調(diào)整為最佳的速度模式。
根據(jù)本發(fā)明，能夠檢測(cè)稱(chēng)重故障等，進(jìn)而設(shè)定速度模式使得不會(huì)過(guò)負(fù)荷， 通過(guò)這樣能夠防止因過(guò)負(fù)荷而使電梯停止或電源系統(tǒng)切斷，能夠?qū)⑦\(yùn)行能力的 降低抑制到最低限度。
權(quán)利要求
1. 一種電梯控制裝置，根據(jù)轎廂內(nèi)的承載重量來(lái)改變電梯恒速運(yùn)行時(shí)的速度及加減速運(yùn)行時(shí)的加減速度、進(jìn)行電梯運(yùn)行，其特征在于，包括檢測(cè)供給電梯系統(tǒng)的電源中流過(guò)的電流的電流檢測(cè)裝置、以及在利用所述電流檢測(cè)裝置檢測(cè)的電流檢測(cè)值超過(guò)規(guī)定值時(shí)判斷為電梯系統(tǒng)的超載荷狀態(tài)，并使電梯的速度或加減速度減少的減速指令裝置。
2、 如權(quán)利要求l所述的電梯控制裝置，其特征在于， 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的電流值來(lái)檢測(cè)轎箱內(nèi)的重量。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置，其特征在于， 減速指令裝置進(jìn)行減速，直到電流檢測(cè)值小于規(guī)定值為止。
4、 如權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置，其特征在于， 電流檢測(cè)裝置是推算電流值的裝置。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種通過(guò)切換為減少流過(guò)電源系統(tǒng)的電流那樣的運(yùn)行方式來(lái)防止電源系統(tǒng)切斷的電梯控制裝置。在根據(jù)轎廂9內(nèi)的承載重量來(lái)改變電梯恒速運(yùn)行時(shí)的速度及加減速運(yùn)行時(shí)的加減速度、進(jìn)行電梯運(yùn)行的電梯控制裝置中，包括檢測(cè)供給電梯系統(tǒng)的電源中流過(guò)的電流的電流檢測(cè)裝置3、以及在利用電流檢測(cè)裝置檢測(cè)的電流檢測(cè)值超過(guò)規(guī)定值時(shí)使電梯的速度或加減速度減少的減速指令裝置14。
文檔編號(hào)B66B1/30GK101298304SQ20081010066
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2004年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月30日
發(fā)明者上田隆美, 仮屋佳孝, 柴田益誠(chéng), 酒井雅也 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社