專利名稱：電梯的地震監(jiān)視控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在地震發(fā)生時對乘客實施安全對策的電梯的地震監(jiān)視控制 裝置。
背景技術：
近年來，在所建設的大規(guī)模的樓宇或建筑物安裝的電梯，在地震發(fā)生 時，為了防止電梯的轎廂內的乘客禁閉事故和設備損傷，在電梯的升降通 路的豎井內和機械室內安裝有地震檢測器。此外，在該電梯的機械室內與 巻揚機一 同設置的控制盤內，除電梯通常運行部之外安裝有管制運行部。 上述電梯通常運行部在通常時，向從電梯的呼叫登錄裝置輸入的呼叫指定 樓層移動轎廂。上述管制運行部在地震發(fā)生時執(zhí)行管制運行，即，中止電 梯通常運行部的運行動作，將在地震發(fā)生時位于樓層和樓層之間的轎廂向 最近樓層移動，在該最近樓層開門，使在地震發(fā)生時乘坐該轎廂的乘客強 制性地退避到該最近樓層的電梯門廳。
在地震發(fā)生時，眾所周知，最初到達由縱波構成的稱作初期微動的P
波(Primary Wave, g卩，初波)，接著到達由橫波構成的稱作本震的S波 (SecondaryWave,即，次級波)。在電梯中，使用專用的P波檢測器檢測 出震動大的S波到達之前的震動少的P波，實施上述的管制運行，以確保 乘客的安全。從而，這個P波檢測器的檢測靈敏度例如被設定為80Gal的 高靈敏度。
為了確保乘客安全，在使用P波檢測器之外，安裝了用于檢測所發(fā)生 的地震的真正強度來預測設備的損傷的S波檢測器。從而，該S波檢測器 的檢測靈敏度例如被設置為150Gal的低靈敏度。并且，檢測靈敏度被設置 為150Gal的低靈敏度的S波檢測器一檢測出S波，就是150Gal的強震級 別，考慮設備損傷的可能性，無條件地中止電梯運行。并且，這個情況下，該電梯的保養(yǎng)管理公司的保養(yǎng)員訪問該電梯的設置場所，對該電梯實施檢 査后，保養(yǎng)員通過手動操作使電梯再次開始運行。
另一方面，設定為80Gal的高靈敏度的P波檢測器檢測出P波，而設 置為150Gal的低靈敏度的S波檢測器沒有檢測出S波的情況下，地震的震 動小，認為電梯的運行沒有故障，所以在地震發(fā)生后一定時間后，自動地 再次開始電梯的通常運行。
像這樣附有地震監(jiān)視控制功能的電梯的運行狀況，例如經(jīng)由公眾電話 網(wǎng)等的通信電路，自動發(fā)送到設在距離該電梯的有一定距離的位置的監(jiān)視 中心。被輸入多個電梯的運行狀況的監(jiān)視中心的操作員根據(jù)從各電梯接收 的地震狀況，將保養(yǎng)員派到各電梯執(zhí)行檢査工作。
這種情況下，在監(jiān)視中心，從在一個城市或地區(qū)等一定范圍存在的多 個電梯輸入運行狀況，所以在地震發(fā)生時，從該地域所有的電梯一齊向監(jiān) 視中心發(fā)送地震發(fā)生的狀態(tài)，所以連接各電梯和監(jiān)視中心的通信線路擁擠， 有產(chǎn)生阻塞的憂慮。
因此，在日本專利文獻特開平3-106766號公報的"電梯的遠程監(jiān)視裝 置"中，對各電梯，使從地震檢測時刻到向監(jiān)視(保養(yǎng))中心發(fā)送地震檢 測信息的發(fā)送時刻為止的經(jīng)過時間錯開。其結果，能夠預先防止連接各電 梯和監(jiān)視中心的通信電路擁擠而產(chǎn)生擁塞的情況。
但是，即使在上述的日本專利文獻特開平3-106776號公報記載的技術 方法，還存在應該改良的如下問題。
艮P，如上所述，在用P波檢測器和S波檢測器的兩臺地震波檢測器分 別檢測出P波、S波來控制電梯的各部分的系統(tǒng)中，如上所述，作為在地 震發(fā)生時各電梯向監(jiān)控中心通知的信息有P波檢測器檢測出P波的信息； 在管制運行時，轎廂到達最近的樓層的信息；S波檢測器檢測出S波的信 息；其結果電梯中止運行的信息；雖然經(jīng)過規(guī)定的延遲時間但轎廂沒有到 達最近樓層的信息；雖然檢測出P波并經(jīng)過一定時間、但沒有檢測出S波 而再次開始電梯的運行的信息等。
如上所述， 一個電梯向監(jiān)視中心發(fā)送的信息和發(fā)送時刻分別具有重要 的意義。從而對于監(jiān)視中心而言，若不以信息類別而單純地使每一個電梯發(fā)送各信息的時刻錯開，則會有重要的信息遺漏或延遲。
例如，有可能產(chǎn)生轎廂內的乘客禁閉事故的"超過規(guī)定的延遲時間后， 轎廂依然沒有到達最近樓層"等重要信息，應該在該信息產(chǎn)生的時刻馬上 通知監(jiān)視中心。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于上述情況完成的，以提供一種電梯的地震監(jiān)視控制裝置 為目的。該電梯的地震監(jiān)視控制裝置通過在地震發(fā)生時適當設置從電梯向 監(jiān)視中心應該通知的信息和該信息的通知時刻，即使在地震發(fā)生時，在抑 制從各電梯向監(jiān)視中心的通信線路的擁塞和在監(jiān)視中心的信息處理量的增 大化的基礎上，監(jiān)視中心能夠分別以最佳時刻只對各電梯必不可少的信息 進行監(jiān)視。
艮P，本發(fā)明的電梯的地震監(jiān)視控制裝置的特征在于，包括電梯通常 運行部(9)，通常實施使轎廂(5)移動到呼叫所指定的樓層的電梯通常運 行；
初波檢測器(13)，檢測地震的初波；
管制運行部(14)，當所述初波檢測器檢測出初期微動規(guī)定等級以上的 規(guī)定初波時，中止由所述電梯通常運行部進行的電梯通常運行，并實施地 震發(fā)生時的管制運行；
次級波檢測器(16)，檢測地震的次級波；
電梯運行中止部(17 )，當繼所述初波檢測器檢測出上述規(guī)定初波之后、 所述次級波檢測器檢測出本震規(guī)定等級以上的規(guī)定次級波時，維持中止所 述電梯通常運行部進行的電梯通常運行；
電梯運行再開始部(21)，在由所述初波檢測器檢測出上述規(guī)定初波之 后一定時間內所述次級波檢測器未檢測出上述規(guī)定次級波的情況下，自動 再開始所述電梯通常運行部進行的電梯通常運行；及
通信部(23)，在再次開始所述電梯通常運行時，將表示由所述初波檢 測器檢測出上述規(guī)定初波的信息通知給監(jiān)視中心(25)，并在檢測出上述規(guī) 定次級波的時刻，將表示所述次級波檢測器檢測出上述規(guī)定次級波的信息通知給所述監(jiān)視中心。


圖1是安裝了同本發(fā)明的一個實施方式相關的地震監(jiān)視控制裝置的電 梯的概要結構圖。
圖2是表示本發(fā)明的一個實施方式相關的地震監(jiān)視控制裝置進行的第 一地震監(jiān)視控制動作的時序圖。
圖3是表示本發(fā)明的一個實施方式相關的地震監(jiān)視控制裝置進行的第 二地震監(jiān)視控制動作的時序圖。
圖4是表示在本發(fā)明的一個實施方式相關的地震監(jiān)視控制裝置進行的 第三地震監(jiān)視控制動作的時序圖。
圖5是表示本發(fā)明的一個實施方式相關的地震監(jiān)視控制裝置進行的第 四地震監(jiān)視控制動作的時序圖。
圖6是表示像這樣構成了的電梯的地震監(jiān)視裝置的全體動作的流程圖。
具體實施例方式
以下，利用

本發(fā)明的實施方式。
圖1是同本發(fā)明的實施方式相關的安裝了地震監(jiān)視控制裝置的電梯的 概略結構圖。
在建筑物內安裝的升降通路1的上側的機械室2內，安裝有巻揚機3 以及控制盤，該控制盤上組裝有未圖示的例如電腦等信息處理裝置。在掛 在巻揚機3上的主鋼索4的一端懸掛有轎廂，另一端懸掛有平衡錘6。在轎 廂5內設置有轎廂呼叫登錄裝置7，在建筑物的各層的電梯廳安裝有乘坐呼 叫登錄裝置8。在控制盤內組裝的電梯通常運行部9基于在轎廂呼叫登錄裝 置7及各乘坐呼叫登錄裝置8登錄的呼叫，通過被外部電源10供電的驅動 部11轉動驅動巻揚禾幾3，由此控制轎廂5在升降通路1內向所述呼叫指定 的目的樓層移動。
進一步，在升降通路1的最下層的下側設置的豎井12內，設置了 P波 檢測器13。該P波檢測器13 —旦檢測出地震的事先規(guī)定的如80Gal的初期微動規(guī)定等級以上的P波(Primary Wave,即，初波)，就將P波檢測信號 a向在控制盤內設置的管制運行部14、計時器電路15發(fā)送。
另外，在機械室2內設置有S波檢測器。該S波檢測器16—旦檢測出 地震的事先規(guī)定的例如150Gal的本震規(guī)定等級以上的S波(Secondary Wave, S卩，次級波)，就將S波檢測信號b向在控制盤內設置的電梯運行 中止部17以及電梯運行再次開始部21發(fā)送。
在管制運行部14內安裝有最近樓層移動部18。管制運行部14 一旦被 P波檢測器13輸入P波檢測信號a，就向電梯通常運行部9指示中止通常 運行，經(jīng)由驅動部11，再次開始地震發(fā)生時的管制運行c。具體地說，最 近樓層移動部18 —旦啟動，最近樓層移動部18通過驅動部11檢測出在地 震發(fā)生時刻正在運行的轎廂5的當前位置，求出從該當前位置能夠以最短 的時間或最短的距離到達的最近樓層。并且，最近樓層移動部18向驅動器 11發(fā)送將轎廂5強制性地向最近樓層移動的指示，并且啟動最近樓層到達 檢測部19。
最近樓層到達檢測部19通過設在轎廂5和各樓層的門附近的各接合構 件20a、 20b相互連接，確認轎廂5到達最近樓層，并將最近樓層到達信息 d向管制運行部14發(fā)送，并且將該最近樓層到達信息d向電梯運行再次開 始部21及最近樓層未到達判斷部22發(fā)送。
管制運行部14若從最近樓層到達檢測部19接收到最近樓層到達信息 d，則在該最近樓層打開轎廂5的門，使乘客向該層電梯廳退避。
另外，計時器電路15對從P波檢測器13輸出P波檢測信號a的時刻 起的經(jīng)過時間進行計時，將計時的經(jīng)過時間向電梯運行再次開始部21以及 最近樓層未到達判斷部22發(fā)送。
通信部23將該電梯的運行狀態(tài)例如通過公眾電話線路網(wǎng)等通信線路 24向電梯的保養(yǎng)管理公司的監(jiān)視中心25發(fā)送。
接下來，用圖2、圖3、圖4、圖5的時序圖，說明電梯通常運行部9、 管制運行部14、電梯運行中止部17、最近樓層未到達判斷部22、以及電梯 運行再次開始部21的動作。
圖2是表示本發(fā)明的一個實施方式相關的地震監(jiān)視控制裝置進行的第一地震監(jiān)視控制動作的時序圖。
如圖2所示，在P波檢測器13的P波檢測信號a被輸出的時刻t=0， 管制運行部14中止電梯通常運行部9的電梯通常運行的電梯運行狀態(tài)e， 開始自己的管制運行c。當繼所述初波檢測器13檢測出初期微動規(guī)定等級 以上的P波之后、所述次級波檢測器16檢測出本震規(guī)定等級以上的次級波 時，電梯運行中止部17維持中止所述電梯通常運行部9進行的電梯通常運 行。并且，在P波檢測信號a輸出的4 5秒的時刻tl，電梯運行中止部17 經(jīng)由通信部23、通信線路24，將"檢測出S波，地震發(fā)生、中止電梯運行" 的信息f發(fā)送給監(jiān)視中心25。
另外，在時刻t2，若管制運行c結束并從最近樓層達到檢測部19輸出 最近樓層到達信息d，就正常結束轎廂5的最近樓層移動。其結果，在從P 波檢測出時刻(t=0)起例如經(jīng)過5分鐘等一定時間TB的時間點，處于最 近樓層到達信息d被輸出的狀態(tài)，所以最近樓層未達到判斷部22向監(jiān)視中 心25不發(fā)送什么信息。
進一步，在從P波檢測出時刻(t=0)起例如經(jīng)過3分鐘等一定時間 TA的時間點，S波檢測信號輸出完畢，所以電梯運行再次開始部21向監(jiān) 視中心25什么也不發(fā)送。
從而，P波被檢測出，在檢測出P波后，在一定時間TA內檢測出S波， 進一步檢測出P波后，在一定時間TB內，在轎廂到達最近樓層的條件下， 對于監(jiān)視中心25，在S波檢測出的時刻只發(fā)送一次"檢測出S波，地震發(fā) 生，中止電梯運行"的信息f。
圖3是表示本發(fā)明的一個實施方式相關的地震監(jiān)視控制裝置進行的第 二地震監(jiān)視控制動作的時序圖。
另外，如圖3所示，因地震的規(guī)模大，雖然與管制運行部14檢測出P 波(t=0)同步地開始了管制運行c，但產(chǎn)生機械損傷、且轎廂5沒有到達 最近樓層的情況下，最近樓層到達檢測部19不輸出最近樓層到達信息d。 其結果，在從P波檢測出時刻(t=0)起經(jīng)過5分鐘等一定時間TB的時間 點，處于不輸出最近樓層到達信息d的狀態(tài)，所以最近樓層未到達判斷部 22向監(jiān)視中心25發(fā)送"轎廂未到達最近樓層"的信息f。這樣，在地震的規(guī)模大到轎廂5向最近樓層移動時發(fā)生障礙的情況下， 在S波檢測出時刻發(fā)送"檢測出S波，地震發(fā)生，中止電梯運行"的信息 f，并在從P波檢測出時刻(t-0)起經(jīng)過一定時間TB的時刻，向監(jiān)視中心 25發(fā)送可能發(fā)生轎廂5內的乘客禁閉事故的"轎廂未到達最近樓層"的重 要信息f，可充分確保乘客的安全。
圖4是表示在本發(fā)明的一個實施方式相關的地震監(jiān)視控制裝置進行的 第三地震監(jiān)視控制動作的時序圖。
如圖4所示，在所發(fā)生的地震強度低的情況下，檢測靈敏度為150Gal 的極低的S波檢測器16不會輸出S波檢測信號b。可是，檢測靈敏度為80 的足夠高的P波檢測器13則輸出P波檢測信號a。從而，若和檢測到P波 同時(t=0)開始管制運行c，在時刻t2結束管制運行c，并從最近樓層到達 檢測部19輸出最近樓層到達信息d，則轎廂5的最近樓層移動正常結束。
進一步，從P波檢測出時刻(t=0)起例如在經(jīng)過3分鐘等一定時間 TA的時間點，不輸出S波檢測信號b，所以電梯運行再次開始部21啟動， 確認最近樓層到達信息d輸出的情況后，向電梯通常運行部9指示再次開 始電梯通常運行，并向電梯通常運行的電梯運行狀態(tài)e轉移。在由所述初 波檢測器13檢測出上述初期微動規(guī)定等級以上的P之后一定時間內所述次 級波檢測器16未檢測出本震規(guī)定等級以上的S波的情況下，電梯運行再開 始部21自動再開始所述電梯通常運行部進行的電梯通常運行。進一步，電 梯的運行再次開始部21將"發(fā)生地震之后電梯再運行"的信息f向監(jiān)視中 心25發(fā)送。
圖5是表示本發(fā)明的一個實施方式相關的地震監(jiān)視控制裝置進行的第 四地震監(jiān)視控制動作的時序圖。
另外，如圖5所示，發(fā)生了轎廂5向最近樓層移動時發(fā)生障礙的程度 規(guī)模的大地震，但是例如在S波檢測器16發(fā)生故障而不輸出S波檢測信號 b時，或者，雖然是不從S波檢測器16輸出S波檢測信號b的程度的小地 震，但是因某種原因，在轎廂5向最近樓層移動時發(fā)生障礙的情況下，管 制運行部14與檢測到P波(t-0)同步地開始管制運行c，但是因為轎廂5 沒有到達最近的樓層，所以不輸出最近樓層到達信息d。其結果，在從P波檢測出時刻(t=0)起經(jīng)過2分鐘等一定時間TA的時間點，電梯運行再 次開始部21不指示再次開始電梯運行。并且，在從P波檢測出時刻(t=0) 起經(jīng)過了5分鐘等一定時間TB的時間點，不輸出最近樓層到達信息d，最 近樓層未到達判斷部22向監(jiān)視中心25發(fā)送"轎廂未到達最近樓層"的信 息f。
像這樣，即使沒有輸出S波檢測信號b，轎廂5如果沒有到達最近樓 層，則電梯不再次開始運行。
圖6是表示像這樣構成的電梯的地震監(jiān)視裝置的全體動作的流程圖。 若P波檢測器13檢測到P波(是步驟Sl的"是")，就實施時刻t的 初始化(T=0)(步驟S2)。進一步，開始管制運行c (步驟S3)。在P波檢 測器13檢測到P波起時間經(jīng)過2分鐘等一定時間Ta之前(步驟S5)，若S 波檢測器16檢測出S波(步驟4的"是")，則將"檢測到S波，地震發(fā)生， 中止電梯運行"的信息向監(jiān)視中心25通知(發(fā)送)(步驟S6)。此后，在 從時刻t的初始化起到達5分鐘延遲時間Tb之前(步驟S8的"否")，若 確認轎廂5的到達最近樓層(步驟S7的"是")，實際上就中止電梯的運行 (SIO)。
另外，雖然從時刻t的初始化起經(jīng)過5分鐘的延遲時間TB，但不能確 認轎廂5到達最近樓層的情況下(步驟S8的"是")，向監(jiān)視中心25發(fā)送 "轎廂未到達最近樓層"的信息f (步驟S9)。并且，實際上中止電梯的運 行(步驟SIO)。
在步驟S5，若雖然從P波檢測器13檢測到P波起經(jīng)過2分鐘等一定 時間TA， S波檢測器16沒有檢測到S波(步驟S5的"是")，則在這個時 間點檢查轎廂5是否到達最近樓層(步驟Sll)。在轎廂5到達最近樓層的 情況下(步驟Sll的"是")，再次開始電梯的運行(步驟S12)，并將"地 震發(fā)生之后，再次開始電梯運行"通知監(jiān)視中心25 (步驟13)。若在這個 時間點轎廂5沒有到達最近樓層,則等待轎廂5到達最近樓層后，進入S12、 S13。
并且，雖然從時刻t的初始化起經(jīng)過5分鐘的延遲時間TB，但不能確 認轎廂5到達最近樓層的情況下(步驟14的"是")，向監(jiān)視中心25發(fā)送"轎廂未到達最近樓層，中止電梯運行"的信息f (步驟S15)。并且，實 際上中止電梯的運行(步驟S16)。
像這樣構成的電梯的地震監(jiān)視控制中，P波檢測器13在輸出P波檢測 信號a的時間點(t=0)不向監(jiān)視中心25通報，進一步在從S波檢測器16 不輸出S波檢測信號b的情況下，在一定時間TA后再次開始電梯的正常運 行，該電梯再次開始運行的情況被通知給監(jiān)視中心25。另一方面，在S波 檢測器16輸出S波檢測信號b的情況下，S波的檢測出和中止電梯運行 被通知給監(jiān)視中心25。
像這樣，在地震發(fā)生時，電梯對監(jiān)視中心25只通知一次重要的信息。 由此，在監(jiān)視中心25，能夠掌握地震發(fā)生時電梯的狀況，能夠抑制向監(jiān)視 中心25的電路擁塞和監(jiān)視中心25的信息處理量增大。
另外，在P波被檢測到且執(zhí)行管制運行c時，在轎廂5沒有到達最近 樓層的情況下，未到達最近樓層的信息被通知給監(jiān)視中心25。像這樣涉及 轎廂內的乘客的安全的重要信息每次都可靠地發(fā)送給監(jiān)視中心25。
另外，本發(fā)明并不局限于所述實施方式，也能在實施階段在不脫離其 要點的范圍內對構成要素進行變形來具體化。另外，通過在所述實施方式 公開的多個構成要素的適當?shù)慕M合，能夠形成各種發(fā)明。例如，也可以從 實施方式示出的所有構成要素中省略幾個構成要素。進一步，也可以適當 組合不同的實施方式的構成要素。
權利要求
1、一種電梯的地震監(jiān)視控制裝置，其特征在于，包括電梯通常運行部(9)，通常實施使轎廂(5)移動到呼叫所指定的樓層的電梯通常運行；初波檢測器(13)，檢測地震的初波；管制運行部(14)，當所述初波檢測器檢測出初期微動規(guī)定等級以上的規(guī)定初波時，中止由所述電梯通常運行部進行的電梯通常運行，并實施地震發(fā)生時的管制運行；次級波檢測器(16)，檢測地震的次級波；電梯運行中止部(17)，當繼所述初波檢測器檢測出上述規(guī)定初波之后、所述次級波檢測器檢測出本震規(guī)定等級以上的規(guī)定次級波時，維持中止所述電梯通常運行部進行的電梯通常運行；電梯運行再開始部(21)，在由所述初波檢測器檢測出上述規(guī)定初波之后一定時間內所述次級波檢測器未檢測出上述規(guī)定次級波的情況下，自動再開始所述電梯通常運行部進行的電梯通常運行；及通信部(23)，在再次開始所述電梯通常運行時，將表示由所述初波檢測器檢測出上述規(guī)定初波的信息通知給監(jiān)視中心(25)，并在檢測出上述規(guī)定次級波的時刻，將表示所述次級波檢測器檢測出上述規(guī)定次級波的信息通知給所述監(jiān)視中心。
2、 如權利要求l所述的電梯的地震監(jiān)視控制裝置，其特征在于， 所述管制運行部(14)包含最近樓層移動部(18),所述最近樓層移動部(18)在所述初波檢測器檢測出上述規(guī)定初波時轎廂位于樓層間的情況 下，使該轎廂向最近樓層移動，并在該最近樓層打開門；所述通信部(23)在由所述初波檢測器檢測出上述規(guī)定初波之后規(guī)定 的延遲時間內所述轎廂未到達所述最近樓層的情況下，將表示未到達最近 樓層的信息通知給所述監(jiān)視中心。
3、 如權利要求2所述的電梯的地震監(jiān)視控制裝置，其特征在于， 在由所述初波檢測器檢測出上述規(guī)定初波之后一定時間內所述次級波檢測器未檢測出上述規(guī)定次級波、且所述轎廂到達所述最近樓層的情況下，所述電梯運行再開始部(21)自動再次開始由所述電梯通常運行部進行的電梯通常運行。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的地震監(jiān)視控制裝置。該電梯的地震監(jiān)視控制裝置的特征在于，包括電梯通常運行部；P波檢測器；管制運行部；S波檢測器；電梯運行中止部，當繼所述P波檢測器檢測出初期微動規(guī)定等級以上的規(guī)定P波之后、所述S波檢測器檢測出本震規(guī)定等級以上的規(guī)定S波時，維持中止所述電梯通常運行部進行的電梯通常運行；電梯運行再開始部，自動再開始所述電梯通常運行部進行的電梯通常運行；及通信部，在再次開始所述電梯通常運行時，將表示由所述P波檢測器檢測出上述規(guī)定P波的信息通知給監(jiān)視中心，并在檢測出上述規(guī)定S波的時刻，將表示所述S波檢測器檢測出上述規(guī)定S波的信息通知給所述監(jiān)視中心。
文檔編號B66B5/00GK101289152SQ20081009269
公開日2008年10月22日 申請日期2008年4月18日 優(yōu)先權日2007年4月18日
發(fā)明者三島浩一 申請人:東芝電梯株式會社