專利名稱：全自動(dòng)三箱位雙層換箱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型為一種新的全自動(dòng)三箱位雙層換箱機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著人民生活水平的提高，城市建設(shè)的繁榮，城市垃圾的種類和 數(shù)量也日漸增多，因此目前對(duì)城市垃圾處理的效率提出了更高的要求。 目前國內(nèi)對(duì)城市垃圾處理就固定壓縮設(shè)備而言主要以兩箱位形式為 主，兩箱位換箱機(jī)構(gòu)目前主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)與液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩種，由電 機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩箱位換箱機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪、電機(jī)、減速器、 接近開關(guān)、主框架等組成的，它主要由電機(jī)提供動(dòng)力、減速器調(diào)節(jié)速 度驅(qū)動(dòng)主框架的移動(dòng)從而拖動(dòng)壓縮箱的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到換箱的目的。當(dāng)垃 圾壓縮箱移動(dòng)到位后，通過壓縮機(jī)上推拉箱機(jī)構(gòu)將垃圾壓縮箱移動(dòng)與 壓縮機(jī)對(duì)接，這一過程需要用手動(dòng)來插上鎖緊銷。液壓抱爪抱緊垃圾 固定壓縮箱，這時(shí)垃圾壓縮機(jī)開始運(yùn)行將垃圾壓縮到垃圾固定壓縮箱 內(nèi)。從目前使用的情況來看具有比較高的處理轉(zhuǎn)運(yùn)能力，但是會(huì)出現(xiàn) 換箱機(jī)構(gòu)上的垃圾壓縮箱已經(jīng)壓滿但車輛來不及轉(zhuǎn)運(yùn)，這種情況目前 一般有兩種解決方案1)、增加車輛，增加車輛毫無疑問可以提高轉(zhuǎn)運(yùn) 速度，但是增加車輛必然要增加車輛上的配套設(shè)備、車輛維護(hù)等費(fèi)用， 這樣一來垃圾處理的成本費(fèi)用將大大提高；2)、壓縮等待，即將換箱 機(jī)構(gòu)上的壓縮箱壓縮滿停止壓縮設(shè)備等待車輛來轉(zhuǎn)運(yùn)，這樣一來必然 浪費(fèi)了大量的時(shí)間，大大的降低了垃圾的處理的效率，不能滿足目前
垃圾處理的及時(shí)性原則。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要提供一種垃圾處理成本低、效率高的全自 動(dòng)三箱位雙層換箱機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的是在現(xiàn)有的換箱機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新改進(jìn)實(shí) 現(xiàn)的，全自動(dòng)三箱位雙層換箱機(jī)構(gòu)，包括主框架及主框架上安裝主動(dòng) 滾輪、從動(dòng)滾輪、電機(jī)、減速器、接近開關(guān)，主框架下面有運(yùn)行的軌 道輪，其特征是設(shè)有上、下兩層框架，上層為副框架，下層為主框架， 主框架由三個(gè)相同的子框架連接成三個(gè)箱位主框架總成，子框架上設(shè) 有承載梁和導(dǎo)向梁，承載梁和導(dǎo)向梁組成槽形母軌，承載梁上安裝有 滾輪，副框架設(shè)有導(dǎo)向梁和連接桿，副框架設(shè)置在主框架上，副框架 上的導(dǎo)向梁支承在槽形母軌內(nèi)的滾輪上。
所述的主框架總成兩端設(shè)有止動(dòng)桿和急停開關(guān)。副框架前端設(shè)有
箱體前支撐和與推拉箱機(jī)構(gòu)搭接連接相配合的T形結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理緊湊，生產(chǎn)制造容易，使用方便，降低勞動(dòng) 強(qiáng)度，提高工作效率。三箱位雙層換箱機(jī)構(gòu)中三箱位可同時(shí)放置三個(gè) 垃圾固定壓縮箱，下層主框架可沿安裝軌道移動(dòng)實(shí)現(xiàn)箱體換位，上層 副框架主要用來承載垃圾固定壓縮箱，并可以帶動(dòng)垃圾固定壓縮箱運(yùn) 動(dòng)，上層副框架可在下層主框架的槽形母軌內(nèi)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾固定壓縮 箱與垃圾壓縮機(jī)的對(duì)接。下層由主框架、兩個(gè)電機(jī)、兩個(gè)減速器，兩 個(gè)主動(dòng)滾輪，四個(gè)從動(dòng)滾輪等組成的主框架總成在主動(dòng)滾輪驅(qū)動(dòng)下沿 其下面的安裝軌道左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同的三個(gè)箱位輪流與垃圾壓縮機(jī) 對(duì)接裝載垃圾。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖中1從動(dòng)滾輪、2副框架、3主框架、4主動(dòng)滾輪、5接近開 關(guān)、6電纜絞盤、7箱體前支撐、8減速器、9電機(jī)、IO止動(dòng)桿、11急 停開關(guān)。
具體實(shí)施方式
主框架3由三個(gè)相同的子框架通過它們之間的主動(dòng)滾輪4或從動(dòng) 滾輪1相互固聯(lián)而成，主框架兩端分別設(shè)有止動(dòng)桿10和急停開關(guān)11。 在主框架上設(shè)置電纜絞盤6，中間安裝四個(gè)滾輪，兩個(gè)對(duì)角的滾輪為 主動(dòng)滾輪l，電機(jī)9連接減速器8，減速器8連接主動(dòng)滾輪4，將動(dòng)力 源電機(jī)能經(jīng)過減速連接到主動(dòng)滾輪4上，從而驅(qū)動(dòng)主框架實(shí)現(xiàn)換箱。 子框架則主要由下面的承載梁與兩側(cè)的導(dǎo)向梁組成，承載梁與導(dǎo)向梁 組成一個(gè)槽形母軌與副框架2兩側(cè)的導(dǎo)向梁組成的公軌相配合形成一 個(gè)槽運(yùn)動(dòng)副，副框架2與主框架3的移動(dòng)方向相互垂直。為了減小副 框架與子框架之間的磨擦，在子框架的每一根承載梁上安裝了兩個(gè)滾 輪支承副框架2。三箱位換箱機(jī)構(gòu)摒棄了以往用鎖緊銷鎖緊推拉箱機(jī) 構(gòu)的方式，在副框架前面設(shè)計(jì)了一個(gè)T形結(jié)構(gòu)和箱體前支撐7、接近 開關(guān)5， T形結(jié)構(gòu)直接與推拉箱機(jī)構(gòu)相配合，減少了人的勞動(dòng)強(qiáng)度。箱 體前支撐7使放置在副框架上壓縮箱更加穩(wěn)定，接近開關(guān)5用于副框 架2移動(dòng)到垃圾壓縮機(jī)前面的一定位置的自動(dòng)控制。
全自動(dòng)三箱位雙層換箱機(jī)構(gòu)的工作過程，首先將準(zhǔn)備裝載垃圾的 空箱放置到全自動(dòng)三箱位雙層換箱機(jī)構(gòu)的副框架2的軌道平面上，通 過垃圾壓縮機(jī)下方的推拉箱機(jī)構(gòu)牽引副框架2，使副框架2在主框架3 的槽形母軌內(nèi)移動(dòng)。由于垃圾固定壓縮箱放置于副框架2的軌道平面
上，因此，當(dāng)副框架2移動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)垃圾固定壓縮箱的移動(dòng)。副框架 2移動(dòng)到垃圾壓縮機(jī)前面的一定位置，推拉箱機(jī)構(gòu)的接近開關(guān)會(huì)得到 一個(gè)信號(hào)，啟動(dòng)液壓抱爪抱緊垃圾固定壓縮箱，這時(shí)垃圾壓縮機(jī)開始 運(yùn)行將垃圾壓縮到垃圾固定壓縮箱內(nèi)。在壓縮的過程中同時(shí)可以對(duì)另 外兩個(gè)箱位進(jìn)行操作， 一方面可以將空箱放到副框架2的軌道平面上， 另一方面可以把已經(jīng)壓滿的箱體轉(zhuǎn)運(yùn)到垃圾填埋場進(jìn)行處理。垃圾壓 縮機(jī)經(jīng)過多個(gè)循環(huán)之后垃圾固定壓縮箱壓滿，此時(shí)會(huì)得到一個(gè)垃圾壓 縮箱壓滿的信號(hào)，將液壓抱爪松開，啟動(dòng)推拉箱機(jī)構(gòu)將副框架2連同 垃圾固定壓縮箱移回到主框架3上面，同時(shí)接近開關(guān)得到一個(gè)垃圾壓 縮箱體回到主框架3的信號(hào)。此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪4在底面 安裝軌道上滾動(dòng)，移動(dòng)整個(gè)換箱機(jī)構(gòu)。當(dāng)換箱機(jī)構(gòu)移動(dòng)三個(gè)箱位的行 程之后，接近開關(guān)5會(huì)得到信號(hào)停止電機(jī)9，進(jìn)入下一循環(huán)的垃圾固 定壓縮箱的對(duì)接與壓縮過程，這一過程所有的動(dòng)作均通過PLC控制系 統(tǒng)的自動(dòng)處理，達(dá)到無人值守全自動(dòng)化操作。
權(quán)利要求1、一種全自動(dòng)三箱位雙層換箱機(jī)構(gòu)，包括主框架及主框架上安裝主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪、電機(jī)、減速器、接近開關(guān)，主框架下面有運(yùn)行的軌道輪，其特征是設(shè)有上、下兩層框架，上層為副框架，下層為主框架，主框架由三個(gè)相同的子框架連接成三個(gè)箱位主框架總成，子框架上設(shè)有承載梁和導(dǎo)向梁，承載梁和導(dǎo)向梁組成槽形母軌，承載梁上安裝有滾輪，副框架設(shè)有導(dǎo)向梁和連接桿，副框架設(shè)置在主框架上，副框架上的導(dǎo)向梁支承在槽形母軌內(nèi)的滾輪上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)三箱位雙層換箱機(jī)構(gòu)，其特征是 所述的主框架總成兩端設(shè)有止動(dòng)桿和急停開關(guān)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)三箱位雙層換箱機(jī)構(gòu)，其特征是 所述的副框架前端設(shè)有箱體前支撐和與推拉箱機(jī)構(gòu)搭接連接相配合的T 形結(jié)構(gòu)。
專利摘要全自動(dòng)三箱位雙層換箱機(jī)構(gòu)，包括主框架及主框架上安裝主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪、電機(jī)、減速器、接近開關(guān)，主框架下面有運(yùn)行的軌道輪，其特征是設(shè)有上、下兩層框架，上層為副框架，下層為主框架，主框架由三個(gè)相同的子框架連接成三個(gè)箱位主框架總成，子框架上設(shè)有承載梁和導(dǎo)向梁，承載梁和導(dǎo)向梁組成槽形母軌，承載梁上安裝有滾輪，副框架設(shè)有導(dǎo)向梁和連接桿，副框架設(shè)置在主框架上，副框架上的導(dǎo)向梁支承在槽形母軌內(nèi)的滾輪上，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)三個(gè)箱位輪流與垃圾壓縮機(jī)對(duì)接裝載垃圾。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理緊湊，生產(chǎn)制造容易，使用方便，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
文檔編號(hào)B30B9/00GK201056057SQ20072003894
公開日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2007年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日
發(fā)明者張后亮, 張德華, 郭衛(wèi)松 申請(qǐng)人:海沃機(jī)械(揚(yáng)州)有限公司