專利名稱：摩擦旋轉(zhuǎn)車門裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種空中車門吊具的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，屬于吊具輸送的技 術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
摩擦旋轉(zhuǎn)車門裝配裝置是車門吊具輸送系統(tǒng)中的一種機(jī)構(gòu)。 一般應(yīng)用于 生產(chǎn)車間車門裝配工位的車門旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)車門裝配機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部分
安裝在車門吊具上，由于車門吊具的數(shù)量比較多，造成車門吊具的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，
而且制造及維修成本也相應(yīng)的增加了。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對上述存在的缺陷，提出一種結(jié)構(gòu)簡單、使用 方便的摩擦旋轉(zhuǎn)車門裝配裝置。
按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，在支架上安裝環(huán)形軌道，在環(huán)形軌道 上設(shè)置可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，在轉(zhuǎn)動(dòng)架的下面連接旋轉(zhuǎn)軌道，在旋轉(zhuǎn)軌道上有
可以行走的吊具；在支架上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置， 在轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)吊具沿旋轉(zhuǎn)軌道行走的直線摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)軌 道上安裝用于定位吊具的夾緊裝置；旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤與轉(zhuǎn) 動(dòng)架的邊緣接觸，直線摩擦驅(qū)動(dòng)裝置中的直線驅(qū)動(dòng)盤與旋轉(zhuǎn)軌道接觸。
在夾緊裝置中，夾緊缸鉸接在旋轉(zhuǎn)軌道上，夾緊缸的活塞桿與左夾臂的 一端鉸接，左夾臂的中部利用銷軸鉸接于旋轉(zhuǎn)軌道上，在左夾臂的另一端設(shè) 置左夾塊；在旋轉(zhuǎn)軌道上對應(yīng)于左夾臂的部位利用銷軸鉸接右夾臂，該右夾 臂的一端設(shè)置右夾塊，另一端鉸接連桿，該連桿的另一端與左夾臂)鉸接， 在夾緊裝置處于夾緊狀態(tài)時(shí)，左夾塊與右夾塊將吊具中的吊桿夾住。在旋轉(zhuǎn) 軌道上分別設(shè)置合攏行程開關(guān)與張開行程開關(guān)。
在旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置中，旋轉(zhuǎn)摩擦電機(jī)安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 架安裝于支架上，旋轉(zhuǎn)摩擦電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤連接，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤 與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架間設(shè)置用于迫使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤壓在轉(zhuǎn)動(dòng)架上的彈簧。
在直線摩擦驅(qū)動(dòng)裝置中，直線摩擦電機(jī)安裝于直線驅(qū)動(dòng)架上，直線驅(qū)動(dòng) 架安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)架上，直線摩擦電機(jī)的輸出端與直線驅(qū)動(dòng)盤連接，在直線驅(qū)動(dòng) 盤與直線驅(qū)動(dòng)架間設(shè)置用于迫使直線驅(qū)動(dòng)盤壓在旋轉(zhuǎn)軌道上的彈簧，在位于
旋轉(zhuǎn)軌道另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)架上、相對于直線驅(qū)動(dòng)盤的部位安裝導(dǎo)輪。
在轉(zhuǎn)動(dòng)架的下面均勻地安裝若干個(gè)滾輪，轉(zhuǎn)動(dòng)架利用滾輪擱在環(huán)形軌道 上。把旋轉(zhuǎn)車門裝配機(jī)構(gòu)由原來的車門吊具中分離出來，安裝到軌道上。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1、摩擦旋轉(zhuǎn)車門裝配裝置由原來的車門吊具中分 離出來，安裝到軌道上，使吊具的結(jié)構(gòu)簡化，縮短吊具的制作周期及制作成 本。2、由于吊具的結(jié)構(gòu)簡化，在以后的生產(chǎn)過程中，吊具的維修成本及維修 效率得到明顯改善。3、摩擦旋轉(zhuǎn)車門裝配裝置新增加了動(dòng)力系統(tǒng)，減少了工 人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是夾緊裝置處于張開狀態(tài)的圖。
圖4是夾緊裝置處于合攏狀態(tài)的圖。
圖5旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置圖。
圖6是直線摩擦驅(qū)動(dòng)裝置圖。
具體實(shí)施方式

如圖所示在支架1上安裝環(huán)形軌道8，在環(huán)形軌道8上設(shè)置可以轉(zhuǎn)動(dòng)
的轉(zhuǎn)動(dòng)架9，在轉(zhuǎn)動(dòng)架9的下面連接旋轉(zhuǎn)軌道5,在旋轉(zhuǎn)軌道5上有可以行走 的吊具6;在支架1上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架9轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置2，在 轉(zhuǎn)動(dòng)架9上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)吊具6沿旋轉(zhuǎn)軌道5行走的直線摩擦驅(qū)動(dòng)裝置3， 旋轉(zhuǎn)軌道5上安裝用于定位吊具6的夾緊裝置4;旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置2中的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤23與轉(zhuǎn)動(dòng)架9的邊緣接觸，直線摩擦驅(qū)動(dòng)裝置3中的直線驅(qū)動(dòng)盤 25與旋轉(zhuǎn)軌道5接觸。工作時(shí)，直線摩擦驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)車門吊具6到達(dá)指 定位置后，夾緊裝置4夾緊車門吊具6，以防止車門吊具6在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā) 生位移，旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軌道5連同車門吊具6 —起旋轉(zhuǎn)一圈 后停止，夾緊裝置4打開，直線摩擦驅(qū)動(dòng)裝置3推動(dòng)車門吊具6進(jìn)入下一個(gè) 工位，完成對車門吊具的旋轉(zhuǎn)及輸送任務(wù)。
在夾緊裝置4中，夾緊缸10鉸接在旋轉(zhuǎn)軌道5上，夾緊缸10的活塞桿 11與左夾臂12的一端鉸接，左夾臂12的中部利用銷軸13鉸接于旋轉(zhuǎn)軌道5 上，在左夾臂12的另一端設(shè)置左夾塊16;在旋轉(zhuǎn)軌道5上對應(yīng)于左夾臂12 的部位利用銷軸18鉸接右夾臂20，該右夾臂20的一端設(shè)置右夾塊19，另一 端鉸接連桿17，該連桿17的另一端與左夾臂12鉸接，在夾緊裝置4處于夾
緊狀態(tài)時(shí)，左夾塊16與右夾塊19將吊具6中的吊桿21夾住。在旋轉(zhuǎn)軌道5 上分別設(shè)置合攏行程開關(guān)14與張開行程開關(guān)15。當(dāng)需要夾緊吊具6時(shí)，夾 緊缸10動(dòng)作，其活塞桿ll伸出，使左夾臂12繞其銷軸13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同 時(shí)通過連桿17帶動(dòng)右夾臂20繞其銷軸18順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使左夾塊16與 右夾塊19合攏，將吊具6中的吊桿21夾住，這時(shí)左夾臂12的上端正好撞到 合攏行程開關(guān)H。當(dāng)需要張開夾緊裝置4時(shí)，夾緊缸10的活塞桿11收縮， 帶動(dòng)左夾臂12與右夾臂20朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，左夾臂12 的下端正好撞到張開行程開關(guān)。
在旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置2中，旋轉(zhuǎn)摩擦電機(jī)22安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架27上， 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架27安裝于支架1上，旋轉(zhuǎn)摩擦電機(jī)22的輸出端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤23 連接，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤23與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架27間設(shè)置用于迫使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤23壓在 轉(zhuǎn)動(dòng)架9上的彈簧24。在轉(zhuǎn)動(dòng)架9的下面均勻地安裝若干個(gè)滾輪7，轉(zhuǎn)動(dòng)架 9利用滾輪7擱在環(huán)形軌道8上。工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)摩擦電機(jī)22帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤 23轉(zhuǎn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤23在彈簧24的作用下緊貼在轉(zhuǎn)動(dòng)架9上，因此就 帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架9在環(huán)形軌道8上轉(zhuǎn)動(dòng)。
在直線摩擦驅(qū)動(dòng)裝置3中，直線摩擦電機(jī)28安裝于直線驅(qū)動(dòng)架29上， 直線驅(qū)動(dòng)架29安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)架9上，直線摩擦電機(jī)28的輸出端與直線驅(qū)動(dòng)盤 25連接，在直線驅(qū)動(dòng)盤25與直線驅(qū)動(dòng)架29間設(shè)置用于迫使直線驅(qū)動(dòng)盤2壓 在旋轉(zhuǎn)軌道5上的彈簧24,在位于旋轉(zhuǎn)軌道5另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)架9上、相對于 直線驅(qū)動(dòng)盤25的部位安裝導(dǎo)輪26，當(dāng)直線摩擦電機(jī)28帶動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)盤25 驅(qū)動(dòng)吊具6在旋轉(zhuǎn)軌道5上直線行走時(shí)，該導(dǎo)輪26可以避免旋轉(zhuǎn)軌道5單向 受力，從而有效地改善旋轉(zhuǎn)軌道5的受力狀態(tài)。
權(quán)利要求1、摩擦旋轉(zhuǎn)車門裝配裝置，其特征是在支架(1)上安裝環(huán)形軌道(8)，在環(huán)形軌道(8)上設(shè)置可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架(9)，在轉(zhuǎn)動(dòng)架(9)的下面連接旋轉(zhuǎn)軌道(5)，在旋轉(zhuǎn)軌道(5)上有可以行走的吊具(6)；在支架(1)上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置(2)，在轉(zhuǎn)動(dòng)架(9)上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)吊具(6)沿旋轉(zhuǎn)軌道(5)行走的直線摩擦驅(qū)動(dòng)裝置(3)，旋轉(zhuǎn)軌道(5)上安裝用于定位吊具(6)的夾緊裝置(4)；旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置(2)中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤(23)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(9)的邊緣接觸，直線摩擦驅(qū)動(dòng)裝置(3)中的直線驅(qū)動(dòng)盤(25)與旋轉(zhuǎn)軌道(5)接觸。
2、 如權(quán)利要求1所述的摩擦旋轉(zhuǎn)車門裝配裝置，其特征是在夾緊裝置(4) 中，夾緊缸(10)鉸接在旋轉(zhuǎn)軌道(5)上，夾緊缸(10)的活塞桿(11) 與左夾臂(12)的一端鉸接，左夾臂(12)的中部利用銷軸(13)鉸接于旋 轉(zhuǎn)軌道(5)上，在左夾臂(12)的另一端設(shè)置左夾塊(16);在旋轉(zhuǎn)軌道(5) 上對應(yīng)于左夾臂(12)的部位利用銷軸(18)鉸接右夾臂(20)，該右夾臂(20) 的一端設(shè)置右夾塊(19)，另一端鉸接連桿(17)，該連桿(17)的另一端與 左夾臂(12)鉸接，在夾緊裝置(4)處于夾緊狀態(tài)時(shí)，左夾塊(16)與右夾 塊(19)將吊具(6)中的吊桿(21)夾住。
3、 如權(quán)利要求2所述的摩擦旋轉(zhuǎn)車門裝配裝置，其特征是在旋轉(zhuǎn)軌道(5) 上分別設(shè)置合攏行程開關(guān)(14)與張開行程開關(guān)(15)。
4、 如權(quán)利要求1所述的摩擦旋轉(zhuǎn)車門裝配裝置，其特征是在旋轉(zhuǎn)摩擦 驅(qū)動(dòng)裝置(2)中，旋轉(zhuǎn)摩擦電機(jī)(22)安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架(27)上，旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)架(27)安裝于支架(1)上，旋轉(zhuǎn)摩擦電機(jī)(22)的輸出端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤(23)連接，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤(23)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)架(27)間設(shè)置用于迫使旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)盤(23)壓在轉(zhuǎn)動(dòng)架(9)上的彈簧(24)。
5、 如權(quán)利要求l所述的摩擦旋轉(zhuǎn)車門裝配裝置，其特征是在直線摩擦 驅(qū)動(dòng)裝置(3)中，直線摩擦電機(jī)(28)安裝于直線驅(qū)動(dòng)架(29)上，直線驅(qū) 動(dòng)架(29)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)架(9)上，直線摩擦電機(jī)(28)的輸出端與直線驅(qū)動(dòng) 盤(25)連接，在直線驅(qū)動(dòng)盤(25)與直線驅(qū)動(dòng)架(29)間設(shè)置用于迫使直 線驅(qū)動(dòng)盤(25)壓在旋轉(zhuǎn)軌道(5)上的彈簧(24)，在位于旋轉(zhuǎn)軌道(5)另 一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)架(9)上、相對于直線驅(qū)動(dòng)盤(25)的部位安裝導(dǎo)輪(26)。 6、如權(quán)利要求l所述的摩擦旋轉(zhuǎn)車門裝配裝置，其特征是在轉(zhuǎn)動(dòng)架(9) 的下面均勻地安裝若干個(gè)滾輪(7)，轉(zhuǎn)動(dòng)架(9)利用滾輪(7)擱在環(huán)形軌 道(8)上。
專利摘要摩擦旋轉(zhuǎn)車門裝配裝置，屬于一種空中車門吊具的旋轉(zhuǎn)設(shè)備。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，在支架上安裝環(huán)形軌道，在環(huán)形軌道上設(shè)置可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，在轉(zhuǎn)動(dòng)架的下面連接旋轉(zhuǎn)軌道，在旋轉(zhuǎn)軌道上有可以行走的吊具；在支架上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，在轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)吊具沿旋轉(zhuǎn)軌道行走的直線摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)軌道上安裝用于定位吊具的夾緊裝置；旋轉(zhuǎn)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)架的邊緣接觸，直線摩擦驅(qū)動(dòng)裝置中的直線驅(qū)動(dòng)盤與旋轉(zhuǎn)軌道接觸。本實(shí)用新型將摩擦旋轉(zhuǎn)車門裝配裝置與車門吊具相互分離，安裝到軌道上，使吊具的結(jié)構(gòu)簡化，并縮短吊具的制作周期及制作成本。
文檔編號B66C13/00GK201012884SQ20072003535
公開日2008年1月30日 申請日期2007年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月12日
發(fā)明者李鋒寶, 雷 楊, 魏明利 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司