專利名稱：帶樓層間調(diào)整功能的電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有上下連結(jié)有至少2個轎廂室的轎廂框架的電梯，特別 涉及能夠與目的樓層的樓層間長度相配合地調(diào)整轎廂框架的轎廂室之間距 離的帶樓層間調(diào)整功能的電梯。
背景技術(shù)：
在超高層大樓等中，為了提高大樓的空間效率，作為大樓內(nèi)的縱向交 通工具，使用將轎廂室設(shè)為上下2級的能夠大量輸送的電梯。將這樣的電 梯稱為"雙層電梯"。
在該雙層電梯中，有具備樓層間調(diào)整功能的電梯，樓層間調(diào)整功能如 下所述為了即使在建筑物的各樓層的高度不是一定的情況下，上下的轎 廂室也能夠同時到達(dá)目的樓層，使轎廂框架內(nèi)的上下的轎廂室互相移動， 從而調(diào)整轎廂室之間的距離。
在這樣的帶樓層間調(diào)整功能的電梯中，已知下述的方式(例如，參照 專利文獻(xiàn)1):在確定目的樓層后，大致與電梯(轎廂框架)開始減速同 時，與該目的樓層的樓層間長度相配合地開始樓層間調(diào)整動作。
另外，已知下述的方式(例如，參照專利文獻(xiàn)2以及專利文獻(xiàn)3): 大致與電梯(轎廂框架)從加速運行進(jìn)入定速運行同時開始樓層間調(diào)整動 作(將其稱作預(yù)備動作)，在確定目的樓層后，大致與電梯從定速運行進(jìn) 入減速運行同時，與目的樓層相配合地改變樓層間調(diào)整的動作速度，大致 與電梯的停止同時完成調(diào)整動作。
專利文獻(xiàn)l:特開2001-302115
專利文獻(xiàn)2:特開2003-306274專利文獻(xiàn)3:特開2004-175476
在上述的帶樓層間調(diào)整功能的電梯中，通常參照確定了樓層間調(diào)整的 動作速度的速度表，在行駛中使上下的轎廂室以規(guī)定的速度運動。然而， 所述速度表是以電梯的額定速度為基準(zhǔn)而制作的。因此，在由于地震的產(chǎn) 生等而切換到管制運行時，該管制運行時的速度與所述速度表不一致。其 結(jié)果，不能正常地進(jìn)行樓層間調(diào)整，即使電梯(轎廂框架)到達(dá)最接近樓 層，也不能使乘客下電梯。
此時，曾考慮與管制運行時的速度相配合地預(yù)先準(zhǔn)備其它的表。M 儲器容量的增加會使成本上升，并且必須事先反復(fù)進(jìn)行多次實驗來設(shè)定適 當(dāng)?shù)乃俣葏?shù)。
另外，另一方面，近年在建筑物中，樓層間長度的變化較大，為了大 致與電梯的到達(dá)同時地使樓層間調(diào)整動作完成，必須提高樓層間調(diào)整的動 作速度。因此，在行駛時會產(chǎn)生噪音 振動，使乘坐舒適性惡化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述幾點而發(fā)明的，其目的在于提供一種帶樓層間調(diào)整 功能的電梯，不必為管制運行用設(shè)置另外的表，便能夠進(jìn)行樓層間調(diào)整， 進(jìn)而能夠不影響乘坐舒適性地使調(diào)整動作完成。
本發(fā)明是一種帶樓層間調(diào)整功能的電梯，具有在上下方向上連結(jié)有至 少2個轎廂室的轎廂框架，能夠調(diào)整所述轎廂框架的各轎廂室之間的距離， 其特征在于，包括運行控制部，其控制所述轎廂框架的運行動作；和樓 層間調(diào)整控制部，其在通過該運行控制部切換為管制運行時，暫時停止所 述轎廂框架的樓層間調(diào)整動作，在所述轎廂框架到達(dá)最接近樓層后，與該 最接近樓層的樓層間長度相配合地進(jìn)行樓層間調(diào)整。


圖l是表示本發(fā)明的第1實施方式的帶樓層間調(diào)整功能的電梯的結(jié)構(gòu) 的圖。 圖2是表示設(shè)置在本發(fā)明的第1實施方式的電梯上的存儲裝置的結(jié)構(gòu) 的圖。
圖3是表示設(shè)置在本發(fā)明的第1實施方式的電梯上的樓層間長度表的 一例的圖。
圖4是表示設(shè)置在本發(fā)明的第1實施方式的電梯上的動作速度表的一 例的圖。
圖5是表示設(shè)置在本發(fā)明的第1實施方式的電梯上的預(yù)備動作速度表 的一例的圖。
圖6是表示本發(fā)明的第1實施方式的電梯的通常運行時的動作的流程圖。
圖7是表示本發(fā)明的第1實施方式的電梯的通常運行時的動作的時間圖。
圖8是表示本發(fā)明的第1實施方式的電梯的管制運行時的動作的流程圖。
圖9是表示本發(fā)明的第1實施方式的電梯的管制運行時的動作的時間圖。
圖10是表示本發(fā)明的第2實施方式的電梯的通常運行時的上升動作的 時間圖。
圖11是表示本發(fā)明的第2實施方式的電梯的通常運行時的下降動作的 時間圖。
圖12是表示本發(fā)明的第3實施方式的電梯的管制運行時的上升動作的 時間圖。
圖13是表示本發(fā)明的第3實施方式的電梯的不輸出預(yù)備動作開始信號 時的動作的時間圖。
圖14是表示本發(fā)明的第3實施方式的電梯的使預(yù)備動作開始信號無效 時的動作的時間圖。
圖15是表示本發(fā)明的第4實施方式的電梯的臨時目的樓層間長度表的 一例的圖。 圖16是表示本發(fā)明的第4實施方式的電梯的第2預(yù)備動作速度表的一 例的圖。
圖17是表示改變了本發(fā)明的第4實施方式的電梯的樓層間調(diào)整開始定 時的情況下的通常運行時的動作的流程圖。
圖18是表示改變了本發(fā)明的第4實施方式的電梯的樓層間調(diào)整開始定 時的情況下的通常運行時的動作的時間圖。
圖19是表示將本發(fā)明的第4實施方式的電梯的樓層間調(diào)整的預(yù)備動作 設(shè)為2個階段時的通常運行時的動作的時間圖。
具體實施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實施方式。 (第1實施方式)
首先，參照圖1至圖9對本發(fā)明的第1實施方式進(jìn)行說明。
圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的帶樓層間調(diào)整功能的電梯的結(jié)構(gòu) 的圖。另外，在這里，以在1個轎廂框架1上具有2個轎廂室(下面，稱 作上轎廂和下轎廂)2、 3的雙層電梯為例進(jìn)行說明。
在曳引機ll上，經(jīng)由偏導(dǎo)滑輪12等巻繞有主曳引繩13。通過該曳引 機11的驅(qū)動，轎廂框架1經(jīng)由主曳引繩13在升降通道內(nèi)進(jìn)行升降動作。 在該轎廂框架1上，經(jīng)由滾珠絲杠5a、 5b、 6a、 6b以在上下方向上移動 自如的方式連結(jié)有上轎廂2和下轎廂3。這些滾珠絲杠5a、 5b、 6a、 6b由 上梁la和中間梁7支撐，通過馬達(dá)4a、 4b的驅(qū)動而使上轎廂2和下轎廂 3分別在上下方向上移動。
另外，在該轎廂框架l上，裝載有樓層間調(diào)整控制裝置20、未圖示的 轎門控制裝置等。這些裝置經(jīng)由配置在轎廂下部通道(歹夕卜)15內(nèi)的引 線14而與設(shè)置在大樓的機械室等處的電梯控制裝置IO相連。
樓層間調(diào)整控制裝置20,根據(jù)來自電梯控制裝置10的指示，驅(qū)動馬 達(dá)4a、 4b，調(diào)整上轎廂2和下轎廂3之間的距離。該樓層間調(diào)整控制裝置 20包括在所述預(yù)備動作時設(shè)定臨時目的樓層的樓層間長度的臨時目的樓
層i殳定部20a 。
電梯控制裝置10，被稱作所謂"控制盤"，作為控制轎廂框架1的運 行動作的運行控制部而使用。該電梯控制裝置10，進(jìn)行曳引機ll的驅(qū)動 控制等電梯的整體的控制。該電梯控制裝置IO，除了向樓層間調(diào)整控制裝 置20輸出指示控制上的目的樓層的樓層指令信號Sl，還輸出預(yù)備動作開 始信號S2、目的樓層確定動作開始信號S3和管制運行信號S4。
樓層指令信號Sl在轎廂框架1的行駛開始時輸出。此時，在行駛開始 時刻，沒有通過轎廂呼叫的變更等確定目的樓層，所以樓層指令信號Sl 包含多個樓層作為控制上的目的樓層。
預(yù)備動作開始信號S2和目的樓層確定動作開始信號S3,是用于在樓 層間調(diào)整控制裝置20中進(jìn)行樓層間調(diào)整的信號。其中，預(yù)備動作開始信號 S2，是用于在樓層間調(diào)整控制裝置20中進(jìn)行樓層間調(diào)整的預(yù)備動作的第1 動作開始信號，通常在轎廂框架1的加速后輸出。與此相對，目的樓層確 定動作開始信號S3,是用于與目的樓層的樓層間長度相配合地在樓層間調(diào) 整控制裝置20中進(jìn)行樓層間調(diào)整的第2動作開始信號，通常在轎廂框架1 接近目的樓層并開始減速時輸出。
管制運行信號S4，在由地震傳感器16檢測出地震等情況下，在從通 常運行切換到管制運行時輸出。
這些信號S1 S4，經(jīng)由引線14而被送給樓層間調(diào)整控制裝置20。樓 層間調(diào)整控制裝置20，包括由例如EEPROM、存儲卡或者USB存儲器等 構(gòu)成的能夠交換的存儲裝置30。
在存儲裝置30中，如圖2所示，設(shè)有相對于控制上的目的樓層的樓 層間長度表31，相對于出發(fā)樓層和目的樓層的動作速度表32，相對于出發(fā) 樓層和升降方向的預(yù)備動作速度表33 。
在圖3中表示樓層間長度表31的一例。
在該例中，表示的是由樓層指令信號Sl指定的目的樓層的樓層間長度。
在圖4中表示動作速度表32的一例。在該動作速度表32中，設(shè)定有進(jìn)行樓層間調(diào)整動作時的速度。例如， 相對于從1F到3F的行駛，設(shè)定為以45mm/s的速度使上轎廂2和下轎廂 3移動的參數(shù)。另外，圖中的負(fù)號意味著在該速度下使上轎廂2和下轎廂3 的間隔變窄。
在圖5中表示預(yù)備動作速度表33的一例。
在該預(yù)備動作速度表33中，對運行方向(上升/下降)分別設(shè)定樓層 間調(diào)整的預(yù)備動作時的速度。上述圖4的動作速度表32在由目的樓層確定 動作開始信號S3執(zhí)行的樓層間調(diào)整的主動作中使用。相對于此，預(yù)備動作 速度表33在由預(yù)備動作開始信號S2執(zhí)行的樓層間調(diào)整的預(yù)備動作中使用。 與圖4的例子同樣，圖中的負(fù)號意味著在該速度下使上轎廂2和下轎廂3 的間隔變窄。
另夕卜，在圖1中，設(shè)為根據(jù)功能而將電梯控制裝置IO和樓層間調(diào)整控 制裝置20分割的結(jié)構(gòu)，但在物理上也可以設(shè)為下述結(jié)構(gòu)僅將馬達(dá)4a、 4b的驅(qū)動控制分配給轎廂框架1的控制裝置、而將其它的功能分配給電梯 控制裝置10。
下面，對于本實施方式的動作，分為(a)通常運行時的動作和(b) 管制運行時的動作進(jìn)行說明。 (a)通常運行時的動作
圖6是表示電梯的通常運行時的動作的流程圖；圖7是表示電梯的通 常運行時的動作的時間圖。
電梯控制裝置10向樓層間調(diào)整控制裝置20輸出樓層指令信號Sl，其 中包含轎廂框架l在運行方向上能夠停止的控制上的樓層。另外，通過該 樓層指令信號S1指定的目的樓層，以二進(jìn)制碼、BCD碼等形式表達(dá)。
如圖7所示，電梯控制裝置10，從電梯(轎廂框架1)的行駛開始時 刻t0開始樓層指令信號Sl的輸出，并將該樓層指令信號Sl固定在控制上 的目的樓層(在該時刻能夠停止的樓層)上。然后，電梯控制裝置IO，將 目的樓層確定動作開始信號S3設(shè)為打開，將樓層指令信號Sl的輸出維持 為固定，直到樓層間調(diào)整動作結(jié)束，或者經(jīng)過規(guī)定的時間。
在這里，當(dāng)在運行模式中具有穩(wěn)定行駛時，電梯控制裝置10在從一定 加速結(jié)束時刻t2到穩(wěn)定行駛開始時刻t3的期間內(nèi)，將預(yù)備動作開始信號 S2設(shè)為打開。所述"穩(wěn)定行駛"，是在加速結(jié)束后以一定的速度行駛的狀 態(tài)，也稱作"定速行駛"或"定速運行"。該穩(wěn)定行駛處于轎廂框架1的 行駛距離較長的所謂"長距離運行"時。相反，在移動距離比較短的所謂 "短距離運行"時沒有穩(wěn)定行駛，在加速期間后立即進(jìn)入減速期間。
當(dāng)在運行模式中沒有穩(wěn)定行駛時，樓層間調(diào)整控制裝置20認(rèn)為不需要 預(yù)備動作，在確定了目的樓層的時刻，將目的樓層確定動作開始信號S3 設(shè)為打開(步驟All)。
在預(yù)備動作開始信號S2關(guān)閉、目的樓層確定動作開始信號S3打開時 (步驟A19 )，樓層間調(diào)整控制裝置20基于轎廂框架1的出發(fā)樓層和由樓 層指令信號Sl指示的目的樓層，從圖4的動作速度表32中選擇規(guī)定的動 作速度。然后，樓層間調(diào)整控制裝置20從樓層間長度表31中選擇目的樓 層的樓層間長度，運算減速開始樓層間長度(步驟A20)。
另外，在預(yù)備動作開始信號S2打開時(步驟A12)，樓層間調(diào)整控制 裝置20從轎廂框架1的出發(fā)樓層和樓層指令信號Sl的變化來判斷現(xiàn)在的 運行方向是上升方向還是下降方向。然后，基于該運行方向，從圖5的預(yù) 備動作速度表33中選擇規(guī)定的動作速度。此時，如果轎廂框架1向上升方 向行駛，則從預(yù)備動作速度表33的上升數(shù)據(jù)中選擇規(guī)定的動作速度。
接下來，樓層間調(diào)整控制裝置20根據(jù)此時的調(diào)整方向，讀取圖3的樓 層間長度表31的最大值(最大目的樓層間長度)或者最小值(最小目的樓 層間長度)作為轎廂框架1的臨時目的樓層的樓層間長度，運算與該臨時 目的樓層間長度相對的減速位置(步驟A13)，開始樓層間調(diào)整的預(yù)備動 作(步驟A14)。
在這里，在確定目的樓層前，在轎廂框架1的轎廂室之間的距離到達(dá) 臨時目的樓層間長度的減速位置時，樓層間調(diào)整控制裝置20將此時的樓層 間調(diào)整速度減速到零速度，并維持該零速度直到目的樓層確定動作開始信 號S3打開(步驟A15 ~ A17)。
在目的樓層確定動作開始信號S3打開時，樓層間調(diào)整控制裝置20基 于轎廂框架1的出發(fā)樓層和由樓層指令信號Sl指示的目的樓層，從圖4 的動作速度表32中選擇規(guī)定的動作速度。然后，樓層間調(diào)整控制裝置20 從圖3的樓層間長度表31中選擇目的樓層的樓層間長度，運算減速開始樓 層間長度(步驟A20)，開始目的樓層確定動作(樓層間調(diào)整的主動作) (步驟A21)。
在這里，對樓層間調(diào)整動作的基本模式進(jìn)行說明。
在圖7中，表示的是包含預(yù)備動作、以2個階段進(jìn)行樓層間調(diào)整時的 4個模式al、 bl、 cl、 dl。第1階段是樓層間調(diào)整的預(yù)備動作，使用預(yù)備 動作速度表33。第2階段是樓層間調(diào)整的主動作，使用動作速度表32。
al:第1階段=零速度，在第2階段進(jìn)行樓層間調(diào)整
bl:在第2階段增速
cl:由于在第1階段中變?yōu)樽鳛槟康臉菍娱g長度以上，所以在第2階 段中使速度反轉(zhuǎn)
dl:在第1階段和第2階段中以相同速度
即，樓層間調(diào)整控制裝置20，通過樓層間調(diào)整的預(yù)備動作速度為零速 度、與轎廂框架l的減速相配合地進(jìn)行樓層間調(diào)整的"模式al"、樓層間 調(diào)整速度增速的"模式bl"和樓層間調(diào)整速度反轉(zhuǎn)的"模式cl"中的任何 一種的動作，與轎廂框架1到達(dá)目的樓層大致同時地使樓層間調(diào)整動作結(jié) 束?；蛘?，通過樓層間調(diào)整速度與預(yù)備動作速度相同或減速的"模式dl"， 比轎廂框架1到達(dá)目的樓層更早地結(jié)束樓層間調(diào)整。
另外，在轎廂框架l到達(dá)目的樓層后，當(dāng)在規(guī)定的時間以內(nèi)樓層間調(diào) 整動作結(jié)束、在指定的樓層間長度的規(guī)定范圍內(nèi)定位完成時，設(shè)為正常完 成(步驟A22 ~ A26 )。
另外，在通常運行時，在發(fā)生設(shè)備故障等異常時，使戈引機ll的運行 (轎廂框架l的運行)優(yōu)先。而且，如果曳引機ll的運行能夠繼續(xù)，則在 轎廂框架1停止在登記了轎廂呼叫的目的樓層后，重試(再試進(jìn)行)樓層 間調(diào)整，向未圖示的監(jiān)視盤、監(jiān)視中心報告發(fā)生異常。 另外，當(dāng)在規(guī)定時間內(nèi)超過規(guī)定次數(shù)也不能進(jìn)行樓層間調(diào)整時，將該 情況向未圖示的監(jiān)視盤、監(jiān)視中心報告，停止電梯的運行。
另外，在樓層間調(diào)整控制裝置的電源剛剛打開之后或從檢修運行恢復(fù) 為通常運行等時候，現(xiàn)在的樓層長度與目的樓層并不一定一致。在這樣的 情況下，在現(xiàn)在的樓層對轎廂框架1再平層(位置調(diào)整)，之后與目的樓
層相配合地輸出樓層指令信號Sl，將目的樓層確定動作開始信號S3設(shè)為 打開。
由此，樓層間調(diào)整控制裝置20，從樓層間長度表31中選擇由樓層指 令信號Sl指示的目的樓層的樓層間長度，運算現(xiàn)在的樓層間長度和目的樓 層的樓層間長度的差量的移動距離。然后，樓層間調(diào)整控制裝置20，從未 圖示的表選擇與所述移動距離相對應(yīng)的規(guī)定的樓層間調(diào)整速度，或者從該 樓層間調(diào)整速度進(jìn)行運算、通過運算求得減速開始樓層間長度，之后進(jìn)行 樓層間調(diào)整的再平層動作。
另外，所謂"再平層"，通常意味著在轎廂?？吭谀康臉菍訒r、與乘 梯場所的地板面相配合地對該轎廂的位置進(jìn)行微調(diào)。"對樓層間調(diào)整進(jìn)行 再平層"也是同樣的意思，是與分別與上轎廂和下轎廂相對應(yīng)的乘梯場所 的地板面相配合地對它們的位置進(jìn)行微調(diào)。與此相對，所謂"重試樓層間 調(diào)整"，是指在例如由于地震等的發(fā)生而停止樓層間調(diào)整的動作時、從 該停止的場所再次實施樓層間調(diào)整。 (b)管制運行時的動作
圖8是表示電梯的管制運行時的動作的流程圖；圖9是表示電梯的管 制運行時的動作的時間圖。
另外，在圖9中，a、 b、 c、 d表示樓層間調(diào)整速度的模式。 "模式a"表示與短距離運行相當(dāng)、不進(jìn)行預(yù)備動作地進(jìn)行樓層間調(diào) 整的主動作的情況。
"模式b，，表示在加速時進(jìn)行預(yù)備動作、在最接近樓層進(jìn)行樓層間調(diào) 整的主動作的情況。
"模式c，，表示在加速時進(jìn)行預(yù)備動作、在最接近樓層向相反方向進(jìn) 行樓層間調(diào)整的主動作的情況。
"模式d，，表示在加速時進(jìn)行預(yù)備動作、在最接近樓層向相反方向短 時間進(jìn)行樓層間調(diào)整的主動作的情況。
在由地震傳感器16檢測出地震時，電梯控制裝置10將電梯的運行模 式從通常運行切換到管制運行。所謂"管制運行"，是使電梯(轎廂框架 1 )以額定速度以下的速度移動到最接近的目的樓層(下面簡稱最接近樓層) 使乘客下電梯的運行。另外，管制運行不僅限于地震，在例如發(fā)生強風(fēng)、 火災(zāi)等時也執(zhí)行。
在管制運行時，電梯控制裝置10將相對于樓層間調(diào)整控制裝置20的 管制運行信號S4設(shè)為打開(步驟Bll)，并將預(yù)備動作開始信號S2以及 目的樓層確定動作開始信號S3設(shè)為關(guān)閉，將曳引機ll的驅(qū)動動作和樓層 間調(diào)整動作中止，減速停止(步驟B12)。然后，電梯控制裝置10控制曳 引機ll，使轎廂框架l低速移動到最接近樓層(步驟B13)。
在這里，在轎廂框架1到達(dá)最接近樓層時，電梯控制裝置10將目的樓 層確定動作開始信號S3設(shè)為打開。接受到該情況，樓層間調(diào)整控制裝置 20進(jìn)行樓層間調(diào)整的再平層動作(步驟B14)。詳細(xì)地說，參照樓層間長 度表31獲取最接近樓層的樓層間長度，與該樓層間長度相配合地調(diào)整上轎 廂2和下轎廂3之間的距離。在樓層間調(diào)整后，電梯控制裝置10通過設(shè)置 在上轎廂2和下轎廂3內(nèi)的未圖示的揚聲器等，催促乘客下電梯，進(jìn)行救 出(步驟B15)。
在經(jīng)過規(guī)定的時間后，電梯控制裝置10判斷是否需要確認(rèn)運行(步驟 B16)。如果不需要，則電梯控制裝置10判斷是否能夠進(jìn)行通常運行(步 驟B22)，根據(jù)其判斷結(jié)果，進(jìn)入通常運行(步驟B23)或進(jìn)入異常待機 (步驟B24)。
在需要確認(rèn)運行時，電梯控制裝置10通過規(guī)定的條件選擇確認(rèn)運行方 法進(jìn)行確認(rèn)運行的準(zhǔn)備(步驟B17)，開始確認(rèn)運行(步驟B18)。當(dāng)在 確認(rèn)運行中檢測出異常時，電梯控制裝置10停止確認(rèn)運行(步驟B20 )， 判斷能否進(jìn)行重試(步驟B21)。如果能夠進(jìn)行重試，則在規(guī)定時間內(nèi)以
預(yù)定的次數(shù)為限度，反復(fù)重試步驟B17 B21。
另外，在不能夠進(jìn)行重試或在規(guī)定時間內(nèi)超過了預(yù)定的重試次數(shù)時， 電梯控制裝置10進(jìn)入異常待機(步驟B24 )。在確認(rèn)運行正常結(jié)束時(步 驟B19)，電梯控制裝置10判斷能否進(jìn)行通常運行(步驟B22),根據(jù)其 判斷結(jié)果，進(jìn)入通常運行(步驟B23)或進(jìn)入異常待機(步驟B24)。
另外，在ii^異常待機時，向未圖示的監(jiān)視盤、監(jiān)視中心報告發(fā)生異常。
另夕卜，也可以設(shè)置在管制運行信號S4設(shè)為打開時、使樓層間調(diào)整速度 變更為與通常時的再平層速度不同的速度的機構(gòu)。
另外，也可以設(shè)置從馬達(dá)4a、 4b的轉(zhuǎn)矩值、馬達(dá)4a、 4b的轉(zhuǎn)矩差等 檢測樓層間調(diào)整控制裝置20的異常的機構(gòu)，在檢測出異常時停止樓層間調(diào) 整動作。
另外，在本實施方式中，為了方便，表現(xiàn)為將各信號設(shè)為打開/關(guān)閉， 沒有固定為信號電平的高低。這在其他的實施方式中也同樣。
如上所述，根據(jù)本實施方式，在管制運行時暫時停止轎廂框架1的樓 層間調(diào)整動作，在轎廂框架l到達(dá)最接近樓層后，與該最接近樓層的樓層 間長度相配合地進(jìn)行樓層間調(diào)整動作。由此，不必為管制運行用而另外準(zhǔn) 備樓層間調(diào)整的動作速度表，能夠?qū)⑥I廂框架1內(nèi)的上轎廂2和下轎廂3 分別正確地定位在最接近樓層，使乘客下電梯。
另外，由于在轎廂框架l到達(dá)最接近樓層后進(jìn)行樓層間調(diào)整動作，所 以行駛中對乘坐舒適性的影響較小，不會給乘客帶來不愉快感覺。 (笫2實施方式)
接下來，參照圖10以及圖11對本發(fā)明的第2實施方式進(jìn)行說明。另 外，對于電梯的整體結(jié)構(gòu)、各表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等與上述的第1實施方式相同， 所以其說明從略。
在第2實施方式中，以進(jìn)行樓層間調(diào)整的預(yù)備動作的情況為前提。尤 其，其特征在于將從電梯控制裝置10向樓層間調(diào)整控制裝置20輸出的 預(yù)備動作開始信號S2分為上升預(yù)備動作開始信號S21和下降預(yù)備動作開始信號S22兩種。
下面，對于本實施方式的動作，分為U)通常運行時的上升動作和(b) 通常運行時的下降動作進(jìn)行說明。 (a)通常運行時的上升動作
圖10是表示本發(fā)明的第2實施方式的電梯的通常運行時的上升動作的 時間圖。
電梯控制裝置10，從電梯(轎廂框架1)的行駛開始時刻t0至少到輸 出目的樓層確定動作開始信號S3后、經(jīng)過規(guī)定的時間為止的期間內(nèi)，輸出 樓層指令信號Sl。
在這里，當(dāng)在運行模式中具有穩(wěn)定行駛時，電梯控制裝置10在從一定 加速結(jié)束時刻t2到穩(wěn)定行駛開始時刻t3的期間內(nèi)，將上升預(yù)備動作開始 信號S21設(shè)為打開，并將下降預(yù)備動作開始信號S22維持為關(guān)閉狀態(tài)。
另外，當(dāng)在運行模式中沒有穩(wěn)定行駛時，不需要預(yù)備動作，與所述第 1實施方式同樣，在確定了目的樓層的時刻，將目的樓層確定動作開始信 號S3i殳為打開。
在上升預(yù)備動作開始信號S21打開時，樓層間調(diào)整控制裝置20基于轎 廂框架1的出發(fā)樓層，從圖5的預(yù)備動作速度表33的上升用數(shù)據(jù)中選擇規(guī) 定的動作速度。接下來，樓層間調(diào)整控制裝置20根據(jù)此時的調(diào)整方向，讀 取圖3的樓層間長度表31的最大值(最大目的樓層間長度)或者最小值(最 小目的樓層間長度)作為臨時目的樓層間長度，運算與該臨時目的樓層間 長度相對的減速位置，開始樓層間調(diào)整的預(yù)備動作。
在這里，在確定目的樓層前，在轎廂框架1的轎廂室之間的距離到達(dá) 臨時目的樓層間長度的減速位置時，樓層間調(diào)整控制裝置20將此時的樓層 間調(diào)整速度減速到零速度，并維持該零速度直到目的樓層確定動作開始信 號S3變?yōu)榇蜷_。
在目的樓層確定動作開始信號S3打開時，樓層間調(diào)整控制裝置20基 于轎廂框架1的出發(fā)樓層和由樓層指令信號Sl指示的目的樓層，從圖4 的動作速度表32中選擇規(guī)定的動作速度。然后，樓層間調(diào)整控制裝置20從圖3的樓層間長度表31中選擇目的樓層的樓層間長度，運算減速開始樓 層間長度，開始目的樓層確定動作(樓層間調(diào)整的主動作)。
在這里，如圖IO所示，在具有樓層間調(diào)整的預(yù)備動作時，通過樓層間 調(diào)整的預(yù)備動作速度為零速度、與轎廂框架1的減速相配合地進(jìn)行樓層間 調(diào)整的"模式a2"、樓層間調(diào)整速度增速的"模式b2"和樓層間調(diào)整速度 反轉(zhuǎn)的"模式c2"中的任何一種的動作，與轎廂框架l到達(dá)目的樓層大致 同時地使樓層間調(diào)整動作結(jié)束?；蛘撸ㄟ^樓層間調(diào)整速度與預(yù)備動作速 度相同或減速的"模式d2"，比轎廂框架l到達(dá)目的樓層更早地結(jié)束樓層 間調(diào)整。
另外，在轎廂框架l到達(dá)目的樓層后，當(dāng)在規(guī)定的時間以內(nèi)樓層間調(diào) 整動作結(jié)束、在指定的樓層間長度的規(guī)定范圍內(nèi)定位完成時，設(shè)為正常完 成0
(b)通常運行時的下降動作
圖11是表示本發(fā)明的第2實施方式的通常運行時的下降動作的時間圖。
電梯控制裝置10,從電梯(轎廂框架1)的行駛開始時刻t0至少到輸 出目的樓層確定動作開始信號S3后、經(jīng)過規(guī)定的時間為止的期間內(nèi)，輸出 樓層指令信號Sl。
在這里，當(dāng)在運行模式中具有穩(wěn)定行駛時，電梯控制裝置10在從一定 加速結(jié)束時刻t2到穩(wěn)定行駛開始時刻t3的期間內(nèi)，將下降預(yù)備動作開始 信號S22設(shè)為打開，并將上升預(yù)備動作開始信號S21維持為關(guān)閉狀態(tài)。
另外，當(dāng)在運行模式中沒有穩(wěn)定行駛時，不需要預(yù)備動作，與所述第 1實施方式同樣，在確定了目的樓層的時刻，將目的樓層確定動作開始信 號S3設(shè)為打開。
在下降預(yù)備動作開始信號S22打開時，樓層間調(diào)整控制裝置20基于轎 廂框架l的出發(fā)樓層，從圖5的預(yù)備動作速度表33的下降用數(shù)據(jù)中選擇規(guī) 定的動作速度。之后，進(jìn)行與上升動作時相同的處理。
在這里，如圖ll所示，在具有樓層間調(diào)整的預(yù)備動作時，通過樓層間
調(diào)整的預(yù)備動作速度為零速度、與轎廂框架1的減速相配合地進(jìn)行樓層間
調(diào)整的"模式a3"、樓層間調(diào)整速度增速的"模式b3"和樓層間調(diào)整速度 反轉(zhuǎn)的"模式c3"中的任何一種的動作，與轎廂框架l到達(dá)目的樓層大致 同時地使樓層間調(diào)整動作結(jié)束?；蛘?，通過樓層間調(diào)整速度與預(yù)備動作速 度相同或減速的"模式d4，，，比轎廂框架l到達(dá)目的樓層更早地結(jié)束樓層 間調(diào)整。
另外，在轎廂框架l到達(dá)目的樓層后，當(dāng)在規(guī)定的時間以內(nèi)樓層間調(diào) 整動作結(jié)束、在指定的樓層間長度的規(guī)定范圍內(nèi)定位完成時，設(shè)為正常完 成。
另外，對于管制運行時也同樣，在進(jìn)行樓層間調(diào)整的預(yù)備動作時，基 于上升預(yù)備動作開始信號S21或者下降預(yù)備動作開始信號S22從預(yù)備動作 速度表33中選擇規(guī)定的動作速度即可。
如上所述，根據(jù)本實施方式，通過預(yù)備動作提早使上轎廂2和下轎廂 3移動，由此能夠減輕行駛中對乘坐舒適性的影響。
特別是，通過排他性地在電梯(轎廂框架1)的上升運行時使用上升 預(yù)備動作開始信號S21、在下降運行時使用下降預(yù)備動作開始信號S22進(jìn) 行樓層間調(diào)整的預(yù)備動作，即使無法從轎廂框架1的出發(fā)樓層和樓層指令 信號Sl的變化判斷現(xiàn)在的運行方向，也能夠從預(yù)備動作速度表33中選擇 與現(xiàn)在的運行方向相對應(yīng)的動作速度，立即進(jìn)行預(yù)備動作。 (第3實施方式)
接下來，參照圖12~圖14對本發(fā)明的第3實施方式進(jìn)行說明。另外， 對于電梯的整體結(jié)構(gòu)、各表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等與所述的第1實施方式相同，所 以其i兌明從略。
本發(fā)明的第3實施方式也與所述第2實施方式相同，以進(jìn)行樓層間調(diào) 整的預(yù)備動作為前提。
圖12是表示本發(fā)明的第3實施方式的電梯的管制運行時的上升動作的 時間圖。
電梯控制裝置10，從電梯(轎廂框架1)的行駛開始時刻t0至少到輸 出目的樓層確定動作開始信號S3后、經(jīng)過規(guī)定的時間為止的期間內(nèi)，輸出 樓層指令信號Sl。
在這里，當(dāng)在運行模式中具有穩(wěn)定行駛時，電梯控制裝置10在從一定 加速結(jié)束時刻t2到穩(wěn)定行駛開始時刻t3的期間內(nèi)，將上升預(yù)備動作開始 信號S21設(shè)為打開，并將下降預(yù)備動作開始信號S22維持為關(guān)閉狀態(tài)。
另外，當(dāng)在運行模式中沒有穩(wěn)定行駛時，不需要預(yù)備動作，與所述第 1實施方式同樣，在確定了目的樓層的時刻，將目的樓層確定動作開始信 號S3設(shè)為打開。
在上升預(yù)備動作開始信號S21打開時，樓層間調(diào)整控制裝置20基于轎 廂框架1的出發(fā)樓層從圖5的預(yù)備動作速度表33的上升用數(shù)據(jù)中選擇規(guī)定 的動作速度。接下來，樓層間調(diào)整控制裝置20基于樓層間調(diào)整的動作速度 確定臨時目的樓層間長度，運算臨時目的樓層間長度減速位置，開始樓層 間調(diào)整的預(yù)備動作。
此時，在所述第1以及第2實施方式中，求得樓層間長度表31的最大 值(最大目的樓層間長度)或者最小值(最小目的樓層間長度)作為臨時 目的樓層間長度。與此相對，在第3實施方式中，通過下面的3種方法中 的任意一種求出臨時目的樓層間長度。
(1) 在電梯(轎廂框架1)的上升運行時，將行駛開始樓層(出發(fā)樓 層)之上的樓層的樓層間長度的平均值設(shè)為臨時目的樓層間長度，在下降 運行時，將行駛開始樓層之下的樓層的樓層間長度的平均值設(shè)為臨時目的 樓層間長度。
(2) 在電梯(轎廂框架l)的上升運行時，將與行駛開始樓層之上的 樓層的樓層間長度的平均值最接近的上面樓層的樓層間長度設(shè)為臨時目的 樓層間長度，在下降運行時，將與行駛開始樓層之下的樓層的樓層間長度 的平均值最接近的下面樓層的樓層間長度設(shè)為臨時目的樓層間長度。
(3) 在電梯(轎廂框架l)的上升運行時，將行駛開始樓層之上的樓 層的樓層間長度中出現(xiàn)頻率最高的樓層間長度設(shè)為臨時目的樓層間長度， 在下降運行時，將行駛開始樓層之下的樓層的樓層間長度中最接近的、出 現(xiàn)頻率最高的樓層間長度^:為臨時目的樓層間長度。
以后，使用預(yù)備動作速度表33和動作速度表32進(jìn)行轎廂框架1的樓 層間調(diào)整動作。
即，樓層間調(diào)整控制裝置20運算與所述臨時目的樓層間長度相對的減 速位置，開始樓層間調(diào)整的預(yù)備動作。在目的樓層確定之前，在轎廂框架 1的轎廂室間的距離到達(dá)臨時目的樓層間長度的減速位置時，樓層間調(diào)整 控制裝置20將此時的樓層間調(diào)整速度減速到零速度，并維持該零速度直到 目的樓層確定動作開始信號S3變?yōu)榇蜷_。
在目的樓層確定動作開始信號S3打開時，樓層間調(diào)整控制裝置20基 于轎廂框架1的出發(fā)樓層和由樓層指令信號Sl指示的目的樓層，從圖4 的動作速度表32中選擇規(guī)定的動作速度。然后，樓層間調(diào)整控制裝置20 從圖3的樓層間長度表31中選擇目的樓層的樓層間長度，運算減速開始樓 層間長度，開始目的樓層確定動作(樓層間調(diào)整的主動作)。
另一方面，當(dāng)在轎廂框架l的行駛中由地震傳感器16檢測出地震時， 電梯控制裝置IO將相對于樓層間調(diào)整控制裝置20的管制運行信號S4設(shè)為 打開。
另外，在管制運行時，轎廂框架1的速度比額定速度慢，而且，由于 管制運行的原因會設(shè)定為各種速度。因此，在使用通常的動作速度表32 進(jìn)行樓層間調(diào)整時，轎廂框架1到達(dá)目的樓層和樓層間調(diào)整結(jié)束的定時不 一定同步，根據(jù)臨時目的樓層間長度，有時必須改變動作速度表32的正負(fù) 和速度。
因此，在將管制運行信號S4打開時，在具有穩(wěn)定行駛(t344)時，樓 層間調(diào)整控制裝置20進(jìn)行以下的動作。
即，在目的樓層確定動作開始信號S3打開時，運算在減速到零速度之 后、與現(xiàn)在的樓層間長度和目的樓層的樓層間長度的差相對應(yīng)的移動距離。 基于該移動距離從未圖示的表中選擇規(guī)定的樓層間調(diào)整速度，或者通過運 算求得規(guī)定的樓層間調(diào)整速度。然后，在從該樓層間調(diào)整速度運算減速開 始樓層間長度后，進(jìn)行與樓層間調(diào)整的再平層相同的動作，或者基于現(xiàn)在
的樓層間長度、動作速度和目的樓層間長度，通過運算求得樓層間調(diào)整動 作速度。
在這里，在到達(dá)臨時目的樓層間長度的減速位置之前，目的樓層確定
動作開始信號S3變?yōu)榇蜷_時的樓層間調(diào)整動作，通過樓層間調(diào)整的預(yù)備動 作速度為零速度、與轎廂框架1的減速相配合地進(jìn)行樓層間調(diào)整的"模式 a4"、樓層間調(diào)整速度增速的"模式b4"和樓層間調(diào)整速度反轉(zhuǎn)的"模式 c4"中的任何一種的動作，與轎廂框架1到達(dá)目的樓層大致同時地使樓層 間調(diào)整動作結(jié)束?；蛘?，通過樓層間調(diào)整速度與預(yù)備動作速度相同或減速 的"模式d4"，比轎廂框架l到達(dá)目的樓層更早地結(jié)束樓層間調(diào)整。
另夕卜，在目的樓層確定動作開始信號S3變?yōu)榇蜷_之前，從到達(dá)臨時目 的樓層間長度的減速位置的時間td開始，將樓層間調(diào)整速度減速到零速 度，并維持該零速度直到目的樓層確定動作開始信號S3變?yōu)榇蜷_。然后， 在目的樓層確定動作開始信號S3打開后，從動作速度表32中獲取樓層間 調(diào)整動作速度，通過所述"模式a4"或樓層間調(diào)整速度增速的"模式b4，"、 樓層間調(diào)整速度反轉(zhuǎn)的"模式c4，"、和在臨時目的樓層間長度與目的樓層 樓層間長度相同時維持零速度"模式d4，"中的任何一種，使樓層間調(diào)整 結(jié)束。
另外，對于下降運行時的動作也同樣。
另夕卜，也可以當(dāng)在樓層間調(diào)整的預(yù)備動作前管制運行信號S4打開時， 電梯控制裝置10禁止對樓層間調(diào)整控制裝置20輸出預(yù)備動作開始信號(上 升預(yù)備動作開始信號S21或者下降預(yù)備動作開始信號S22)?；蛘?，也可 以在管制運行信號S4打開時，對樓層間調(diào)整控制裝置20使預(yù)備動作開 始信號無效，根據(jù)目的樓層確定動作開始信號S3，進(jìn)行與樓層間調(diào)整的再 平層同樣的動作。
在圖13中表示不輸出預(yù)備動作開始信號時的時間圖，在圖14中表示 使預(yù)備動作開始信號無效時的時間圖。
這樣，根據(jù)本實施方式，作為預(yù)備動作時的臨時目的樓層間長度，設(shè) 定為下述長度中出現(xiàn)頻率最高的樓層間長度從轎廂框架l的出發(fā)樓層升降動作的方向的樓層間長度的平均值，與升降動作方向的樓層間長度的平 均值最接近的升降動作方向的樓層間長度，從轎廂框架1的出發(fā)樓層升降 動作的方向的樓層間長度。由此，能夠抑制將目的樓層確定動作開始信號
S3設(shè)為打開后的樓層間調(diào)整速度，能夠?qū)崿F(xiàn)不會因為噪音振動的發(fā)生而有 損乘坐舒適性的樓層間調(diào)整。
另外，當(dāng)在樓層間調(diào)整的預(yù)備動作前切換為管制運行時，不進(jìn)行預(yù)備 動作，而在轎廂框架1到達(dá)最接近樓層后與該最接近樓層的樓層間長度相 配合地進(jìn)行樓層間調(diào)整，由此能夠?qū)⑥I廂框架1內(nèi)的上轎廂2和下轎廂3 分別正確地定位在最接近樓層，使乘客下電梯。 (第4實施方式)
接下來，參照圖15~圖19對本發(fā)明的第4實施方式進(jìn)行說明。另夕卜， 對于電梯的整體結(jié)構(gòu)、各表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等與所述的第1實施方式相同，所 以其說明從略。
本發(fā)明的第4實施方式也與所述第2實施方式相同，以進(jìn)行樓層間調(diào) 整的預(yù)備動作為前提。在第4實施方式中，在圖1、圖2所示的能夠替換 的存儲裝置30中，除了樓層間長度表31、動作速度表32和預(yù)備動作速度 表33，還設(shè)有與控制上的目的樓層和升降方向相對的臨時目的樓層間長度 表34和與出發(fā)樓層和升降方向相對的第2預(yù)備動作速度表35。
在圖15中表示臨時目的樓層間長度表34的一例。在該臨時目的樓層 間長度表34中設(shè)定了臨時目的樓層的樓層間長度。
在圖16中表示第2預(yù)備動作速度表35的一例。在該第2預(yù)備動作速 度表35中設(shè)定了進(jìn)行樓層間調(diào)整的預(yù)備動作時的速度。該第2預(yù)備動作速 度表35在分階段進(jìn)行預(yù)備動作時使用。即，在以2次預(yù)備動作、l次主動 作這3階段進(jìn)行速度變更時，在第1階段參照預(yù)備動作速度表33,在笫2 階段參照第2預(yù)備動作速度表35，在第3階段參照動作速度表32。
另外，也可以設(shè)置成能夠經(jīng)由未圖示的傳送終端向樓層間調(diào)整控制裝 置20提供臨時目的樓層間長度表34和第2預(yù)備動作速度表35的結(jié)構(gòu)。
下面，對本實施方式的動作進(jìn)行說明。圖17是表示改變了電梯的樓層間調(diào)整開始定時的情況下的通常運行 時的動作的流程圖，圖18是表示改變了電梯的樓層間調(diào)整開始定時的情況 下的通常上升運行時的動作的時間圖。
在本發(fā)明中，應(yīng)該在與曳引機11的驅(qū)動開始相同的定時進(jìn)行樓層間調(diào) 整，與轎廂框架l的行駛開始時間tO同時，將相對于樓層間調(diào)整控制裝置 20的上升預(yù)備動作開始信號S21設(shè)為打開。然后，當(dāng)在運行模式中沒有穩(wěn) 定行駛時，在確定了目的樓層的時刻，將目的樓層確定動作開始信號S3 打開。
在這里，其特征在于伴隨著上升預(yù)備動作開始信號S21的打開，在 進(jìn)行樓層間調(diào)整的預(yù)備動作時，在第3實施方式中，使用圖15的臨時目的 樓層間長度表34求得臨時目的樓層的樓層間長度。
即，在上升預(yù)備動作開始信號S21打開時(步驟C12)，樓層間調(diào)整 控制裝置20基于由樓層指令信號Sl指示的目的樓層，從臨時目的樓層間 長度表34的上升用數(shù)據(jù)中選擇臨時目的樓層的樓層間長度(步驟C13)。 然后，樓層間調(diào)整控制裝置20運算與所述臨時目的樓層間長度相對的減速 位置，使用預(yù)備動作速度表33開始樓層間調(diào)整的預(yù)備動作(步驟C14)。
另外，在沒有轎廂框架1的穩(wěn)定行駛、不進(jìn)行預(yù)備動作的情況下，在 目的樓層確定動作開始信號S3打開時(步驟Cll)，樓層間調(diào)整控制裝置 20基于轎廂框架1的出發(fā)樓層和由樓層指令信號Sl指示的目的樓層，從 動作速度表32中選擇規(guī)定的動作速度。然后，樓層間調(diào)整控制裝置20從 樓層間長度表31中選擇目的樓層的樓層間長度，運算減速開始樓層間長度 (步驟C19 )。
另外，在變?yōu)檗I廂框架1的速度到達(dá)額定速度的穩(wěn)定行駛開始時刻t3 時，電梯控制裝置10將下降預(yù)備動作開始信號S22設(shè)為打開。在該下降預(yù) 備動作開始信號S22打開的定時，能夠改變預(yù)備動作速度，對此在后面參 照圖19進(jìn)行說明。
在目的樓層確定動作開始信號S3變?yōu)榇蜷_之前，在到達(dá)臨時目的樓層 間長度的減速位置時，電梯控制裝置10從該時間td開始將樓層間調(diào)整速度減速到零速度，并維持該零速度直到目的樓層確定動作開始信號S3變?yōu)?打開(步驟C15 C17)。
在目的樓層確定動作開始信號S3打開時，樓層間調(diào)整控制裝置20基 于轎廂框架1的出發(fā)樓層和由樓層指令信號Sl指示的目的樓層，從動作速 度表32中選擇規(guī)定的動作速度，并且從樓層間長度表31中選擇目的樓層 的樓層間長度，運算減速開始樓層間長度(步驟C19)，開始目的樓層確 定動作(樓層間調(diào)整的主動作)(步驟C20)。
另外，具有穩(wěn)定行駛(t3-t4)時的目的樓層確定動作(樓層間調(diào)整的 主動作)如圖18所示，通過樓層間調(diào)整的預(yù)備動作速度為零速度、與轎廂 框架l的減速相配合地進(jìn)行樓層間調(diào)整的"模式a6"、樓層間調(diào)整速度增 速的"模式b6"和樓層間調(diào)整速度反轉(zhuǎn)的"模式c6"中的任何一種的動作， 與轎廂框架1到達(dá)目的樓層大致同時地使樓層間調(diào)整動作結(jié)束?；蛘撸?過樓層間調(diào)整速度與預(yù)備動作速度相同或減速的"模式d6"，比轎廂框架 1到達(dá)目的樓層更早地結(jié)束樓層間調(diào)整。
在處于臨時目的樓層間長度并且維持零速度時，通過所述"模式a6，，， 或樓層間調(diào)整速度增速的"模式b6，"、樓層間調(diào)整速度反轉(zhuǎn)的"模式c6，"、 在臨時目的樓層間長度與目的樓層間長度相同時維持零速度的"模式d6，" 中的任何一種，使樓層間調(diào)整結(jié)束。
另外，在轎廂框架l到達(dá)最接近樓層后，當(dāng)在規(guī)定的時間以內(nèi)樓層間 調(diào)整動作結(jié)束、在指定的樓層間長度的規(guī)定范圍內(nèi)定位完成時，設(shè)為正常 完成(步驟C21 ~ C25 )。
在這里，對將樓層間調(diào)整的預(yù)備動作設(shè)為2個階段時的動作進(jìn)行說明。
圖19是表示將電梯的樓層間調(diào)整的預(yù)備動作設(shè)為2個階段時的通常運 行時的動作的時間圖。
在下降預(yù)備動作開始信號S22打開時，樓層間調(diào)整控制裝置20基于轎 廂框架1的出發(fā)樓層，從第2預(yù)備動作速度表35的上升數(shù)據(jù)中獲取第2 預(yù)備動作速度，由此如樓層間調(diào)整速度的"模式b7，，那樣進(jìn)行預(yù)備動作的 速度調(diào)整。進(jìn)而也可以這樣在目的樓層確定動作開始信號S3打開時，參 照動作速度表32進(jìn)行目的樓層確定動作(樓層間調(diào)整的主動作)，由此將 樓層間調(diào)整的動作速度切換為3個階段。
另外，在圖19的"模式b7"中，通過第2預(yù)備動作速度使速度增加， 但也可以使速度減小，或者調(diào)整臨時目的樓層間長度而使正負(fù)反轉(zhuǎn)。
另外，在將預(yù)備動作速度與第2預(yù)備動作速度設(shè)為相同時，變?yōu)榕c圖 18的沒有第2預(yù)備動作的定時相同的動作。
另外，對于下降運行時的動作也同樣。
這樣，根據(jù)本實施方式，能夠與曳引機的驅(qū)動開始一致地進(jìn)行樓層間 調(diào)整動作，并且通過使用臨時目的樓層間長度表34，能夠事先通過動作模 擬等進(jìn)行驗證，提供最佳的臨時目的樓層間長度，能夠抑制樓層間調(diào)整的 動作速度。
進(jìn)而，通過使用第2預(yù)備動作速度表35，能夠分階段地進(jìn)行預(yù)備動作。 由此，能夠使之與曳引機ll的動作聯(lián)動，進(jìn)行更精細(xì)的速度設(shè)定，能夠?qū)?現(xiàn)不會因為噪音振動的發(fā)生而有損乘坐舒適性的樓層間調(diào)整。
另外，在所述各實施方式中，作為帶樓層間調(diào)整功能的電梯，假設(shè)具 有2個轎廂室的雙層電梯進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不局限于此，也能夠應(yīng) 用于具有更多的轎廂室的帶樓層間調(diào)整功能的電梯。
重要的是，本發(fā)明并僅僅不限定于所述各實施方式，在實施階段，在 不脫離其主旨的范圍內(nèi)，能夠?qū)?gòu)成要素進(jìn)行變形而具體化。另外，可以 通過將所述各實施方式所公開的多個構(gòu)成要素適當(dāng)組合，形成各種形態(tài)。 例如，也可以從實施方式所示的所有構(gòu)成要素中省略幾個構(gòu)成要素。進(jìn)而， 也可以將不同實施方式中的構(gòu)成要素適當(dāng)組合。
根據(jù)本發(fā)明，即使在管制運行時也能夠進(jìn)行樓層間調(diào)整，進(jìn)而能夠不 影響乘坐舒適性地使調(diào)整動作完成。
權(quán)利要求
1.一種帶樓層間調(diào)整功能的電梯，該帶樓層間調(diào)整功能的電梯具有在上下方向上連結(jié)有至少2個轎廂室的轎廂框架，能夠調(diào)整所述轎廂框架的各轎廂室之間的距離，其特征在于，包括運行控制部，其控制所述轎廂框架的運行動作；和樓層間調(diào)整控制部，其在通過該運行控制部切換為管制運行時，暫時停止所述轎廂框架的樓層間調(diào)整動作，在所述轎廂框架到達(dá)最接近樓層后，與該最接近樓層的樓層間長度相配合地進(jìn)行樓層間調(diào)整。
2. 如權(quán)利要求l所述的帶樓層間調(diào)整功能的電梯，其特征在于 所述樓層間調(diào)整控制部，包含根據(jù)所述轎廂框架的行駛距離、在所述轎廂框架的加速后、與進(jìn)入定速大致同時開始樓層間調(diào)整動作的預(yù)備動作； 并且，當(dāng)在所述預(yù)備動作中切換為所述管制運行時，暫時停止所述預(yù) 備動作，在所述轎廂框架到達(dá)最接近樓層后，與該最接近樓層的樓層間長 度相配合地進(jìn)行樓層間調(diào)整。
3. 如權(quán)利要求2所述的帶樓層間調(diào)整功能的電梯，其特征在于 所述樓層間調(diào)整控制部，當(dāng)在所述預(yù)備動作前切換為所述管制運行時，不進(jìn)行所述預(yù)備動作，在所述轎廂框架到達(dá)最接近樓層后，與該最接近樓 層的樓層間長度相配合地進(jìn)行樓層間調(diào)整。
4. 如權(quán)利要求2所述的帶樓層間調(diào)整功能的電梯，其特征在于 所述樓層間調(diào)整控制部，包括在所述預(yù)備動作時設(shè)定臨時目的樓層的樓層間長度的臨時目的樓層設(shè)定部；并且，當(dāng)在確定目的樓層前、在所述轎廂框架的轎廂室之間的距離到 達(dá)由所述臨時目的樓層設(shè)定部所設(shè)定的臨時目的樓層的樓層間長度時，將該調(diào)整動作減速并維持在零速度，在確定目的樓層后，與該目的樓層的樓 層間長度相配合地進(jìn)行樓層間調(diào)整。
5. 如權(quán)利要求2所述的帶樓層間調(diào)整功能的電梯，其特征在于 所述樓層間調(diào)整控制部，包括根據(jù)運行方向分別儲存所述預(yù)備動作時的速度的表；并且，在所述轎廂框架的上升運行時，基于上升預(yù)備動作開始信號從 所述表中獲取上升方向的動作速度，在所述轎廂框架的下降運行時，基于 下降預(yù)備動作開始信號從所述表中獲取下降方向的動作速度，進(jìn)行相對于 所述轎廂框架的樓層間調(diào)整的預(yù)備動作。
6. 如權(quán)利要求2所述的帶樓層間調(diào)整功能的電梯，其特征在于 所述樓層間調(diào)整控制部，在與所述轎廂框架的行駛開始同時開始樓層間調(diào)整的預(yù)備動作后，在定速期間中與所述轎廂框架的行駛速度相配合地 分階段改變所述預(yù)備動作的速度。
7. 如權(quán)利要求4所述的帶樓層間調(diào)整功能的電梯，其特征在于 所述臨時目的樓層設(shè)定部，將各樓層的樓層間長度的最大值或者最小值設(shè)定作所述預(yù)備動作的臨時目的樓層間長度。
8. 如權(quán)利要求4所述的帶樓層間調(diào)整功能的電梯，其特征在于 所述臨時目的樓層設(shè)定部，在所述轎廂框架的上升運行時，將行駛開始樓層之上的樓層的樓層間長度的平均值設(shè)定作所述預(yù)備動作的臨時目的 樓層間長度；在下降運行時，將行駛開始樓層之下的樓層的樓層間長度的平均值設(shè) 定作所述預(yù)備動作的臨時目的樓層間長度。
9. 如權(quán)利要求4所述的帶樓層間調(diào)整功能的電梯，其特征在于 所述臨時目的樓層設(shè)定部，在所述轎廂框架的上升運行時，將與行駛開始樓層之上的樓層的樓層間長度的平均值最接近的上面樓層的樓層間長 度設(shè)定作所述預(yù)備動作的臨時目的樓層間長度；在下降運行時，將與行駛開始樓層之下的樓層的樓層間長度的平均值 最接近的下面樓層的樓層間長度設(shè)定作所迷預(yù)備動作的臨時目的樓層間長 度。
10. 如權(quán)利要求4所述的帶樓層間調(diào)整功能的電梯，其特征在于 所述臨時目的樓層設(shè)定部，在所述轎廂框架的上升運行時，將行駛開始樓層之上的樓層的樓層間長度中出現(xiàn)頻率最高的樓層間長度設(shè)定作所述預(yù)備動作的臨時目的樓層間長度；在下降運行時，將行駛開始樓層之下的樓層的樓層間長度中最近的、 出現(xiàn)頻率最高的樓層間長度設(shè)定作所述預(yù)備動作的臨時目的樓層間長度。
全文摘要
一種帶樓層間調(diào)整功能的電梯，在從通常運行切換為管制運行時，樓層間調(diào)整控制裝置暫時停止轎廂框架的樓層間調(diào)整動作(步驟B11、B12)。在轎廂框架到達(dá)最接近樓層時，樓層間調(diào)整控制裝置與該最接近樓層的樓層間長度相配合地進(jìn)行樓層間調(diào)整(步驟B13、B14)。由此，不必為管制運行用設(shè)置另外的表，便能夠進(jìn)行樓層間調(diào)整，進(jìn)而能夠不影響乘坐舒適性地使調(diào)整動作完成。
文檔編號B66B1/06GK101205031SQ200710198869
公開日2008年6月25日 申請日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月14日
發(fā)明者中田好彥, 松下實 申請人:東芝電梯株式會社