專利名稱：具有作用力補償作用的構(gòu)件吊裝裝置及其舉升系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
01本發(fā)明涉及一具有力補償作用的構(gòu)件的吊裝裝置，所述吊裝裝置 尤其適于配合一舉升系統(tǒng)使用，所述舉升系統(tǒng)例如承載吊裝部件的升降機 (grue)或橋式吊車，本發(fā)明還涉及一包括這種吊裝裝置的舉升系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
因此，在所述構(gòu)件已經(jīng)處于裝配過程中的情況下，或者當阻力妨 礙所述被吊裝的構(gòu)件的運動時，本發(fā)明可通過所述吊索的伸長或縮短，補 償所述承載結(jié)構(gòu)件的運動引起的高度變化。特別是，所述彈簧部件是負荷補償裝置的一部分，所述負荷補償 裝置才艮據(jù)沿吊索的垂直軸線施加于所述構(gòu)件的作用力，調(diào)節(jié)所述構(gòu)件至所 述吊索與之連接的一絞車的距離，且所述負荷補償裝置由一框架、 一浮動
支承件和所述彈簧部件構(gòu)成，在沒有沿垂直軸線對所述構(gòu)件施加作用力的 情況下，在所述構(gòu)件的重量作用下，所述彈簧部件使所述浮動支承件保持 在一相對于所述框架垂直對中的平衡位置。


圖5是圖3所示裝置的側(cè)視圖；補償裝置主要由一框架5、 一浮動支承件6和所述彈簧部件10、 10'構(gòu)成。 [37彈簧部件將浮動支承件6保持在一平衡位置，所述平衡位置優(yōu)選 是在沒有沿垂直軸線Al對所述構(gòu)件施加作用力的情況下，浮動支承件6 在所述構(gòu)件1的重量作用下相對于框架5垂直定中心的位置。 尤其后面參照圖6所示，吊裝裝置具有調(diào)節(jié)部件16、 16',其根 據(jù)彈簧部件10的伸縮情況，調(diào)節(jié)吊索3的伸縮幅度，以便根據(jù)所述待承載 的構(gòu)件l的重量，調(diào)節(jié)浮動支承件6的中心點(point milieu )。 框架5具有一主體，該主體配有前表面和一后表面19,僅示出所 述前表面在所述裝置的元件的軸線處的部分20a、 20b、 20c、 20d。浮動支 承件6安裝在由前表面和后表面限定的內(nèi)部空間中。 根據(jù)實施例，彈簧部件10、 IO，就自身來說連接于一平衡器11的 一臂15,所述平衡器11安裝在一軸12上，所述軸12連接于框架5,且平 行于齒輪9、 9'的旋轉(zhuǎn)軸25。為允許根據(jù)待支承的構(gòu)件1的質(zhì)量方便地調(diào)節(jié)平衡點，與每個活 動支承件17、 17'相連接的針22面對著臂15、 15'上的刻度26移動。行程終點傳感器28可為接觸式、感應式或其它型式的。 根據(jù)一簡化的實施例，檢測部件由如在如圖7B、 7C所示的相對 運動構(gòu)件至少之一上的可浮見標記30的構(gòu)成。
[88例如，在導向件24中滑動的連接吊鉤7'的桿31，可以在其上部 部分和下部部分具有彩色標記，在所述裝置到達一機械止動部之前，所述 標記出現(xiàn)或不出現(xiàn)在導向件24的下面。
89有利地，這些標記30布置在圓柱形桿上的一縮進扁平件上，以 避免當桿在導向件中滑動時所述標記30被磨損掉的危險。
[90
同樣，根據(jù)本發(fā)明，如圖7C所示的可^L標記30可面對著一指示 器32，位于齒輪或臂上。
[91本發(fā)明還包括一舉升系統(tǒng)，例如一升降機或一橋式吊車，其包括 分成兩部分3a和3b的一吊索，在這兩部分之間布置有一本發(fā)明的裝置。
[92本發(fā)明不局限于所示的實施例，且根據(jù)本發(fā)明，尤其可考慮不對 稱的裝置，對于該不對稱的裝置，其彈簧部件的一端部連接于框架。此外， 根據(jù)吊鉤行程幅度和可接受的作用力所需的特征，可調(diào)整齒輪級的數(shù)量和 尺寸，使臂15、 15'的運動與浮動支承件6的運動相配合。
權(quán)利要求
1.吊裝裝置，其用于吊裝一構(gòu)件(1)，其特征在于，所述吊裝裝置具有一吊索(3)，該吊索配設有不可伸長部分(3a，3b)和一部段(3c)，所述部段(3c)配有彈簧部件(10，10′)，所述彈簧部件在負載下，可根據(jù)所述構(gòu)件(1)上負荷的一定限度的變化，使所述吊索(3)進行一確定限度范圍的彈性伸長或縮短。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，它具有一框架(5); 一浮動支承件(6);所述彈簧部件(IO，IO'),其在沒有沿垂直軸線(Al) 對所述構(gòu)件施加作用力的情況下，在所述構(gòu)件(1)的重量作用下，使所述 浮動支承件(6)保持在一相對于所述框架(5)的平衡位置；和調(diào)節(jié)與適 配部件(16,16，)，其根據(jù)所述構(gòu)件的重量調(diào)節(jié)與適配所述浮動支承件的 平衡位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，它具有一框架(5)和 一浮動支承件(6),所述彈簧部件(IO，IO')保持所述浮動支承件，且屬 于一負荷補償裝置U),該負荷補償裝置(4)才艮據(jù)沿所述吊索(3)的垂 直軸線(Al)施加于所述構(gòu)件的作用力(F1，F(xiàn)2)，調(diào)節(jié)所述構(gòu)件至所述 吊索(3)與之相連接的一絞車(2)的距離。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述框架(5)和 所述浮動支承件(6)中的一個配設有一上端部(7)——該上端部(7)進 行與所述吊索(3)的一不可伸長部分(3a)的連接，所述框架(5)和所 述浮動支承件(6)中的另一個配設有一下端部，該下端部帶有所述被懸掛 的構(gòu)件的保持部件(7')，所述浮動支承件(6 )在所述導向部件(8，8'，9，9，) 之間沿所述垂直軸線(Al)滑動地安裝在所述框架(5)中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述導向部件(8，8'，9，9') 具有至少一與所述浮動支承件(6)相連接的垂直齒軌(8，8，)，所述垂直 齒軌嚙合在一第一齒輪(9,9，)中，所述第一齒輪在與所述垂直軸線(Al) 相垂直的一軸線上相對于所述浮動支承件(6)錯開。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的裝置，其特征在于，所述彈簧 部件(IO，IO')連接于一平衡器(11)的一臂(15),所述平衡器安裝在 一軸(12)上，所述軸連接于所述框架(5)，且垂直于所述垂直軸線(A1)， 并且所述彈簧部件通過一減速裝置(8，8/9，9/13，13'，14，14')連接于所述浮動 支承件(6 )。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述減速裝置具有所述 第一齒輪(9,9，)，且具有齒輪傳動部件(13，13'，14，14')，所述齒輪傳動 部件按一給定的角扇形轉(zhuǎn)動地驅(qū)動所述平衡器(11,11')。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述導向部件(8，8'，9，9') 在所述浮動支承件(6)的兩側(cè)相對于所述垂直軸線(Al)對稱配置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述彈簧部件(IO，IO') 通過其兩端部懸置在所述平衡器(11,11，)的臂之間；并且，相對于所述 垂直軸線(Al)對稱配置的減速裝置將所述平衡器(ll，ll')連接于所述 導向部件，以便對所述構(gòu)件施加的一負荷(F1，F(xiàn)2 )致使所述浮動支承件(6 ) 移動，進而反向轉(zhuǎn)動地驅(qū)動所述臂(15,15，)，直至所述浮動支承件(6) 獲得一新的平衡位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述平衡器(11,11，) 在所述臂(15,15，)的一第一端部處鉸接于所述框架，且每個平衡器在該 端部連接于一齒輪傳動元件(14,14')，所述齒輪傳動元件由所述對稱配 置的減速裝置之一驅(qū)動，且垂直于所述臂地定向。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述臂(15,15') 每個具有 一活動支承件(17,17，)，其接納所述彈簧部件(IO，IO');和 所述調(diào)節(jié)部件(16,16，)，以使所述活動支承件(17,17，)移動，且使所述 彈簧部件(IO，IO')所施加的作用力的作用點接近或遠離所述臂的鉸接端 部。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的裝置，其特征在于，在沒有沿所述垂直軸 線(Al)對所述構(gòu)件施加作用力的情況下，所述浮動支承件(6)在所述 構(gòu)件(1)的重量作用下相對于所述框架(5)垂直地定中心。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述彈簧 部件(10,10，)與所述減震部件(18,18，)按并行方式布置。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，它具有檢測部件(28,29,30)，其適于檢測一特定位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述檢測部件具有至 少一可 f見標記。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的裝置，其特征在于，所述檢測部件 具有至少一位置傳感器。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述位置傳感器是一 行程終點傳感器(28)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述位置傳感器是一 傳感器(29),該傳感器(29)發(fā)送代表所述裝置的活動件的實時位置的 信號。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項所述的裝置，其特征在于，所述 至少一位置傳感器(28,29)連接于一報警系統(tǒng)(33)。
20. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述^L警 系統(tǒng)(33)具有補償運動幅度變化的隨動與測量部件，所述隨動與測量部 件具有檢測超過一 閾值且對超過所述閾值發(fā)出報警信號的部件。
21. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述彈簧 部件(IO，IO')由氣體彈簧構(gòu)成。
22. 舉升系統(tǒng)，其特征在于，它包括一吊索，其配有根據(jù)前述權(quán)利要 求中任一項所述的吊裝裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及吊裝裝置，其用于吊裝一構(gòu)件(1)，所述吊裝裝置具有一吊索(3)，該吊索配設有一不可伸長部分(3a，3b)和一部段(3c)，所述部段(3c)配有彈簧部件(10，10′)，所述彈簧部件在負載下，可根據(jù)所述構(gòu)件(1)上負荷的一定限度的變化，使所述吊索(3)進行一確定限度范圍的彈性伸長或縮短。
文檔編號B66C13/04GK101171197SQ200680015981
公開日2008年4月30日 申請日期2006年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月12日
發(fā)明者J-M·達塔斯, P·克拉拉 申請人:空中客車法國公司