專利名稱：電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子部件(electronic parts)檢測(cè)系統(tǒng)，尤其是涉及自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)電子部件，進(jìn)行優(yōu)劣判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果排出、分類電子部件的電子部件對(duì)準(zhǔn)裝置、電子部件排出裝置及電子部件檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電子部件檢測(cè)系統(tǒng)是對(duì)多層陶瓷電容器(MLCCmultilayer ceramiccapacitor)或類似的電子部件進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)及攝影，并且利用拍攝的影像判斷電子部件的優(yōu)劣，之后根據(jù)判斷結(jié)果，噴射壓縮空氣，自動(dòng)分類電子部件的系統(tǒng)。
通常，如MLCC等電子部件都在上市之前必須進(jìn)行尺寸、裂紋、鍍金量、鍍金面積等方面的優(yōu)劣判斷。
如上用于電子部件的質(zhì)量判斷的電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)已在韓國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)號(hào)2002-73957及2004-82564所公開(kāi)。
但是，現(xiàn)有的電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的問(wèn)題在于，在對(duì)電子部件進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的過(guò)程中電子部件一直都處于振動(dòng)狀態(tài)，因此電子部件很難在穩(wěn)定的狀態(tài)下對(duì)準(zhǔn)。
并且，針對(duì)要檢測(cè)的電子部件對(duì)象，根據(jù)一次性攝影影像就判斷電子部件的優(yōu)劣，因此還存在電子部件質(zhì)量判斷的可選性較低的問(wèn)題。
為了在根據(jù)電子部件優(yōu)劣判斷結(jié)果排出電子部件而噴射壓縮空氣的情況下，需要使用噴嘴，而空氣的移動(dòng)路徑較長(zhǎng)，因此存在著從電磁(solenoid)閥門(mén)到電子部件為止所發(fā)生壓縮空氣的時(shí)間延遲的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電子產(chǎn)品對(duì)準(zhǔn)裝置及電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，在電子部件供應(yīng)部和對(duì)準(zhǔn)機(jī)(Aligner)之間形成無(wú)振動(dòng)空間，使得電子產(chǎn)品在無(wú)振動(dòng)狀態(tài)下移送到對(duì)準(zhǔn)機(jī)。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，根據(jù)在不同角度和照明條件下連續(xù)2次以上拍攝的同一電子部件的影像，判斷該電子產(chǎn)品的優(yōu)劣。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種電子部件排出裝置及電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，省略了噴射壓縮空氣的噴嘴，以縮短壓縮空氣從電磁閥門(mén)到電子部件的移動(dòng)路徑。
本發(fā)明的其他目的及優(yōu)點(diǎn)將在以下進(jìn)行說(shuō)明，并通過(guò)實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。并且，本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)也將能通過(guò)權(quán)利要求書(shū)中的裝置及組合一一實(shí)現(xiàn)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，包括供應(yīng)部，包括容納作為優(yōu)劣判斷的對(duì)象的多個(gè)電子部件的料斗；及至少一個(gè)依靠振動(dòng)依次移送所述料斗提供的電子部件的送件部；對(duì)準(zhǔn)部，依靠其他電子部件的移動(dòng)力以無(wú)振動(dòng)狀態(tài)將所述供應(yīng)部提供的電子部件移送并對(duì)準(zhǔn)；玻璃圓盤(pán)，排列有通過(guò)所述對(duì)準(zhǔn)部對(duì)準(zhǔn)的電子部件，并依靠發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；位置檢測(cè)部，在排列在所述玻璃圓盤(pán)上的電子部件通過(guò)時(shí)生成觸發(fā)信號(hào)，實(shí)時(shí)生成隨著所述玻璃圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)而變化的編碼值；攝像部，包括攝像頭，拍攝所述玻璃圓盤(pán)上的電子部件的上下左右四面；照明裝置，安裝在所述攝像頭上，給拍攝對(duì)象電子部件提供照明；排出部，將形成有通孔的排出端相鄰設(shè)置于所述電子部件，通過(guò)所述通孔選擇性噴射壓縮空氣，分類并收集脫離玻璃圓盤(pán)的電子部件；控制部，利用所述電子部件位置檢測(cè)部提供的觸發(fā)信號(hào)和編碼值，控制所述攝像頭當(dāng)所述電子部件到達(dá)電子部件攝像部的各個(gè)攝像頭位置時(shí)依次拍攝電子部件的四面，獲得電子部件四面的拍攝影像，通過(guò)拍攝影像判斷電子部件的優(yōu)劣狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述排出部對(duì)所述電子部件進(jìn)行分類。
所述電子部件對(duì)準(zhǔn)部包括無(wú)振動(dòng)斜槽送件部(chute)，形成有接收所述電子部件供應(yīng)部提供的電子部件的線形槽；對(duì)準(zhǔn)機(jī)，包括在同一水平面上以一定間隔相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾具，以引導(dǎo)并對(duì)準(zhǔn)所述無(wú)振動(dòng)斜槽送件部移送的電子部件。
并且，所述夾具間間隔可根據(jù)所述電子部件的尺寸調(diào)整。
所述對(duì)準(zhǔn)機(jī)的夾具包括對(duì)準(zhǔn)端，其相對(duì)面的彎曲度與玻璃圓盤(pán)的彎曲度相同；引導(dǎo)端，相對(duì)面的末端形成有間隔大于所述對(duì)準(zhǔn)端間隔的引導(dǎo)面，將所述無(wú)振動(dòng)斜槽送件部移送的電子部件引導(dǎo)到對(duì)準(zhǔn)端。
所述電子部件攝像部的照明裝置包括半球形反射板，形成有中空；多個(gè)發(fā)光器件端，沿著圍繞所述反射板內(nèi)部的中空的同心圓設(shè)置。
上述設(shè)置在位于玻璃圓盤(pán)外圓周外側(cè)的攝像頭上的照明裝置中，位于玻璃圓盤(pán)下方的反射板部分與玻璃圓盤(pán)上方的反射板部分相比靠后設(shè)置。
上述發(fā)光器件由組合紅色LED、白色LED及藍(lán)色LED的多個(gè)發(fā)光器件端組成。
并且，上述控制部具有2n種照明狀態(tài)，n＝發(fā)光器件端數(shù)。
并且，所述控制部可以通過(guò)控制所述電子部件攝像部的各個(gè)攝像頭，在不同的角度將所述旋轉(zhuǎn)的玻璃圓盤(pán)上的電子部件連續(xù)拍攝2次以上。
并且，所述控制部通過(guò)控制所述電子部件攝像部的照明裝置，使得每次連續(xù)拍攝時(shí)都呈現(xiàn)不同的照明狀態(tài)。
所述排出部包括至少一個(gè)電磁閥門(mén)，用于控制壓縮空氣的流動(dòng)；送氣管，連接于所述電磁閥門(mén)；排出端，入口連接于所述送氣管，出口形成有向所述玻璃圓盤(pán)上的電子部件噴射壓縮空氣的通孔；及收納盒，利用壓縮空氣收集脫離玻璃圓盤(pán)的電子部件。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種電子部件對(duì)準(zhǔn)裝置，對(duì)準(zhǔn)排列在電子部件檢測(cè)系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)的玻璃圓盤(pán)上的電子部件，該電子部件對(duì)準(zhǔn)裝置包括無(wú)振動(dòng)斜槽送件部，形成有接收所述電子部件供應(yīng)部提供的電子部件的線形槽；對(duì)準(zhǔn)機(jī)，包括在同一水平面上以一定間隔相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾具，以引導(dǎo)并對(duì)準(zhǔn)所述無(wú)振動(dòng)斜槽送件部移送的電子部件，位于所述線形槽內(nèi)的電子部件依靠因振動(dòng)而移動(dòng)的其它電子部件的移動(dòng)力，以無(wú)振動(dòng)狀態(tài)移送。
為了解決上述目的，本發(fā)明提供一種電子部件排出裝置，用于在電子部件檢測(cè)系統(tǒng)中根據(jù)電子產(chǎn)品的優(yōu)劣判斷結(jié)果排出排列板上的電子部件，該電子部件排出裝置包括兩個(gè)以上排出模塊，該排出模塊包括至少一個(gè)電磁閥門(mén)，用于控制壓縮空氣的流動(dòng)；送氣管，連接于所述電磁閥門(mén)；排出端，入口連接于所述送氣管，出口形成有向所述玻璃圓盤(pán)上的電子部件噴射壓縮空氣的通孔；及收納盒，利用壓縮空氣收集脫離玻璃圓盤(pán)的電子部件，所述排出端上的通孔與所述排列板上的電子部件相鄰，通過(guò)所述通孔選擇性噴射壓縮空氣。
本發(fā)明的電子部件對(duì)準(zhǔn)裝置、電子部件排出裝置及電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的功效如下第一，在電子部件供應(yīng)部和對(duì)準(zhǔn)機(jī)之間形成無(wú)振動(dòng)區(qū)間，使得電子產(chǎn)品在無(wú)振動(dòng)狀態(tài)下移送到對(duì)準(zhǔn)機(jī)，因此可以更穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)，從而使得電子部件的攝像及排出等電子部件優(yōu)劣判斷更加容易。
第二，以在不同的角度和照明條件下連續(xù)2次拍攝同一電子部件的影像為根據(jù)，進(jìn)行電子產(chǎn)品優(yōu)劣的判斷，從而可提高電子部件優(yōu)劣判斷的選擇性。
第三，省略了噴射壓縮空氣的噴嘴，縮短了從電磁閥門(mén)到電子部件的壓縮空氣的移動(dòng)路徑，從而提高了排出反應(yīng)速度，可穩(wěn)定地排出并收集電子部件。


圖1為本發(fā)明中一實(shí)施例的電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的平面示意圖；圖2為圖1中電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的電子部件對(duì)準(zhǔn)示意圖；圖3為圖2中電子部件對(duì)準(zhǔn)中兩個(gè)夾具(jig)的橫向截面圖；圖4為圖1中電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的電子部件攝影部中的照明裝置示意圖；圖5為圖4的照明裝置當(dāng)中設(shè)置在電子部件右側(cè)方的照明裝置示意6為圖1所示電子部件檢測(cè)系統(tǒng)中電子部件排出部的示意圖；圖7為圖1所示電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的電子部件排出部的正面示意圖；圖8為圖7所示電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的電子部件排出部的A-A’截面圖。
其中，附圖標(biāo)記100電子部件供應(yīng)部 200電子部件對(duì)準(zhǔn)部300玻璃圓盤(pán) 400觸發(fā)傳感器(trigger sensor)500電子部件攝影部 600電子部件排出部具體實(shí)施方式
以下參照附圖將具體說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求書(shū)中使用的用語(yǔ)或單詞并不限定在通用或詞典中的意義，應(yīng)在發(fā)明人以最佳方法說(shuō)明技術(shù)方案并適當(dāng)?shù)囟x各種用語(yǔ)的概念的原則下，解釋為符合本發(fā)明的技術(shù)方案的意義和概念。
并且，本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中的實(shí)施例和附圖中的各種結(jié)構(gòu)僅為最佳實(shí)施例，并不能限定本發(fā)明的技術(shù)思想，而且可以進(jìn)行各種變形和替換。
圖1為本發(fā)明中一實(shí)施例的電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的平面示意圖。如圖所示，電子部件檢測(cè)系統(tǒng)包括電子部件供應(yīng)部100、電子部件對(duì)準(zhǔn)部200、玻璃圓盤(pán)300、電子部件位置檢測(cè)部、電子部件攝像部500、電子部件排出部600及控制部(未圖示)。
在此，電子部件為多層陶瓷電容器(MLCCMultilayer ceramic capacitor)及類似的芯片類型的陶瓷零部件。檢測(cè)則是根據(jù)芯片外露(chip outs)、裂紋(cracks)等陶瓷缺陷(ceramic defects)、刮痕(scratches)等端子缺陷(termination defects)及因長(zhǎng)度、厚度、幅度誤差而發(fā)生的尺寸缺陷(dimension defects)等電子部件上的各種缺陷，判斷電子部件的優(yōu)劣而進(jìn)行分類的工作。
上述電子部件供應(yīng)部100是依次提供(feeding)作為優(yōu)劣判斷的對(duì)象的多個(gè)電子部件的結(jié)構(gòu)，包括容納多個(gè)電子部件的料斗(hopper)110；及至少一個(gè)利用振動(dòng)依次移動(dòng)由料斗110提供的電子產(chǎn)品的送件部(feeder)120、130。
在本實(shí)施例中提供的電子部件供應(yīng)部100包括根據(jù)磁鐵的吸力及排斥力實(shí)現(xiàn)振動(dòng)的碗狀送件部(Bowl feeder)120和直線送件部(Linear feeder)130，但該供應(yīng)部100的結(jié)構(gòu)也并不限定于此，也可以利用可同時(shí)依次提供多個(gè)電子部件的其他提供手段。直線提供裝置130包括蓋體132，以防止部件在移動(dòng)過(guò)程中因振動(dòng)而脫離為佳。
上述電子部件對(duì)準(zhǔn)部120是以無(wú)振動(dòng)狀態(tài)將電子部件供應(yīng)部100提供的電子部件進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)排列的結(jié)構(gòu)，包括無(wú)振動(dòng)斜槽送件部(chute)(如圖2中的210)和由兩個(gè)夾具(jig)構(gòu)成地對(duì)準(zhǔn)機(jī)(如圖2中的220)。在本實(shí)施例中僅圖示設(shè)置有一個(gè)電子部件對(duì)準(zhǔn)機(jī)120的情況，但是如果電子部件對(duì)準(zhǔn)的精確度較高，則也可以設(shè)置一個(gè)以上的電子部件對(duì)準(zhǔn)部120。電子部件對(duì)準(zhǔn)部的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作將結(jié)合圖2及圖3進(jìn)行具體說(shuō)明。
上述玻璃圓盤(pán)300用于放置通過(guò)電子部件對(duì)準(zhǔn)機(jī)120對(duì)準(zhǔn)的電子部件，利用發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)以一定的速度旋轉(zhuǎn)。隨著玻璃圓盤(pán)300的旋轉(zhuǎn)，排列在玻璃圓盤(pán)300上的電子部件也隨之旋轉(zhuǎn)，玻璃圓盤(pán)300上的電子部件的上下左右四面的狀態(tài)可以被設(shè)置在適當(dāng)位置上的電子部件攝像部500拍攝。
電子部件的底面是指接觸于玻璃圓盤(pán)300的一面，電子部件的頂面是與底面相反的一面，電子部件的左面是可從玻璃圓盤(pán)300的外圓周面外側(cè)觀察到的一面，電子部件的右面為左面的相反一面。
上述電子部件位置檢測(cè)部用于生成可判斷玻璃圓盤(pán)300上的電子部件位置的信號(hào)，傳送給控制部，包括生成觸發(fā)信號(hào)的觸發(fā)傳感器400和實(shí)時(shí)生成編碼值的編碼(未圖示)。
編碼值是對(duì)應(yīng)玻璃圓盤(pán)300的旋轉(zhuǎn)速度提前分配的脈沖數(shù)，提供可以判斷電子部件的位置、拍攝電子部件的攝像頭的位置及排出電子部件的通孔的位置的信息。脈沖數(shù)可以以基準(zhǔn)點(diǎn)(例如觸發(fā)傳感器400為基準(zhǔn))隨著玻璃圓盤(pán)300的旋轉(zhuǎn)角度的增加而逐漸增加。分配脈沖數(shù)的旋轉(zhuǎn)角度可以根據(jù)電子部件的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)。
另一方面，電子部件攝像部500的攝像頭位置及電子部件排出部600的通孔(出口)位置可以通過(guò)偏移脈沖(offset pulse)數(shù)來(lái)進(jìn)行限定。例如，第一個(gè)攝像頭的位置可以觸發(fā)傳感器400為準(zhǔn)，賦予100個(gè)脈沖的偏移。
也就是說(shuō)，觸發(fā)傳感器400在排列在玻璃圓盤(pán)300上的電子部件通過(guò)觸發(fā)傳感器400時(shí)生成觸發(fā)信號(hào)，傳送給控制部，編碼實(shí)時(shí)向控制部傳送相當(dāng)于玻璃圓盤(pán)300的旋轉(zhuǎn)角度的脈沖數(shù)。
上述電子部件攝像部500用于拍攝玻璃圓盤(pán)300上的電子部件的上下左右四面，包括四個(gè)攝像頭；及設(shè)置于各個(gè)攝像頭上，給要拍攝的電子部件提供照明的照明裝置(如圖4中520)。電子部件攝像部500應(yīng)設(shè)置在適合拍攝電子部件的上下左右四面的恰當(dāng)位置上。
攝像頭每秒可獲取120幀的影像，可連續(xù)2次高速拍攝電子部件的所需拍攝面為佳。此時(shí)，通過(guò)連續(xù)拍攝可以提供排列在旋轉(zhuǎn)的玻璃圓盤(pán)300上的電子部件的需拍攝面在其他角度上的拍攝效果。即，連續(xù)拍攝的影像可以提高對(duì)電子部件優(yōu)劣性的判斷效果。
攝像頭可以為640×480像素(pixels)的電荷耦合器件(CCDchargecoupled device)。但是，攝像頭并沒(méi)有限定于此，根據(jù)電子部件的尺寸及玻璃圓盤(pán)300的旋轉(zhuǎn)速度適當(dāng)選擇。照明裝置的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行將在以下結(jié)合圖4及圖5具體說(shuō)明。
上述電子部件排出部600用于根據(jù)控制部的優(yōu)劣判斷結(jié)果，利用壓縮空氣排出并分類電子部件，包括控制壓縮空氣的流動(dòng)的電磁閥門(mén)(如圖7中612)；送氣管(圖7中614)；形成由通孔的排出端616及收集被排出的電子部件的收納盒(圖6中618)。電子部件排出部的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行情況將結(jié)合圖6至圖8具體說(shuō)明。
上述控制部(未圖示)基于電子部件位置檢測(cè)部發(fā)送的信號(hào)，控制電子部件攝像部500的攝像頭、照明裝置及電子部件排出部600的電磁閥門(mén)，可以是包括控制攝像頭而獲取拍攝影像的影像處理器；接收觸發(fā)信號(hào)，旋轉(zhuǎn)玻璃圓盤(pán)300的發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)；送件部(120、130)；控制照明裝置及電磁閥門(mén)的輸入/輸出(I/O)控制器；接收并處理編碼發(fā)送的編碼值的編碼前臺(tái)部；及提供使用者接口的顯示器的計(jì)算機(jī)。
控制部利用電子部件位置檢測(cè)部發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)和編碼值控制電子部件攝像部500的各個(gè)攝像頭，使得要拍攝的電子部件到達(dá)電子部件攝像部500的各個(gè)攝像頭位置后依次拍攝電子部件的四面，根據(jù)拍攝影像判斷電子部件的優(yōu)劣情況，并根據(jù)判斷結(jié)果控制電子部件排出部600的電磁閥門(mén)，將電子部件收集到收納盒內(nèi)進(jìn)行分類。
更具體地說(shuō)明攝像頭控制，則控制部將接收電子部件位置檢測(cè)部發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)時(shí)的編碼值設(shè)定為要拍攝的電子部件的編碼值，在設(shè)定的該編碼值基礎(chǔ)上，如果增加了相當(dāng)于分配給電子部件攝像部500的各個(gè)攝像頭位置上的偏移編碼值的數(shù)值，則控制電子部件攝像部500進(jìn)行拍攝。
利用相同的方法也可以控制電磁閥門(mén)。即，在相應(yīng)電子部件的編碼值基礎(chǔ)上，增加相當(dāng)于分配給電子部件排出部600的各個(gè)通孔出口位置的偏移(offset)編碼值，則控制部控制電子部件排出部600的電磁閥門(mén)，從相應(yīng)通孔的出口噴射壓縮空氣。
以下將具體說(shuō)明電子部件對(duì)準(zhǔn)部的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行情況。
圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的電子部件對(duì)準(zhǔn)部示意圖。如圖所示，電子部件對(duì)準(zhǔn)部200位于玻璃圓盤(pán)上方，無(wú)振動(dòng)斜槽送件部210可與對(duì)準(zhǔn)機(jī)220相鄰設(shè)置。對(duì)準(zhǔn)機(jī)220的夾具221、222的設(shè)置位置低于(靠近玻璃圓盤(pán)面)無(wú)振動(dòng)斜槽送件部210的直線槽212為佳。
無(wú)振動(dòng)斜槽送件部210和對(duì)準(zhǔn)機(jī)220可在XYZ 3軸向上移動(dòng)并選擇位置，為此還可以包括可調(diào)整3軸向移動(dòng)的調(diào)節(jié)螺釘。
無(wú)振動(dòng)斜槽送件部210的直線槽212接收由電子部件供應(yīng)部利用振動(dòng)移送過(guò)來(lái)的電子部件。此時(shí)，位于無(wú)振動(dòng)斜槽送件部210的直線槽212內(nèi)的電子部件與電子部件供應(yīng)部不同，是以無(wú)振動(dòng)狀態(tài)被移送。
也就是說(shuō)，位于直線槽212的電子部件根據(jù)從電子部件供應(yīng)部依次移送的其他電子部件，即位于電子部件供應(yīng)部的電子部件的移動(dòng)力，以無(wú)振動(dòng)狀態(tài)被移送。與振動(dòng)狀態(tài)下的電子部件移送相比，無(wú)振動(dòng)狀態(tài)的電子部件移送更能穩(wěn)定地將電子部件供應(yīng)給對(duì)準(zhǔn)機(jī)220。
電子部件受到后方電子部件的推力通過(guò)無(wú)振動(dòng)斜槽送件部210的直線槽212之后，落在低于直線槽212的玻璃圓盤(pán)上，隨著玻璃圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)而通過(guò)對(duì)準(zhǔn)機(jī)220。
對(duì)準(zhǔn)機(jī)220包括在同一水平面上具有一定間隔、相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾具(jig)221、222，引導(dǎo)并對(duì)準(zhǔn)從無(wú)振動(dòng)斜槽送件部210移送過(guò)來(lái)的電子部件。夾具221、222之間的間隔可以根據(jù)要檢測(cè)的電子部件的尺寸進(jìn)行調(diào)整。
以下將更具體地說(shuō)明對(duì)準(zhǔn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及電子部件通過(guò)對(duì)準(zhǔn)機(jī)后被對(duì)準(zhǔn)的過(guò)程。
圖3為構(gòu)成對(duì)準(zhǔn)機(jī)的兩個(gè)夾具的橫向截面圖。如圖所示，對(duì)準(zhǔn)機(jī)的夾具221、222包括引導(dǎo)降落的電子部件10的引導(dǎo)端225、226和對(duì)準(zhǔn)電子部件的對(duì)準(zhǔn)端223、224。
引導(dǎo)端225、226在相對(duì)一面的末端形成其間隔大于對(duì)準(zhǔn)端223、224之間的間隔的引導(dǎo)面，以將電子部件10引導(dǎo)到對(duì)準(zhǔn)端223、224。從無(wú)振動(dòng)斜槽送件部降落到玻璃圓盤(pán)300的電子部件10隨著玻璃圓盤(pán)300的旋轉(zhuǎn)到達(dá)對(duì)準(zhǔn)端的引導(dǎo)端225、226，引導(dǎo)端225、226的引導(dǎo)面起到將降落時(shí)脫離正常軌跡的電子部件正確引導(dǎo)到對(duì)準(zhǔn)端223、224的作用。
并且，對(duì)準(zhǔn)端223、224的相對(duì)面具有與玻璃圓盤(pán)300的彎曲度相同的彎曲度。這樣，電子部件10在通過(guò)對(duì)準(zhǔn)端223、224時(shí)隨著與玻璃圓盤(pán)300具有相同彎曲度的軌跡對(duì)準(zhǔn)排列在玻璃圓盤(pán)300上。
以下具體說(shuō)明電子部件攝像部中照明裝置的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理。
圖4為圖1中電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的電子部件攝像部照明裝置的示意圖。如圖所示，照明裝置520包括形成有中空部528的半球形反射板527和設(shè)置在反射板527內(nèi)部的多個(gè)發(fā)光器件端(521至526)。在此，發(fā)光器件端(521至526)是沿著反射板527內(nèi)部的圍繞中空528的同心圓設(shè)置有如LED的多個(gè)發(fā)光器件。
發(fā)光器件端(521至526)可以為多個(gè)，發(fā)光器件端(521至526)的LED可以是紅色、白色或藍(lán)色LED。之所以以紅色、白色、藍(lán)色LED構(gòu)成發(fā)光器件端(521至526)使得各個(gè)發(fā)光器件端(521至526)呈現(xiàn)不同的照明效果，是因?yàn)闄z測(cè)對(duì)象電子部件的顏色及缺點(diǎn)在特定顏色的照明下會(huì)更加明顯。
例如，電子部件10的本體顏色為白色或者灰色系，則在紅色照明狀態(tài)下其缺陷會(huì)更加明顯，如果電子部件10的本體顏色為黑色系，則在白色照明狀態(tài)下其缺陷更加明顯。
在本實(shí)施例中例舉了從外圓周到中空部528為止而形成由1端到6端的發(fā)光器件端(521至526)的情況。如果照明裝置具有六端發(fā)光器件端(521至526)，則各個(gè)發(fā)光器件端(521至526)可以開(kāi)關(guān)(ON/OFF)而組合的照明狀態(tài)有26＝64(2n，n＝發(fā)光器件端數(shù))種。在此，照明狀態(tài)是指通過(guò)各個(gè)發(fā)光器件端(521至526)的開(kāi)關(guān)(ON/OFF)組合呈現(xiàn)的照明的量度、色度等狀態(tài)。
照明裝置的照明狀態(tài)可以通過(guò)可調(diào)型(volume type)的手動(dòng)調(diào)節(jié)方式和利用控制部的自動(dòng)調(diào)節(jié)方式進(jìn)行控制，根據(jù)測(cè)試值和檢測(cè)對(duì)象電子部件10，選擇最佳狀態(tài)。
另一方面，控制部可以控制攝像頭在不同的角度將排列在旋轉(zhuǎn)的玻璃圓盤(pán)300上的電子部件10分別連續(xù)拍攝2次以上，控制照明裝置在每個(gè)拍攝時(shí)期都呈現(xiàn)不同的照明狀態(tài)。
以下對(duì)電子部件攝像部照明裝置中位于玻璃圓盤(pán)外圓周面外側(cè)(電子部件右側(cè))的照明裝置進(jìn)行說(shuō)明。此時(shí)，照明裝置以玻璃圓盤(pán)為準(zhǔn)，位于玻璃圓盤(pán)下方的反射板部分相對(duì)玻璃圓盤(pán)上方的反射板部分靠后設(shè)置為佳。這是為了校正玻璃圓盤(pán)下方的反射板部分的照明透過(guò)玻璃圓盤(pán)照射電子部件時(shí)產(chǎn)生的透射光折射現(xiàn)象。圖5示出了電子部件攝像部的照明裝置中位于玻璃圓盤(pán)外圓周外側(cè)(電子部件右側(cè))的照明裝置。在這里，L是下方反射板部分與上方反射板部分靠后設(shè)置的距離。
以下具體說(shuō)明電子部件排出部的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理。
圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中電子部件排出部的示意圖；圖7為電子部件排出部的正面示意圖；圖8為圖7所示電子部件排出部的A-A’截面圖。參照?qǐng)D6至圖8，電子部件排出部600可以包括2個(gè)以上的排出模塊610，分別分配給優(yōu)良品或不良品。排出模塊610包括電磁閥門(mén)612、排出端616、送氣管614及收納盒618。
電磁閥門(mén)612控制由外部提供的壓縮空氣(air)的流量。排出端616形成由通孔617，通孔617的入口通過(guò)送氣管614連接于電磁閥門(mén)612，通孔617的出口與排列在玻璃圓盤(pán)300上的電子部件10相鄰。通孔617的出口設(shè)置有收集電子部件的收納盒618。
控制部(未圖示)根據(jù)分配給相應(yīng)電子部件10的編碼值、分配給通孔617的出口的編碼偏移值(offset encoder value)及對(duì)該電子部件10的優(yōu)劣判斷結(jié)果，選擇性地控制電磁閥門(mén)612。通過(guò)控制部的控制開(kāi)放電磁閥門(mén)612的瞬間，壓縮空氣隨著送氣管614流入通孔616的入口，從出口噴射出來(lái)。壓縮空氣噴射時(shí)，設(shè)置于通孔的出口前的電子部件10被收集到收納盒618。
并且在本實(shí)施例中，排出端616與現(xiàn)有技術(shù)不同，并不是通過(guò)另外設(shè)置的噴嘴噴射壓縮空氣，通過(guò)形成在排出端616的通孔617直接噴射壓縮空氣。通孔617的出口與玻璃圓盤(pán)300上的電子部件10相鄰，則與現(xiàn)有技術(shù)相比，壓縮空氣移動(dòng)的路徑縮短相當(dāng)于包括噴嘴的長(zhǎng)度的距離。即，可以縮短從電磁閥門(mén)612到對(duì)象電子部件10的壓縮空氣到達(dá)時(shí)間。
如上情況下，電磁閥門(mén)612一打開(kāi)，則壓縮空氣被噴射可立即排出電子部件10，因此可以提高排出速度及排出的準(zhǔn)確性。
形成于排出端616的通孔617的尺寸可以根據(jù)電子部件10的尺寸適當(dāng)選擇，考慮到通孔的鉆孔工作的方便性，通孔617的出口側(cè)末端可以與玻璃圓盤(pán)300形成小于20度的角度。
排出模塊610的數(shù)量應(yīng)適合根據(jù)控制部對(duì)象電子部件10的判斷結(jié)果，即重新檢查(1個(gè)排出模塊)、不良(2個(gè)排出模塊)、優(yōu)良(1個(gè)排出模塊)情況，分別分配一個(gè)以上排出模塊。并且，根據(jù)使用者的選擇，還可以設(shè)置強(qiáng)制排出所需的排出模塊。
并且，為了順利排出被判斷為不良或優(yōu)良的電子部件，分配給不良或優(yōu)良的排出模塊可以具備一個(gè)以上的電磁閥門(mén)。如果排出模塊具有兩個(gè)電磁閥門(mén)，則可以通過(guò)選擇性地控制一個(gè)或兩個(gè)電磁閥門(mén)調(diào)整噴射空氣的壓力，并且可以維持穩(wěn)定的空氣壓力。
如上所述，雖然僅利用幾個(gè)實(shí)施例和附圖進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限定于此，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以在本發(fā)明的技術(shù)思想和權(quán)利要求保護(hù)的范圍內(nèi)進(jìn)行一定的修改及變形。
權(quán)利要求
1.一種電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括供應(yīng)部，包括料斗，容納作為優(yōu)劣判斷的對(duì)象的多個(gè)電子部件；及至少一個(gè)送件部，依靠振動(dòng)依次移送所述料斗提供的電子部件；對(duì)準(zhǔn)部，包括無(wú)振動(dòng)斜槽送件部，接收所述供應(yīng)部提供的電子部件，形成有直線槽，依靠其他電子部件的移動(dòng)力以無(wú)振動(dòng)狀態(tài)移送；對(duì)準(zhǔn)機(jī)，具有兩個(gè)以一定距離相對(duì)設(shè)置的夾具，以引導(dǎo)所述無(wú)振動(dòng)斜槽送件部移送的電子部件進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)；玻璃圓盤(pán)，排列有通過(guò)所述對(duì)準(zhǔn)部對(duì)準(zhǔn)的電子部件，并依靠發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；位置檢測(cè)部，當(dāng)排列在所述玻璃圓盤(pán)上的電子部件通過(guò)時(shí)生成觸發(fā)信號(hào)，實(shí)時(shí)生成隨著所述玻璃圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)而變化的編碼值；攝像部，包括攝像頭，拍攝所述玻璃圓盤(pán)上的電子部件的上下左右四面；照明裝置，安裝在所述攝像頭上，具有形成中空狀的反射板和圍繞所述反射板內(nèi)部的中空設(shè)置的多種顏色發(fā)光器件，以給被連續(xù)拍攝的電子部件提供不同顏色的照明；排出部，其形成有通孔的排出端與所述電子部件相鄰設(shè)置，通過(guò)所述通孔選擇性噴射壓縮空氣，分類并收集脫離玻璃圓盤(pán)的電子部件；控制部，利用所述電子部件位置檢測(cè)部提供的觸發(fā)信號(hào)和編碼值，控制所述攝像頭，當(dāng)所述電子部件到達(dá)電子部件攝像部的各個(gè)攝像頭位置時(shí)，依次拍攝電子部件的四面，并從不同角度將所述電子部件的各個(gè)面連續(xù)拍攝兩次以上；控制所述照明裝置，在連續(xù)拍攝時(shí)變更發(fā)光器件的顏色組合呈現(xiàn)不同的照明狀態(tài)，根據(jù)電子部件各個(gè)面在不同角度和不同照明下連續(xù)拍攝的影像判斷電子部件的優(yōu)良狀態(tài)之后，根據(jù)判斷結(jié)果控制所述排出部對(duì)所述電子部件進(jìn)行分類。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭設(shè)置在玻璃圓盤(pán)外圓周外側(cè)，所述攝像頭上的所述照明裝置中，玻璃圓盤(pán)下方的反射板部分相對(duì)于玻璃圓盤(pán)上方的反射板部分靠后設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子部件檢測(cè)裝置，其特征在于，所述發(fā)光器件包括紅色LED、白色LED及藍(lán)色LED組合的多個(gè)發(fā)光器件端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子部件檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制部具有2n種照明狀態(tài)，n＝發(fā)光器件端數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述排出部包括至少一個(gè)電磁閥門(mén)，控制壓縮空氣的流動(dòng)；送氣管，連接于所述電磁閥門(mén)；排出端，入口連接于所述送氣管，出口形成有向所述玻璃圓盤(pán)上的電子部件噴射壓縮空氣的通孔；及收納盒，利用壓縮空氣收集脫離玻璃圓盤(pán)的電子部件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，包括供應(yīng)電子部件的電子部件供應(yīng)部；以無(wú)振動(dòng)狀態(tài)移送并對(duì)準(zhǔn)電子部件的電子部件對(duì)準(zhǔn)部；排列電子部件的玻璃圓盤(pán)；生成觸發(fā)信號(hào)與編碼值的電子部件位置檢測(cè)部；拍攝電子部件的四面的電子部件拍攝部；噴射壓縮空氣而排出電子部件的電子部件排出部；及利用觸發(fā)信號(hào)和編碼值及拍攝影像判斷電子部件的優(yōu)劣情況，根據(jù)判斷結(jié)果控制電子部件排出部的控制部。本發(fā)明以無(wú)振動(dòng)狀態(tài)對(duì)準(zhǔn)電子部件，因此可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電子部件對(duì)準(zhǔn)，基于2次以上的拍攝影像進(jìn)行優(yōu)劣判斷，因此其選擇性提高，去除噴嘴而縮短了壓縮空氣的移動(dòng)路徑，因此提高了電子部件排出的應(yīng)答速度。
文檔編號(hào)H05K13/00GK1828321SQ20061005824
公開(kāi)日2006年9月6日 申請(qǐng)日期2006年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月28日
發(fā)明者尹漢鐘, 金東鉉, 安儀鐘, 金珍石, 鄭多勛, 金胎福, 鄭動(dòng)在 申請(qǐng)人:勝利科技股份有限公司