專利名稱：可容耐不穩(wěn)定電源的電梯馬達驅動的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)領域，尤其地，本發(fā)明涉及一種動力系統(tǒng)，可由不 穩(wěn)定電源供電來驅動電梯升降馬達。
背景技術：
用于電梯升降馬達的一種再生驅動器典型地包括通過DC總線連接到反
發(fā)電輔助設施)。當電梯升降馬達運轉時，來自AC電源的電力給轉換器提 供動力，其將AC電力轉換為DC電力用于DC總線。反向器然后將DC總 線上的DC電力轉換為AC電力用于驅動起重馬達。在再生模式下，電梯內 的負載驅動起重馬達，從而其作為發(fā)電機產生AC電力。反向器將升降馬達 的AC電力轉換為DC總線上的DC電力，轉換器然后將其轉換為AC電力 以傳送給AC電源。
驅動器典型地被設計為在來自AC電源的一特定輸入電壓范圍內運行。 該范圍通常被限定為帶有公差帶的一額定運行電壓(舉例來說，480VAC± 10%)。因此，驅動器元件具有額定電壓和電流，其允許當AC電源保持在 設定輸入電壓范圍內時，驅動器持續(xù)運行。然而，在某些市場上，公共網絡 不是非?？煽?，持續(xù)的公共電壓漂移或斷電情況(也就是電壓狀況低于驅動 器公差帶)是非常普遍的。當公共電壓漂移發(fā)生時，驅動器從AC電源中獲 取更多電流以維持升降馬達的均衡動力。在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當過多的電流從 AC電源中被傳送出時，驅動器將關閉以避免損壞驅動器元件。而結果就是， 直到AC電源回到額定運行電壓范圍，吝則電梯將不提供服務。
發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種系統(tǒng)，用于持續(xù)地由不穩(wěn)定電源供電來驅動電梯升降馬
達。該系統(tǒng)包括一再生驅動器，用于在電源與升降馬達之間傳送電力。 一控 制器測量一電源電壓來響應電源電壓內的檢測變化，并且控制再生驅動器以 調節(jié)電梯額定運動輪廓，其與測量的電源電壓到額定電力電壓的調節(jié)比率成 比例。
圖1是根據本發(fā)明實施例的一種動力系統(tǒng)的示意圖，其包括一控制器， 該控制器被用于由一不穩(wěn)定電源供電來驅動電梯升降馬達。
圖2是根據本發(fā)明顯示電梯升降馬達速度調節(jié)的圖表，其響應于電源電 壓的漂移。
圖3是顯示電力總線電壓調節(jié)的圖表，其與響應于電源電壓漂移的電梯 升降馬達內的速度調節(jié)成比例。
具體實施方式
圖1是根據本發(fā)明的一個實施例一種動力系統(tǒng)10的示意圖，其包括從 電源16驅動電梯14的升降馬達12的一控制器11。電梯14包括電梯轎廂 20和配重22，其通過拉索23連接到升降馬達12上。電源16從電力設備如 商用電源被電力供給。在某些市場上，公共網絡不是非?？煽浚掷m(xù)的公共 電壓漂移或斷電情況(也就是電壓狀況低于驅動器公差帶)是非常普遍的。 根據本發(fā)明的動力系統(tǒng)IO允許升降馬達12在這些不穩(wěn)定期間由電源16供 電而持續(xù)運4亍。
動力系統(tǒng)10包括控制器11、線路電抗器28、電力轉換器30、濾波電 容器32以及電力反向器34。電力轉換器30和電力反向器34通過DC電力 總線36連接。濾波電容器32連接到DC電力總線36上?？刂破?1包括熱 量觀測器40、鎖相環(huán)路42、轉換器控制器44、 DC總線電壓調節(jié)器46、反 向器控制器48、電源電壓傳感器50、電梯運動輪廓控制器52以及位置速度 和電流控制器54。在一個實施例中，控制器11為一數字信號處理器(DSP)， 并且控制器11的每個元件為功能模塊，其被應用在由控制器11執(zhí)行的軟件
上。
熱量觀測器40連接在線路電抗器28和電力轉換器30之間，并提供一 風扇控制信號作為其輸出。鎖相環(huán)路42從電源16接收三相信號做為一輸入， 并提供一輸出到轉換器控制器44、 DC總線電壓調節(jié)器46以及電源電壓傳 感器50上。轉換器控制器44同樣從DC總線電壓調節(jié)器接收一輸入，并提 供一輸出到電力轉換器30上。電源電壓傳感器50將一輸出提供到電梯運動 輪廓控制器52上，其繼而將一輸出提供到位置速度電流控制器54上。DC 總線電壓調節(jié)器46從鎖相環(huán)路42和位置速度電流控制器54上接收信號， 并監(jiān)控通過DC電力總線36的電壓。反向器控制器48同樣接收來自位置速 度電流控制器54的信號并將一控制輸出提供到電力反向器34上。
電源16,其為來自商用電源的三相AC電源，將電力提供給電力轉換器 30上。電力轉換器30為三相電力反向器，其可操作地將來自電源16的三 相AC電力轉換為DC電力。在一個實施例中，電力轉換器30包括多個功 率管電路，其包括平行連接的晶體管56以及二極管58。每個晶體管56可 以為如絕緣柵雙極晶體管(IGBT)。每個晶體管56的控制電極(如柵極和 基極)被連接到轉換器控制器44。轉換器控制器44控制功率管電路用以調 整從電源16到DC輸出電力的三相AC電力。DC輸出電力通過電力轉換器 30被提供在DC電力總線上。濾波電容器32平滑了通過電力轉換器30提供 到DC電力總線上的調整動力。應當注意的是，雖然電源16示為三相AC 電源，動力系統(tǒng)10可適用于從任何類型的電源接收電力，包括單相AC電 源以及DC電源。
電力轉換器30的功率管電路同樣允許DC電力總線36上的電力被反向 并提供到電源16上。在一個實施例中，控制器11使用脈沖寬度調節(jié)(PWM) 以產生選通脈沖，從而周期性地轉換電力轉換器30的晶體管56以給電源 16提供三相AC電力信號。該再生配置降低了電源16的需求。線路電抗器 28被連接在電源16和電力轉換器30之間用以控制在電源16和電力轉換器 30之間流通的電流。在另一個實施例中，電力轉換器30包括三相二極管電
橋整流器。
電力反向器34為一三相電力反向器，其可操作地將來自DC電力總線 36的DC電力轉換為三相AC電力。電力反向器34包括多個功率管電路， 其包括平行連4妻的晶體管60以及二極管62。每個晶體管60可以為如絕緣 柵雙極晶體管(IGBT)。在一個實施例中，每個晶體管60的控制電極(如 柵極和基極)通過反向器控制器48被控制，用以將DC電力總線38上的 DC電力轉換為三相AC輸出電力。電力反向器34的輸出上的三相AC電力 被提供到升降馬達12上。在一個實施例中，轉換器控制器48使用PWM以 產生選通脈沖，從而周期性地轉換電力反向器34的晶體管56以給升降馬達 12提供三相AC電力信號。通過調節(jié)控制脈沖到晶體管60的頻率和幅度， 反向器控制器48可改變電梯運動的速度和方向。
另外，電力反向器34的功率管電路可操作地調整當電梯14啟動升降馬 達12時產生的電力。例如，如果升降馬達12產生了電力，反向器控制器 34停用電力反向器34內的晶體管60,用以允許生成的電力通過二極管62 被調整并提供到DC電力總線36上。濾波電容器32平滑了調整電力，其通 過DC電力總線36上的電力反向器34而提供。
升降馬達12控制電梯橋廂20和配重22之間的運動速度和方向。需要 驅動升降馬達12的電力隨著電梯14的加速和方向以及電梯橋廂20內的負 載而變動。例如，如果電梯14被加速，向上負載大于配重22的重量(重載)， 或者向下負載小于配重22的重量(輕栽)，需要電力最大量用于驅動升降 馬達12。如果電梯14平穩(wěn)或者在帶有平衡負載的一固定速度上運行，它可 使用更少量的電力。如果電梯14降速，重栽下降或者輕載上升，電梯14驅 動升降馬達12。在這種情況下，升降馬達12產生三相AC電力，其通過電 力反向器34在反向器控制器30控制下轉換為DC電力。轉換的DC電力儲 存在DC電力總線36上。
根據本發(fā)明，控制器11監(jiān)控電源16,用于改變其電壓水平和控制電力
系統(tǒng)10,以通過電源16電壓的改變持續(xù)地運行升降馬達12。電源16的三 相輸出被提供到鎖相環(huán)路42。鎖相環(huán)路42將電源16的相位和幅度提供到 轉換器控制器44、 DC總線電壓調節(jié)器46以及電源電壓傳感器50。電源電 壓傳感器50持續(xù)地監(jiān)控電源16的電壓幅度，并且當電源16的電壓改變時， 產生信號。例如，當電源電壓漂移在動力系統(tǒng)10的公差帶之外時(舉例而 言，低于額定電壓的10%),電源電壓傳感器50可產生信號。包括電源16 的新電壓水平信息的信號被提供到電梯運動輪廓控制器52。
電梯運動輪廓控制器52產生用于控制電梯14運動的信號。尤其地，自 動電梯運行包括電梯升降過程中的電梯12速率控制。用于一完整行程的速 率內的時間變化被稱為電梯14的"運動輪廓"。因此，電梯運動輪廓控制 器52產生一電梯運動輪廓，其設置了電梯14的最大加速度、最大穩(wěn)態(tài)速度 和最大減速度。通過電梯運動輪廓控制器52產生的特定運動輪廓和運動參 數代表了 "最大"期望速度和對于維持乘客可接收水平的舒適性需求之間的 折衷方案。
當電源16電壓漂移在動力系統(tǒng)IO公差帶外部時，為了允許動力系統(tǒng) IO持續(xù)地驅動升降馬達12，電梯運動輪廓控制器52基于電源16電壓的改 變，調整電梯運動輪廓。更特殊地，當電源16電壓漂移時，如果電梯運動 輪廓保持不變的話，動力系統(tǒng)IO通常可從電源16吸收更多電流。為了將從 電源16吸收的電流保持在動力系統(tǒng)IO元件的電流額定值內，電梯運動輪廓 控制器52調節(jié)電梯運動輪廓與電源電壓的改變成比例。因此，電梯運動輪 廓的正常加速、穩(wěn)定狀態(tài)速度以及降速通過電源16的測量電壓與電源16的 額定電壓的比率被調節(jié)。 一調節(jié)信號被提供到電梯運動輪廓控制器52上， 其涉及該調節(jié)比率。在一個實施例中，當電源16的電壓漂移在大約低于額 定電力電壓15%時，動力系統(tǒng)IO調節(jié)電梯運動輪廓。運動輪廓調節(jié)可被實 行在多個時間，其取決于電壓漂移的嚴重程度和時間長度。當電源16的電 壓返回到額定運行范圍時(如480Vac士100/0),電梯運動輪廓控制器52調 節(jié)電梯運動輪廓用于正常運行條件。
另外，當電源16的電壓漂移低于閾值電壓時，在閾值電壓下無法進行 進一步地運行(舉例而言，低于額定電力電壓的30%),電梯運動輪廓控 制器52產生一運動輪廓，其將速度、加速度、以及減速度降到零。當該運 動輪廓產生時，動力系統(tǒng)10運行起重馬達12直到所有活動電梯的運行完成， 并且忽視任何進一步地接送需求直到電源16的電壓返回到額定運行范圍。
電梯運動輪廓控制器52運動輪廓輸出被提供到位置速度和電流控制器 54。運動輪廓包括參考信號，其涉及用于升降馬達12的調節(jié)速度位置以及 馬達電流并與調節(jié)運動輪廓相對應。這些信號與位置速度和電流控制器54 的馬達位置(posm)、馬達速度(vm)、以及馬達電流(Im)的實際反饋值 相比較以確定一誤差信號，其涉及升降馬達12的實際運行參數和調節(jié)運動 輪廓的目標運行參數之差。例如，位置速度和電流控制器54可包括比例積 分放大器，用以提供實際和期望調整運動參數之間誤差的確定。該誤差信號 通過位置速度和電流控制器54被提供到反向器控制器48和DC總線電壓調 節(jié)器46。
基于位置速度和電流控制器54的誤差信號，反向器控制器48計算被提 供到電力反向器34上的信號，用于當升降馬達12運行時，其根據運動輪廓 驅動升降馬達12。如上所述，反向器控制器48可使用PWM來產生選通脈 沖以周期性地轉換電力反向器34的晶體管60,用于將一三相AC電力信號 提供到升降馬達12上。通過調節(jié)選通脈沖到晶體管60的頻率和幅度，反向 器控制器48可改變電梯14的速度和方向。因此，在電壓漂移事件中，當升 降馬達12在電動時，反向器控制器48改變PWM到晶體管60的選通信號， 從而根據電源電壓的降低成比例地降低電梯14的速度。
圖2圖示了響應于電源16電壓漂移(線62 )的電梯升降馬達12速度 的調節(jié)(線60)。在時間64處，電梯14沒有運行并且電梯14的速度為零。 隨著電梯14的運行，電梯14的速度增加到通過實際電梯運行輪廓建立的一 穩(wěn)定狀態(tài)速度(時間66)。隨著電源16電壓開始漂移(線62)，電梯14 的速度按照電源16電壓的降低按比例被調節(jié)(時間68)。隨著電源16的
電壓進一步地持續(xù)漂移，電梯速度再次按照電源電壓的降低按比例減少(時
間70)。這些改變可在運行時發(fā)生，因此電梯14的速度降低從而不最小化 對乘客的影響。當電源16返回到其額定電壓時，升降馬達的運動輪廓保持 相同直到運行完成，在那點上電梯的速度再次降低到零(時間72)。
請再次參考圖1， DC總線電壓調節(jié)器46控制通過DC電力總線36的 電壓。再生驅動活動的線性轉換器如電力轉換器30， DC電力總線36被控 制到與電源16電壓相獨立的一固定電壓。該通過DC電力總線36的電壓典 型地設定為高于電源16的電壓，以允許足夠的余額用于電力轉換器30的濾 波電容器32和晶體管56。在該方式下，電力轉換器30運行不僅將電源16 的AC電力轉換為DC電力，而且控制電源16和電力轉換器30之間的AC 電流。
當由于電源16上的電壓漂移，升降馬達12的速度降低時，通過DC電 力總線36電壓必須響應地降低。如果相同電壓被維持通過DC電力總線36， 通過DC電力總線36上的電壓和來自電源16上的電壓的差值可導致電力轉 換器30和線路電抗器28的紋波電流的開關損耗。因此，鎖相環(huán)路42和位 置速度和電流控制器54的輸出被提供到DC總線電壓調節(jié)器46上。另外， 一調節(jié)信號被提供到鎖相環(huán)路42和DC總線電壓調節(jié)器46上，用以通過調 節(jié)電源16的減少運行電壓和電源16的額定運行電壓的比率，調節(jié)DC總線 電壓調節(jié)器46和鎖相環(huán)路42的控制增益?；谶@些信號，DC總線電壓調 節(jié)器調節(jié)通過DC電力總線36的電壓維持與升降馬達12的速度降低成比例。 當電源16的電壓返回到額定運行范圍時，通過DC電力總線36的電壓返回 到正常維持電壓。
圖3圖示了響應于電源電壓的漂移(線82)，與電梯升降馬達12的速 度調節(jié)成比例的通過DC電力總線36的電壓調節(jié)(線80)。在時間84上， 因為沒有控制信號被提供到電力轉換器30上(也就是電梯14沒有運行)， DC電力總線36被維持在靠近電源16的調整電壓的較低電壓。隨著電梯14 開始運行，總線電壓跳到其額定維持電壓(時間86),在該情況下為750Vdc。
隨著電源16的電壓開始漂移(線82)，升降馬達12的速度被調整，并且 DC電力總線36的電力與升降馬達12的速降成比例地被調節(jié)到第一降低水 平(時間88)。隨著電源16的電壓進一步地持續(xù)漂移，升降馬達12的速 度開始被調節(jié)，并且DC電力總線36上的電力再次與升降馬達12的速降成 比例地^L調節(jié)到第二降低水平(時間90)。當電源16返回到其額定電壓時， 升降馬達12的運動輪廓返回到正常，并且通過DC電力總線36的電壓響應 地返回到額定維持電壓(時間92)。
除了控制通過DC電力總線上的電壓，DC總線電壓調節(jié)器46還提供一 信號到轉換器控制器4 4上，其涉及通過D C電力總線3 6的電壓的比例改變。 轉換器控制器44同樣接收來自鎖相環(huán)路42的一信號，其涉及電源16電壓 的幅度以及線路電抗器28和電力轉換器30之間連接的電流饋電正向信號。 轉換器控制器44通過這些輸入計算提供到電力轉換器30的信號，用以調整 電源16的電力。如上描述，轉換器控制器44可使用PWM來產生選通脈沖 以周期性地轉換電力轉換器30的晶體管60，用于將電源16的三相AC電力 信號調整為用在DC電力總線36上的DC電力。另外，通過比較來自DC總 線電壓調節(jié)器46的信號以及比較其到電流饋電正向信號，轉換器控制器44 調節(jié)經過線路電抗器28的電流。根據參考信號，轉換器控制器44運行電力 轉換器30以調節(jié)線路電抗器28和電力轉換器30之間的電流。
因為動力系統(tǒng)IO被設計為運行為延長運行在降低速度，線路電抗器28 和用于電力轉換器30和電力反向器34的散熱器可經受熱量超栽。熱量觀測 器40監(jiān)控線路電抗器28的溫度并且使用風扇控制器，用以阻止例如線路電 抗器溫度過高以及散熱器溫度過高等情況。為了實現此目的，熱量觀測器 40監(jiān)控線路電抗器28和電力轉換器30之間的電流。當電流到達相對于線 路電抗器28的持續(xù)功率(舉例而言，90% )，熱量觀測器40發(fā)送一風扇控 制信號來全速運行線路電抗器28、電力轉換器30以及電力反向器34上的 冷卻風扇。這就避免了由于熱量過載降低動力系統(tǒng)10需要的可能性。
總之，本發(fā)明涉及一種用于持續(xù)驅動由不穩(wěn)定電源供電的電梯的升降馬
達的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括一再生驅動器用于在電源和升降馬達之間傳送電力。 控制器測量響應于電源電壓的 一檢測改變的電源電壓，并控制再生驅動器， 用以調節(jié)電梯的一額定運動輪廓，其與測量電源電壓到額定電源電壓的調節(jié) 比率成比例。當電源電壓漂移時在沒有吸收電源過多電壓下，這樣允許了電 梯持續(xù)地運行。結果是，對升降馬達驅動元件的損害被避免了 ，并且由于升 降馬達驅動器的關閉，在較小的耽擱下電梯能夠持續(xù)運行。
雖然本發(fā)明參考例子和優(yōu)選實施例進行了描述，但容易理解，本領域的 一般技術人員在本發(fā)明的保護范圍內，可以對本發(fā)明作出各種修改和改變。
權利要求
1.一種用于持續(xù)驅動由不穩(wěn)定電源供電的電梯升降馬達的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一再生驅動器，用于在電源和升降馬達之間傳送電力；一控制器，可操作地測量響應于電源電壓的一檢測改變的電源電壓，并控制再生驅動器，用以調節(jié)電梯的一額定運動輪廓，其與測量電源電壓到額定電源電壓的調節(jié)比率成比例。
2. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中當電源電壓正常時，額定運動輪廓包括電 梯的最大加速度、最大穩(wěn)定狀態(tài)速度以及最大減速度的至少一個。
3. 如權利要求2所述的系統(tǒng)，進一步地包括一感測裝置，用于確定升降馬達是否正在電動回轉或發(fā)電，其中控制器 進一步地運行再生驅動器，用以基于升降馬達是否電動回轉或發(fā)電，與調節(jié) 比率成比例地調節(jié)電梯的運動輪廓。
4. 如權利要求3所述的系統(tǒng)，其中當電梯電動回轉時，最大加速度和最大穩(wěn) 定狀態(tài)速度被調節(jié)為與調節(jié)比率成比例，其中當電梯正在發(fā)電時，最大減速 度和最大穩(wěn)定狀態(tài)速度被調節(jié)為與調節(jié)比率成比例，并且其中當電梯既不電 動回轉也不發(fā)電時，運動輪廓不^f皮調節(jié)。
5. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中再生驅動器包括一轉換器，用于將電源的交流(AC)電力轉換為直流(DC)電力；一反向器，用于通過將轉化器的DC電力轉換為AC電力驅動升降馬達， 并且當升降馬達發(fā)電時，將由升降馬達產生的AC電力轉換為DC電力；一電力總線，其連接在轉換器和反向器之間，用以從轉換器和反向器接 收DC電力。
6. 如權利要求5所述的系統(tǒng)，其中基于電梯的調節(jié)額定運動輪廓，控制器控 制轉換器用以驅動升降馬達。
7. 如權利要求5所述的系統(tǒng)，其中控制器進一步地調節(jié)通過電力總線的電壓 為與調節(jié)比率成比例，其響應于電源電壓的改變。
8. 如權利要求1所述的系統(tǒng)，進一步地包括線路電抗器，其連接在再生驅動器到電源之間。
9. 如;^又利要求8所述的系統(tǒng)，進一步地包括一熱量控制模塊，用于當通過線路電抗器的電流接近線路電抗器的持續(xù) 額定電流時，以最大速度運行一驅動冷卻風扇。
10. —種用于持續(xù)驅動用于不穩(wěn)定電源的電梯的升降馬達的方法，包括測量一 電源電壓響應于電源電壓的改變；調節(jié)電梯的額定運動輪廓與測量電源電壓到正常電源電壓的調節(jié)比率成 比例，用以產生一新運動輪廓，其中當電源電壓正常時，額定運動輪廓包括 電梯的最大加速度、最大穩(wěn)定狀態(tài)速度以及最大減速度的至少一個；以及基于該新運動輪廓，用一驅動電流驅動電梯升降馬達。
11. 如權利要求10所述的方法，其中調節(jié)電梯的額定輪廓包括確定升降馬達 是否正在電動回轉或發(fā)電，并基于升降馬達是否正在電動回轉或發(fā)電，調節(jié) 電梯的運動輪廊與調節(jié)比率成比例。
12. 如權利要求11所述的方法，其中當電梯正在電動回轉時，最大加速度和 最大穩(wěn)定狀態(tài)速度被調節(jié)為與調節(jié)比率成比例，其中當電梯正在發(fā)電時，最 大減速度和最大穩(wěn)定狀態(tài)速度被調節(jié)為與調節(jié)比率成比例，并且其中當電梯 既不電動回轉也不發(fā)電時，運動輪廓不#>調節(jié)。
13. 如權利要求12所述的方法，進一步地包括當電源返回到正常電源電壓時，基于額定運動輪廓在一驅動電流下驅動 電梯升降馬達。
14. 一種用于控制一再生驅動器的系統(tǒng)，該再生驅動器包括通過一直流(DC ) 總線連接的一轉換器和一反向器，反向器連接到一電梯升降馬達上，并且反向器通過線路電抗器連接到一交流(AC)電源，該系統(tǒng)包括一電壓傳感器，用于檢測電源電壓的改變并測量電源電壓；一電梯運動輪廓發(fā)生器，其響應于電源電壓的改變，產生為額定運動輪 廓的一新運動輪廓，該額定運動輪廓通過測量電源電壓與額定電源電壓的調 節(jié)比率成比例地被調節(jié)；一故障校正裝置，其接收新運動輪廓以及升降馬達的實際運行參數，并 產生一故障信號，該故障信號涉及基于新運動輪廓的實際運行參數和目標運 行參數之差；以及一反向器控制器，其接收故障信號并控制反向器，用以驅動升降馬達到 目標運行參數。
15. 如權利要求14所述的系統(tǒng)，其中當電源電壓正常時，額定運動輪廓包括 電梯的最大加速度、最大穩(wěn)定狀態(tài)速度以及最大減速度的至少一個。
16. 如權利要求l5所述的系統(tǒng)，其中當電梯正在電動回轉時，電梯運動輪廓 發(fā)生器將最大加速度和最大穩(wěn)定狀態(tài)速度調節(jié)為與調節(jié)比率成比例，其中當 電梯正在發(fā)電時，電梯運動輪廓發(fā)生器將最大減速度和最大穩(wěn)定狀態(tài)速度調 節(jié)為與調節(jié)比率成比例，并且其中當電梯既不電動回轉也不發(fā)電時，電梯運 動輪廓發(fā)生器不調節(jié)運動輪廓。
17. 如權利要求14所述的系統(tǒng)，進一步地包括一DC總線電壓調節(jié)器，可操作地調節(jié)通過DC總線的電壓與調節(jié)比率 成比例，其響應于電源電壓的改變。
18. 如權利要求14所述的系統(tǒng)，進一步地包括一電流調節(jié)器，用于確定電源電壓和DC總線電壓之差并且運行轉換器， 用以平衡電源電壓和DC總線電壓以調節(jié)通過線路電抗器的電流。
19. 如權利要求18所述的系統(tǒng)，其中轉換器包括多個功率管電路，每個功率 管電路包括一平行連接的晶體管和二極管，并且其中電流調節(jié)器使用脈沖寬度調節(jié)以產生選通脈沖，其周期性地轉換晶體管以平衡電源電壓和DC總線 電壓。
20.如權利要求14所述的系統(tǒng)，其中反向器包括多個功率管電路，每個功率 管電路包括一平行連接的晶體管和二極管，并且其中電流調節(jié)器使用脈沖寬 度調節(jié)以產生選通脈沖，其周期性地轉換晶體管以平衡電源電壓和DC總線 電壓。
全文摘要
一種用于電梯(14)的升降馬達(12)由一不穩(wěn)定電源(16)供電而被持續(xù)地驅動。一再生驅動器(10)在電源(16)和升降馬達(12)之間傳輸電力。一控制器(11)測量響應于電源電壓檢測改變的電源電壓，并控制再生驅動器(10)，用以將電梯(14)的額定運動輪廓調節(jié)為與測量電源電壓到額定電源電壓的調節(jié)比率成比例。
文檔編號B66B1/06GK101360674SQ200580052506
公開日2009年2月4日 申請日期2005年11月23日 優(yōu)先權日2005年11月23日
發(fā)明者C·切爾溫斯基, E·皮達, F·希金斯, H·金, I·阿吉爾曼, J·伊扎德, V·布拉斯科 申請人:奧蒂斯電梯公司