專(zhuān)利名稱(chēng)：電子元件供應(yīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在電子元件安裝裝置上的電子元件供應(yīng)裝置。
背景技術(shù)：
電子元件供應(yīng)裝置安裝在將電子元件裝配于基板的電子元件安裝裝置上，各電子元件供應(yīng)裝置向電子元件安裝裝置供應(yīng)規(guī)定的電子元件。這種電子元件供應(yīng)裝置具備輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)在保持輸送帶的同時(shí)，將輸送帶輸送到電子元件安裝裝置的交接位置，上述輸送帶以相等的間距封裝了規(guī)定的電子元件。
此外，輸送機(jī)構(gòu)具有下列各種部件驅(qū)動(dòng)輸送帶的鏈輪；與鏈輪同軸連接的棘輪；以規(guī)定的角度單位驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)；根據(jù)棘輪間歇送進(jìn)用的凹部的間隔來(lái)限定停止位置的限制棘爪(參照日本特許文獻(xiàn)1的第5圖)。
這種輸送機(jī)構(gòu)在供應(yīng)電子元件時(shí)，是從設(shè)置在電子元件安裝裝置上的驅(qū)動(dòng)裝置獲得輸送帶的輸送驅(qū)動(dòng)力。這樣，輸送機(jī)構(gòu)就要通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)，以與電子元件的封裝間隔相對(duì)應(yīng)的規(guī)定角度單位，驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
此外，使鏈輪停止在限制棘爪前端部分嚙合棘輪間歇送進(jìn)齒輪的位置上，以便把被封裝在輸送帶上的電子元件定位在正確的交接位置上。由此，電子元件安裝裝置便進(jìn)行接受經(jīng)過(guò)定位的電子元件的動(dòng)作，結(jié)束電子元件的供應(yīng)。
可是，隨著電子元件安裝裝置上的安裝作業(yè)的高速化，以及需要供應(yīng)的電子元件或者其輸送帶的大型化，上述以往的電子元件供應(yīng)裝置在鏈輪定位停止時(shí)的慣性力增大，限制棘爪不能完全停止在棘輪的規(guī)定的凹部上，會(huì)產(chǎn)生輸送帶送過(guò)規(guī)定位置的不良情況。
在這種不良情況下，可以采取強(qiáng)化支承限制棘爪的彈性件，以及用更大的力將限制棘爪壓在棘輪上這樣的對(duì)策。然而，這樣又可能導(dǎo)致限制棘爪或者棘輪等的損傷或者斷裂，以及發(fā)生磨損劣化的問(wèn)題。此外，還存在必須克服高強(qiáng)度嚙合的限制棘爪來(lái)輸送輸送帶，而必須加大輸送驅(qū)動(dòng)力的問(wèn)題。
日本特許文獻(xiàn)1實(shí)公平2-15177號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是防止輸送帶的過(guò)輸送。
本發(fā)明之一是一種安裝在電子元件安裝裝置上以供應(yīng)電子元件的電子元件供應(yīng)裝置，其構(gòu)成為，具有輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)把等間距封裝了電子元件的輸送帶向電子元件安裝裝置的交接位置輸送，該輸送機(jī)構(gòu)具有沿著圓周方向隔開(kāi)等間隔形成凹部的棘輪，以及能卡合在各凹部中的確定停止位置用的限制棘爪，還具有與輸送同步，從限制棘爪后方加壓的棘爪加壓機(jī)構(gòu)。
在上述結(jié)構(gòu)中，隨著輸送帶的輸送，棘輪受到轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，在沿著圓周方向連接并設(shè)置的多個(gè)凹部中的幾個(gè)凹部送過(guò)了與限制棘爪的嚙合狀態(tài)，在中途停止輸入轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的時(shí)刻，限制棘爪與預(yù)定的凹部嚙合，棘輪便停止轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，把輸送帶定位在規(guī)定的交接位置上。此時(shí)，由于棘爪加壓機(jī)構(gòu)與輸送同步，從后方壓緊限制棘爪，限制棘爪便暫時(shí)強(qiáng)有力地嚙合在棘輪的凹部中，保持為不會(huì)超過(guò)規(guī)定的凹部，能將輸送帶定位在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 另外，所謂“從后方壓緊限制棘爪”的“后方”，是指從與棘輪相反的一側(cè)對(duì)限制棘爪加壓。此外，所謂“壓緊”，是指當(dāng)從后方對(duì)限制棘爪向著棘輪一側(cè)加壓的情況，和阻止或者限制棘爪后退以使棘爪不壓回凹部的情況中的任一種。
本發(fā)明之二與本發(fā)明之一具有相同的結(jié)構(gòu)，而且輸送機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為，從電子元件安裝裝置獲得輸送帶的輸送驅(qū)動(dòng)力，而棘爪加壓機(jī)構(gòu)是通過(guò)所獲得的輸送驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行限制棘爪的加壓動(dòng)作。
在上述結(jié)構(gòu)中，從電子元件安裝裝置獲得驅(qū)動(dòng)輸送帶的驅(qū)動(dòng)力，而棘爪加壓機(jī)構(gòu)是通過(guò)其輸送驅(qū)動(dòng)力的一部分進(jìn)行限制棘爪的加壓。因此，適當(dāng)?shù)嘏c輸送帶的輸送同步，進(jìn)行限制棘爪的加壓動(dòng)作。
本發(fā)明之一具有與輸送同步，并且對(duì)卡合在棘輪的凹部中的限制棘爪進(jìn)行加壓的棘爪加壓機(jī)構(gòu)，所以限制棘爪能暫時(shí)強(qiáng)有力地卡合在凹部中。此外，即使在輸送帶高速輸送的情況下，或者輸送帶或封裝在輸送帶上的電子元件較大的情況下，也能克服其慣性力，將輸送帶定位在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 還有，由于限制棘爪的加壓與輸送同步進(jìn)行，所以限制棘爪只是間歇地與棘輪強(qiáng)力卡合，因此與持續(xù)地強(qiáng)力卡合的情況相比，能減少限制棘爪或棘輪的損傷、破裂或磨損。此外，還能抑制輸送帶因棘輪而造成的輸送驅(qū)動(dòng)力的增加。
另外，在限制棘爪的加壓與每一次輸送結(jié)束同步進(jìn)行的情況下，不但能高精度地確定輸送帶的位置，而且，還能抑制限制棘爪和棘輪的損傷、破裂和磨損，而且能夠抑制輸送帶的輸送驅(qū)動(dòng)力的增加。
本發(fā)明之二的棘爪加壓機(jī)構(gòu)通過(guò)從電子元件安裝裝置獲得的部分輸送帶驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行限制棘爪的加壓，所以在輸送帶的輸送過(guò)程中能夠更加準(zhǔn)確地同步進(jìn)行限制棘爪的加壓動(dòng)作。


圖1是本發(fā)明的電子元件供應(yīng)裝置實(shí)施例的主要部分的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1所示電子元件供應(yīng)裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖3是圖1所示棘爪加壓機(jī)構(gòu)的另一個(gè)例子的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
符號(hào)說(shuō)明10電子元件供應(yīng)裝置13閘門(mén)20輸送機(jī)構(gòu)21鏈輪22棘輪23動(dòng)力輸入臂24轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂25手動(dòng)操作桿27閘門(mén)臂40送進(jìn)棘爪機(jī)構(gòu)41送進(jìn)棘爪50間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)51限制棘爪60棘爪加壓機(jī)構(gòu)61加壓臂62加壓部件63扭力螺旋彈簧P動(dòng)力輸入凸起T輸送帶
U交接位置W封裝部具體實(shí)施方式
下面，參照?qǐng)D1和圖2表示本發(fā)明實(shí)施例的電子元件供應(yīng)裝置10。圖1是電子元件供應(yīng)裝置10主要部分的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖；圖2是電子元件供應(yīng)裝置10的動(dòng)作過(guò)程的說(shuō)明圖。
上述電子元件供應(yīng)裝置10通常也可稱(chēng)之為帶狀送料裝置，在支承以等間隔封裝有電子元件的輸送帶T的狀態(tài)下，裝配在電子元件安裝裝置上，把輸送帶T上的各個(gè)電子元件的封裝部W，輸送到電子元件安裝裝置的頭部H的交接位置U上，以供應(yīng)電子元件。另外，由于電子元件供應(yīng)裝置10通常都是對(duì)一臺(tái)機(jī)器供應(yīng)一種電子元件，所以電子元件安裝裝置在電子元件供應(yīng)裝置上裝配安裝作業(yè)所需數(shù)量的電子元件。
這里，先說(shuō)明上述輸送帶T。這種輸送帶以卷繞在帶盤(pán)上的卷繞狀態(tài)保持，并且與帶盤(pán)一起保持在電子元件供應(yīng)裝置10中。另外，輸送帶T形成有沿其長(zhǎng)度方向等間隔容納電子元件的凹部，在各凹部開(kāi)口一側(cè)的表面上粘貼著用于封裝電子元件的薄膜。因此，這種輸送帶是沿著在電子元件供應(yīng)裝置10的機(jī)架上形成的輸送通道進(jìn)行輸送的，在電子元件交接位置U前面的位置上，薄膜被剝離，并且以凹部開(kāi)口的狀態(tài)進(jìn)行電子元件的交接。
此外，在輸送帶T上，在沿其長(zhǎng)度方向等間隔形成了輸送用容納孔，該容納孔與后述的輸送機(jī)構(gòu)20的鏈輪21上的凸起卡合。
上述電子元件供應(yīng)裝置10具有下列各部分保持部，保持依次封裝了電子元件的輸送帶T，圖中未表示；驅(qū)動(dòng)輸送帶T的輸送機(jī)構(gòu)20；剝離裝置，剝離輸送帶T的薄膜，圖中未表示；棘爪加壓機(jī)構(gòu)60，在規(guī)定的時(shí)間里對(duì)后述輸送機(jī)構(gòu)20的限制棘爪51加壓；以及支承上述各結(jié)構(gòu)的機(jī)架11。
(機(jī)架的其他結(jié)構(gòu))上述機(jī)架11做成沿著圖1上的左右方向是長(zhǎng)形的，輸送帶T的保持部分設(shè)置在圖1中未表示的左端部，而嵌合在電子元件安裝裝置的安裝部分上的結(jié)合凸起12設(shè)置在右端部，在下端部設(shè)有固定電子元件安裝裝置的未圖示的止動(dòng)機(jī)構(gòu)。
并且，在機(jī)架11上還形成有輸送帶T的輸送通道，這條通道從輸送帶T的保持部通過(guò)該機(jī)架11的上端部附近后，在右端部附近向下方折回(圖示省略)。
此外，在機(jī)架11的上端部附近的輸送通道的中途，設(shè)定了電子元件的交接位置U，在該交接位置U上，設(shè)有在交接時(shí)打開(kāi)的閘門(mén)(shutter)13(在圖1和圖2省略圖示，參見(jiàn)圖3)。此外，在輸送通道的交接位置U的前面，設(shè)有圖中未表示的，將封裝薄膜剝離而使其向上方折回的剝離裝置，在機(jī)架的未圖示的左端部一側(cè)，設(shè)有被剝離封裝薄膜的卷繞機(jī)構(gòu)。
(輸送機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu))輸送機(jī)構(gòu)20具有驅(qū)動(dòng)輸送帶T的鏈輪21；棘輪22，與該鏈輪21同軸并同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)力輸入臂23，支承在機(jī)架11的安裝端部(圖1中的右端部)一側(cè)，并能夠搖擺；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24，支承為與鏈輪21同一個(gè)軸心上并能夠搖擺；送進(jìn)棘爪機(jī)構(gòu)40，只把轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24的往復(fù)方向的搖擺驅(qū)動(dòng)力中的一部分傳遞給棘輪22；通過(guò)手動(dòng)操作獲得輸送驅(qū)動(dòng)力的手動(dòng)操作桿25；連接手動(dòng)操作桿25與動(dòng)力輸入臂23的連接聯(lián)桿26；間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)50，與等間隔設(shè)置在棘輪22周?chē)陌疾靠ê?，并以各凹部的間隔為單位進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；閘門(mén)臂27，支承為與鏈輪21在同一個(gè)軸心并可以搖擺，驅(qū)動(dòng)閘門(mén)13的開(kāi)合動(dòng)作。
(輸送機(jī)構(gòu)鏈輪)鏈輪21呈圓板狀，通過(guò)其中心部分上的支承軸，支撐在機(jī)架11上并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。在鏈輪21的外周上，形成有沿該圓周邊緣部分等間隔的卡合凸起，該卡合凸起能插入輸送帶T的輸送用容納孔中，與其卡合。各卡合凸起的間隔設(shè)置成與輸送帶T的各個(gè)輸送用容納孔的間隔一致。
(輸送機(jī)構(gòu)棘輪)棘輪22呈直徑比上述鏈輪21稍小的圓板狀，在其中心部分通過(guò)支承軸支承在機(jī)架11上，并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)棘輪22與鏈輪21同軸支承，并與該鏈輪21連接而同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
此外，在棘輪22的外圓周上，沿圓周邊緣等間隔連續(xù)地形成了并排的凸部和凹部。即，在多個(gè)連續(xù)的凸部的每一個(gè)間隔之間形成了凹部。棘輪22通過(guò)間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)50，被限制在以各凹部之間的一個(gè)間隔為單位，以平穩(wěn)送進(jìn)的狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，鏈輪21以與棘輪22同樣的角度單位，以平穩(wěn)送進(jìn)狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸送帶T送進(jìn)對(duì)應(yīng)于該單位角度的一個(gè)單位送進(jìn)量。
另外，鏈輪21的卡合凸起的配置角度間隔優(yōu)選為棘輪22的凹部的配置間隔角度的整數(shù)倍。
(輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸入臂)動(dòng)力輸入臂23以支承在支軸28上的支承部為中心，具有向三個(gè)方向延伸設(shè)置的第一端部23a、第二端部23b和第三端部23c，上述支軸28設(shè)置于機(jī)架11。而且，第一端部23a延伸出來(lái)的前端部配置成比機(jī)架11的安裝端部還要凸出，并且在該前端部上裝配有滾輪29。此外，這個(gè)第一端部23a，在從電子元件安裝裝置供應(yīng)電子元件時(shí)，提供輸送帶的輸送驅(qū)動(dòng)力。
即，在滾輪29下方位置，設(shè)有電子元件安裝裝置的輸送操作動(dòng)力輸入裝置的動(dòng)力輸入凸起P，該動(dòng)力輸入凸起P在輸送時(shí)向上方驅(qū)動(dòng)。這樣，動(dòng)力輸入臂23便通過(guò)滾輪29輸入以支軸28為中心的，向圖1和圖2中的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)的搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。
此外，在第二端部23b的前端部分上，連接著轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24和閘門(mén)臂27，在其延伸方向的中間部分上，連接著拉伸彈簧30，該彈簧在與從電子元件安裝裝置向第一端部23a輸入動(dòng)力的搖擺方向相反方向上施加作用力。即，動(dòng)力輸入臂23始終受到如圖1中順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向的擺動(dòng)力，而動(dòng)力輸入凸起P則輸入對(duì)抗這種擺動(dòng)力的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。
在第二端部23b的前端部分上，設(shè)有沿著其延伸方向的長(zhǎng)孔23d，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24和閘門(mén)臂27的各自的端部就通過(guò)穿過(guò)這個(gè)長(zhǎng)孔23d的連接銷(xiāo)子31連接起來(lái)。由于這兩根轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24和閘門(mén)臂27都與棘輪21同軸支承，并能夠擺動(dòng)，所以第二端部23b所描繪的擺動(dòng)軌跡與各臂24、27的前端部所描繪的擺動(dòng)軌跡是不一樣的。但是，因?yàn)榈诙瞬?3b上的成為其連接點(diǎn)的連接銷(xiāo)子31能沿著長(zhǎng)孔23d移動(dòng)，所以在保持這種連接狀態(tài)的同時(shí)，容許相互之間的擺動(dòng)。
因此，能通過(guò)輸入到動(dòng)力輸入臂23上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，將擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24和閘門(mén)臂27。另外，輸入到這兩根轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24和閘門(mén)臂27上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，與動(dòng)力輸入臂23的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向(見(jiàn)圖1和圖2)。
(輸送機(jī)構(gòu)手動(dòng)操作桿)在上述動(dòng)力輸入臂23的第三端部23c上，連接著連接聯(lián)桿26的一個(gè)端部，連接聯(lián)桿26的另一個(gè)端部則連接在手動(dòng)操作桿25上。這根手動(dòng)操作桿25位于隔著鏈輪21與動(dòng)力輸入臂23的相反一側(cè)，以支軸銷(xiāo)子32為支點(diǎn)，支承在機(jī)架11上，并能夠擺動(dòng)。
該手動(dòng)操作桿25的擺動(dòng)端部是能以手動(dòng)操作輸入擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力輸入部，因此，延伸設(shè)置成從機(jī)架11的上端部突出。此外，由于連接聯(lián)桿26的另一個(gè)端部連接在這個(gè)擺動(dòng)端部的附近，所以，當(dāng)通過(guò)手動(dòng)操作從該擺動(dòng)端部輸入擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力時(shí)，能從第三端部向動(dòng)力輸入臂23輸入同方向的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。因此，通過(guò)從這根手動(dòng)操作桿25輸入擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，并通過(guò)動(dòng)力輸入臂23、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24以及后述的送進(jìn)棘爪機(jī)構(gòu)40，能夠驅(qū)動(dòng)鏈輪21轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，還能通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行輸送帶T的輸送。
(輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂和送進(jìn)棘爪機(jī)構(gòu))如上所述，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24的基端部分與鏈輪21同軸地支承在機(jī)架11上，并能夠擺動(dòng)，其擺動(dòng)端部連接在動(dòng)力輸入臂23的第二端部23b上。
送進(jìn)棘爪機(jī)構(gòu)40具有送進(jìn)棘爪41，支承在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24的中間部分上并能夠擺動(dòng)；扭力螺旋彈簧42，向送進(jìn)棘爪41的前端部進(jìn)入棘輪22凹部的方向施力。
上述送進(jìn)棘爪41的基端部支承在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24的中間位置上，即，比棘輪22的外圓周還稍向外側(cè)的位置上，其前端部分則在向著鏈輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)送進(jìn)方向(用來(lái)輸送輸送帶T的轉(zhuǎn)動(dòng)方向圖1中的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向)的狀態(tài)下，通過(guò)扭力螺旋彈簧42抵接在棘輪22的外圓周上。
按照上述結(jié)構(gòu)，送進(jìn)棘爪機(jī)構(gòu)40通過(guò)從電子元件安裝裝置或者手動(dòng)操作桿25向動(dòng)力輸入臂23輸入擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，就能使轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24向圖1中的順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。于是，送進(jìn)棘爪41的前端部便進(jìn)入棘輪22的凹部?jī)?nèi)，就能與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24一起驅(qū)動(dòng)棘輪22和鏈輪21轉(zhuǎn)動(dòng)。
另一方面，當(dāng)動(dòng)力輸入臂23由拉伸彈簧30進(jìn)行回程方向擺動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24便向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向擺動(dòng)。此時(shí)，送進(jìn)棘爪41便向半徑方向的外側(cè)偏離，不把逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞給棘輪22。
即，在向著送進(jìn)棘爪41的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于從棘輪22受到的反作用力作用在送進(jìn)棘爪41的延伸方向(長(zhǎng)度方向)，所以送進(jìn)棘爪41克服了扭力螺旋彈簧42的彈力，不向外側(cè)偏離?？墒?，當(dāng)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于從棘輪22受到的反作用力與送進(jìn)棘爪41的擺動(dòng)方向一致，所以送進(jìn)棘爪41便克服不了扭力螺旋彈簧42的彈力而向外側(cè)偏離了。
(輸送機(jī)構(gòu)閘門(mén)臂)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24的中央部分與鏈輪21同軸支承在機(jī)架11上，能夠擺動(dòng)，并以該中央部分為中心，向兩個(gè)方向延伸出臂部來(lái)。此外，一側(cè)的臂部連接在上述動(dòng)力輸入臂23的第二端部23b的前端部。此外，閘門(mén)臂27的另一個(gè)方向上的臂部則與閘門(mén)13(參見(jiàn)圖3)連接，閘門(mén)13支承在機(jī)架11的上端部，并能沿著長(zhǎng)度方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)閘門(mén)13處于圖1左方位置時(shí)，便使得設(shè)置在電子元件交接位置U上的輸送帶T露出來(lái)的開(kāi)口部處于關(guān)閉的狀態(tài)，而當(dāng)它移動(dòng)到圖1中的右方位置上時(shí)，便使得設(shè)置在電子元件交接位置U上的輸送帶T露出來(lái)的開(kāi)口部處于打開(kāi)狀態(tài)。此外，閘門(mén)13通過(guò)圖中未表示的拉伸彈簧始終受到向左的拉力，所以常處于關(guān)閉狀態(tài)。此外，通過(guò)電子元件安裝裝置或者手動(dòng)操作桿25向動(dòng)力輸入臂23輸入擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24向著圖1中的順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，閘門(mén)臂27的另一側(cè)的臂部便向順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，將閘門(mén)13打開(kāi)。
(輸送機(jī)構(gòu)間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu))間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)50具有限制棘爪51，在手動(dòng)操作桿25和在棘輪22周?chē)浇?，支承在機(jī)架11上，并能夠擺動(dòng)；加壓彈簧52，朝限制棘爪51的前端部進(jìn)入棘輪22的凹部中的方向加壓；偏心銷(xiāo)子53，支承著限制棘爪51并使其能擺動(dòng)，而且通過(guò)其偏心軸，根據(jù)其偏心量能夠調(diào)節(jié)限制棘爪51的前端的位置。
上述限制棘爪51的基端部支承在比棘輪22的外周的稍向外側(cè)的位置上，其前端部在朝向鏈輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)送進(jìn)方向(為使輸送帶T輸送的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，即，圖1中的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向)的狀態(tài)下，通過(guò)加壓彈簧52抵接在棘輪22的外圓周上。
按照上述結(jié)構(gòu)，間歇送進(jìn)機(jī)構(gòu)50通過(guò)從電子元件安裝裝置和手動(dòng)操作桿25，并通過(guò)送進(jìn)棘爪機(jī)構(gòu)40，向動(dòng)力輸入臂23輸入擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，使棘輪22向著圖1中的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限制棘爪51的前端部依次進(jìn)入所通過(guò)的凹部，又向半徑方向的外側(cè)偏離，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生阻尼，然而容許轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，當(dāng)中斷輸入對(duì)棘輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力時(shí)，此時(shí)限制棘爪的前端部與所進(jìn)入的凹部卡合，由此保持棘輪22，停止鏈輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)和輸送帶T的輸送。這樣，就能正確地把輸送帶T的封裝部W正確地定位在交接位置U上。
此外，在向棘輪22施加逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的情況下，限制棘爪51的前端部便進(jìn)入棘輪22的凹部?jī)?nèi)。此時(shí)，由于限制棘爪51所受到的棘輪22的擠壓力的作用方向是沿著限制棘爪51延伸的方向(長(zhǎng)度方向)，所以限制棘爪51能克服加壓彈簧52的彈力，而不向外側(cè)偏離。因而，能阻止棘輪22和鏈輪21的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
(棘爪加壓機(jī)構(gòu))棘爪加壓機(jī)構(gòu)60具有與手動(dòng)操作桿25一起進(jìn)行擺動(dòng)的加壓臂61；設(shè)置在加壓臂61的擺動(dòng)端部上，并由于加壓臂61的擺動(dòng)而抵接在限制棘爪51的后方的加壓部件62；在加壓部件62抵接限制棘爪51時(shí)，向該限制棘爪51一側(cè)施加擠壓力的扭力螺旋彈簧63。
加壓臂61做成彎曲狀，其基端部通過(guò)支軸銷(xiāo)子32與手動(dòng)操作桿25連接。
支軸銷(xiāo)子32的一個(gè)端部支承在機(jī)架11上，并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其另一個(gè)端部做成能沿著軸向連接，通過(guò)這種連接操作，能與手動(dòng)操作桿25和加壓臂61連接。此外，當(dāng)連接起來(lái)時(shí)，手動(dòng)操作桿25與加壓臂61便成為整體，以支軸銷(xiāo)子32為中心擺動(dòng)。
加壓臂61的基端部沿著與其長(zhǎng)度方向正交的方向設(shè)有長(zhǎng)孔61a，在支軸銷(xiāo)子32穿過(guò)這個(gè)長(zhǎng)孔61a的狀態(tài)下，與手動(dòng)操作桿25連接。此外，當(dāng)松開(kāi)支軸銷(xiāo)子32的連接時(shí)，就能相對(duì)于手動(dòng)操作桿25，沿著長(zhǎng)孔61a操作桿對(duì)加壓臂61進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)。即，通過(guò)支軸銷(xiāo)子32和具有長(zhǎng)孔61a的加壓臂61的基端部，構(gòu)成了加壓部件62對(duì)限制棘爪51的距離調(diào)節(jié)裝置和抵接時(shí)的擠壓力調(diào)節(jié)裝置。
手動(dòng)操作桿25，除了在通過(guò)手動(dòng)操作向動(dòng)力輸入臂23輸入擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的情況以外，即使在從電子元件安裝裝置的動(dòng)力輸入凸起P向動(dòng)力輸入臂23輸入擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的情況下，也必然向圖1中的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向擺動(dòng)。因此，在這種情況下，加壓臂61也同時(shí)向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行擺動(dòng)，于是，加壓部件62便向限制棘爪51一側(cè)移動(dòng)。
加壓部件62支承在加壓臂61的擺動(dòng)端部上，能夠擺動(dòng)。而且，在加壓臂61的擺動(dòng)端部上設(shè)有擋塊61b，以便將加壓部件62的延伸方向限制在因向限制棘爪51一側(cè)的擺動(dòng)而形成的前進(jìn)方向與擺動(dòng)半徑方向的中間方向上。此外，在加壓部件62抵接在擋塊61b上的狀態(tài)下，抵接在限制棘爪51的后方時(shí)，就能從該限制棘爪51向離開(kāi)的方向擺動(dòng)而退出。
另外，加壓部件62的抵接側(cè)的前端部既可以做成圓弧形，以便在與限制棘爪51抵接時(shí)不會(huì)產(chǎn)生劃痕，也可以做成平面。此外，選擇加壓部件62的材料，其硬度要比限制棘爪51的硬度低，這樣也可以獲得同樣的效果，而與其形狀無(wú)關(guān)。
扭力螺旋彈簧63在加壓部件62向圖1中的順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)而抵接在擋塊61b上的方向上施加彈力。這樣，在加壓部件62抵接在限制棘爪51后方而退出的情況下，就能通過(guò)扭力螺旋彈簧63的彈力，由加壓部件62對(duì)限制棘爪51施加擠壓力，產(chǎn)生對(duì)該限制棘爪51的加壓作用。
通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，在動(dòng)力輸入臂23向輸送帶T的輸送方向擺動(dòng)的情況下，加壓部件62抵接在限制棘爪51的后方，通過(guò)這個(gè)限制棘爪51來(lái)增強(qiáng)限制棘輪22轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。
此外，如上所述，通過(guò)加壓臂61基端部一側(cè)的長(zhǎng)孔61a，就能調(diào)節(jié)加壓部件62與限制棘爪51之間的距離。而且，還希望加壓部件62在輸送帶T的一次輸送工作(一次行程)結(jié)束時(shí)，或者在就要結(jié)束之前，抵接在限制棘爪51的后方。即，在為了輸送帶T的輸送，由電子元件安裝裝置的動(dòng)力輸入凸起P或者通過(guò)手動(dòng)操作桿25輸入的擺動(dòng)行程已知的情況下，希望通過(guò)加壓臂61和支軸銷(xiāo)子32預(yù)先進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使加壓部件62在上述時(shí)間內(nèi)抵接在限制棘爪51上。
(電子元件供應(yīng)裝置的動(dòng)作說(shuō)明)具有上述結(jié)構(gòu)的電子元件供應(yīng)裝置10，在安裝在電子元件安裝裝置上的狀態(tài)下，當(dāng)動(dòng)力輸入凸起P被驅(qū)動(dòng)，并向上方移動(dòng)時(shí)，便如圖2所示，動(dòng)力輸入臂23便向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向擺動(dòng)。隨著這種擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用臂24便向順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。這樣，棘輪22和鏈輪21便能通過(guò)送進(jìn)棘爪機(jī)構(gòu)40向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，以規(guī)定量送進(jìn)輸送帶T。
此外，在動(dòng)力輸入臂23擺動(dòng)的同時(shí)，手動(dòng)操作桿25和加壓臂61也通過(guò)連接聯(lián)桿26以支軸銷(xiāo)子32為中心，向逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。并且，在規(guī)定的輸送帶一個(gè)輸送行程結(jié)束的時(shí)間內(nèi)，加壓部件62抵接在限制棘爪51的后方，向棘輪22一側(cè)施加壓力。
于是，限制棘爪51便通過(guò)加壓彈簧52所產(chǎn)生的擠壓力和加壓部件62所產(chǎn)生的擠壓力，制止棘輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將輸送帶T的封裝部W定位在規(guī)定的交接位置U上。
此外，在通過(guò)手動(dòng)操作桿25的手動(dòng)操作進(jìn)行輸送帶T的送進(jìn)的情況下，同樣，也是加壓臂61擺動(dòng)，在規(guī)定的輸送帶一個(gè)輸送行程結(jié)束的時(shí)間內(nèi)，加壓部件62抵接在限制棘爪51的后方，向棘輪22一側(cè)施加壓力。
因此，限制棘爪51通過(guò)加壓彈簧52所產(chǎn)生的擠壓力和從加壓部件62傳遞過(guò)來(lái)的擠壓力，制止了棘輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸送帶T的封裝部W定位在規(guī)定的交接位置U上。
此外，無(wú)論是在通過(guò)電子元件安裝裝置的動(dòng)力輸入凸起P的情況下，還是在通過(guò)手動(dòng)操作的情況下，都是通過(guò)動(dòng)力輸入臂23向逆時(shí)針?lè)较虻臄[動(dòng)，使閘門(mén)臂27向順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，打開(kāi)閘門(mén)13，把封裝部?jī)?nèi)的電子元件吸附到電子元件安裝裝置的頭部H上，完成電子元件的供應(yīng)。
(電子元件供應(yīng)裝置的效果)電子元件供應(yīng)裝置10具有棘爪加壓機(jī)構(gòu)60，在輸送帶T輸送的時(shí)候，由于使加壓部件62抵接在限制棘爪51的后方，所以限制棘爪51的前端部分便通過(guò)加壓彈簧52的擠壓力和由加壓部件62所施加的擠壓力，強(qiáng)力地進(jìn)入棘輪22的凹部中。因此，即使鏈輪21和棘輪22很大或者轉(zhuǎn)速很高，或者，由于電子元件或輸送帶T的大型化而具有較大的慣性時(shí)，限制棘爪51也不會(huì)產(chǎn)生過(guò)回轉(zhuǎn)，也能使棘輪22和鏈輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)控制于設(shè)定回轉(zhuǎn)量。這樣，就能把輸送帶T定位在正確的交接位置U上。
此外，由于把加壓部件62對(duì)限制棘爪51的加壓時(shí)間設(shè)定于更加接近輸送結(jié)束的時(shí)間，所以減少了在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)限制棘爪51牢固嚙合的狀態(tài)。此外，還能使限制棘爪51只在停止時(shí)嚙合在棘輪22上，從而能避免增大限制棘爪51或棘輪22的損傷和磨損，以及增大所需要的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。
(其它)圖3是棘爪加壓機(jī)構(gòu)的另一個(gè)例子的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。這種棘爪加壓機(jī)構(gòu)60A的特點(diǎn)是，它不是通過(guò)手動(dòng)操作桿25使棘爪加壓動(dòng)作與輸送動(dòng)作同步進(jìn)行，而是通過(guò)閘門(mén)13使棘爪的加壓動(dòng)作與輸送動(dòng)作同步進(jìn)行。另外，凡是與上述電子元件供應(yīng)裝置10相同的構(gòu)成，均標(biāo)以相同的符號(hào)，并省略其說(shuō)明。
這種棘爪加壓機(jī)構(gòu)60A具有設(shè)置在圖3中的閘門(mén)13的一個(gè)端部上的工作凸起部61A；支承在機(jī)架11上，并能夠擺動(dòng)，并且隨著閘門(mén)13的打開(kāi)動(dòng)作而擺動(dòng)的加壓部件62A。
因?yàn)橥蛊鸩糠?1A固定在閘門(mén)13上，所以與閘門(mén)13進(jìn)行完全相同的移動(dòng)。因此，在開(kāi)放時(shí)向圖3中的右方移動(dòng)，而在關(guān)閉時(shí)向左方移動(dòng)(雙點(diǎn)劃線表示關(guān)閉狀態(tài))。
加壓部件62A通過(guò)長(zhǎng)孔63A卡合在凸起部分61A上，這樣，它就能隨著閘門(mén)13的移動(dòng)而擺動(dòng)。上述長(zhǎng)孔63A做成相對(duì)于由于加壓部件62A一個(gè)端部擺動(dòng)而描畫(huà)出來(lái)的圓弧形軌跡的切線方向傾斜。
而且，加壓部件62A的另一個(gè)端部的形狀、大小和朝向是這樣設(shè)定的，當(dāng)閘門(mén)13處于關(guān)閉位置時(shí)，加壓部件62A的另一個(gè)端部處于離開(kāi)限制棘爪51的后方的位置上(圖中用雙點(diǎn)劃線表示離開(kāi)狀態(tài))，而隨著閘門(mén)13從關(guān)閉位置移動(dòng)到開(kāi)放位置，其另一個(gè)端部便到達(dá)限制棘爪51的后方。
在這種棘爪加壓機(jī)構(gòu)60A中，閘門(mén)13也是通過(guò)動(dòng)力輸入臂向逆時(shí)針?lè)较虻臄[動(dòng)而移動(dòng)到開(kāi)放位置，同時(shí)，在輸送帶T完成了一次輸送的時(shí)間點(diǎn)上，加壓部件62A便抵接在限制棘爪51的后方，適當(dāng)?shù)厥辜?2止動(dòng)，對(duì)輸送帶T能更加準(zhǔn)確地進(jìn)行定位。
此外，不僅限于閘門(mén)，棘爪加壓機(jī)構(gòu)也可以和與輸送帶T的輸送聯(lián)動(dòng)的其它所有機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。此外，在這種情況下，理想的是設(shè)定于輸送帶一次輸送結(jié)束的時(shí)刻，對(duì)限制棘爪51進(jìn)行加壓動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種電子元件供給裝置，具有把等間距封裝電子元件的輸送帶輸送到電子元件安裝裝置的交接位置的輸送機(jī)構(gòu)，并安裝在電子元件安裝裝置上，其特征在于，上述輸送機(jī)構(gòu)具有沿著圓周方向隔開(kāi)均勻的間隔形成凹部的棘輪，以及能卡合在上述各凹部中、確定停止位置用的限制棘爪；與上述輸送同步，從上述限制棘爪后方加壓的棘爪加壓機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的電子元件供應(yīng)裝置，其特征在于，上述輸送機(jī)構(gòu)從上述電子元件安裝裝置輸入上述輸送帶的輸送驅(qū)動(dòng)力，上述棘爪加壓機(jī)構(gòu)通過(guò)輸入上述輸送驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行上述限制棘爪的加壓動(dòng)作。
全文摘要
為了防止輸送帶過(guò)輸送，本發(fā)明提供了一種安裝在電子元件安裝裝置上，并供應(yīng)電子元件的電子元件供應(yīng)裝置(10)，它具有輸送機(jī)構(gòu)(20)，該輸送機(jī)構(gòu)(20)把等間距封裝電子元件的輸送帶(T)輸送到電子元件安裝裝置的交接位置(U)上。輸送機(jī)構(gòu)具有下列各部分棘輪(22)，沿著圓周方向隔開(kāi)均勻的間隔形成凹部；限制棘爪(51)，能卡合在上述各凹部中，確定停止位置用的限制棘爪(51)；而且還設(shè)置了棘爪加壓機(jī)構(gòu)(60)，與輸送同步，從限制棘爪后方進(jìn)行加壓。
文檔編號(hào)H05K13/02GK1678184SQ20051005530
公開(kāi)日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2005年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月15日
發(fā)明者上田良平, 木下勝利 申請(qǐng)人:重機(jī)公司