專利名稱：電子部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種相對基板將電子部件定位在規(guī)定位置并進行安裝的電子部件安裝裝置。
背景技術(shù)：
特開2003-243894號公報在以往的電子部件安裝裝置中，具有基板搬送單元，其沿規(guī)定方向進行基板搬送；基板保持部，其設(shè)置在基板搬送路徑的途中；2個導(dǎo)向架，其跨越基板搬送路徑沿其正交方向設(shè)置。并且，還具有用于吸附沿各導(dǎo)向架搬送的基板的頭單元；使導(dǎo)向架沿基板搬送方向移動的導(dǎo)向移動機構(gòu)；和隔著基板搬送路徑分別配置在基板搬送路徑兩側(cè)的供給各種電子部件的電子部件供給單元(例如，參照專利文獻1)。
而且，上述各電子部件供給單元由沿基板搬送方向排列配設(shè)的多個電子部件進料裝置構(gòu)成，兩側(cè)的電子部件供給單元都劃分為向一個導(dǎo)向架的頭單元交接電子部件的區(qū)域、和向另一個頭單元交接電子部件的區(qū)域。
并且，在電子部件的安裝作業(yè)中，首先，利用基板搬送單元進行基板搬送，并保持在基板保持部上。然后，通過各導(dǎo)向架的移動和沿著導(dǎo)向架的頭單元的移動，各頭單元在規(guī)定的各電子部件進料裝置和基板間進行往復(fù)運動，從而進行電子部件的安裝。
上述以往的電子部件安裝裝置通過在各導(dǎo)向架的相互相對面?zhèn)扰渲妙^單元，實現(xiàn)搬送方向上的頭單元的移動行程的縮小化，并通過安裝作業(yè)的迅速化實現(xiàn)作業(yè)的高效率化。
而且，在一個頭單元對基板進行安裝期間，另一個頭單元利用電子部件供給單元進行電子部件的接收，通過交替進行安裝動作的控制實現(xiàn)作業(yè)效率的進一步提高。
但是，在上述動作控制中，當(dāng)一個頭單元的安裝時間比另一個頭單元的電子部件接收時間長時，另一個頭單元產(chǎn)生等待時間，存在其安裝作業(yè)的高效率化不充分的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提高安裝作業(yè)的效率。
發(fā)明1具有搬送單元，其沿規(guī)定方向搬送被進行電子部件安裝的基板；基板保持單元，其設(shè)在搬送單元的搬送路徑的途中，用于進行電子部件的安裝作業(yè)；頭單元，其可以保持和釋放電子部件；頭單元用的導(dǎo)向架，其跨越搬送路徑沿相對基板搬送方向交叉的方向設(shè)置。并且，還具有進行沿該導(dǎo)向架的頭單元的移動定位的第一定位機構(gòu)；使導(dǎo)向架移動進行沿搬送方向的頭單元的移動定位的第二定位機構(gòu)；對頭單元供給各種電子部件的電子部件供給單元；進行電子部件相對基板的安裝動作控制的動作控制單元。而且，采用如下結(jié)構(gòu)基板保持單元和第一定位機構(gòu)都沿搬送路徑各設(shè)置兩個，并且在各定位機構(gòu)的導(dǎo)向架的相互相對面?zhèn)扰渲酶髯缘念^單元，動作控制單元進行如下的控制由一個導(dǎo)向架支撐的頭單元和由另一個導(dǎo)向架支撐的頭單元只對由相互不同的基板保持單元保持的基板進行安裝動作。
在上述結(jié)構(gòu)中，通過搬送單元將兩塊基板分別搬送到基板保持部進行保持。并且，通過第一和第二定位機構(gòu)的協(xié)作，各頭單元從電子部件供給單元進行電子部件的接收，并且只對保持在預(yù)先決定的任意一個基板保持部上的基板進行電子部件的安裝作業(yè)。
像這樣由于各頭單元按導(dǎo)向架決定了對哪個基板保持部的基板進行安裝作業(yè)，所以不會像對一個基板用兩個頭單元進行安裝時那樣為了避免干擾而產(chǎn)生等待時間。另一方面，雖然對每塊基板的單位時間的電子部件安裝數(shù)，在兩個頭單元交替進行安裝的情況下可能會更多，但是在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，由于對兩塊基板同時進行安裝作業(yè)，所以對每兩塊基板的每單位時間內(nèi)的電子部件安裝數(shù)超出利用兩個頭單元交替進行安裝的情況。
發(fā)明2具有與發(fā)明1所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且采用如下結(jié)構(gòu)動作控制單元進行如下的動作控制將用一個基板保持單元進行了安裝作業(yè)的基板搬出而不由另一個基板保持單元再次保持。
在上述結(jié)構(gòu)中，搬入兩塊基板，分別在各基板保持部進行安裝作業(yè)后，一起搬出。
發(fā)明3具有與發(fā)明1所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且采用如下結(jié)構(gòu)動作控制單元進行如下的動作控制在對一個基板用兩個基板保持部進行安裝動作后，搬出該基板。
在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)對一個基板，用一個基板保持部進行安裝作業(yè)后，將其搬送至另一個基板保持部，再進行安裝作業(yè)。另外，在先行基板移至下一個基板保持部的階段，對下一個基板用近前的基板保持部進行安裝作業(yè)，由此可以按順序連續(xù)進行由兩個工序組成的安裝作業(yè)。
發(fā)明4具有和發(fā)明1、2或者3所述的任意一項發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且采用如下結(jié)構(gòu)在各導(dǎo)向架上設(shè)有多個頭單元。
在上述結(jié)構(gòu)中，每個基板都由多個頭單元進行部件安裝。
發(fā)明5具有和發(fā)明4所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且采用如下結(jié)構(gòu)對每個基板保持單元設(shè)有使該基板保持單元沿搬送方向移動的基板移動單元。
例如，當(dāng)假定不存在基板移動單元的情況時，在各導(dǎo)向架的多個頭單元對一個基板進行部件安裝時，當(dāng)一個頭單元為了相對基板進行安裝而將導(dǎo)向架在搬送方向上進行定位時，其它的頭單元也在搬送方向上被定位于相同位置。因此在這期間，不能去進行電子部件的接收，產(chǎn)生等待時間。
因此，在上述結(jié)構(gòu)中，為了使任意一個的頭單元接收電子部件而將導(dǎo)向架在搬送方向上定位時，利用基板移動單元使基板保持部沿搬送方向移動到規(guī)定的位置上，以使其它的頭單元能夠?qū)暹M行安裝作業(yè)。這樣可以不設(shè)等待時間而并行地進行電子部件的接收和安裝。
在發(fā)明1中所述的發(fā)明中，由于決定了兩個頭單元對保持在哪個基板保持部上的基板進行安裝作業(yè)，所以不需要象對一個基板用兩個頭單元進行安裝的情況下那樣設(shè)置避免干擾的等待時間，并且同時對兩塊基板進行安裝作業(yè)。因此，通過提高對兩塊基板的安裝作業(yè)效率，結(jié)果可以提高連續(xù)的基板的安裝作業(yè)效率。
并且，由于共用一個搬送路徑設(shè)有兩個基板保持部，相比于以往的設(shè)置兩個電子部件安裝裝置的情況，可以大幅度節(jié)省空間。
另外，由于在兩個導(dǎo)向架的相對面相對配置兩個頭單元，所以與在兩個導(dǎo)向架的相同側(cè)面設(shè)置頭單元的情況相比，由于各頭單元間不隔著導(dǎo)向架，相應(yīng)地可以使頭單元間距離相互靠近。并且，與此同時，可以將兩個基板保持部靠近配置。因此，可以實現(xiàn)裝置整體的小型化。
發(fā)明2所述的發(fā)明由于將用一個基板保持單元進行了安裝作業(yè)的基板搬出而無需將其再次保持在另一個基板保持單元上，所以通過該控制可以并行進行獨立的兩種基板的安裝作業(yè)。另外，獨立的兩種基板的安裝作業(yè)不是指例如將應(yīng)安裝在基板上的電子部件的一部分和其它部分分別進行安裝時的具有相互關(guān)聯(lián)的安裝作業(yè)，而是表示在不同的兩種基板上的安裝作業(yè)。
發(fā)明3所述的發(fā)明，由于一個基板被移送到兩個基板保持部并由其分別進行安裝作業(yè)，所以可以按順序連續(xù)執(zhí)行由兩個工序組成的安裝作業(yè)。因此，可以高效率地進行對多個基板的安裝作業(yè)。
發(fā)明4所述的發(fā)明由于對每個基板由多個頭單元進行部件安裝，所以可以實現(xiàn)作業(yè)的進一步高效率化。
發(fā)明5所述的發(fā)明利用基板移動單元在定位了導(dǎo)向架的狀態(tài)下，可以并行進行任意一個頭單元的電子部件接收和其它頭單元的電子部件安裝，可以實現(xiàn)安裝作業(yè)的進一步高效率化。


圖1是本發(fā)明的實施方式的電子部件安裝裝置的立體圖。
圖2是電子部件安裝裝置的俯視圖。
圖3是圖1所示的頭單元的放大立體圖。
圖4是表示電子部件安裝裝置的控制系統(tǒng)的方框圖。
圖5是圖1所示的基板移動單元的動作說明圖。
符號說明10電子部件安裝裝置；21、22帶搬送機構(gòu)(搬送單元)；31、32基板載物臺；40頭單元；51、52導(dǎo)向架；70電子部件供給單元；80動作控制單元；K基板。
具體實施例方式
--實施方式的整體結(jié)構(gòu)--下面，根據(jù)圖1至圖5對本發(fā)明的實施方式的電子部件安裝裝置10進行說明。圖1是電子部件安裝裝置10的立體圖，圖2表示俯視圖。
另外，電子部件安裝裝置10是沿搬送方向搬送基板K、將其固定在基板搬送路徑的規(guī)定位置上并在該基板K上安裝電子部件的裝置。
在下面的說明中，將基板K的搬送方向定為X軸方向，將與基板K的搬送方向搬送方向大致正交的方向定為Y軸方向(參照圖1～圖5)。
電子部件安裝裝置10如圖1和圖2所示，具有矩形框狀的底座2；沿X軸方向搬送基板K的搬送單元21、22(在圖2從右向左的方向進行搬送)；設(shè)置在搬送單元21、22的搬送路徑的途中的、作為用于進行電子部件的安裝作業(yè)的兩個基板保持單元的基板載物臺31、32。并且還具有對各基板載物臺31、32沿X軸方向進行移動定位的基板移動單元33、34；可以保持和釋放電子部件的多個頭單元40；作為對各頭單元40進行Y軸方向的移動定位的第一定位機構(gòu)的兩個Y軸定位機構(gòu)；作為對各頭單元40進行X軸方向的移動定位的第二定位機構(gòu)的X軸定位機構(gòu)。并且還具備對各頭單元40供給各種電子部件的電子部件供給單元70、和對基板K進行電子部件安裝的動作控制的動作控制單元80(參照圖4)。
--底座和搬送單元--底座2的上表面沿X-Y平面平坦地形成，在其中央部形成有凹部。在該凹部的內(nèi)側(cè)，容納配置有各基板載物臺31、32和基板移動單元33、34。
搬送單元在底座2的上表面上，由在Y軸方向的中間位置的X軸方向的兩端部分別設(shè)置的兩個帶搬送機構(gòu)21、22構(gòu)成。各帶搬送機構(gòu)21、22均沿著沿X軸方向的同一條線配置，配置有該搬送機構(gòu)21、22的線成為搬送路徑。
--基板載物臺和基板移動單元--二個基板載物臺31、32在底座2的中央部沿搬送路徑排列配置在上游側(cè)和下游側(cè)(基板載物臺31為上游側(cè)，基板載物臺32為下游側(cè))。
并且，各基板移動單元33、34具備可以引導(dǎo)各基板載物臺31、32沿X軸方向移動的導(dǎo)軌和沿該導(dǎo)軌賦予往復(fù)移動力的未圖示的致動器(例如直線電動機)。
利用該基板移動單元33，基板載物臺31在相對上述帶搬送機構(gòu)21的最接近位置和靠近底座2的中央的安裝作業(yè)位置(圖2所示的位置)間進行往復(fù)移動。
另外，利用基板移動單元34，基板載物臺32在靠近底座2的中央的安裝作業(yè)位置(圖2所示的位置)和相對上述帶搬送機構(gòu)22的最接近位置間進行往復(fù)移動。
在各基板載物臺31、32的上表面上，設(shè)有沿X軸方向搬送基板的未圖示的帶機構(gòu)、和在規(guī)定的位置上夾緊保持基板K的未圖示的夾緊機構(gòu)。
并且，各基板載物臺31、32的帶機構(gòu)和所述的帶搬送機構(gòu)21、22的高度都被設(shè)定成一致的。這樣，基板載物臺31從最接近的帶搬送機構(gòu)21交接基板K。
另外，在基板載物臺31-32之間，基板載物臺31、32相互向安裝作業(yè)位置移動，在相互最接近的狀態(tài)下，通過相互的帶機構(gòu)的驅(qū)動進行基板的交接。
并且，基板載物臺32一帶搬送機構(gòu)22之間，在基板載物臺32與帶搬送機構(gòu)22最接近的狀態(tài)下，進行基板K的交接。
另外，在各基板載物臺31、32上保持基板K的情況下，利用各基板載物臺31、32上設(shè)置的未圖示的基板傳感器，檢測出基板K的前端部已經(jīng)到達了基板載物臺31、32上的規(guī)定位置，由此起動夾緊機構(gòu)。這樣，在各基板載物臺31、32上，總是在將前端部定位在規(guī)定位置的狀態(tài)下進行基板K的保持。
--電子部件供給單元--電子部件供給單元70分別設(shè)在隔著基板搬送路徑的、Y軸方向的兩側(cè)即底座2的Y軸方向兩端部。
該各電子部件供給單元70由在X軸方向排列配置的多個帶式(tape)進料裝置71(進料裝置)、和載置各帶式進料裝置71的進料裝置臺(バンク)72構(gòu)成。各帶式進料裝置71是如下的裝置在卷繞在卷線軸上的帶上，例如以大致相等的間隔容納有呈長方體形狀的電容器等電子部件，通過將該帶送出使電子部件暴露在所希望的位置，交接給各頭單元。另外，如圖1和圖2所示，各電子部件供給單元70的多個帶式進料裝置71被分為多個(在圖1、2中為3個)進料裝置組而配置。
--Y軸定位機構(gòu)--兩個Y軸定位機構(gòu)在底座2的上表面上分別配置在基板搬送方向(X軸方向)的上游側(cè)和下游側(cè)。并且，基板搬送方向上游側(cè)的Y軸定位機構(gòu)具有支撐兩個頭單元40使之可以沿Y軸方向移動的導(dǎo)向架51、和賦予各頭單元40移動量的直線電動機53(參照圖4)。并且，基板搬送方向下游側(cè)的Y軸定位機構(gòu)具有支撐兩個頭單元40使之可以沿Y軸方向移動的導(dǎo)向架52、和賦予各頭單元40移動量的直線電動機54(參照圖4)。
上述各導(dǎo)向架51、52均為在跨越搬送路徑的狀態(tài)下且在其長度方向為沿Y軸方向的狀態(tài)下配置的具有大致門形形狀的構(gòu)件。并且，各導(dǎo)向架51、52都是在相互相對面?zhèn)戎沃^單元40。
另外，各Y軸定位機構(gòu)的直線電動機在各導(dǎo)向架51、52內(nèi)沿其長度方向配置定子，按頭單元40上配置動子。并且，可以根據(jù)其分辨率對各頭單元40沿Y軸方向進行定位。
--X軸定位機構(gòu)--上述的兩個導(dǎo)向架51、52分別在各自的兩端部附近的下部設(shè)有腳部。另一方面，X軸定位機構(gòu)在底座2的上表面的Y軸方向的兩端部，具有通過該腳部支撐各導(dǎo)向架51、52使之可以沿X軸方向移動的導(dǎo)軌61、62；和賦予各導(dǎo)向架51、52沿X軸方向的移動量的直線電動機63、64(參照圖4)。
一個直線電動機63進行導(dǎo)向架51的驅(qū)動，另一個直線電動機64進行導(dǎo)向架52的驅(qū)動。這樣，通過各導(dǎo)向架51、52可以根據(jù)其分辨率將各頭單元40沿X軸方向進行定位。
利用該X軸定位機構(gòu)和上述的上游側(cè)的Y軸定位機構(gòu)，由導(dǎo)向架51支撐的兩個頭單元40可在Y軸方向和X軸方向自由移動，可以移動到安裝作業(yè)位置的基板載物臺31的基板K的大致全部區(qū)域和兩個電子部件供給單元70的搬送方向上游側(cè)的一部分區(qū)域的各帶式進料裝置的接收口。
另外，利用X軸定位機構(gòu)和上述的下游側(cè)的Y軸定位機構(gòu)，由導(dǎo)向架52支撐的兩個頭單元40可在Y軸方向和X軸方向自由移動，可以移動到安裝作業(yè)位置的基板載物臺32的基板K的大致全部區(qū)域和兩個電子部件供給單元70的搬送方向下游側(cè)剩余的一部分區(qū)域的各帶式進料裝置的接收口。
在此，導(dǎo)向架51的兩個頭單元40的合計可移動區(qū)域和導(dǎo)向架52的兩個頭單元40的合計可移動區(qū)域，相對于兩個電子部件供給單元70的全部帶式進料裝置71，最好能夠既無遺漏也無重復(fù)地進行分配，但是對安裝頻率高的一部分的電子部件也可以進行使其產(chǎn)生部分重復(fù)的設(shè)定。另外，即使在該情況下，安裝作業(yè)位置的基板載物臺31的基板K的大致全部區(qū)域也設(shè)定為使其僅被包含在導(dǎo)向架51的兩個頭單元40的合計可移動區(qū)域內(nèi)。并且，安裝作業(yè)位置的基板載物臺32的基板K的大致全部區(qū)域也設(shè)定為使其僅被包含在導(dǎo)向架52的兩個頭單元40的合計可移動區(qū)域內(nèi)。
另外，在此，X軸定位機構(gòu)和各Y軸定位機構(gòu)也可以代替使用直線電動機53、54、63、64的移動機構(gòu)，而采用組合了電動機和帶的移動機構(gòu)，另外，也可以是組合了電動機和滾珠絲杠的移動機構(gòu)。
--頭單元--圖3表示頭單元40的立體圖。各頭單元40具有由各自的導(dǎo)向架51、52支撐的主體部41、和在主體部41的Y軸方向兩端部上沿X軸方向各并列三個合計安裝了六個的吸嘴42。該吸嘴42通過利用未圖示的吸氣裝置在其下端進行吸取來保持電子部件，另外，通過停止吸取可以釋放電子部件。另外，各吸嘴42被可在上下方向上移動地支撐，在進行電子部件的接收和安裝時，可以在上下方向進行移動定位。
--電子部件安裝裝置的控制系統(tǒng)--圖4是表示電子部件安裝裝置10的控制系統(tǒng)的方框圖。如圖4所示，電子部件安裝裝置10的控制系統(tǒng)主要用于對Y軸定位機構(gòu)的直線電動機53、54、X軸移動機構(gòu)的直線電動機63、64以及基板移動單元33、34的直線電動機進行控制。并且，如圖4所示，其至少具備按照規(guī)定的控制程序執(zhí)行各種處理和控制的CPU81、和存儲用于執(zhí)行各種處理和控制的程序、各種處理和控制所需要的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)ROM82。而且，構(gòu)成為包含存儲各種數(shù)據(jù)的作為各種處理的工作區(qū)域的RAM83；實現(xiàn)CPU81和各種設(shè)備的連接的I/F(接口)84；用于進行各種設(shè)定輸入、操作指示輸入的操作面板85；對外部存儲介質(zhì)進行讀取/寫入的輔助存儲裝置87。另外，上述的各直線電動機通過未圖示的電動機驅(qū)動器與I/F84連接。
具有上述CPU81、ROM82、RAM83和外部存儲介質(zhì)86的輔助存儲裝置87發(fā)揮作為進行電子部件的安裝動作控制的動作控制單元80的功能。
并且，在上述外部存儲介質(zhì)86中存儲有表示電子部件相對基板K的安裝位置的X-Y坐標系的位置坐標數(shù)據(jù)、和表示應(yīng)安裝的電子部件的接收位置的X-Y坐標系的位置坐標數(shù)據(jù)以及其安裝順序等。
上述CPU81根據(jù)存儲在ROM82上的程序和記錄在外部存儲介質(zhì)86上的表示電子部件安裝位置和接收位置的位置坐標數(shù)據(jù)，限制由搬送方向上游側(cè)(圖2右側(cè))的導(dǎo)向架51支撐的兩個頭單元40的移動范圍。并且，其移動范圍在包含安裝作業(yè)位置的基板載物臺31上的基板K整個面和對電子部件供給單元70的搬送方向上游側(cè)的一部分的帶式進料裝置71組的全部接收位置的范圍(圖2的R1)內(nèi)。
另外，CPU81根據(jù)存儲在ROM82上的程序和記錄在外部存儲介質(zhì)86上的表示電子部件安裝位置和接收位置的位置坐標數(shù)據(jù)進行動作控制。并且，限制由搬送方向下游側(cè)(圖2左側(cè))的導(dǎo)向架52支撐的兩個頭單元40的移動范圍。并且，其移動范圍在包含安裝作業(yè)位置的基板載物臺32上的基板K整個面和對電子部件供給單元70的搬送方向下游側(cè)的剩余一部分的帶式進料裝置71組的全部接收位置的范圍(圖2的R2)內(nèi)。
并且，進行設(shè)定使得由導(dǎo)向架51支撐的兩個頭單元40的移動區(qū)域R1和由導(dǎo)向架52支撐的兩個頭單元40的移動區(qū)域R2都不產(chǎn)生重復(fù)，但是，合起來包含全部的帶式進料裝置71。
另外，CPU81根據(jù)存儲在ROM82上的程序，通過設(shè)在基板載物臺31上的帶機構(gòu)、設(shè)在基板載物臺32上的帶機構(gòu)、基板移動單元34、和帶搬送機構(gòu)22的協(xié)作，進行將在基板載物臺31上進行電子部件的安裝的基板K向裝置外部搬出的動作控制。
另外，CPU81根據(jù)存儲在ROM82上的程序，通過設(shè)在基板載物臺32上的帶機構(gòu)、基板移動單元34、和帶搬送機構(gòu)22的協(xié)作，進行將在基板載物臺32上進行電子部件的安裝的基板K向裝置外部搬出的動作控制。
即，通過上述兩個動作控制，對于在基板載物臺31、32上進行了安裝的基板K，不在另一個基板載物臺上進行下一安裝就搬出到裝置外部。
另外，如圖5所示，CPU81根據(jù)存儲在ROM82上的程序，關(guān)于由同一導(dǎo)向架51(52)支撐的兩個頭單元40，當(dāng)一個頭單元40為了從其中一個帶式進料裝置71接收電子部件而被定位在接收位置上時，在Y軸方向上利用直線電動機53(54)將另一個頭單元40定位在規(guī)定的安裝位置。并且，與此同時，在X軸方向上利用基板移動單元33(34)對頭單元40和基板K進行相對定位使其達到規(guī)定的安裝位置上。
即，當(dāng)將一個頭單元40(圖5的上側(cè)的頭單元)定位在電子部件供給單元70的任意一個帶式進料裝置71的接收位置上時，由同一導(dǎo)向架51(52)支撐的另一個頭單元40在X軸方向上也被固定于相同位置。因此，該另一個頭單元40向基板K的安裝位置的定位只能在Y軸方向進行。所以，該情況下進行如下動作控制利用基板移動單元33(34)使基板載物臺31(32)從安裝作業(yè)位置在X軸方向移動，并在X軸方向上將頭單元40(圖5下側(cè)的頭單元)相對地定位到基板K的安裝位置。
這樣，在由同一導(dǎo)向架51(52)支撐的兩個頭單元40中的一個進行電子部件的接收的期間，另一可以進行向基板的安裝。
--電子部件安裝裝置的動作說明--在由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的電子部件安裝裝置10中，首先利用帶搬送機構(gòu)搬入第一塊基板K，交給基板載物臺31。然后，通過利用基板移動單元33使第一塊基板K向基板載物臺31的搬送方向下游側(cè)移動，再交給基板載物臺32，并將其夾緊。另外，利用帶搬送機構(gòu)21搬入第二塊基板K，交給基板載物臺31，并夾緊，然后，利用基板移動單元33與基板載物臺31一起搬送到安裝作業(yè)位置。
并且，當(dāng)各基板載物臺31、32被搬送到基板安裝位置上時，開始電子部件供給單元的安裝作業(yè)。但是，在此，關(guān)于第一塊基板K，在與基板載物臺32一起被搬送至安裝作業(yè)位置上的時刻，第二塊基板K也可以不等待與基板載物臺31一起被搬送至安裝作業(yè)位置就開始安裝作業(yè)。
安裝在各導(dǎo)向架51、52上的各頭單元40分別在上述的區(qū)域R1、R2的范圍內(nèi)被移動定位，反復(fù)進行規(guī)定的電子部件的接收和安裝動作。
此時，安裝在同一導(dǎo)向架51(52)的兩個頭單元40，在一個頭單元通過X軸定位機構(gòu)和Y軸定位機構(gòu)的協(xié)作移動到電子部件的接收位置狀態(tài)下，另一個頭單元通過Y軸定位機構(gòu)和基板移動單元33(34)的協(xié)作被定位在基板K的安裝位置。即，由同一導(dǎo)向架51(52)支撐的兩個頭單元40可以并行進行一個頭單元的接收作業(yè)和另一個頭單元的安裝作業(yè)。
而且，當(dāng)對基板載物臺32上的基板K安裝完成時，通過基板移動單元34的驅(qū)動將基板載物臺32移動到下游側(cè)，解除基板夾緊狀態(tài)，通過帶機構(gòu)的驅(qū)動將基板K交接給帶搬送機構(gòu)22。利用該帶搬送機構(gòu)22，基板K被搬出至裝置外部。
另一方面，在對基板載物臺31上的基板K進行的安裝完成的時刻，在基板載物臺32的基板搬出未完成的情況下等待其完成。另外，在基板載物臺32上的基板搬出完成的情況下，解除基板夾緊狀態(tài)，通過帶機構(gòu)的驅(qū)動將基板從基板載物臺31交接給基板載物臺32。而且，通過基板移動單元34的驅(qū)動將基板載物臺32移動到下游側(cè)，通過帶機構(gòu)的驅(qū)動將基板K交接給帶搬送機構(gòu)22。利用該帶搬送機構(gòu)22，基板K被搬出至裝置外部。
--實施方式的效果--由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的電子部件安裝裝置10按各導(dǎo)向架51、52決定了頭單元40對保持在哪個基板載物臺31、32上的基板K進行安裝作業(yè)。并且，按各導(dǎo)向架51、52決定了頭單元40從各電子部件供給單元70的帶式進料裝置71的基板搬送方向上游側(cè)的一組和下游側(cè)的一組中的哪一部分進行部件接收。
因此，各導(dǎo)向架51、52的的頭單元在進行安裝和接收時不會產(chǎn)生干擾。因此，不需要設(shè)回避干擾的等待時間，并且，由于對兩塊基板同時進行安裝作業(yè)，因此通過提高對兩塊基板的安裝作業(yè)效率，結(jié)果可以提高連續(xù)的基板的安裝作業(yè)效率。
另外，因為在一個搬送路徑上設(shè)有兩個基板載物臺31、32，所以與設(shè)置兩個單一載物臺的電子部件安裝裝置的情況相比可以大幅度地節(jié)省空間。
并且，由于兩個導(dǎo)向架51、52在相互相對面?zhèn)认鄬υO(shè)置有各頭單元40，所以可以使一個導(dǎo)向架51的頭單元40和另一個導(dǎo)向架52的頭單元40在X軸方向上不產(chǎn)生干擾的范圍內(nèi)最大程度地靠近。與此同時，各基板載物臺31、32也可以在進行安裝作業(yè)時，靠近配置，所以可以實現(xiàn)在X軸方向電子部件安裝裝置10的小型化。
并且，在每個導(dǎo)向架51、52上安裝兩個頭單元40、并將導(dǎo)向架51、52定位在其中一個頭單元40的電子部件接收位置的狀態(tài)下，可以利用基板移動單元33、34將另一個頭單元40定位到基板K的安裝位置。因此，可以同時進行電子部件的接收和安裝，可以進一步實現(xiàn)安裝作業(yè)的高效率化。
--其它--在上述的結(jié)構(gòu)中，利用動作控制單元80在各基板載物臺31、32上進行電子部件的安裝時，執(zhí)行了將基板載物臺31、32上的基板都直接搬出的動作控制，但是也可以進行其他的動作控制。例如，CPU81按照存儲在ROM82上的控制程序，將在上游側(cè)的基板載物臺31上進行了安裝的基板K移動到下游側(cè)的基板載物臺32上并保持。還可以構(gòu)成為執(zhí)行如下的動作控制向上游側(cè)的基板載物臺31供給新的基板K，順次搬入的基板在各基板載物臺31、32上進行兩個工序的安裝作業(yè)。
這樣，由于一個基板K經(jīng)過兩個基板載物臺31、32分別進行安裝作業(yè)，所以可以順次連續(xù)執(zhí)行由兩個工序組成的安裝作業(yè)，可以更有效率地進行對多個基板的安裝作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種電子部件安裝裝置，其特征在于，具有搬送單元，其沿規(guī)定方向搬送進行電子部件安裝的基板；基板保持單元，其設(shè)在所述搬送單元的搬送路徑的途中，用于進行所述電子部件的安裝作業(yè)；頭單元，其可以保持和釋放所述電子部件；第一定位機構(gòu)，其具有跨越所述搬送路徑沿相對基板搬送方向交叉的方向設(shè)置的所述頭單元用的導(dǎo)向架，進行沿該導(dǎo)向架的所述頭單元的移動定位；第二定位機構(gòu)，其使所述導(dǎo)向架移動，進行沿所述搬送方向的所述頭單元的移動定位；電子部件供給單元，其對所述頭單元供給各種電子部件；以及動作控制單元，其對電子部件相對所述基板的安裝動作進行控制；所述基板保持單元和所述第一定位機構(gòu)都沿所述搬送路徑各設(shè)置兩個，并且，在所述各定位機構(gòu)的導(dǎo)向架上在相互相對面?zhèn)扰渲酶髯缘念^單元；所述動作控制單元進行如下控制由一個導(dǎo)向架支撐的頭單元和由另一個導(dǎo)向架支撐的頭單元，只對由相互不同的基板保持單元保持的基板進行安裝動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，所述動作控制單元進行如下動作控制將用一個基板保持單元進行了安裝作業(yè)的基板搬出而無需由另一個基板保持單元再次保持。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，所述動作控制單元進行如下動作控制在對一個基板用所述兩個基板保持部進行了安裝動作后，搬出該基板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或者3中任意一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，在所述各導(dǎo)向架上設(shè)有多個頭單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種提高在基板上安裝的作業(yè)效率的電子部件安裝裝置。在基板(K)的搬送單元(21、22)的搬送路徑的途中設(shè)有基板保持單元(31、32)，具有根據(jù)跨越搬送路徑設(shè)置的頭單元用的導(dǎo)向架(51、52)、進行沿導(dǎo)向架的頭單元定位的第一定位機構(gòu)和進行沿搬送方向的頭單元定位的第二定位機構(gòu)，各頭單元(40)配置在各導(dǎo)向架的相互相對面?zhèn)龋梢粋€導(dǎo)向架支撐的頭單元和由另一個導(dǎo)向架支撐的頭單元只對保持在相互不同的基板保持單元上的基板進行安裝動作。
文檔編號H05K13/04GK1662133SQ20051005102
公開日2005年8月31日 申請日期2005年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月25日
發(fā)明者黑田潔 申請人:重機公司