專利名稱：電梯的驅(qū)動(dòng)電源的故障檢測(cè)裝置以及電梯的驅(qū)動(dòng)電源的故障檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的驅(qū)動(dòng)電源的故障檢測(cè)裝置以及電梯的驅(qū)動(dòng)電源的故障檢測(cè)方法，其檢測(cè)用于使電梯的緊急停止裝置動(dòng)作的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電源的故障。
背景技術(shù)：
以往，在日本專利特開平11-231008號(hào)公報(bào)中公開了一種電容器壽命診斷裝置，該裝置為了診斷內(nèi)置于電源裝置中的電解電容器的壽命，而檢測(cè)電解電容器的電容不足。在該以往的電容器壽命診斷裝置中，對(duì)電容器充電后的電壓進(jìn)行抽樣，基于根據(jù)抽樣電壓所求出的時(shí)間常數(shù)來診斷電容器的壽命。
另外，在日本專利特開平8-29465號(hào)公報(bào)中公開了一種電容器電容變化檢測(cè)電路，其根據(jù)電容器的充電電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓為止的時(shí)刻來判定電容器的電容不足。在該以往的電容器電容變化檢測(cè)電路中，電容器的充電電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓為止的時(shí)刻通過外附于CPU上的比較器(硬件比較器)測(cè)定。CPU根據(jù)來自比較器的信息判定電容器的電容不足。
然而，在以往的電容器壽命診斷裝置中，由于診斷電容器的壽命需要例如對(duì)數(shù)計(jì)算等的復(fù)雜計(jì)算，因而計(jì)算處理變得復(fù)雜，處理速度降低，并且妨礙成本的降低。
另外，在以往的電容器電容變化檢測(cè)電路中，由于比較器外附在CPU上，因而必須與CPU分開進(jìn)行比較器自身的健全性檢查，比較器的健全性檢查費(fèi)時(shí)費(fèi)力。這樣，難以實(shí)現(xiàn)電容器電容變化檢測(cè)電路可靠性的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種電梯的驅(qū)動(dòng)電源的故障檢測(cè)裝置以及電梯的驅(qū)動(dòng)電源的故障檢測(cè)方法，其能夠容易且更可靠地檢測(cè)用于使電梯的緊急停止裝置動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)電源的故障。
根據(jù)本發(fā)明的電梯的驅(qū)動(dòng)電源的故障檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)作為驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電源的充電部的充電容量有無異常，上述致動(dòng)器用于使電梯的緊急停止裝置動(dòng)作，其特征在于，包括判定裝置，該判定裝置具有存儲(chǔ)部，其中預(yù)先存儲(chǔ)有充電電容正常時(shí)對(duì)充電部的充電時(shí)間的上限值和下限值；以及處理部，其可以測(cè)定對(duì)充電部的充電時(shí)間，并且檢測(cè)充電時(shí)間是否在上限值和下限值之間。


圖1是示意性地示出本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2是示出圖1中的緊急停止裝置的主視圖；圖3是示出圖2中的工作時(shí)的緊急停止裝置的主視圖；圖4是示意性地示出圖2中的致動(dòng)器的剖面圖；圖5是示意性地示出當(dāng)圖4中的可動(dòng)鐵芯處于動(dòng)作位置時(shí)的狀態(tài)的剖面圖；圖6是示出圖1中的輸出部的內(nèi)部電路的一部分的電路圖；圖7是示出圖6中的充電用電容器的充電電壓和充電時(shí)間的關(guān)系的曲線圖；圖8是示出圖6中的判定裝置的控制動(dòng)作的流程圖；圖9是示出本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯裝置的供電電路的電路圖；圖10是示出本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯裝置的供電電路的電路圖；圖11是示出本發(fā)明實(shí)施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。
實(shí)施方式1圖1是示意性地示出本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有一對(duì)轎廂導(dǎo)軌2。轎廂3由轎廂導(dǎo)軌2引導(dǎo)而在井道1內(nèi)升降。在井道1的上端部配置有使轎廂3和對(duì)重(未作圖示)升降的曳引機(jī)(未作圖示)。在曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪上卷繞有主繩索4。轎廂3和對(duì)重由主繩索4懸吊在井道1內(nèi)。在轎廂3上，與各轎廂導(dǎo)軌2對(duì)置地安裝有作為制動(dòng)單元的一對(duì)緊急停止裝置33。各緊急停止裝置33配置在轎廂3的下部。轎廂3通過各緊急停止裝置33的動(dòng)作而被制動(dòng)。
轎廂3具有轎廂主體27，其設(shè)置有轎廂出入口26；以及轎廂門28，其開閉轎廂出入口26。在井道1內(nèi)設(shè)置有轎廂速度傳感器31，是檢測(cè)轎廂3的速度的轎廂速度檢測(cè)單元；以及控制盤13，用于控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在控制盤13內(nèi)安裝有與轎廂速度傳感器31電連接的輸出部32。電池12通過電源電纜14與輸出部32連接。從輸出部32向轎廂速度傳感器31提供用于檢測(cè)轎廂3的速度的電力。向輸出部32輸出來自轎廂速度傳感器31的速度檢測(cè)信號(hào)。
在轎廂3和控制盤13之間連接有控制電纜(移動(dòng)電纜)。在控制電纜內(nèi)，除了多根電力線和信號(hào)線以外，還包括在控制盤13和各緊急停止裝置33之間電連接的緊急停止用布線17。
在輸出部32內(nèi)設(shè)定有值比轎廂3的正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度大的第1過速度和值比第1過速度大的第2過速度。輸出部32在轎廂3的升降速度達(dá)到第1過速度(設(shè)定過速度)時(shí)，使曳引機(jī)的制動(dòng)裝置動(dòng)作，在達(dá)到第2過速度時(shí)，把作為工作用電力的工作信號(hào)輸出到緊急停止裝置33。緊急停止裝置33通過工作信號(hào)的輸入而動(dòng)作。
圖2是示出圖1中的緊急停止裝置33的主視圖，圖3是示出圖2中的工作時(shí)的緊急停止裝置33的主視圖。在圖中，緊急停止裝置33具有楔34，其是可相對(duì)轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的制動(dòng)部件；支承機(jī)構(gòu)部35，其與楔34的下部連接；以及導(dǎo)向部36，其配置在楔34的上方，并固定在轎廂3上。楔34和支承機(jī)構(gòu)部35設(shè)置成可相對(duì)于導(dǎo)向部36上下移動(dòng)。楔34隨著相對(duì)于導(dǎo)向部36朝上方移動(dòng)，即朝導(dǎo)向部36側(cè)移動(dòng)，由導(dǎo)向部36朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)。
支承機(jī)構(gòu)部35具有圓柱狀的接觸部37，其可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離；工作機(jī)構(gòu)38，其使接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的方向移動(dòng)；以及支承部39，其支承接觸部37和工作機(jī)構(gòu)38。接觸部37比楔34輕，以便可通過工作機(jī)構(gòu)38容易地進(jìn)行移動(dòng)。工作機(jī)構(gòu)38具有接觸部安裝部件40，可在使接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2接觸的接觸位置和使接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2分離的分離位置之間往復(fù)移動(dòng)；以及致動(dòng)器41，用于使接觸部安裝部件40移動(dòng)。
在支承部39和接觸部安裝部件40上分別設(shè)置有支承導(dǎo)向孔42和可動(dòng)導(dǎo)向孔43。支承導(dǎo)向孔42和可動(dòng)導(dǎo)向孔43相對(duì)于轎廂導(dǎo)軌2的傾斜角度互不相同。接觸部37可滑動(dòng)地安裝在支承導(dǎo)向孔42和可動(dòng)導(dǎo)向孔43內(nèi)。接觸部37隨著接觸部安裝部件40的往復(fù)移動(dòng)而在可動(dòng)導(dǎo)向孔43內(nèi)滑動(dòng)，并沿著支承導(dǎo)向孔42的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。這樣，接觸部37以合適的角度與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離。在轎廂3下降時(shí)，當(dāng)接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2接觸時(shí)，楔34和支承機(jī)構(gòu)部35被制動(dòng)，并朝導(dǎo)向部36側(cè)移動(dòng)。
在支承部39的上部設(shè)置有沿水平方向延伸的水平導(dǎo)向孔69。楔34可滑動(dòng)地安裝在水平導(dǎo)向孔69內(nèi)。即，楔34可相對(duì)于支承部39在水平方向往復(fù)移動(dòng)。
導(dǎo)向部36具有夾著轎廂導(dǎo)軌2配置的傾斜面44和接觸面45。傾斜面44相對(duì)于轎廂導(dǎo)軌2傾斜，使得其與轎廂導(dǎo)軌2之間的間隔在上方減小。接觸面45可相對(duì)于轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離。隨著楔34和支承機(jī)構(gòu)部35相對(duì)于導(dǎo)向部36朝上方移動(dòng)，楔34沿著傾斜面44移動(dòng)。這樣，楔34和接觸面45相互接近地移動(dòng)，轎廂導(dǎo)軌2被楔34和接觸面45夾住。
圖4是示意性地示出圖2中的致動(dòng)器41的剖面圖。并且，圖5是示意性地示出當(dāng)圖4中的可動(dòng)鐵芯48處于動(dòng)作位置時(shí)的狀態(tài)的剖面圖。在圖中，致動(dòng)器41具有連接部46，與接觸部安裝部件40(圖2)連接；以及驅(qū)動(dòng)部47，用于使連接部46移動(dòng)。
連接部46具有可動(dòng)鐵芯(可動(dòng)部)48，其收容在驅(qū)動(dòng)部47內(nèi)；以及連接桿49，其從可動(dòng)鐵芯48朝驅(qū)動(dòng)部47外延伸，并固定在接觸部安裝部件40上。并且，可動(dòng)鐵芯48可在以下位置之間移動(dòng)，即，使接觸部安裝部件40朝接觸位置移動(dòng)來使緊急停止裝置33動(dòng)作的動(dòng)作位置(圖5)、和使接觸部安裝部件40朝分離位置移動(dòng)來解除緊急停止裝置33的動(dòng)作的正常位置(圖4)。
驅(qū)動(dòng)部47具有固定鐵芯50，其包括用于限制可動(dòng)鐵芯48移動(dòng)的一對(duì)限制部50a、50b，以及用于使各限制部50a、50b相互連接的側(cè)壁部50c，并且該固定鐵芯50包圍可動(dòng)鐵芯48；第1線圈51，其收容在固定鐵芯50內(nèi)，通過通電使可動(dòng)鐵芯48朝與一個(gè)限制部50a接觸的方向移動(dòng)；第2線圈52，收容在固定鐵芯48內(nèi)，通過通電使可動(dòng)鐵芯48朝與另一限制部50b接觸的方向移動(dòng)；以及環(huán)狀永久磁鐵53，其配置在第1線圈51和第2線圈52之間。
在另一限制部50b上設(shè)置有使連接桿49通過的通孔54?？蓜?dòng)鐵芯48在處于正常位置時(shí)與一個(gè)限制部50a抵接，在處于動(dòng)作位置時(shí)與另一限制部50b抵接。
第1線圈51和第2線圈52是包圍連接部46的環(huán)狀電磁線圈。并且，第1線圈51配置在永久磁鐵53和一個(gè)限制部50a之間，第2線圈52配置在永久磁鐵53和另一限制部50b之間。
在可動(dòng)鐵芯48與一個(gè)限制部50a抵接的狀態(tài)下，由于可動(dòng)鐵芯48和另一限制部50b之間存在有成為磁阻的空間，因而永久磁鐵53的磁通量在第1線圈51側(cè)比第2線圈52側(cè)多，可動(dòng)鐵芯48保持在與一個(gè)限制部50a抵接的狀態(tài)下。
并且，在可動(dòng)鐵芯48與另一限制部50b抵接的狀態(tài)下，由于成為磁阻的空間存在于可動(dòng)鐵芯48和一個(gè)限制部50a之間，因而永久磁鐵53的磁通量在第2線圈52側(cè)比第1線圈51側(cè)多，可動(dòng)鐵芯48保持在與另一限制部50b抵接的狀態(tài)下。
作為來自輸出部32的工作信號(hào)的工作用電力被輸入到第2線圈52。并且，第2線圈52通過工作信號(hào)的輸入，產(chǎn)生抵抗保持可動(dòng)鐵芯48與一個(gè)限制部50a抵接的力的磁通。并且，作為來自輸出部32的恢復(fù)信號(hào)的恢復(fù)用電力被輸入到第1線圈51。并且，第1線圈51通過恢復(fù)信號(hào)的輸入，產(chǎn)生用于抵抗保持可動(dòng)鐵芯48與另一限制部50b抵接的力的磁通。
圖6是表示圖1中的輸出部32的內(nèi)部電路的一部分的電路圖。在圖中，在輸出部32中設(shè)置有用于向致動(dòng)器41提供電力的供電電路55。供電電路55包括可蓄積來自電池12的電力的充電部(驅(qū)動(dòng)電源)56；用于使電池12的電力蓄積在充電部56中的充電開關(guān)57，以及使蓄積在充電部56中的電力有選擇地放電到第1線圈51和第2線圈52的放電開關(guān)58?？蓜?dòng)鐵芯48(圖4)可通過從充電部56向第1線圈51和第2線圈52的任一方的放電，來進(jìn)行移動(dòng)。
放電開關(guān)58包括第1半導(dǎo)體開關(guān)59，其將蓄積在充電部56中的電力作為恢復(fù)信號(hào)放電到第1線圈51中；和第2半導(dǎo)體開關(guān)60，其將蓄積在充電部56中的電力作為工作信號(hào)放電到第2線圈52中。
充電部56具有作為電解電容器的充電用電容器91。并且，在供電電路55內(nèi)設(shè)置有充電電阻66，是供電電路55的內(nèi)部電阻；以及二極管67，其與充電用電容器91并聯(lián)連接，用于防止施加給充電用電容器91的電涌電壓。
驅(qū)動(dòng)電源的故障檢測(cè)裝置92(以下簡(jiǎn)稱為“故障檢測(cè)裝置92”)與供電電路55電連接，該故障檢測(cè)裝置92用于檢測(cè)充電用電容器91的充電電容有無異常，即檢測(cè)充電用電容器91有無電容不足。
故障檢測(cè)裝置92具有第1和第2分壓電阻93、94，用于將充電用電容器91的充電電壓分壓；充電電壓檢測(cè)繼電器的接點(diǎn)95，用于使第1和第2分壓電阻93、94與供電電路55電連接；電壓追隨器的運(yùn)算放大器96，電連接在第1和第2分壓電阻93、94之間，以拾取由第1和第2分壓電阻93、94所分壓的充電電壓；以及判定裝置97，根據(jù)由運(yùn)算放大器96所拾取的充電電壓，檢測(cè)充電用電容器91有無電容不足。
第1和第2分壓電阻93、94各自的電阻值被設(shè)定成比充電電阻66的電阻值充分大的值。
在閉合充電開關(guān)57、并且開始從電池12向充電用電容器91供電時(shí)，充電電壓檢測(cè)繼電器的接點(diǎn)95閉合，當(dāng)停止向充電用電容器91供電時(shí)，充電電壓檢測(cè)繼電器的接點(diǎn)95被斷開。即，充電電壓檢測(cè)繼電器的接點(diǎn)95在向充電用電容器91供電過程中處于接通(ON)狀態(tài)，在停止向充電用電容器91供電的狀態(tài)下處于斷開(OFF)狀態(tài)。
在判定裝置97中具有存儲(chǔ)器98，是預(yù)先存儲(chǔ)有基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部；以及CPU99，是根據(jù)來自存儲(chǔ)器98和運(yùn)算放大器96的信息來判斷充電用電容器91有無電容不足的處理部。
這里，充電用電容器91具有以下性質(zhì)，即，電容器的電容不足越大，達(dá)到規(guī)定的充電電壓的時(shí)間就越短。因此，通過測(cè)定充電用電容器91的充電時(shí)間，可檢查充電用電容器91的電容不足程度。
圖7是示出圖6中的充電用電容器91的充電電壓和充電時(shí)間的關(guān)系的曲線圖。在存儲(chǔ)器98內(nèi)，作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)定為充電電壓的規(guī)定值的設(shè)定值V1，以及在充電用電容器91的充電電容正常時(shí)、充電用電容器91的充電時(shí)間的下限值T1和上限值T2。另外，充電用電容器91的充電時(shí)間是從充電用電容器91的充電開始時(shí)到充電電壓達(dá)到設(shè)定值V1的時(shí)間。
例如，設(shè)電池12的充電電源電壓為E，充電電阻為R，充電用電容器91的電容為C。在此情況下，從充電開始起t秒后的充電用電容器91的充電電壓Vt表示如下。
Vt＝E·{1-exp(-t/CR)}…(1)當(dāng)把設(shè)定值V1設(shè)定為充電完成電壓的k％(充電電源電壓的k％)時(shí)，到達(dá)到V1為止的充電時(shí)間tv1通過(1)式表示如下。
tv1＝-CR·1n(1-k)…(2)式中，若假定充電用電容器91的電容C和充電電阻R各自的容許范圍(精度)都是±10％，電容C為40mF，充電電阻R為50Ω，電池12的充電電源電壓E為48V，并且k＝90％，則設(shè)定值V1、下限值T1以及上限值T2通過上述的設(shè)定值V1的定義和(2)式表示如下。
V1＝0.9×48≈43.2V…(3)T1＝-0.92CR·1n0.1≈3.7秒…(4)
T2＝-1.12CR·1n0.1≈5.6秒…(5)這樣，將預(yù)先計(jì)算的設(shè)定值V1、下限值T1以及上限值T2存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器98內(nèi)。
在CPU99中內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換器，對(duì)由運(yùn)算放大器所拾取的充電電壓進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換；以及充電定時(shí)器，用于測(cè)定充電時(shí)間(全都未作圖示)。在來自運(yùn)算放大器96的電壓輸入到CPU99時(shí)，充電定時(shí)器動(dòng)作(起動(dòng))；在通過A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行了A/D轉(zhuǎn)換后的電壓達(dá)到設(shè)定值V1時(shí)，充電定時(shí)器停止。由此來測(cè)定充電用電容器91的充電時(shí)間。
在由充電定時(shí)器所測(cè)定的充電時(shí)間在下限值T1和上限值T2之間的容許范圍內(nèi)時(shí)，CPU99檢測(cè)出充電用電容器91沒有異常，在由充電定時(shí)器所測(cè)定的充電時(shí)間在容許范圍外時(shí)，CPU99檢測(cè)出由充電用電容器91的電容不足引起的異常。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接觸部安裝部件40位于分離位置，可動(dòng)鐵芯48位于正常位置。在該狀態(tài)下，楔34保持與導(dǎo)向部36之間的間隔，并與轎廂導(dǎo)軌2分離。并且，第1半導(dǎo)體開關(guān)59和第2半導(dǎo)體開關(guān)60全都處于斷開狀態(tài)。而且，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，來自電池12的電力對(duì)充電用電容器91進(jìn)行充電。
當(dāng)由轎廂速度傳感器31檢測(cè)出的速度達(dá)到第1過速度時(shí)，曳引機(jī)的制動(dòng)裝置動(dòng)作。在此后轎廂3的速度上升、并且由轎廂速度傳感器31檢測(cè)出的速度達(dá)到第2過速度時(shí)，第2半導(dǎo)體開關(guān)60接通，蓄積在充電用電容器91內(nèi)的電力作為工作信號(hào)放電給第2線圈52。即，工作信號(hào)從輸出部32輸出到各緊急停止裝置33。
這樣，在第2線圈52的周圍產(chǎn)生磁通，可動(dòng)鐵芯48朝與另一限制部50b接近的方向移動(dòng)，從而從正常位置移動(dòng)到動(dòng)作位置(圖4、5)。這樣，接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2接觸并被按壓在轎廂導(dǎo)軌2上，楔34和支承機(jī)構(gòu)部35被制動(dòng)(圖3)?？蓜?dòng)鐵芯48通過永久磁鐵53的磁力，在與另一限制部50b抵接的狀態(tài)下保持在動(dòng)作位置。
由于轎廂3和導(dǎo)向部36未被制動(dòng)地下降，因而導(dǎo)向部36朝下方的楔34和支承機(jī)構(gòu)部35側(cè)移動(dòng)。通過該移動(dòng)，楔34沿著傾斜面44被引導(dǎo)，轎廂導(dǎo)軌2被楔34和接觸面45夾住。楔19通過與轎廂導(dǎo)軌2的接觸，進(jìn)一步朝上方移動(dòng)并嚙入在轎廂導(dǎo)軌2和傾斜面44之間。這樣，在轎廂導(dǎo)軌2與楔19和接觸面45之間產(chǎn)生大的摩擦力，使轎廂3被制動(dòng)。
在恢復(fù)時(shí)，在可動(dòng)鐵芯48處于動(dòng)作位置的狀態(tài)下，即在接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2接觸的狀態(tài)下，使轎廂3上升，從而解除楔19的嚙入。之后，使第2半導(dǎo)體開關(guān)60處于斷開狀態(tài)，使電池12的電力再次對(duì)充電用電容器91進(jìn)行充電。然后，使第1半導(dǎo)體開關(guān)59接通。即，使恢復(fù)信號(hào)從輸出部32傳送到各緊急停止裝置33。這樣，第1線圈51通電，可動(dòng)鐵芯48從動(dòng)作位置朝正常位置移動(dòng)。這樣，接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2分離，恢復(fù)完成。
下面，對(duì)檢查充電用電容器91有無異常的故障檢查時(shí)的過程和動(dòng)作進(jìn)行說明。
圖8是示出圖6中的判定裝置97的控制動(dòng)作的流程圖。在圖中，在故障檢查時(shí)，根據(jù)來自判定裝置97的指令使充電開關(guān)57處于斷開狀態(tài)(OFF狀態(tài))(S1)，然后使第2半導(dǎo)體開關(guān)60處于接通狀態(tài)(ON狀態(tài))(S2)。這樣，使蓄積在充電用電容器91內(nèi)的電力放電給第2線圈52。該狀態(tài)由判定裝置97維持，直到蓄積在充電用電容器91內(nèi)的電力被完全放電(S3)。當(dāng)充電用電容器91的充電電壓為0V時(shí)，第2半導(dǎo)體開關(guān)60根據(jù)來自判定裝置97的指令處于斷開狀態(tài)(S4)。
之后，充電開關(guān)57根據(jù)來自判定裝置97的指令處于接通狀態(tài)(S5)。這樣，充電電壓檢測(cè)繼電器的接點(diǎn)95處于接通狀態(tài)。與此同時(shí)，內(nèi)置于CPU99中的充電定時(shí)器開始動(dòng)作(S6)。通過使充電電壓檢測(cè)繼電器的接點(diǎn)95處于接通狀態(tài)，充電用電容器91的充電電壓的信息被輸入到CPU99。該狀態(tài)由判定裝置97維持，直到充電用電容器91的充電電壓達(dá)到設(shè)定值V1(S7)。當(dāng)充電用電容器91的充電電壓達(dá)到設(shè)定值V1時(shí)，充電定時(shí)器停止(S8)。之后，充電開關(guān)57和充電電壓檢測(cè)繼電器97通過CPU99而處于斷開狀態(tài)，充電用電容器91完成充電。
在CPU99中，檢測(cè)由充電定時(shí)器所測(cè)定的充電時(shí)間是否在下限值T1和上限值T2之間的容許范圍內(nèi)(S9)。當(dāng)充電時(shí)間在容許范圍內(nèi)時(shí)，CPU99的處理動(dòng)作結(jié)束(S10)。另外，當(dāng)充電時(shí)間在容許范圍外時(shí)，CPU99判定為充電用電容器91異常。
在這種故障檢測(cè)裝置中，由于CPU99可測(cè)定對(duì)充電用電容器91的充電時(shí)間，并且檢測(cè)充電用電容器91的充電時(shí)間是否在下限值T1和上限值T2之間，因而不用進(jìn)行對(duì)數(shù)計(jì)算等復(fù)雜處理，就能夠容易地檢查充電用電容器91有無電容不足。并且，由于充電用電容器91的充電時(shí)間的測(cè)定、和充電用電容器91的有無電容不足的檢查都由CPU99進(jìn)行，因而不需要在CPU上安裝硬件比較器等外附裝置。這樣，無需進(jìn)行外附裝置的健全性檢查，可提高充電用電容器91的故障檢測(cè)的可靠性。因此，可更可靠地檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電源的故障。
實(shí)施方式2圖9是示出本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯裝置的供電電路的電路圖。在圖中，充電部56具有正常模式供電電路62，其具有作為驅(qū)動(dòng)電源的正常模式電容器(充電用電容器)61；檢查模式供電電路64，其具有充電電容比正常模式電容器61的充電電容小的、作為電解電容器的檢查模式電容器63；以及切換開關(guān)65，其可有選擇地切換正常模式供電電路62和檢查模式供電電路64。
正常模式電容器61的充電電容可向第2線圈52提供使可動(dòng)鐵芯48從正常位置(圖4)移動(dòng)到動(dòng)作位置(圖5)的完全動(dòng)作的通電量。
檢查模式電容器63的充電電容可向第2線圈52提供半動(dòng)作(從正常位置僅移動(dòng)到位于動(dòng)作位置和正常位置之間的半動(dòng)作位置程度)的通電量，即比完全動(dòng)作的通電量小的通電量。而且，可動(dòng)鐵芯48在處于半動(dòng)作位置時(shí)，通過永久磁鐵53的磁力被拉回到正常位置。即，半動(dòng)作位置是比中立位置更接近正常位置的位置，所述中立位置是作用于可動(dòng)鐵芯48上的永久磁鐵53的磁力在正常位置和動(dòng)作位置之間平衡的位置。另外，檢查模式電容器63的充電電容通過分析等被預(yù)設(shè)定成使可動(dòng)鐵芯48在半動(dòng)作位置和正常位置之間移動(dòng)。
來自電池12的電力通過切換開關(guān)65的切換，可在電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(正常模式)對(duì)正常模式電容器61進(jìn)行充電，可在致動(dòng)器41的動(dòng)作檢查時(shí)(檢查模式)對(duì)檢查模式電容器63進(jìn)行充電。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，正常模式供電電路64通過切換開關(guān)65處于正常模式，來自電池12的電力對(duì)正常模式電容器61進(jìn)行充電。由轎廂速度傳感器31所檢測(cè)的速度達(dá)到第2過速度后的動(dòng)作與實(shí)施方式1相同，各緊急停止裝置33通過從正常模式電容器61向第2線圈52的放電來進(jìn)行動(dòng)作。
恢復(fù)時(shí)的動(dòng)作也與實(shí)施方式1相同，各緊急停止裝置33通過從正常模式電容器61向第1線圈51的放電來恢復(fù)。
下面，分別對(duì)檢查致動(dòng)器41的動(dòng)作和正常模式電容器61的電容不足時(shí)的過程進(jìn)行說明。
首先，在使充電開關(guān)57處于斷開狀態(tài)后，閉合第1半導(dǎo)體開關(guān)59，使蓄積在正常模式電容器61內(nèi)的電力放電。
之后，通過切換開關(guān)65將電池12的連接從正常模式供電電路62切換到檢查模式供電電路64。之后，使充電開關(guān)57處于接通狀態(tài)，使電池12的電力對(duì)檢查模式電容器63進(jìn)行充電。在使充電開關(guān)處于斷開狀態(tài)后，通過閉合第2半導(dǎo)體開關(guān)60來使第2線圈52通電，使可動(dòng)鐵芯48在正常位置和半動(dòng)作位置之間移動(dòng)。
如果致動(dòng)器41的動(dòng)作正常，則可動(dòng)鐵芯48從正常位置移動(dòng)到半動(dòng)作位置，并再次被拉回到正常位置。與此伴隨，接觸部安裝部件40和接觸部37也平滑地移動(dòng)。即，可動(dòng)鐵芯48、接觸部安裝部件40以及接觸部37正常地進(jìn)行半動(dòng)作。
如果致動(dòng)器41的動(dòng)作不正常，則可動(dòng)鐵芯48、接觸部安裝部件40以及接觸部37不進(jìn)行上述的正常的半動(dòng)作。由此來檢查致動(dòng)器41的動(dòng)作有無不正常。
在致動(dòng)器41的動(dòng)作檢查結(jié)束后，通過切換開關(guān)65從檢查模式切換到正常模式。之后，使充電開關(guān)57處于接通狀態(tài)。此時(shí)，充電電壓檢測(cè)繼電器的接點(diǎn)95也處于接通狀態(tài)。這樣，電池12的電力對(duì)正常模式電容器61進(jìn)行充電，正常模式電容器61的充電電壓的信息被輸入到CPU99。
之后，與實(shí)施方式1一樣，通過CPU99檢查正常模式電容器61有無電容不足。當(dāng)對(duì)正常模式電容器61的檢查結(jié)束、充電開關(guān)57的充電完成之后，充電開關(guān)57根據(jù)來自CPU99的指令處于斷開狀態(tài)。
這樣，在可檢查致動(dòng)器41的動(dòng)作的電梯裝置中，也可以容易地檢查正常模式電容器61有無異常。這樣，在致動(dòng)器41的動(dòng)作檢查時(shí)，可一次檢查正常模式電容器61的電容不足，可有效進(jìn)行對(duì)各緊急停止裝置33的檢查。
實(shí)施方式3圖10是示出本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯裝置的供電電路的電路圖。在圖中，充電部81具有正常模式供電電路82，包括與實(shí)施方式2相同的正常模式電容器61；檢查模式供電電路84，是在正常模式供電電路82上增加預(yù)先設(shè)定成規(guī)定電阻值的檢查模式電阻83而構(gòu)成的；以及切換開關(guān)85，可在正常模式供電電路82和檢查模式供電電路84之間有選擇地切換與放電開關(guān)58的電連接。
在檢查模式供電電路84中，正常模式電容器61和檢查模式電阻83相互串聯(lián)連接。并且，正常模式電容器61可通過充電開關(guān)57的接通動(dòng)作充入電池12的電力。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過切換開關(guān)85使正常模式供電電路82與放電開關(guān)58電連接(正常模式)。正常模式下的動(dòng)作與下面，對(duì)分別檢查致動(dòng)器41的動(dòng)作和正常模式電容器61的電容不足時(shí)的過程和動(dòng)作進(jìn)行說明。
首先，在使充電開關(guān)57處于斷開狀態(tài)后，閉合第1半導(dǎo)體開關(guān)59，使正常模式電容器61內(nèi)所蓄積的電力放電。
之后，通過切換開關(guān)85將與放電開關(guān)58的連接從正常模式供電電路82切換到檢查模式供電電路84。之后，使充電開關(guān)57處于接通狀態(tài)。此時(shí)，充電電壓檢測(cè)繼電器的接點(diǎn)95也處于接通狀態(tài)。這樣，電池12的電力對(duì)正常模式電容器61進(jìn)行充電，正常模式電容器61的充電電壓的信息被輸入到CPU99。
之后，與實(shí)施方式1一樣，通過CPU99檢查正常模式電容器61有無電容不足。當(dāng)對(duì)正常模式電容器61的檢查結(jié)束、充電開關(guān)57的充電完成時(shí)，充電開關(guān)57根據(jù)來自CPU99的指令處于斷開狀態(tài)。
之后，通過閉合第2半導(dǎo)體開關(guān)60來使第2線圈52通電。此時(shí)，由于在檢查模式供電電路82內(nèi)，檢查模式電阻83與正常模式電容器61串聯(lián)連接，因而從正常模式電容器61所放電的電能的一部分由檢查模式電阻83消耗，因此比完全動(dòng)作的通電量小的通電量被提供給第2線圈52。
如果致動(dòng)器41的動(dòng)作正常，則可動(dòng)鐵芯48從正常位置移動(dòng)到半動(dòng)作位置，并再次被拉回到正常位置。與此伴隨，接觸部安裝部件40和接觸部37也平滑地移動(dòng)。即，可動(dòng)鐵芯48、接觸部安裝部件40以及接觸部37正常地進(jìn)行半動(dòng)作。
如果致動(dòng)器41的動(dòng)作不正常，則可動(dòng)鐵芯48、接觸部安裝部件40以及接觸部37不進(jìn)行上述的正常的半動(dòng)作。由此來檢查致動(dòng)器41的動(dòng)作有無不正常。
檢查結(jié)束后，通過切換開關(guān)85從檢查模式切換到正常模式，然后閉合充電開關(guān)57，從而使電池12的電力對(duì)正常模式電容器61進(jìn)行充電。
這樣，在可檢查致動(dòng)器41的動(dòng)作的電梯裝置中，也可以容易地檢查正常模式電容器61有無異常。這樣，在致動(dòng)器41的動(dòng)作檢查時(shí)，可一起檢查正常模式電容器61的電容是否不足，從而可有效地進(jìn)行對(duì)各緊急停止裝置33的檢查。
另外，在實(shí)施方式2和3中，可動(dòng)鐵芯48僅通過永久磁鐵53的磁力從半動(dòng)作位置被拉回到正常位置，然而除了永久磁鐵53的磁力以外，還可以通過恢復(fù)用彈簧的施力，使可動(dòng)鐵芯48從半動(dòng)作位置返回到正常位置。這樣，可使可動(dòng)鐵芯48更可靠地進(jìn)行半動(dòng)作。
并且，在實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)中，通過使用成為可動(dòng)鐵芯48從正常位置向動(dòng)作位置側(cè)移動(dòng)的阻力的恢復(fù)用彈簧，也可以使可動(dòng)鐵芯48在半動(dòng)作位置和正常位置之間移動(dòng)。這樣，不僅可以進(jìn)行充電用電容器91的電容不足檢查，而且還可以進(jìn)行致動(dòng)器41的動(dòng)作檢查。
實(shí)施方式4圖11是示出本發(fā)明實(shí)施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在井道上部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置(曳引機(jī))191和偏導(dǎo)輪192。在驅(qū)動(dòng)裝置191的驅(qū)動(dòng)繩輪191a和偏導(dǎo)輪192上卷繞有主繩索4。轎廂3和對(duì)重195由主繩索4懸吊在井道內(nèi)。
在轎廂3的下部安裝有機(jī)械式緊急停止裝置196，該機(jī)械式緊急停止裝置196通過與導(dǎo)軌(未作圖示)卡合來使轎廂3緊急停止。在井道上部配置有限速器繩輪197。在井道下部配置有張緊輪198。在限速器繩輪197和張緊輪198上卷繞有限速器繩索199。限速器繩索199的兩端部與緊急停止裝置196的動(dòng)作桿196a連接。因此，限速器繩輪197以與轎廂3的行駛速度對(duì)應(yīng)的速度來旋轉(zhuǎn)。
在限速器繩輪197上設(shè)置有傳感器200(例如編碼器)，其輸出用于檢測(cè)轎廂3的位置和速度的信號(hào)。來自傳感器200的信號(hào)被輸入到安裝在控制盤13上的輸出部32。
在井道上部設(shè)置有限速器繩索夾緊裝置202，其抓住限速器繩索199以使其循環(huán)停止。限速器繩索夾緊裝置202具有夾緊限速器繩索199的夾緊部203，以及驅(qū)動(dòng)夾緊部203的致動(dòng)器41。致動(dòng)器41的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。另外，其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，致動(dòng)器41的可動(dòng)鐵芯48位于正常位置(圖4)。在該狀態(tài)下，限速器繩索199與夾緊部203分離而不受約束。
在由傳感器200檢測(cè)出的速度達(dá)到第1過速度的情況下，驅(qū)動(dòng)裝置191的制動(dòng)裝置動(dòng)作。在此后轎廂3的速度繼續(xù)上升、由傳感器200檢測(cè)出的轎廂3的速度達(dá)到第2過速度的情況下，從輸出部32輸出工作信號(hào)。當(dāng)來自輸出部32的工作信號(hào)輸入到限速器繩索夾緊裝置202中時(shí)，致動(dòng)器41的可動(dòng)鐵芯48從正常位置朝動(dòng)作位置移動(dòng)(圖5)。這樣，夾緊部203朝夾緊限速器繩索199的方向移動(dòng)，使限速器繩索199的移動(dòng)停止。當(dāng)限速器繩索199停止時(shí)，通過轎廂3的移動(dòng)動(dòng)作桿196a被操作，緊急停止裝置196動(dòng)作，轎廂3緊急停止。
并且在恢復(fù)時(shí)，恢復(fù)信號(hào)從輸出部32輸出到限速器繩索夾緊裝置202。當(dāng)來自輸出部32的恢復(fù)信號(hào)輸入到限速器繩索夾緊裝置202中時(shí)，致動(dòng)器41的可動(dòng)鐵芯48從動(dòng)作位置朝正常位置移動(dòng)(圖6)。這樣，限速器繩索199的夾緊部203的約束被解除。之后，使轎廂3上升、解除緊急停止裝置196的動(dòng)作，從而使轎廂3可以行駛。
關(guān)于充電用電容器91(圖6)有無異常的檢查過程和檢查時(shí)的動(dòng)作，與實(shí)施方式1相同。
這樣，在通過約束限速器繩索199來使緊急停止裝置196動(dòng)作的電梯裝置中，也可以使用與實(shí)施方式1相同的致動(dòng)器41作為用于使緊急停止裝置196動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部。
并且，如上所述，在把來自輸出部32的工作信號(hào)輸入到電磁驅(qū)動(dòng)式限速器繩索夾緊裝置202的電梯裝置中，通過把故障檢測(cè)裝置92(圖6)應(yīng)用于供電電路55，可容易且更可靠地檢查充電用電容器91有無電容不足。
另外，在上述示例中，故障檢測(cè)裝置92應(yīng)用于與實(shí)施方式1相同的供電電路55，然而也可以把故障檢測(cè)裝置92應(yīng)用于與實(shí)施方式2或3相同的供電電路55。在此情況下，在檢查充電用電容器的電容不足時(shí)，還進(jìn)行致動(dòng)器41的動(dòng)作檢查。
并且，在實(shí)施方式1～3中，在輸出部32內(nèi)設(shè)置有把工作用電力提供給致動(dòng)器41的供電電路55，然而也可以把供電電路55安裝在轎廂3上。在此情況下，從輸出部32輸出的工作信號(hào)作為用于使放電開關(guān)58動(dòng)作的信號(hào)，通過放電開關(guān)58的動(dòng)作把工作用電力從充電用電容器(正常模式電容器)有選擇地提供給第1線圈51和第2線圈52中的任一方。
權(quán)利要求
1.一種電梯的驅(qū)動(dòng)電源的故障檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)作為驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電源的充電部的充電電容有無異常，上述致動(dòng)器用于使電梯的緊急停止裝置動(dòng)作，其特征在于，包括判定裝置，該判定裝置具有存儲(chǔ)部，其中預(yù)先存儲(chǔ)有上述充電電容正常時(shí)對(duì)上述充電部的充電時(shí)間的上限值和下限值；以及處理部，其可以測(cè)定對(duì)上述充電部的充電時(shí)間，并且檢測(cè)上述充電時(shí)間是否在上述上限值和上述下限值之間。
2.一種電梯的驅(qū)動(dòng)電源的故障檢測(cè)方法，用于檢測(cè)作為驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電源的充電部的充電電容有無異常，上述致動(dòng)器用于使電梯的緊急停止裝置動(dòng)作，其特征在于，包括如下步驟在上述充電部充電時(shí)，通過處理部測(cè)定到上述充電部的充電電壓達(dá)到設(shè)定電壓為止的充電時(shí)間；以及通過上述處理部檢測(cè)上述充電時(shí)間是否在規(guī)定的設(shè)定范圍內(nèi)。
全文摘要
在用于使電梯的緊急停止裝置動(dòng)作的供電電路中，使用通過放電使致動(dòng)器動(dòng)作的充電用電容器。另外，用于檢測(cè)充電用電容器有無電容不足的故障檢測(cè)裝置與供電電路電連接。故障檢測(cè)裝置具有存儲(chǔ)器，其中存儲(chǔ)有充電用電容器正常時(shí)的充電時(shí)間的下限值和上限值；以及CPU，其可以測(cè)定充電用電容器的充電時(shí)間，并且檢測(cè)充電時(shí)間是否在下限值和上限值之間。當(dāng)充電時(shí)間在下限值和上限值之間時(shí)，CPU判斷為充電用電容器沒有發(fā)生電容不足。
文檔編號(hào)B66B5/02GK1795135SQ200480013499
公開日2006年6月28日 申請(qǐng)日期2004年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月27日
發(fā)明者松岡達(dá)雄 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社