專利名稱：升降機選層控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及升降機選層控制器。
背景技術：
現(xiàn)有的建筑施工用升降機，其吊籠由電機帶動升降運行，當?shù)趸\到達預定位置時，電機停轉(zhuǎn)將吊籠定位。上述過程是由操作人員通過手工操作、目測判斷來完成的，吊籠定位的準確性差，特別是對于高層施工偏差更大，經(jīng)常需要反復調(diào)整、修正，浪費能源、時間，效率低。
目前，提高吊籠定位的準確性的一個辦法是在井道中安裝吊籠定位開關，但由此帶來如下問題其一，升降機一般是在室外使用，井道環(huán)境惡劣，影響吊籠定位開關的可靠性。其二，給升降機加層帶來不便。其三，施工完成后升降機要拆除，安裝吊籠定位開關在經(jīng)濟上不合算。另一個辦法是安裝時間繼電器式控制器，設定每層運行時間，其不足是系統(tǒng)連接復雜、可靠性低，且受吊籠負載、電機電壓波動影響，會造成較大誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對上述不足，提供一種利用微型計算機控制、操作簡單且能準確定位的升降機選層控制器。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的升降機選層控制器，具有輸入裝置，配置在驅(qū)動電機上、將電機轉(zhuǎn)動位移變換為數(shù)字脈沖信號的編碼器，存儲與升降機吊籠運行距離對應的預存計數(shù)值的存儲裝置，以及微型計算機，所述微型計算機具有與外設裝置連接、實現(xiàn)外部信號輸入/輸出的輸入/輸出口，對編碼器數(shù)字脈沖信號進行計數(shù)的脈沖計數(shù)裝置，以及將脈沖計數(shù)值與存儲裝置預存計數(shù)值進行比較計算、并產(chǎn)生控制信號的處理裝置。
還具有吊籠位置顯示裝置。
還具有無線呼叫裝置及呼叫顯示裝置。
還具有起始位置開關裝置。
還具有有效層數(shù)設定開關裝置。
所述編碼器，為配置在交流電機后端的光電式或磁性編碼器。
本實用新型提供的升降機選層控制器以微型計算機為核心構成，可對升降機吊籠進行精確定位，操作簡便。而且，無須在井道中安裝定位開關、時間繼電器、控制器等部件，結(jié)構簡單，安裝方便，可靠性高，成本低。


圖1是升降機選層控制器的原理圖。
圖2是升降機選層控制器的電路圖。
圖3是配置有光電式編碼器的交流電機示意圖。
圖4是配置有磁性編碼器的交流電機示意圖。
具體實施方式
參照圖1，本實用新型提供的升降機選層控制器，包括微型計算機6以及與微型計算機6的輸入/輸出口連接的輸入裝置1、編碼器2、存儲裝置5、吊籠位置顯示裝置7，無線呼叫裝置8，呼叫顯示裝置9，起始位置開關裝置18，有效層數(shù)設定開關裝置19，吊籠啟動、升降、停止控制裝置15、16、17。具體描述如下輸入裝置1，具有按鈕，用于輸入吊籠要到達的目標層，每個按鈕對應一層。通過切換開關，按鈕也可用于向存儲裝置5寫入數(shù)據(jù)。輸入裝置1的數(shù)據(jù)通過直接編碼輸入到微型計算機6。
編碼器2，配置在交流電機3后部上，用于將電機轉(zhuǎn)動位移變換為數(shù)字脈沖信號。如圖2所示，編碼器可采用光電式編碼器，它包括固定設置的光電發(fā)射器10和光電接收器11，以及安裝在電機軸上的遮光板12。如圖3所示，編碼器也可采用磁性編碼器，它包括固定設置的磁性檢測器13，以及安裝在電機軸上的、由磁體構成的齒板14。由此可將電機軸的轉(zhuǎn)動變換為光電接收器11或磁性檢測器1 2的輸出電信號。編碼器輸出的電信號經(jīng)信號處理電路4輸入微型計算機6的輸入口。
存儲裝置5，存儲有預存計數(shù)值N，預存計數(shù)值N按以下公式確定N＝nH/h，其中，n為電機軸每轉(zhuǎn)一周編碼器輸出的數(shù)字脈沖數(shù)，H為吊籠升降到目標層所運行的距離，h為電機軸每轉(zhuǎn)一周吊籠所運行的距離。存儲裝置5采用可擦寫存儲器，以方便修改存儲的數(shù)據(jù)。
微型計算機6，具有(1)輸入/輸出口，用于輸入或讀入輸入裝置的信號、編碼器數(shù)字脈沖信號、存儲裝置的預存計數(shù)值、無線呼叫信號、起始位置開關信號、有效層數(shù)設定信號。輸出吊籠啟動、升降及停止控制信號，吊籠所在層顯示信號，呼叫層顯示信號。(2)脈沖計數(shù)裝置，用于對編碼器送來的數(shù)字脈沖信號進行計數(shù)。(3)處理裝置，將脈沖計數(shù)值與存儲裝置的預存計數(shù)值進行比較計算、并產(chǎn)生相應的控制信號。
吊籠位置顯示裝置7，具有數(shù)碼管，用于顯示吊籠所處的層數(shù)。
無線呼叫裝置8，包括手持式發(fā)射器，接收器，編解碼電路等，其均為公知技術，不予贅述。利用手持式發(fā)射器發(fā)射信號，通過微型計算機處理后，在呼叫顯示裝置中顯示呼叫者所在的層數(shù)，要求操作人員將吊籠升降到該層使用。
呼叫顯示裝置9，具有數(shù)碼管，用于顯示呼叫者所在的層數(shù)。
起始位置開關裝置18，設置在升降機底層。當升降機下降至底層時將該開關關閉，吊籠停止運行，同時微型計算機清零。升降機從底層上升時將該開關打開，微型計算機開始計數(shù)，由此可消除脈沖計數(shù)裝置的累積誤差。
有效層數(shù)設定開關裝置19，包括編碼開關，用于設定吊籠運行的最高層數(shù)，在升降機加、減層時能方便地調(diào)整，且可防止誤操作。
吊籠啟動、升、降控制裝置15、16、17，分別用于控制吊籠啟動、升、降運行。
下面，對選層控制器的工作過程進行簡要說明當升降機處于底層時，操作人員通過輸入裝置輸入吊籠要到達的目標層，微型計算機輸出信號驅(qū)動電機運行使吊籠上升，同時微型計算機從存儲裝置的讀入目標層對應的預存計數(shù)值，脈沖計數(shù)裝置對編碼器送來的數(shù)字脈沖信號進行計數(shù)，處理裝置將脈沖計數(shù)值與預存計數(shù)值進行比較，當脈沖計數(shù)值等于預存計數(shù)值時，產(chǎn)生控制信號使電機停轉(zhuǎn)、將吊籠定位，同時輸出顯示吊籠所在的層數(shù)。此時，當操作人員輸入另一目標層，微型計算機將該目標層對應的預存計數(shù)值與脈沖計數(shù)裝置的累積計數(shù)值相比，產(chǎn)生上升或下降指令輸出驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使吊籠運行到所需位置。
權利要求1.升降機選層控制器，其特征在于具有輸入裝置，配置在驅(qū)動電機上、將電機轉(zhuǎn)動位移變換為數(shù)字脈沖信號的編碼器，存儲與升降機吊籠運行距離對應的預存計數(shù)值的存儲裝置，以及微型計算機，所述微型計算機具有與外設裝置連接、實現(xiàn)外部信號輸入/輸出的輸入/輸出口，對編碼器數(shù)字脈沖信號進行計數(shù)的脈沖計數(shù)裝置，以及將脈沖計數(shù)值與存儲裝置預存計數(shù)值進行比較計算、并產(chǎn)生控制信號的處理裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的升降機選層控制器，其特征在于還具有吊籠位置顯示裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的升降機選層控制器，其特征在于還具有無線呼叫裝置及呼叫顯示裝置。
4.根據(jù)權利要求1所述的升降機選層控制器，其特征在于還具有起始位置開關裝置。
5.根據(jù)權利要求1所述的升降機選層控制器，其特征在于還具有有效層數(shù)設定開關裝置。
6.根據(jù)權利要求1所述的升降機選層控制器，其特征在于所述編碼器為配置在交流電機后端的光電式編碼器。
7.根據(jù)權利要求1所述的升降機選層控制器，其特征在于所述編碼器為配置在交流電機后端的磁性編碼器。
專利摘要升降機選層控制器，具有輸入裝置，配置在驅(qū)動電機上、將電機轉(zhuǎn)動位移變換為數(shù)字脈沖信號的編碼器，存儲與升降機吊籠運行距離對應的預存計數(shù)值的存儲裝置，微型計算機，以及吊籠位置顯示裝置，無線呼叫裝置和呼叫顯示裝置，起始位置開關裝置，有效層數(shù)設定開關裝置。所述微型計算機具有與外設裝置連接、實現(xiàn)外部信號輸入/輸出的輸入/輸出口，對編碼器數(shù)字脈沖信號進行計數(shù)的脈沖計數(shù)裝置，以及將脈沖計數(shù)值與存儲裝置預存計數(shù)值進行比較計算、并產(chǎn)生控制信號的處理裝置。該選層控制器以微型計算機為核心構成，可對升降機吊籠進行精確定位，操作簡便，結(jié)構簡單，安裝方便，可靠性高，成本低。
文檔編號B66B1/14GK2697055SQ20042003845
公開日2005年5月4日 申請日期2004年2月17日 優(yōu)先權日2004年2月17日
發(fā)明者林加量, 林永清 申請人:林加量, 林永清