專利名稱：多層住宅樓道安全電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯，具體地說(shuō)是一種能沿著樓道旋轉(zhuǎn)上下的多層住宅樓道用安全電梯。
背景技術(shù)：
目前世界上通常使用有兩種電梯，一種是沿著坡度上下的手扶電梯，這種電梯占地面積大，運(yùn)行成本高，通常使用在賓館、商場(chǎng)等公共場(chǎng)所；另一種是垂直上下的垂直電梯，這種電梯主要用于高層建筑，在樓房施工時(shí)預(yù)先留出電梯通道，它的缺點(diǎn)是1、需要在樓房施工時(shí)預(yù)先留出電梯通道，為節(jié)約運(yùn)行成本，一般用于高層建筑，在已經(jīng)完工的大量多層住宅樓中無(wú)法安裝使用；2、電梯運(yùn)行速度快，許多身體不好的老年人不宜乘座，特別是心臟病人更不能乘座；3、這種電梯是在專用的通道中運(yùn)行，通風(fēng)效果差，而且在運(yùn)行過(guò)程中一旦出現(xiàn)故障外人難以發(fā)現(xiàn)，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能滿足多層住宅中“老、弱、病、殘、孕”群體以梯代步的愿望且運(yùn)行成本低的多層住宅樓道安全電梯。
本發(fā)明的目的是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種多層住宅樓道安全電梯，包括載人裝置、懸掛機(jī)構(gòu)、牽引驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)、螺旋式軌道、牽引繩和導(dǎo)引輪，所述螺旋式軌道固定在多層住宅樓道臺(tái)階板的下面，所述載人裝置通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)吊裝在軌道上并由牽引繩牽引；所述牽引繩由固定在樓道臺(tái)階板下面的導(dǎo)引輪支撐并由牽引驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述控制系統(tǒng)用來(lái)控制牽引驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行。
為使螺旋式軌道安全牢固地固定在樓道臺(tái)階板的下面，可先將整個(gè)軌道通過(guò)焊接固定在平面金屬板上，平面金屬板再通過(guò)與之焊接在一起的槽鋼用緊固螺栓固定在樓道臺(tái)階板的下面。平面金屬板可以是鋼板。
為保證電梯平穩(wěn)運(yùn)行，螺旋式軌道的截面可以是圓環(huán)形，可由無(wú)縫鋼管制成，在樓道轉(zhuǎn)向過(guò)渡處為圓弧形管，沿樓道上升部分為直管；為保證牽引繩按照預(yù)先設(shè)定的路線運(yùn)行，所述導(dǎo)引輪沿螺旋式軌道的轉(zhuǎn)向過(guò)渡段設(shè)置。牽引繩可以是鋼絲繩。
為使電梯在樓道轉(zhuǎn)向過(guò)渡處(拐彎處)能順利實(shí)現(xiàn)水平方向的改變，在樓道轉(zhuǎn)向過(guò)渡處設(shè)置有改變牽引繩水平運(yùn)行方向的水平轉(zhuǎn)向?qū)б?；為使電梯在樓道轉(zhuǎn)向過(guò)渡處(拐彎處)能順利實(shí)現(xiàn)沿樓梯坡度升降，在電梯軌道轉(zhuǎn)向過(guò)渡段的開始處和終止處設(shè)置有改變牽引繩升降運(yùn)行方向的升降轉(zhuǎn)向?qū)б啞?br> 為確保在斷纜時(shí)乘梯人的安全，保持乘梯人可面向前進(jìn)方向，所述載人裝置采用敞開的轎椅式，它包括吊桿、護(hù)欄、可翻轉(zhuǎn)坐墊和控制箱，在控制箱中設(shè)有操縱控制裝置和緊急制動(dòng)裝置。
為使載人裝置能牢固地連接在軌道上并始終保持與水平方向垂直，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括在軌道上移動(dòng)的滾動(dòng)塊、帶有圓弧槽的掛板和起重板，所述掛板的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在滾動(dòng)塊上，中間通過(guò)銷軸與起重板相連。為防止鋼管軌道產(chǎn)生局部變形，在滾動(dòng)塊的垂直端面設(shè)有在表面套有滾動(dòng)軸承的偏心軸用來(lái)調(diào)節(jié)與鋼管軌道之間的間隙。
為了減小牽引驅(qū)動(dòng)裝置的整體體積，所述牽引驅(qū)動(dòng)裝置為內(nèi)置結(jié)構(gòu)，包括滾筒、電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)和減速機(jī)安裝在滾筒內(nèi)，減速機(jī)的輸出軸直接與滾筒連接。
為使傳動(dòng)的精度高，承載能力大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積，所述電機(jī)是旁磁制動(dòng)電機(jī)，所述減速機(jī)是諧波減速機(jī)。
為保證乘梯人安全可靠，操作方便，并有良好的舒適感，所述控制系統(tǒng)包括主控系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、呼喚系統(tǒng)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的多層住宅樓道安全電梯具有以下優(yōu)點(diǎn)1、這種“浮梯”因不占用建筑面積，在大量已經(jīng)完工的多層住宅樓中能安裝使用，成套設(shè)備成本低，易于被人接受；2、由于采用了先進(jìn)的變頻調(diào)速電機(jī)和先進(jìn)的諧波減速技術(shù)，因此，乘梯人有很好的舒適感，而且“浮梯”離樓道地面很近，運(yùn)行速度慢，不會(huì)出現(xiàn)傷亡事故，適宜身體不好的老年人乘座；3、這種敞開式“浮梯”在運(yùn)行過(guò)程中一旦出現(xiàn)故障能方便檢修。
四

圖1多層住宅樓道安全電梯系統(tǒng)總圖；圖2軌道示意圖；圖3導(dǎo)引部分示意4載人裝置主視圖；圖5載人裝置A-A視圖；圖6懸掛機(jī)構(gòu)主視圖；圖7懸掛機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；圖8牽引驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；圖9是控制系統(tǒng)框圖。
五具體實(shí)施例方式
一種本發(fā)明所述的多層住宅樓道安全電梯，包括載人裝置1、懸掛機(jī)構(gòu)2、牽引驅(qū)動(dòng)裝置3、控制系統(tǒng)4、螺旋式軌道5、牽引繩6和導(dǎo)引輪7。由無(wú)縫鋼管作為軌道5的主體，樓道轉(zhuǎn)向過(guò)渡處為半圓形，也可以是圓弧形，沿樓道上升部分為直管。整個(gè)螺旋式軌道5通過(guò)焊接固定在平面鋼板上，平面鋼板再通過(guò)與之焊接在一起的槽鋼用緊固螺栓固定在樓道臺(tái)階板的下面。沿軌道5轉(zhuǎn)向過(guò)渡處設(shè)置有11個(gè)導(dǎo)引輪7，其中在軌道5的直管處布置有4個(gè)升降轉(zhuǎn)向?qū)б?7，沿軌道5每段半圓管均勻布置有7個(gè)水平轉(zhuǎn)向?qū)б?6，由牽引繩6牽引，沿軌道5平行方向逐層上升。牽引繩6可以是鋼絲繩，牽引繩6由導(dǎo)引輪7起導(dǎo)向、支撐和張緊作用。牽引繩6的使用段走向與電梯軌道5走向一致，回引段在樓梯頂部和牽引驅(qū)動(dòng)裝置3相連接，經(jīng)由支撐輪垂直穿過(guò)樓梯向下在電梯軌道5的底部開始處與牽引繩6的使用段相連接。7個(gè)水平轉(zhuǎn)向?qū)б?6中靠近圓弧管與直管相接處的兩個(gè)受力較大，因此，其尺寸也應(yīng)大于其他5個(gè)。
載人裝置1為敞開的轎椅式，包括吊桿8、護(hù)欄9、用來(lái)保證乘梯人可面向前進(jìn)方向的可翻轉(zhuǎn)坐墊10，內(nèi)設(shè)操縱控制裝置和緊急制動(dòng)裝置的控制箱11，以確保在斷纜時(shí)乘梯人的安全。載人裝置1還可以是可載三人的站板式。
懸掛機(jī)構(gòu)2包括在軌道5上移動(dòng)的滾動(dòng)塊12、帶有圓弧槽的掛板13和起重板14，掛板13的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸15連接在滾動(dòng)塊12上，中間通過(guò)銷軸16與起重板14相連。滾動(dòng)塊12包括兩個(gè)在鋼管軌道5上滑行的滾輪20，分別用滾輪軸21連接一塊直角鋼板22，每塊直角鋼板22的水平端面用推力軸承23連接一根垂直轉(zhuǎn)軸15，兩根轉(zhuǎn)軸15下端分別通過(guò)銑削出一個(gè)平面連接到掛板13上，掛板13開有一定角度的圓弧槽，可以使通過(guò)銷軸16與之相連的起重板14能在圓弧槽中做適量轉(zhuǎn)動(dòng)，起重板14與載人裝置1相連。當(dāng)懸掛機(jī)構(gòu)2沿樓道直管軌道5上升時(shí)，載人裝置1始終保持與水平方向垂直。此外，在每塊直角鋼板22的垂直端面還裝有一根偏心軸24，偏心軸通過(guò)套在上面的滾動(dòng)軸承25調(diào)節(jié)與鋼管軌道5之間的間隙，以防止鋼管軌道5產(chǎn)生局部變形。
牽引驅(qū)動(dòng)裝置3采用旁磁制動(dòng)電機(jī)18經(jīng)諧波減速器19驅(qū)動(dòng)鋼絲滾筒17作往返驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。諧波減速器19同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30％，甚至更多些，使諧波傳動(dòng)的精度高，承載能力大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。為了減小牽引驅(qū)動(dòng)裝置3的整體體積，采用了內(nèi)置式結(jié)構(gòu)，即將電機(jī)18和減速器19都安裝在滾筒18的內(nèi)部。
主控系統(tǒng)一方面與電梯電機(jī)相連，另一方面接受操縱系統(tǒng)和呼喚系統(tǒng)的輸送信號(hào)，并實(shí)時(shí)將電梯的運(yùn)行情況反饋給遠(yuǎn)程系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)4工作過(guò)程是一般載人裝置1停靠在頂層，當(dāng)有人通過(guò)呼喚系統(tǒng)呼梯時(shí)，它就自動(dòng)來(lái)到呼梯的樓層，當(dāng)乘梯人進(jìn)入載人裝置1，刷卡后，再由操縱系統(tǒng)輸入想去的樓層，“浮梯”就啟動(dòng)運(yùn)行到欲去樓層，并自動(dòng)停下，完成一次運(yùn)客任務(wù)，十分鐘(可設(shè)定)后無(wú)人用梯，就自動(dòng)返回到頂層“原始站”。在運(yùn)行前方若遇前方有障礙物，則根據(jù)距離的遠(yuǎn)近，先發(fā)出警報(bào)，障礙物若不能去除，則自動(dòng)停梯；若遇緊急情況，也可進(jìn)行緊急剎車，停止運(yùn)行。如有需要，乘梯人可隨時(shí)離開“電梯”，方便地回到樓道上。
權(quán)利要求
1.一種多層住宅樓道安全電梯，其特征是它包括載人裝置(1)、懸掛機(jī)構(gòu)(2)、牽引驅(qū)動(dòng)裝置(3)、控制系統(tǒng)(4)、螺旋式軌道(5)、牽引繩(6)和導(dǎo)引輪(7)，所述螺旋式軌道(5)固定在多層住宅樓道臺(tái)階板的下面，所述載人裝置(1)通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)(2)吊裝在螺旋式軌道(5)上并由牽引繩(6)牽引；所述牽引繩(6)由固定在樓道臺(tái)階板下面的導(dǎo)引輪(7)支撐并由牽引驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)；所述控制系統(tǒng)(4)用來(lái)控制牽引驅(qū)動(dòng)裝置(3)的運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層住宅樓道安全電梯，其特征是所述螺旋式軌道(5)固定在平面金屬板上，平面金屬板固定在樓道臺(tái)階板的下面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多層住宅樓道安全電梯，其特征是所述螺旋式軌道(5)的截面是圓環(huán)形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多層住宅樓道安全電梯，其特征是所述螺旋式軌道(5)是無(wú)縫鋼管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層住宅樓道安全電梯，其特征是所述導(dǎo)引輪(7)沿螺旋式軌道(5)的轉(zhuǎn)向過(guò)渡段設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多層住宅樓道安全電梯，其特征是所述導(dǎo)引輪(7)包括在樓道轉(zhuǎn)向過(guò)渡處設(shè)置的改變牽引繩(6)水平運(yùn)行方向的水平轉(zhuǎn)向?qū)б?26)和改變牽引繩(6)升降運(yùn)行方向的升降轉(zhuǎn)向?qū)б?27)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層住宅樓道安全電梯，其特征是所述載人裝置(1)包括吊桿(8)、護(hù)欄(9)、可翻轉(zhuǎn)坐墊(10)和控制箱(11)，在控制箱(11)中設(shè)有操縱控制裝置和緊急制動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層住宅樓道安全電梯，其特征是所述懸掛機(jī)構(gòu)(2)包括在螺旋式軌道(5)上移動(dòng)的滾動(dòng)塊(12)、帶有圓弧槽的掛板(13)和起重板(14)，所述掛板(13)的兩端連接在滾動(dòng)塊(12)上，中間與起重板(14)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層住宅樓道安全電梯，其特征是所述牽引裝置(3)包括滾筒(17)、電機(jī)(18)和減速機(jī)(19)，所述電機(jī)(18)和減速機(jī)(19)安裝在滾筒(17)內(nèi)，減速機(jī)(19)的輸出軸直接與滾筒(17)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多層住宅樓道安全電梯，其特征是所述電機(jī)(18)是旁磁制動(dòng)電機(jī)；所述減速機(jī)(19)是諧波減速機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種沿多層住宅樓道設(shè)置的、變頻調(diào)速、由計(jì)算機(jī)控制的多層住宅樓道安全電梯，它主要包括載人裝置、懸掛機(jī)構(gòu)、牽引驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)和螺旋式軌道。軌道固定在多層住宅樓道臺(tái)階板的下面，載人裝置通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)吊裝在軌道上并由牽引鋼索牽引，從而實(shí)現(xiàn)電梯的升降，鋼索由固定在樓道臺(tái)階板下面的導(dǎo)引輪導(dǎo)向、支撐和張緊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的多層住宅樓道安全電梯成本低，安全可靠，它不占用建筑面積，特別是可以滿足年老體弱者以梯代步的愿望。
文檔編號(hào)B66B9/06GK1522945SQ20031010394
公開日2004年8月25日 申請(qǐng)日期2003年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月9日
發(fā)明者朱紹祥, 王栓虎, 丁武學(xué), 吳樹山, 潘蘇 申請(qǐng)人:南京理工科技園股份有限公司