專利名稱：一種優(yōu)選用于高度可調(diào)節(jié)的桌的提升柱的驅(qū)動裝置及一種提升柱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，優(yōu)選用于高度可調(diào)節(jié)桌的提升柱，而且這種驅(qū)動裝置包括一個(gè)循環(huán)鏈條或者無端鏈條，該循環(huán)鏈條在第一和第二鏈輪上運(yùn)轉(zhuǎn)，而且具有位于兩個(gè)鏈輪之間的第一鏈條段和第二鏈條段，其中，至少一個(gè)鏈條段可以與一個(gè)可移動元件相連接，這個(gè)可移動元件位于包含驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)中。本發(fā)明還涉及一種提升柱。
本發(fā)明公開的提升柱具有用于高度可調(diào)節(jié)桌的三個(gè)可互動地伸縮的滑動部件。
背景技術(shù)：
SE513249，MPITeknikAB公開了一種提升柱，這種提升柱具有三個(gè)部件，三個(gè)部件的運(yùn)動是以一個(gè)封閉管狀型材中的循環(huán)鏈條為基礎(chǔ)。從管狀型材的各個(gè)端部突出兩個(gè)桿，這兩個(gè)桿被固定到鏈條。這兩個(gè)桿分別被固定到提升柱的外部件和內(nèi)部件，同時(shí)，帶有鏈條的封閉管狀型材被固定在中央部件中。提升柱的伸縮運(yùn)動由線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)引起，線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一端固定到外部件中的基板上，而且固定到帶有鏈條的管狀型材的頂部。就現(xiàn)狀來說，這種結(jié)構(gòu)能很好地完成任務(wù)，但是，它要求提升柱具有很大的橫截面，以容納執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶有并排設(shè)置的鏈條的管狀部件。此外，提升柱的運(yùn)動受到執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程長度的限制。如果提升柱需要很大的行程，那么就要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有很大長度的行程，但是這樣會使提升柱的安裝高度增大，因?yàn)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)的行程長度與其長度直接有關(guān)—行程長度大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就長。這種結(jié)構(gòu)也不是很容易安裝，因?yàn)槭┝^程不是最佳，所以會產(chǎn)生不利的瞬間負(fù)載。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是消除上面概述的問題。
根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)目的可以通過開篇所述類型的驅(qū)動裝置來實(shí)現(xiàn)，這種驅(qū)動裝置構(gòu)成為一個(gè)棒狀組件，其中，鏈輪安裝在各個(gè)端部，其中，一個(gè)鏈輪借助傳動裝置由電動機(jī)驅(qū)動，而且其中，電動機(jī)和傳動裝置都同樣安裝在棒狀組件上，從而使驅(qū)動裝置看起來基本上象一個(gè)完整的可安裝單元。行程長度只由驅(qū)動裝置長度的選擇而確定，而不依賴于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程長度，因?yàn)轵?qū)動裝置可以構(gòu)造成細(xì)長的柱狀型材的結(jié)構(gòu)而且很容易安裝。
棒狀組件可以制成兩半，這兩半可以沿著一個(gè)縱向平面進(jìn)行裝配，各個(gè)組件的兩個(gè)部分中設(shè)置有凹槽。在另一個(gè)實(shí)施例中，棒狀組件是一個(gè)實(shí)體，其中在一直到電動機(jī)的一個(gè)區(qū)域中設(shè)置有凹槽，凹槽用來容納傳動裝置或者其一部分，同時(shí)也用來容納一個(gè)鏈輪，這個(gè)凹槽最好由一個(gè)蓋罩封閉。棒狀組件可以由塑料和金屬模制而成。
在一個(gè)實(shí)施例中，至少最遠(yuǎn)離電動機(jī)的鏈輪被安裝在棒狀組件的一個(gè)副件上，而且沿縱向可滑動地固定到副件上。當(dāng)安裝鏈條時(shí)，這種結(jié)構(gòu)有利于安裝，而且也可以精確地張緊鏈條，因?yàn)樵诎惭b后也可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。
在一個(gè)實(shí)施例中，傳動裝置以行星齒輪為基礎(chǔ)，該行星齒輪具有一個(gè)齒圈，該齒圈具有內(nèi)齒，所述內(nèi)齒與行星輪嚙合，所述行星輪又與一個(gè)太陽輪嚙合，所述齒圈構(gòu)成所述一個(gè)鏈輪。這樣使結(jié)構(gòu)非常緊湊，同時(shí)還產(chǎn)生很大的傳動比。行星齒輪的其它優(yōu)點(diǎn)在于，其很容易整合到棒狀組件中。方便的是，在電動機(jī)軸形成有蝸桿時(shí)，該傳動裝置還包括這個(gè)蝸桿驅(qū)動裝置。這種結(jié)構(gòu)也很容易安裝在棒狀組件中。利用包括蝸桿驅(qū)動裝置和行星齒輪的傳動裝置，可以產(chǎn)生很大的傳動比，當(dāng)使用的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速很大時(shí)，這是非常有利的。
在一個(gè)實(shí)施例中，蝸桿驅(qū)動裝置和行星齒輪與一個(gè)鏈條驅(qū)動裝置連接，其中，蝸輪與一個(gè)第一鏈輪連接，太陽輪與一個(gè)第二鏈輪連接。鏈條驅(qū)動裝置是扁平的，因此可以相當(dāng)容易地包含在位于行星齒輪和蝸桿驅(qū)動裝置一側(cè)的棒狀組件中。
一個(gè)特別設(shè)計(jì)用來張緊鏈條驅(qū)動裝置的鏈條張緊件，包括至少一個(gè)彈簧加載塊，該彈簧加載塊一端與鏈條接合，另一端具有一個(gè)咬合鎖緊部，該咬合鎖緊部用于與一個(gè)保持彈簧加載塊的突出部協(xié)作，以抵抗彈簧作用力。當(dāng)安裝鏈條時(shí)，咬合鎖緊被釋放，彈簧加載塊受到彈簧力的作用而與鏈條接合，從而張緊鏈條。這種結(jié)構(gòu)很簡單，而且很容易安裝。有利的是，用于各個(gè)鏈條段的鏈條張緊件最好設(shè)置在鏈條內(nèi)，由此可以使用同一個(gè)突出部來保持彈簧加載塊。
在一個(gè)實(shí)施例中，電線通常是具有幾條導(dǎo)線的電纜，電纜連接到與一根桿相連的驅(qū)動單元。這樣確保在工作期間電線不會堵塞。為了額外地引導(dǎo)電纜，棒狀組件可以根據(jù)驅(qū)動單元的延伸位置，在側(cè)部形成一個(gè)腔室，在任何時(shí)候這個(gè)腔室都可以容納這條電纜過多的長度。
在一個(gè)實(shí)施例中，端部停止位置通過兩個(gè)端部停止開關(guān)確定，這兩個(gè)端部停止開關(guān)最好安裝在一個(gè)公共印刷電路板上，印刷電路板可以被插入所述桿中的一個(gè)狹縫里。這些桿可以用來致動端部停止開關(guān)，例如，因?yàn)檫@些桿設(shè)置有可以致動端部停止開關(guān)的裝置，或者自身構(gòu)成可以致動端部停止開關(guān)的結(jié)構(gòu)。要理解的是，鏈條也可以用來致動端部停止開關(guān)，只是這些桿是優(yōu)選的，因?yàn)檫@些桿沒有或者基本上沒有油脂，而且桿的長度很好地設(shè)計(jì)，同時(shí)鏈條也可以被張緊。
在一個(gè)適當(dāng)?shù)膶?shí)施例中，所述桿具有U形橫截面，該橫截面的側(cè)部圍繞著鏈條向下延伸。這樣可以很好地控制桿，特別是在安裝期間，而且該U形橫截面同時(shí)可以提供很好的強(qiáng)度和剛度。
所述桿中的一根桿的側(cè)部可以形成一個(gè)縱向切口，該縱向切口適合于端部停止開關(guān)的作用鍵，因此，在端部停止位置之間的位置上，作用鍵突出到所述切口中，但是，在端部停止位置處，導(dǎo)軌側(cè)部會致動各個(gè)端部停止開關(guān)，這種方法是致動端部停止開關(guān)的一種簡單、安全而且獨(dú)特的方法。
在一個(gè)實(shí)施例中，在棒狀組件的各個(gè)端部設(shè)置適合于各根桿的引導(dǎo)件，這在安裝和運(yùn)輸方面很有好處，而且在強(qiáng)度方面也有利，因?yàn)楫?dāng)所述桿受到柱的負(fù)載時(shí)，引導(dǎo)件可以防止桿歪斜。另外，這些桿可以由棒狀組件上的一個(gè)凸緣進(jìn)行橫向引導(dǎo)，這些凸緣延伸到U形桿的所述腔室中。有利的是，這些桿鉚接到鏈條的一個(gè)U形鏈環(huán)(link)，這種結(jié)構(gòu)簡單而且便宜。
為了將所述桿的外端連接到包含驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)中，所述桿的外端可以形成翼片，這些翼片被插入相應(yīng)的狹縫，而且被彎曲或者扭曲。使用U形桿，兩側(cè)或背部都可以提供形成翼片的基礎(chǔ)。
通過楔形連接件，很簡單就可以將電動機(jī)安裝在棒狀組件上，所述電動機(jī)最好設(shè)置一個(gè)前蓋，前蓋形成一個(gè)楔形槽，在棒狀組件中形成一個(gè)配對結(jié)構(gòu)。
在一個(gè)實(shí)施例中，所述棒狀組件的至少一個(gè)端部在各個(gè)側(cè)部設(shè)置有至少一個(gè)突出部，作為在包含驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)中的橫向引導(dǎo)件。很明顯，包含驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)可以形成用來固定驅(qū)動單元的相應(yīng)裝置。
驅(qū)動裝置也可以設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)電壓計(jì)，用來確定驅(qū)動裝置的延伸位置的絕對位置，所述電壓計(jì)最好安置在棒狀組件的一個(gè)凹槽中，而且借助一個(gè)齒輪進(jìn)行牽引，該齒輪位于電壓計(jì)的軸上并且與驅(qū)動鏈條嚙合，這種結(jié)構(gòu)簡單，而且很實(shí)用。但是，要理解的是，也可以使用其它方案，例如光磁編碼器、霍爾傳感器等。
正如開始所述，本發(fā)明還涉及一種提升柱，該提升柱具有至少兩個(gè)，優(yōu)選為三個(gè)可以互動伸縮的滑動部件，這些部件配備有如權(quán)利要求1-21所述的驅(qū)動裝置。該提升柱可以構(gòu)成為高度可調(diào)節(jié)桌的桌腿。要理解的是，該驅(qū)動裝置還可以用作線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
從權(quán)利要求書和如下對本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的描述中，可以看到本發(fā)明的其它特點(diǎn)。
附圖簡述下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行更加充分地說明。在這些附圖中附

圖1顯示了具有三個(gè)部件的提升柱；附圖2顯示了用于提升柱的驅(qū)動裝置；附圖3顯示了提升柱的縱向橫截面A-A；附圖4顯示了提升柱的縱向橫截面B-B；附圖5顯示了提升柱中的橫截面D-D；
附圖6顯示了提升柱的橫截面E-E；附圖7顯示了從一側(cè)看到的驅(qū)動裝置的一個(gè)改進(jìn)實(shí)施例，附圖8顯示了從另一側(cè)看到的附圖7所示的驅(qū)動裝置；和附圖9顯示了處于延伸位置的驅(qū)動裝置。
具體實(shí)施例方式
附圖中的提升柱包括三個(gè)部件，即一個(gè)外型材(profile)1，一個(gè)中間型材2和一個(gè)內(nèi)型材3。
如圖2所示，在中間型材2中安裝了一個(gè)驅(qū)動裝置4。該驅(qū)動裝置以一個(gè)棒狀組件5為基礎(chǔ)，該棒狀組件是由兩個(gè)塑料殼5a、5b組成的。
一個(gè)DC電動機(jī)6固定在棒狀組件5的一端，電動機(jī)軸延伸構(gòu)成蝸桿7。棒狀組件上安裝有一根軸，所述軸上裝有一個(gè)蝸輪8，該蝸輪由蝸桿驅(qū)動。一個(gè)螺旋彈簧9被安裝在所述蝸輪的圓柱部分上，所述螺旋彈簧用作載荷力矩阻擋件(loadmomentbarrier)，參考WO98/30816，Linak A/S，在該文件中可以看見彈簧和耦合部件位置20-22。
在蝸輪的同一軸上安裝一個(gè)適用于驅(qū)動鏈條24的齒輪10(如圖7所示)，該驅(qū)動鏈條可以驅(qū)動行星齒輪11。
行星齒輪11具有太陽輪12、行星輪13和內(nèi)齒圈14，該行星齒輪安裝在棒狀組件5中，也就是說，棒狀組件局部形成行星齒輪的殼體。一個(gè)適用于驅(qū)動鏈條的鏈輪15被安裝在太陽輪12的軸上。棒狀組件構(gòu)造成可以使齒圈在該塑料制品上滑動的結(jié)構(gòu)，以便于行星輪只傳遞轉(zhuǎn)矩，但是不會傳遞橫向力。太陽輪被燒結(jié)并融合成一個(gè)花鍵。齒圈和花鍵之間的過渡部以一個(gè)傾斜的肩部的形式形成階梯狀，所述肩部向內(nèi)設(shè)置有一個(gè)軸套，該軸套接下來支撐一個(gè)軸承。使用所述軸套允許所述花鍵。
齒圈14的外部形成一個(gè)鏈輪16。齒圈和鏈輪可以例如用燒結(jié)金屬構(gòu)成一個(gè)單元，或者以兩個(gè)獨(dú)立的單元結(jié)合。將尺寸與鏈輪16相似的鏈輪17安裝在棒狀組件5的另一端。鏈條31(如圖7和8所示)繞著這兩個(gè)鏈輪16、17運(yùn)轉(zhuǎn)，并且形成位于這兩個(gè)鏈輪之間的兩個(gè)平行鏈條段。
將桿18的一端在鏈輪16處安裝在一個(gè)鏈條段上，所述桿的另一端借助一個(gè)端板20固定到外型材1。將一個(gè)相應(yīng)的桿21在鏈輪17處安裝在另一個(gè)鏈條段上，但是這個(gè)桿21在相反方向延伸，而且其另一端借助一個(gè)端板22固定到內(nèi)型材3。
當(dāng)電動機(jī)起動時(shí)，由于鏈條的運(yùn)動，兩個(gè)桿18、21會分別相對于中間型材2，同步地延伸外型材1和內(nèi)型材3，而且當(dāng)電動機(jī)逆轉(zhuǎn)時(shí)，相應(yīng)地縮回外型材和內(nèi)型材。
鏈輪17安裝在棒狀組件的一個(gè)單獨(dú)副件23上。該副件具有一個(gè)桿23a，從而該副件可以借助這個(gè)桿而容納在棒狀組件端部的一個(gè)腔室中。該桿的端部傾斜，并與所述腔室底部的一個(gè)楔配合。該楔可以通過螺釘來回地進(jìn)行調(diào)節(jié)，以縱向移動副件23，由此調(diào)節(jié)鏈條的張緊度。
利用如下的傳動順序，可以大大減小傳動裝置；這個(gè)傳動順序?yàn)槲仐U驅(qū)動裝置7、8，鏈條驅(qū)動裝置10、15和行星齒輪11，還有在行星齒輪的齒圈14外部的齒輪16。這個(gè)傳動順序還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，通過更換鏈條驅(qū)動裝置的鏈輪10、15，可以很容易地對齒輪裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足當(dāng)時(shí)需要。
因?yàn)殡妱訖C(jī)設(shè)置在內(nèi)型材3和中間型材2之間的必然重疊區(qū)域，所以提升柱的安裝高度相對較低。這種特定結(jié)構(gòu)的行星齒輪11也有利于減少安裝尺寸。
正如看見的一樣，驅(qū)動裝置的安裝很簡單，因?yàn)楦鞑考及惭b在棒狀組件5的半個(gè)部分中，隨后再用另外半個(gè)部分封閉，最后張緊鏈條。此時(shí)便可以將驅(qū)動裝置安裝到柱中。
附圖7顯示了驅(qū)動裝置的一個(gè)改進(jìn)實(shí)施例，其中，使用了與前面一個(gè)實(shí)施例相同的參考數(shù)字。在這個(gè)改進(jìn)實(shí)施例中，棒狀組件5由一個(gè)元件組成，適用于安裝在棒狀組件中的行星齒輪11和其它部件的殼體形成一個(gè)空間，隨后該空間由蓋25封閉。如果需要對驅(qū)動裝置的延伸位置進(jìn)行絕對位置的確定，那么還要預(yù)先安裝旋轉(zhuǎn)電壓計(jì)26。電壓計(jì)可以借助軸27上的齒輪進(jìn)行驅(qū)動，而且該電壓計(jì)與驅(qū)動鏈條24接合。當(dāng)然，也可以使用其它形式的位置確定法，例如霍爾傳感器。
可以通過兩個(gè)端部停止開關(guān)28、29來確定端部停止位置，兩個(gè)端部停止開關(guān)安裝在一個(gè)印刷電路板30上，該印刷電路板被插入桿中的一個(gè)狹槽內(nèi)。桿18、21具有U形橫截面，其側(cè)部圍繞著鏈條31向下延伸。桿21的側(cè)部形成有一個(gè)縱向切口，適合于端部停止開關(guān)28、29的鍵。在端部停止位置之間的位置上，所述鍵伸入所述切口，但是在端部停止位置處，導(dǎo)軌的側(cè)部可以啟動相應(yīng)的端部停止開關(guān)。作為替換，導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)可以裝備一個(gè)部件，這個(gè)部件可以用來啟動端部停止開關(guān)。
電動機(jī)和端部停止開關(guān)的電線在提升柱的頂部引入。通常，這條線路通常具有至少四條或五條導(dǎo)線。由于電動機(jī)和端部停止開關(guān)位于中心部件內(nèi)，所以這條線路必須具有一個(gè)可以自由移動的盈余長度，這個(gè)長度至少與內(nèi)部件可以延伸的距離一致。為了避免損壞線路或結(jié)構(gòu)，線路借助線路保持件32固定到桿21上。該線路以曲線形式進(jìn)入到棒狀組件中的腔室33里。該腔室形成在棒狀組件的側(cè)部和蓋34之間，而且沿著整個(gè)縱向側(cè)部朝著桿21開口。在縮回狀態(tài)時(shí)，線路以曲線形式從電纜保持件32’延伸到腔室33中，而且在該腔室的內(nèi)縱向側(cè)部延伸到電動機(jī)和帶有端部停止開關(guān)的印刷電路板。當(dāng)驅(qū)動裝置延伸時(shí)，該線路經(jīng)過腔室33側(cè)部一直向外拉伸。因此，該線路可以受到控制，所以該線路不會受到損壞，或者不讓該線路由于掛在驅(qū)動裝置或柱中而干擾工作。
棒狀組件的外端具有一個(gè)適用于桿18的引導(dǎo)件35，對于桿21來講，有一個(gè)引導(dǎo)件36，該引導(dǎo)件只是保持桿緊靠驅(qū)動裝置。桿21在橫向上由棒狀組件上的一個(gè)凸緣37引導(dǎo)。
可以設(shè)置一個(gè)特定的鏈條張緊件，來防止驅(qū)動鏈條24產(chǎn)生噪音。該鏈條張緊件包括兩個(gè)塊體38，塊體一端可以與鏈條接合，而另一端具有鰭形咬合鎖緊部件，該鎖緊部件可以插入一個(gè)直立突出部39的一個(gè)狹槽中。在附圖中只是顯示了一個(gè)塊體。這些塊體通過一個(gè)小彈簧進(jìn)行彈力加載，以便與鏈條接合。在安裝之前，所述兩個(gè)塊體向后靠在突出部39上。當(dāng)安裝驅(qū)動鏈條時(shí)，塊體被松開，以便與鏈條接合。這樣有利于安裝，而且也確保鏈條不會制造噪音。
桿18、21被鉚接在鏈條31的U形鏈環(huán)上，而另一端借助一對翼片40分別固定到提升柱的內(nèi)部件和外部件。這對翼片經(jīng)過一個(gè)端板中的一個(gè)孔插入這些部件中，并且繞著縱向軸線進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)連接。
要注意，電動機(jī)是通過楔形連接件固定到棒狀組件，所述電動機(jī)設(shè)置有一個(gè)前蓋，前蓋上形成有一個(gè)楔形槽，而在棒狀組件中有一個(gè)對應(yīng)結(jié)構(gòu)，這種連接結(jié)構(gòu)是一種容易裝配的簡單結(jié)構(gòu)。
為了進(jìn)行橫向引導(dǎo)和定位，棒狀組件的下端在各側(cè)都設(shè)置有一個(gè)突出部41，當(dāng)驅(qū)動裝置插入棒狀組件中時(shí)，突出部被支撐到靠著中央型材內(nèi)側(cè)。
前面的描述中使用了術(shù)語“提升柱”，但是要認(rèn)識到，本發(fā)明也包含線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)。從根本上講，提升柱就是一種垂直設(shè)置的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動裝置，最好用于高度可調(diào)節(jié)的桌的提升柱，該驅(qū)動裝置包括一個(gè)循環(huán)鏈條(31)，該循環(huán)鏈條在第一和第二鏈輪(16、17)上運(yùn)轉(zhuǎn)，該循環(huán)鏈條包括位于兩個(gè)鏈輪之間的第一鏈條段和第二鏈條段，其中，至少一個(gè)鏈條段可以與一個(gè)可移動元件相連接，這個(gè)可移動元件位于要包含驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)中，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括一個(gè)棒狀組件(5)，所述鏈輪安裝在棒狀組件的相應(yīng)端部，一個(gè)鏈輪(16)借助傳動裝置(7、8；10、15、24；12、13、14)由電動機(jī)(6)驅(qū)動，所述電動機(jī)和所述傳動裝置都同樣安裝在棒狀組件上，從而使驅(qū)動裝置看起來基本上象一個(gè)完成的可安裝單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述棒狀組件(5)可以由兩半形成，這兩半可以沿一個(gè)縱向平面進(jìn)行裝配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在靠近電動機(jī)(6)的一個(gè)區(qū)域中，所述棒狀組件(5)形成一個(gè)凹槽，該凹槽用來容納傳動裝置或者其一部分(7、8；10、15、24)，同時(shí)也用來容納所述一個(gè)鏈輪(16)，所述凹槽最好由一個(gè)蓋罩(25)封閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，至少最遠(yuǎn)離所述電動機(jī)(6)的鏈輪(17)被安裝在所述棒狀組件(5)的一個(gè)副件(23、23a)上，而且沿縱向可滑動地進(jìn)行固定，以張緊鏈條(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括一個(gè)行星齒輪，該行星齒輪具有一個(gè)齒圈(14)，該齒圈具有內(nèi)齒，所述內(nèi)齒與一個(gè)行星輪(13)嚙合，所述行星輪又與一個(gè)太陽輪(12)嚙合，所述齒圈(14)外部構(gòu)成一個(gè)鏈輪(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述棒狀組件(5)局部構(gòu)成行星齒輪(12、13、14)的殼體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動裝置還包括一個(gè)蝸桿驅(qū)動裝置(7、8)，其中電動機(jī)軸形成這個(gè)蝸桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求5和7所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述蝸桿驅(qū)動裝置(7、8)和行星齒輪(12-14)與一個(gè)鏈條驅(qū)動裝置(10、15、24)相連接，所述蝸輪(18)與一個(gè)第一鏈輪(10)相連，所述太陽輪(12)與一個(gè)第二鏈輪(15)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，該驅(qū)動裝置包括一個(gè)鏈條張緊件，所述鏈條張緊件具有至少一個(gè)彈簧加載塊(38)，該彈簧加載塊一端用于與所述鏈條接合，另一端具有一個(gè)咬合鎖緊部，該咬合鎖緊部用于與一個(gè)突出部(39)協(xié)作，以克服彈簧作用力保持彈簧加載塊，當(dāng)所述咬合鎖緊部被釋放時(shí)，所述彈簧加載塊受到彈簧力的作用，與鏈條接合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，引到驅(qū)動單元和/或從驅(qū)動單元引出的電線被連接到所述桿之一(21)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述棒狀組件帶有一個(gè)腔室(33)，根據(jù)驅(qū)動單元的延伸位置，用于在任何時(shí)候接收所述電線盈余的長度。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，端部停止位置通過兩個(gè)端部停止開關(guān)(28、29)確定，這兩個(gè)端部停止開關(guān)最好安裝在一個(gè)公共印刷電路板(30)上，所述印刷電路板可以被插入所述棒狀組件中的一個(gè)狹縫里。
13.根據(jù)權(quán)利要求1和12所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述桿(18、21)設(shè)置有用來致動端部停止開關(guān)(28、29)的裝置，或者自身構(gòu)成可以致動端部停止開關(guān)的結(jié)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述桿(18、21)具有U形橫截面，橫截面的側(cè)部沿著鏈條(31)的側(cè)部延伸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述桿之一(21)的側(cè)部形成一個(gè)縱向切口，該縱向切口用于端部停止開關(guān)(28、29)的作用鍵，因此，在端部停止位置之間的位置上，所述作用鍵可以伸到切口中，而在端部停止位置處，所述桿的側(cè)部會致動相應(yīng)端部的停止開關(guān)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述棒狀組件的各個(gè)端部設(shè)置適合于各個(gè)桿(18、21)的一個(gè)引導(dǎo)件(35、36)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14和16所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述桿(21)在橫向上由所述棒狀組件上的一個(gè)凸緣(37)導(dǎo)向。
18.根據(jù)權(quán)利要求1或14所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述桿(18、21)被鉚接在鏈條(31)的一個(gè)U形鏈環(huán)上。
19.根據(jù)權(quán)利要求1或14所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述桿的外端形成有翼片(40)，以便連接到要包含所述驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)中。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，利用楔形連接，將電動機(jī)固定到所述棒狀組件上，所述電動機(jī)最好設(shè)置一個(gè)前蓋，所述前蓋形成有一個(gè)楔形槽，在所述棒狀組件中形成一個(gè)配對結(jié)構(gòu)。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述棒狀組件的至少一個(gè)端部在每一側(cè)部設(shè)置有至少一個(gè)突出部(41)，作為位于要包含驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)中的橫向引導(dǎo)件。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)電壓計(jì)(26)，用于驅(qū)動裝置的延伸位置的絕對位置確定，所述電壓計(jì)最好安置在所述棒狀組件的一個(gè)凹槽中，而且借助一個(gè)齒輪進(jìn)行驅(qū)動，該齒輪位于軸(27)上并且與驅(qū)動鏈條(24)接合。
23.一種提升柱，該提升柱具有至少兩個(gè)，最好為三個(gè)可以互動地伸縮的滑動部件，這些滑動部件配備有根據(jù)權(quán)利要求1-21中所限定的驅(qū)動裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的提升柱，其特征在于，構(gòu)成為高度可調(diào)節(jié)的桌的桌腿。
全文摘要
一種驅(qū)動裝置，優(yōu)選用于高度可調(diào)節(jié)桌的提升柱，該驅(qū)動裝置包括一個(gè)循環(huán)鏈條(31)，該循環(huán)鏈條在第一和第二鏈輪(16、17)上運(yùn)轉(zhuǎn)，該循環(huán)鏈條包括位于兩個(gè)鏈輪之間的第一鏈條段和第二鏈條段。其中，至少一個(gè)鏈條段可以與一個(gè)移動元件相連接，這個(gè)移動元件位于包含驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)中。驅(qū)動裝置包括一個(gè)棒狀組件(5)，鏈輪(16、17)安裝在棒狀組件的各個(gè)端部，一個(gè)鏈輪(16)借助傳動裝置由電動機(jī)(6)驅(qū)動，電動機(jī)和所述傳動裝置都同樣安裝在棒狀組件上，因此使驅(qū)動裝置看起來基本上象一個(gè)完整的可安裝單元。行程長度只由驅(qū)動裝置長度的選擇而確定，同時(shí)，驅(qū)動裝置可以構(gòu)造成適合于細(xì)長柱狀型材的結(jié)構(gòu)。而且這種驅(qū)動裝置很容易安裝。
文檔編號B66F7/02GK1522118SQ02813326
公開日2004年8月18日 申請日期2002年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月4日
發(fā)明者延斯·J·尼爾森, 延斯 J 尼爾森 申請人:利納克有限公司