專利名稱：步行上樓助力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及助力機(jī)械設(shè)施，尤其是上樓助力機(jī)具。
本實(shí)用新型是以如下技術(shù)解決方案實(shí)現(xiàn)的一種步行上樓助力機(jī)，其構(gòu)成包括軌道、把手及牽引機(jī)構(gòu)，所述軌道安置于樓梯墻面或欄桿扶手上、平行于樓梯傾斜面，所述把手與軌道滑動連接，所述牽引機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、牽引繩，其中，電機(jī)固定于軌道傾斜高端，牽引繩與電機(jī)傳動連接，把手與牽引繩連接。
上述步行上樓助力機(jī)，所述軌道為單導(dǎo)桿軌道，導(dǎo)桿1截面可為圓形、方形或矩形，所述把手2通過導(dǎo)桿孔2-1與導(dǎo)桿滑動連接，所述牽引繩3的一端通過卷輪4與電機(jī)31傳動連接、其另一端與把手2連接。
為實(shí)現(xiàn)自動控制，上述步行上樓助力機(jī)，所述導(dǎo)桿1兩端分別設(shè)有上、下行程開關(guān)20、21，上、下行程開關(guān)觸頭對應(yīng)把手2，導(dǎo)桿1傾斜低端的內(nèi)、外側(cè)還分別設(shè)有內(nèi)、外限位擋鐵22、23，其中，內(nèi)限位擋鐵上方還設(shè)有電開關(guān)24，其觸頭對應(yīng)導(dǎo)桿1內(nèi)側(cè)面。
上述步行上樓助力機(jī)，所述軌道為單導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向槽6的截面為U形，所述把手7通過滾輪8與導(dǎo)向槽滑動連接，所述牽引繩9的一端通過卷輪10與電機(jī)34傳動連接，其另一端通過U形接頭11與把手7連接。
上述步行上樓助力機(jī)，所述導(dǎo)向槽6的兩端分別設(shè)上、下行程開關(guān)25、26，導(dǎo)向槽傾斜低端設(shè)有電開關(guān)27，上、下行程開關(guān)和電開關(guān)觸頭分別對應(yīng)把手7，以實(shí)現(xiàn)自動控制。
為穩(wěn)定滑行，上述步行上樓助力機(jī)，所述把手7上增設(shè)限位輪28，限位輪28位于導(dǎo)向槽6的下方，其輪面與導(dǎo)向槽6的底面留有間隙，所述電開關(guān)27前增設(shè)活動碰塊29。
上述步行上樓助力機(jī)，所述軌道為雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，由上、下導(dǎo)軌12平行安置構(gòu)成，所述把手與導(dǎo)軌的滑動連接結(jié)構(gòu)為，上、下導(dǎo)軌截面為“口”字槽，槽底留有豁口12-1，把手13上部位于“口”字槽內(nèi)、柄部位于豁口中、上部兩側(cè)的滑輪14與槽底面接觸，所述牽引繩15為封閉環(huán)狀，封閉環(huán)的上、下環(huán)邊位于上、下導(dǎo)軌中，封閉環(huán)的兩圓弧邊分別包絡(luò)主、從動輪16、17，主動輪安置于上、下導(dǎo)軌的傾斜高端、并于與電機(jī)35連接，牽引繩15上固定有繩索卡18，繩索卡與把手13頂端連接，繩索卡和把手?jǐn)?shù)量若干、間隔設(shè)置。
為利于連續(xù)滑行，上述步行上樓助力機(jī)，所述上、下導(dǎo)軌12的兩端分別圓弧延伸對接，圓弧對接部位的“口”字槽頂面設(shè)有插入槽12-2。
為安全使用，上述步行上樓助力機(jī)設(shè)有外罩。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)形式多樣，可作為獨(dú)立機(jī)具安置在各層樓梯或只安置在高層樓梯中，安裝靈活、使用方便，易于實(shí)現(xiàn)自動控制，此外還具結(jié)構(gòu)簡單易于生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)，適用在無電梯的居民住宅樓、辦公樓、醫(yī)院學(xué)校等樓宇安裝使用。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A-A放大剖面圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中A-A放大剖面圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中B-B放大剖面圖；圖7是圖5中A-A放大剖面圖。
參閱圖3、4，圖示實(shí)施例2為軌道采用單導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)的一具體實(shí)施方式
。圖中，導(dǎo)向槽6為槽鋼型材，截面近似U形，當(dāng)然也采用角鋼等型材制作，把手7上端安裝有滾輪8，滾輪8位于導(dǎo)向槽6中、輪面與槽底接觸，牽引繩9的一端纏繞在卷輪10上、另一端通過U形接頭11與滾輪8的輪軸連接，卷輪10固定于電機(jī)34上，電機(jī)34順時針旋轉(zhuǎn)時牽引繩9帶動把手7向上滑行、反之依靠自重力下滑，上、下行程開關(guān)25、26的控制過程同上，不再贅述；電機(jī)34的啟動則是通過把手7擺動時碰撞電開關(guān)27實(shí)現(xiàn)，限位輪28與導(dǎo)向槽6底面留有間隙，步行上樓者握持把手7時、把手自然后擺動觸動電開關(guān)27，增設(shè)的活動碰塊29可提高碰撞靈敏度，碰撞塊上端與導(dǎo)向槽6鉸接。
實(shí)施1、2均為單導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，把手的工作方式為直線往復(fù)式，有空回程等待時間，但結(jié)構(gòu)相對簡單，運(yùn)行可靠，適用于步行上樓頻次較低的使用場所。
參閱5、6、7，圖示實(shí)施例3為軌道采用雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的一具體實(shí)施方式
。雙導(dǎo)軌可由上、下導(dǎo)軌平行安置形成，上、下導(dǎo)軌的兩端可圓弧延伸對接形成封閉環(huán)狀雙導(dǎo)軌，前者易于加工，后者具有連續(xù)的滑動面，實(shí)施例3為后者。圖中繩索卡18為對夾結(jié)構(gòu)，通過螺釘或鉚釘卡固在牽引繩15上，把手13為圓環(huán)，鉚接在繩索卡下端，環(huán)形導(dǎo)軌通過支撐架36固定于樓梯墻面等上，電機(jī)35逆時針旋轉(zhuǎn)時，牽引繩15按圖示箭頭方向運(yùn)行，繩索卡18及與之連接的把手13隨之運(yùn)行，“口”字槽底部的豁口12-1既是把手13的插入口、也是其運(yùn)行通道，圓弧對接部位的插人口12-2用于使主、從動輪16、17的輪面伸至導(dǎo)軌中，使環(huán)狀牽引繩15包絡(luò)在主、從輪輪面上；滑輪14上方還設(shè)有限位板37，用于防止滑輪脫離槽底，規(guī)范滑輪的滑行；電機(jī)的控制開關(guān)可安裝在墻面等上，開關(guān)可采用延時開關(guān)，上樓后可自行關(guān)閉，環(huán)形或上、下雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的助力機(jī)工作方式為連續(xù)式，無回程間歇時間，工作效率高，允許多人同時使用，適宜在人員相對集中、使用頻次較高的場所。
本實(shí)用新型可作為單獨(dú)機(jī)具安置于樓梯的側(cè)墻面、頂墻面、外欄桿扶手上或扶手內(nèi)外側(cè)面等處，具體安裝位置視樓梯結(jié)構(gòu)空間而定。主要構(gòu)成部分軌道、電機(jī)等可組裝后整體安裝，亦可分體安裝固定，牽引繩索可為鋼絲繩或鏈條等，可配置外罩，如圖1中的外罩30，以確保安全使用并使外形美觀。
權(quán)利要求1.一種步行上樓助力機(jī)，其特征是，它的構(gòu)成包括軌道、把手及牽引機(jī)構(gòu)，所述軌道安置于樓梯墻面或欄桿扶手上、平行于樓梯傾斜面，所述把手與軌道滑動連接，所述牽引機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、牽引繩，其中，電機(jī)固定于軌道傾斜高端，牽引繩與電機(jī)傳動連接，把手與牽引繩連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行上樓助力機(jī)，其特征是，所述軌道為單導(dǎo)桿軌道，導(dǎo)桿[1]的截面可為圓形、方形或矩形，所述把手[2]通過導(dǎo)桿孔[2-1]與導(dǎo)桿滑動連接，所述牽引繩[3]的一端通過卷輪[4]與電機(jī)[31]傳動連接、其另一端與把手[2]連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步行上樓助力機(jī)，其特征是，所述導(dǎo)桿[1]兩端分別設(shè)有上、下行程開關(guān)[20]、[21]，上、下行程開關(guān)觸頭對應(yīng)把手[2]，導(dǎo)桿[1]傾斜低端的內(nèi)、外側(cè)還分別設(shè)有內(nèi)、外限位擋鐵[22]、[23]，其中，內(nèi)限位擋鐵上方設(shè)有電開關(guān)[24]，其觸頭對應(yīng)導(dǎo)桿內(nèi)側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行上樓助力機(jī)，其特征是，所述軌道為單導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向槽[6]的截面為U形，所述把手[7]通過滾輪[8]與導(dǎo)向槽滑動連接，所述牽引繩[9]的一端通過卷輪[10]與電機(jī)[34]傳動連接，其另一端通過U形接頭[11]與把手[7]連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步行上樓助力機(jī)，其特征是，所述導(dǎo)向槽[6]的兩端分別設(shè)上、下行程開關(guān)[25]、[26]，導(dǎo)向槽傾斜低端還設(shè)有電開關(guān)[27]，上、下行程開關(guān)和電開關(guān)的觸頭分別對應(yīng)把手[7]。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步行上樓助力機(jī)，其特征是，所述把手[7]上增設(shè)限位輪[28]，限位輪[28]位于導(dǎo)向槽[6]的下方，其輪面與導(dǎo)向槽[6]的底面留有間隙，所述電開關(guān)[27]前面增設(shè)活動碰塊[29]。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行上樓助力機(jī)，其特征是，所述軌道為雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，由上、下導(dǎo)軌[12]平行安置構(gòu)成，所述把手與導(dǎo)軌的滑動連接結(jié)構(gòu)為，上、下導(dǎo)軌截面為“口”字槽，槽底留有豁口[12-1]，把手13上部位于“口”字槽內(nèi)、柄部位于豁口中、上部兩側(cè)的滑輪14與槽底面接觸，所述牽引繩[15]為封閉環(huán)狀，封閉環(huán)的上、下環(huán)邊位于上、下導(dǎo)軌中，封閉環(huán)的兩圓弧邊分別包絡(luò)主、從動輪[16]、[17]，主動輪安置于上、下導(dǎo)軌傾斜高端、并于與電機(jī)[35]連接，牽引繩15上固定有繩索卡[18]，繩索卡與把手[13]頂端連接，繩索卡和把手?jǐn)?shù)量若干、間隔設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的步行上樓助力機(jī)，其特征是，所述上、下導(dǎo)軌[12]的兩端分別圓弧延伸對接，圓弧對接部位的“口”字槽頂面設(shè)有插入槽[12-2]。
9.根據(jù)權(quán)利1、8所述的步行上樓助力機(jī)，其特征是增設(shè)外罩。
專利摘要本實(shí)用新型涉及助力機(jī)械設(shè)施。所要解決的技術(shù)問題是提供一種步行上樓助力機(jī)，以克服步行上樓的諸多不便。構(gòu)成包括軌道、把手及牽引機(jī)構(gòu)，軌道具有多種結(jié)構(gòu)形式，可安置于樓梯墻面或欄桿扶手上，把手與軌道滑動連接，牽引機(jī)構(gòu)中的電機(jī)與牽引繩傳動連接，把手與牽引繩連接。本實(shí)用新型可作為獨(dú)立機(jī)具安置在各層樓梯或只安置在高層樓梯中，安裝靈活、使用方便，易于實(shí)現(xiàn)自動控制，且結(jié)構(gòu)簡單易于生產(chǎn)，適用在無電梯的居民住宅樓、辦公樓、醫(yī)院學(xué)校等樓宇中安裝使用。
文檔編號B66F19/00GK2536567SQ02205929
公開日2003年2月19日 申請日期2002年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月14日
發(fā)明者雒運(yùn)強(qiáng) 申請人:雒運(yùn)強(qiáng)