專利名稱：立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)，尤其適用于礦山立井提升的安全保護(hù)。
目前立井提升常用的罐籠承接裝置主要有承罐梁、罐座及搖臺(tái)。承罐梁是最原始的罐籠承接裝置，它相當(dāng)于無水窩井底承接方式，因此極易造成蹾事故。罐座是一個(gè)可以打開的剛性支撐裝置，由于使用過程中存在操作失誤而引起蹾罐事故，因此《煤礦安全規(guī)程》要求罐座必須與提升信號(hào)閉鎖，并強(qiáng)調(diào)升降人員時(shí)，嚴(yán)禁使用罐座。由于罐籠沖擊罐座時(shí)為剛性接觸，故其沖擊力比用承罐梁時(shí)的沖擊力還要大。搖臺(tái)是進(jìn)出礦車的過渡裝置，既適用于纏繞式提升又適用于摩擦式提升，它本身不會(huì)對罐籠產(chǎn)生蹾罐事故，因此使用較為普遍。但是搖臺(tái)仍存在許多不足之處第一，搖臂搭接在罐籠上，當(dāng)?shù)V車進(jìn)出罐籠時(shí)礦車會(huì)對罐籠產(chǎn)生沖擊，使罐籠左右搖晃，容易造成礦車掉道；第二，在深井提升中，由于提升鋼絲繩的彈性伸長量大，需要長臂搖臺(tái)，因此設(shè)備安裝時(shí)工程量大；第三，由于長短鉤及罐籠裝載變化大，常使正常停罐位置超過搖臺(tái)承接范圍，因而必須經(jīng)常調(diào)罐，既對生產(chǎn)造成影響，又增加很多能量損耗及設(shè)備損耗。為解決這一問題而公開的液壓式“罐籠承接裝置”(專利號(hào)90220702.4)和“摩擦提升井底補(bǔ)償搖臺(tái)”(專利號(hào)98251166)，在實(shí)施中，均由于工作環(huán)境惡劣，極易造成液壓油泄漏而出現(xiàn)設(shè)備故障，而且故障點(diǎn)難以查找和排除，另外由于液壓油泄漏還易造成井筒污染及遇熱源燃燒的危險(xiǎn)。利用彈簧作為工作介質(zhì)而公開的“立井提升容器全承接裝置”(專利號(hào)95240265.3)解決了單繩纏繞提升井底罐籠裝、卸載承接問題，但它只適合纏繞式提升機(jī)的單層罐籠裝、卸載，不適合雙層或多層罐籠裝、卸載。
鑒于已有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種礦車進(jìn)出車平穩(wěn)，延長提升鋼絲繩使用壽命，適合雙層或多層罐籠裝、卸載時(shí)立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)。
本實(shí)用新型立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)，在機(jī)架上對稱設(shè)置兩個(gè)多盤摩擦緩沖器，兩個(gè)多盤摩擦緩沖器徑向分別連接前彈簧蓄能器和后彈簧蓄能器，其對稱的兩個(gè)軸頭聯(lián)接一連桿機(jī)構(gòu)；機(jī)架的上部還設(shè)有搖臂，搖臂的前端部下方設(shè)有托軌塊，對應(yīng)托軌塊的下方設(shè)有能在其上滑動(dòng)的的托爪，托爪的下部與前彈簧蓄能器連接。
本實(shí)用新型立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)，主要由搖臂、托軌、托爪、銷軸、機(jī)架、前彈簧蓄能器、多盤摩擦緩沖器、和后彈簧蓄能器和連桿機(jī)構(gòu)組成，多盤摩擦緩沖器具有主軸，其上設(shè)有由碟形彈簧分隔的軸套和卷筒，卷筒外緣設(shè)有聯(lián)接前后彈簧蓄能器的圓板，軸套內(nèi)設(shè)有與邊制動(dòng)盤相吻合的內(nèi)制動(dòng)盤、摩擦片和外制動(dòng)盤，兩端設(shè)有左右軸座，主軸兩端分別設(shè)有調(diào)力螺母和連接頭。前彈簧蓄能器具有緩沖桿和連接桿，其上設(shè)有調(diào)力螺母和前后彈簧座，前后彈簧座之間設(shè)有強(qiáng)力彈簧。前彈簧蓄能器的緩沖桿連接托爪，連接桿連接多盤摩擦緩沖器上卷筒的圓環(huán)板。后彈簧蓄能器具有緩沖桿和尾座，其上設(shè)有調(diào)力螺母和前后彈簧座，前后彈簧座之間設(shè)有強(qiáng)力彈簧。后彈簧蓄能器的緩沖桿連接多盤摩擦緩沖器上卷筒的圓環(huán)板，尾座固定在機(jī)架上。連桿機(jī)構(gòu)具有連桿，連桿連接壓桿并分別連接多盤摩擦緩沖器的連接頭，連桿連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸側(cè)面設(shè)有手柄，托爪上設(shè)有圓弧型長槽，由大銷軸穿過圓弧型長槽固定托爪于機(jī)架的支座上。
本實(shí)用新型立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)，既適用于纏繞式提升又適用于摩擦式提升，特別適合立井提升雙層或多層罐籠裝、卸載的安全保護(hù)。在機(jī)架上設(shè)置搖臂、托軌、托爪、銷軸、機(jī)架、前彈簧蓄能器、多盤摩擦緩沖器、后彈簧蓄能器和連桿機(jī)構(gòu)，用強(qiáng)力彈簧阻力和多盤摩擦緩沖器的摩擦阻力作為托罐時(shí)的托罐力，補(bǔ)償了罐籠在重載條件下的鋼絲繩部分彈性伸長，使得罐籠在裝卸載時(shí)不會(huì)上下移動(dòng)，也不會(huì)前后左右移動(dòng)，從而使得礦車進(jìn)出車平穩(wěn)；另外，也延長了提升鋼絲繩的使用壽命和調(diào)繩周期。同時(shí)，該裝置維護(hù)量小，使用安全可靠。具有停車定位準(zhǔn)確，制造成本低，操作簡單，易于維護(hù)和保養(yǎng)等特點(diǎn)，具有廣泛的實(shí)用性。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖3是本實(shí)用新型前彈簧蓄能器8的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是本實(shí)用新型后彈簧蓄能器10的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是本實(shí)用新型多盤摩擦緩沖器9的結(jié)構(gòu)圖。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步描述本實(shí)用新型立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)，它主要由搖臂1、托軌塊2、托爪3、大銷軸4、小銷軸5、支座6、機(jī)架7、前彈簧蓄能器8、多盤摩擦緩沖器9、后彈簧蓄能器10和連桿機(jī)構(gòu)組成。在機(jī)架7上對稱設(shè)置兩個(gè)多盤摩擦緩沖器9，兩個(gè)多盤摩擦緩沖器9徑向分別連接前彈簧蓄能器8和后彈簧蓄能器10，其對稱的兩個(gè)軸頭與一連桿機(jī)構(gòu)相連，多盤摩擦緩沖器9主要由軸22、調(diào)力螺母23、鍵24、左軸座25、軸套26、套環(huán)27、卷筒28、內(nèi)制動(dòng)盤29、摩擦片30、外制動(dòng)盤31、碟形彈簧32、邊制動(dòng)盤33、圓板34、密封圈35、右軸座36、連接頭37組成，其主軸22上設(shè)置由碟形彈簧32分隔的軸套26和卷筒28，卷筒28外緣聯(lián)接前后彈簧蓄能器的圓板34，軸套26內(nèi)設(shè)置與邊制動(dòng)盤33相吻合的內(nèi)制動(dòng)盤29、摩擦片30和外制動(dòng)盤31，兩端設(shè)置左右軸座25、36，主軸22兩端分別設(shè)有調(diào)力螺母23和連接頭37。前彈簧蓄能器8主要由調(diào)力螺母16、緩沖桿15、前簧座17、強(qiáng)力彈簧18、后簧座19、連接桿20組成，其緩沖桿15和連接桿20上設(shè)置調(diào)力螺母16和前后彈簧座17、19，前后彈簧座之間設(shè)置強(qiáng)力彈簧18，前彈簧蓄能器8的緩沖桿15連接托爪3，連接桿20連接多盤摩擦緩沖器9上卷筒28的圓環(huán)板34。后彈簧蓄能器10主要由調(diào)力螺母16、緩沖桿15、前簧座17、彈簧18、后簧座19、尾座21組成，其緩沖桿15和尾座21上設(shè)置調(diào)力螺母16和前后彈簧座17、19，前后彈簧座之間設(shè)置強(qiáng)力彈簧18，后彈簧蓄能器10的緩沖桿15連接在多盤摩擦緩沖器9上卷筒28的圓環(huán)板34上，尾座21固定在機(jī)架7上。機(jī)架7的上部還設(shè)有搖臂1，搖臂1的前端部下方設(shè)有托軌塊2，對應(yīng)托軌塊2的下方設(shè)有能在其上滑動(dòng)的的托爪3，托爪3的下部與前彈簧蓄能器8連接。連桿機(jī)構(gòu)具有連桿14，連桿連接壓桿13并分別連接多盤摩擦緩沖器9的連接頭37，連桿連接轉(zhuǎn)軸12，轉(zhuǎn)軸側(cè)面設(shè)有手柄11。搖臂1的一端利用銷軸固定于機(jī)架7上，另一端同托軌塊2利用螺栓相連，托軌塊2與搖臂1之間可以加減墊塊用來調(diào)整搖臂的高度，以達(dá)到與罐籠內(nèi)軌面相平。托軌塊2放在或卡在托爪3上，并能在托爪3上滑動(dòng)。托爪3含有圓弧型長槽，大銷軸4穿過圓弧型長槽將托爪3與呈三角形的支座6相連，托爪3的下部依靠小銷軸5與前彈簧蓄能器8的緩沖桿15相連。當(dāng)托爪3承接罐籠時(shí)，前彈簧蓄能器8與多盤摩擦緩沖器9將提供緩沖支撐力，從而柔性地托住罐籠。當(dāng)罐籠以大于正常提升終端速度過放沖擊托爪3，當(dāng)沖擊力大于前彈簧蓄能器8的預(yù)緊力和多盤摩擦緩沖器9的緩沖力時(shí)，托爪3以大銷軸4為支點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)，不會(huì)發(fā)生蹾罐事故，從而保證罐籠內(nèi)乘員的人身安全及設(shè)備安全。當(dāng)罐籠向上提時(shí)，托爪3以小銷軸5為支點(diǎn)沿圓弧型長槽向上旋轉(zhuǎn)。托爪3的兩側(cè)各有一個(gè)支座6，支座6依靠螺栓固定于機(jī)架7上。機(jī)架7由槽鋼或工字鋼等型鋼組焊而成，前彈簧蓄能器8的一端依靠緩沖桿15與托爪3相連，另一端用連接桿20與多盤摩擦緩沖器9的卷筒28上圓環(huán)板相連。前彈簧蓄能器8的預(yù)緊力可以依據(jù)礦井提升參數(shù)預(yù)先調(diào)整好。當(dāng)罐籠以大于正常提升終端速度過放沖擊托爪3時(shí)，由于沖擊動(dòng)能較大，強(qiáng)力彈簧18的壓縮量超過所設(shè)計(jì)的允許緩沖量時(shí)將被前簧座17與后簧座19所限位，強(qiáng)力彈簧18不再吸收動(dòng)能，這時(shí)剩余的動(dòng)能將由多盤摩擦緩沖器9吸收，并使得卷筒28沿順時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過一定角度時(shí)，罐籠就會(huì)脫離托爪3，從而達(dá)到安全目的。多盤摩擦緩沖器9的卷筒28上焊接有兩個(gè)圓環(huán)板，前彈簧蓄能器8的連接桿20、后彈簧蓄能器10的緩沖桿15均利用銷軸與卷筒28上的兩個(gè)圓環(huán)板相連。多盤摩擦緩沖器9的軸22的一端依靠銷軸與壓桿13相連，壓桿13與連桿14相連，連桿14與轉(zhuǎn)軸12相連，手柄11固定于轉(zhuǎn)軸12的端部。當(dāng)手柄11向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將通過轉(zhuǎn)軸12、連桿14帶動(dòng)壓桿13壓緊多盤摩擦緩沖器9，使得多盤摩擦緩沖器9具有緩沖力；當(dāng)手柄11向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將通過轉(zhuǎn)軸12、連桿14帶動(dòng)壓桿13使得多盤摩擦緩沖器9處于無緩沖力狀態(tài)，這時(shí)托爪3處于無支撐力狀態(tài)，罐籠可以自由通過托爪3。后彈簧蓄能器10與前彈簧蓄能器8的結(jié)構(gòu)基本相似，但其后簧座19與尾座21相連，尾座21與機(jī)架7相固定。后彈簧蓄能器10主要起復(fù)位作用。當(dāng)下層裝卸載完畢后，只要將手柄11向前轉(zhuǎn)動(dòng)使得多盤摩擦緩沖器9處于無緩沖力狀態(tài)，這時(shí)托爪3處于無支撐力狀態(tài)，罐籠可以自由通過托爪3，當(dāng)上層罐籠的底盤快接近托爪3時(shí)，只要將手柄11向后轉(zhuǎn)動(dòng)使得多盤摩擦緩沖器9處于有緩沖力狀態(tài)，這時(shí)托爪3處于有支撐力狀態(tài)，從而柔性地托住罐籠，保證進(jìn)出車順利。當(dāng)罐籠升降人員時(shí)，可將手柄11向前轉(zhuǎn)動(dòng)使得多盤摩擦緩沖器9處于無緩沖力狀態(tài)，托爪3處于無支撐力狀態(tài)。當(dāng)手柄11因誤操作使得托爪3處于有支撐力狀態(tài)時(shí)，升降人員的罐籠達(dá)到一定速度也可順利通過托爪，保證罐內(nèi)乘員的安全。
權(quán)利要求1.立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)，其特征在于在機(jī)架(7)上對稱設(shè)置兩個(gè)多盤摩擦緩沖器(9)，兩個(gè)多盤摩擦緩沖器(9)徑向分別連接前彈簧蓄能器(8)和后彈簧蓄能器(10)，其對稱的兩個(gè)軸頭聯(lián)接一連桿機(jī)構(gòu)；機(jī)架(7)的上部還設(shè)有搖臂(1)，搖臂(1)的前端部下方設(shè)有托軌塊(2)，對應(yīng)托軌塊(2)的下方設(shè)有能在其上滑動(dòng)的的托爪(3)，托爪(3)的下部與前彈簧蓄能器(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)，其特征在于所述多盤摩擦緩沖器(9)具有主軸(22)，其上設(shè)有由碟形彈簧(32)分隔的軸套(26)和卷筒(28)，卷筒(28)外緣設(shè)有聯(lián)接前后彈簧蓄能器的圓板(34)，軸套(26)內(nèi)設(shè)有與邊制動(dòng)盤(33)相吻合的內(nèi)制動(dòng)盤(29)、摩擦片(30)和外制動(dòng)盤(31)，兩端設(shè)有左右軸座(25、36)，主軸(22)兩端分別設(shè)有調(diào)力螺母(23)和連接頭(37)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)，其特征在于所述前彈簧蓄能器(8)具有緩沖桿(15)和連接桿(20)，其上設(shè)有調(diào)力螺母(16)和前后彈簧座(17、19)，前后彈簧座之間設(shè)有強(qiáng)力彈簧(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)，其特征在于前彈簧蓄能器(8)的緩沖桿(15)連接托爪(3)，連接桿(20)連接多盤摩擦緩沖器(9)上卷筒(28)的圓環(huán)板(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)，其特征在于所述后彈簧蓄能器(10)具有緩沖桿(15)和尾座(21)，其上設(shè)有調(diào)力螺母(16)和前后彈簧座(17、19)，前后彈簧座之間設(shè)有強(qiáng)力彈簧(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)，其特征在于后彈簧蓄能器(10)的緩沖桿(15)連接多盤摩擦緩沖器(9)上卷筒(28)的圓環(huán)板(34)，尾座(21)固定在機(jī)架(7)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)，其特征在于所述連桿機(jī)構(gòu)具有連桿(14)，連桿連接壓桿(13)并分別連接多盤摩擦緩沖器(9)的連接頭(37)，連桿連接轉(zhuǎn)軸(12)，轉(zhuǎn)軸側(cè)面設(shè)有手柄(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái)，其特征在于所述托爪(3)上設(shè)有圓弧型長槽，由大銷軸(4)穿過圓弧型長槽固定托爪(3)于機(jī)架(7)的支座(6)上。
專利摘要立井提升自適應(yīng)補(bǔ)償托罐搖臺(tái),適用于礦山立井的安全保護(hù)。在機(jī)架上設(shè)置搖臂、托軌、托爪、銷軸、機(jī)架、前后彈簧蓄能器和多盤摩擦緩沖器,依靠強(qiáng)力彈簧阻力和多盤摩擦緩沖器的摩擦阻力,作為托罐時(shí)的托罐力,補(bǔ)償了罐籠在重載條件下鋼絲繩部分的彈性伸長,使罐籠在裝卸載時(shí)不會(huì)上下、前后左右移動(dòng),礦車進(jìn)出車平穩(wěn);另外,延長了提升鋼絲繩的使用壽命和調(diào)繩周期,具有停車定位準(zhǔn)確,制造成本低,操作簡單,使用安全可靠,易于維護(hù)和保養(yǎng)等特點(diǎn),具有廣泛的實(shí)用性。
文檔編號(hào)B66B17/00GK2510462SQ0126654
公開日2002年9月11日 申請日期2001年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月12日
發(fā)明者朱真才, 高謙, 陳義強(qiáng), 楊建奎, 王雷 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)