一種云臺(tái)攝像機(jī)和聯(lián)動(dòng)相機(jī)的制作方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N云臺(tái)攝像機(jī)和聯(lián)動(dòng)相機(jī)，云臺(tái)攝像機(jī)包括攝像機(jī)、云臺(tái)、云臺(tái)支架以及設(shè)置在云臺(tái)支架上的反射鏡，所述攝像機(jī)的光軸線與反射鏡的中心共線，云臺(tái)用于接收運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息驅(qū)動(dòng)反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)；所述攝像機(jī)用于對(duì)反射鏡反射的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行拍攝。聯(lián)動(dòng)相機(jī)包括廣角槍式攝像機(jī)、前端視頻分析處理器以及上述云臺(tái)攝像機(jī)，所述攝像機(jī)為長焦攝像機(jī)，廣角槍式攝像機(jī)用于將采集到的監(jiān)控視頻傳輸至前端視頻分析處理器；前端視頻分析處理器用于檢測監(jiān)控視頻內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并向云臺(tái)攝像機(jī)發(fā)送調(diào)度指令；所述調(diào)度指令包括運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息。采用本申請所提供的方案可以提高轉(zhuǎn)動(dòng)的響應(yīng)速度，從而對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行快速跟蹤拍攝。
【專利說明】
一種云臺(tái)攝像機(jī)和聯(lián)動(dòng)相機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)攝像機(jī)和聯(lián)動(dòng)相機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)控?cái)z像頭一般難以同時(shí)兼顧“看的全”和“看的清”這一對(duì)矛盾，即大場景下無法捕捉目標(biāo)的細(xì)節(jié)特征信息，在專注目標(biāo)細(xì)節(jié)特征時(shí)難以顧及到周圍的其他目標(biāo)。目前，通常采用聯(lián)動(dòng)相機(jī)解決上述問題，即采用廣角槍式攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)大場景的覆蓋監(jiān)控，并對(duì)場景中的目標(biāo)進(jìn)行檢測，達(dá)到“看的全”，并配合目標(biāo)檢測算法和長焦球型云臺(tái)攝像機(jī)跟蹤捕捉感興趣目標(biāo)的細(xì)節(jié)特征信息，達(dá)到“看的清”，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)兼顧“看的全”和“看的清”。
[0003]現(xiàn)有聯(lián)動(dòng)相機(jī)的長焦球型云臺(tái)攝像機(jī)將長焦攝像機(jī)固定安裝在云臺(tái)支架上，長焦攝像機(jī)與云臺(tái)支架整體一起進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)及俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都很大，因此云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)響應(yīng)速度緩慢(啟動(dòng)和停止緩慢)，難以對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)快速進(jìn)行特寫跟蹤和捕捉目標(biāo)細(xì)節(jié)特征信息。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)不足在于:
[0005]現(xiàn)有聯(lián)動(dòng)相機(jī)的長焦球型云臺(tái)攝像機(jī)響應(yīng)速度較慢，難以對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行特寫跟蹤和細(xì)節(jié)捕捉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本申請實(shí)施例提出了一種云臺(tái)攝像機(jī)和聯(lián)動(dòng)相機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中聯(lián)動(dòng)相機(jī)的長焦球型云臺(tái)攝像機(jī)響應(yīng)速度較慢，難以對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行特寫跟蹤和細(xì)節(jié)捕捉的技術(shù)問題。
[0007]第一個(gè)方面，本申請實(shí)施例提供了一種云臺(tái)攝像機(jī)，包括:攝像機(jī)、云臺(tái)、云臺(tái)支架以及設(shè)置在所述云臺(tái)支架上的反射鏡，所述攝像機(jī)的光軸線與所述反射鏡的中心共線，其中，
[0008]所述云臺(tái)，用于接收運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息驅(qū)動(dòng)所述反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述攝像機(jī)，用于對(duì)所述反射鏡反射的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行拍攝。
[0010]有益效果如下:
[0011]由于本申請實(shí)施例所提供的云臺(tái)攝像機(jī)，所述云臺(tái)可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息驅(qū)動(dòng)所述反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攝像機(jī)對(duì)所述反射鏡反射的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行拍攝即可，所述攝像機(jī)本身無需進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于反射鏡的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比攝像機(jī)的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小很多，因此，由反射鏡來代替現(xiàn)有攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以大大提高轉(zhuǎn)動(dòng)的響應(yīng)速度，從而可以對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行快速跟蹤拍攝，并且降低了云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)力和強(qiáng)度要求，進(jìn)而降低了云臺(tái)的成本。
[0012]第二個(gè)方面，本申請實(shí)施例提供了一種聯(lián)動(dòng)相機(jī)，包括:廣角槍式攝像機(jī)、前端視頻分析處理器，以及上述云臺(tái)攝像機(jī)，其中，所述云臺(tái)攝像機(jī)所包括的攝像機(jī)為長焦攝像機(jī)，
[0013]廣角槍式攝像機(jī)，用于將采集到的監(jiān)控視頻傳輸至所述前端視頻分析處理器；
[0014]前端視頻分析處理器，用于檢測所述監(jiān)控視頻內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并向所述云臺(tái)攝像機(jī)發(fā)送調(diào)度指令;所述調(diào)度指令包括所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息。
[0015]有益效果如下:
[0016]由于本申請實(shí)施例所提供的聯(lián)動(dòng)相機(jī)，所述云臺(tái)攝像機(jī)的云臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述反射鏡與所述云臺(tái)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述長焦攝像機(jī)只需拍攝所述反射鏡反射的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)即可，無需所述長焦攝像機(jī)自身進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)部件由現(xiàn)有的長焦攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榉瓷溏R轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低，對(duì)云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力和強(qiáng)度要求也隨之大幅降低，提高轉(zhuǎn)動(dòng)的響應(yīng)速度的同時(shí)降低了云臺(tái)的成本，從而可以利用所述長焦攝像機(jī)對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)快速進(jìn)行特寫跟蹤和捕捉目標(biāo)細(xì)節(jié)特征信息。
【附圖說明】
[0017]下面將參照附圖描述本申請的具體實(shí)施例，其中:
[0018]圖1示出了本申請實(shí)施例中云臺(tái)攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2示出了本申請實(shí)施例中聯(lián)動(dòng)相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]10、廣角槍式攝像機(jī);20、云臺(tái)攝像機(jī);30、前端視頻分析處理器；
[0021]201、攝像機(jī);202、云臺(tái)；203、云臺(tái)支架;204、反射鏡;205、攝像機(jī)支架。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本申請的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本申請的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉。并且在不沖突的情況下，本說明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以互相結(jié)合。
[0023]發(fā)明人在發(fā)明過程中注意到:
[0024]通常大場景下有多個(gè)感興趣快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，即大場景下對(duì)多個(gè)感興趣快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)既可以“看得見”、“看得清”又可以“抓得住”，從而可以達(dá)到對(duì)突發(fā)應(yīng)急事件快速有效的處理。這就要求廣角槍式攝像機(jī)能夠?qū)ΡO(jiān)控范圍內(nèi)的多個(gè)快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測，并且長焦球型云臺(tái)攝像機(jī)能夠配合移動(dòng)目標(biāo)檢測算法對(duì)廣角槍式攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)的多個(gè)感興趣快速移動(dòng)目標(biāo)依次快速進(jìn)行特寫跟蹤和捕捉目標(biāo)細(xì)節(jié)特征信息。
[0025]現(xiàn)有聯(lián)動(dòng)相機(jī)的長焦球型云臺(tái)攝像機(jī)將長焦攝像機(jī)安裝固定在云臺(tái)支架上，長焦攝像機(jī)與云臺(tái)支架整體一起進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)及俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都很大，因此云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)響應(yīng)速度緩慢(啟動(dòng)和停止緩慢)，難以對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)快速進(jìn)行特寫跟蹤和捕捉目標(biāo)細(xì)節(jié)特征信息。
[0026]如果要對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)快速進(jìn)行特寫跟蹤和捕捉目標(biāo)細(xì)節(jié)特征信息，對(duì)云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)提出了較高的驅(qū)動(dòng)力和強(qiáng)度要求，大幅增加了云臺(tái)的成本。
[0027]針對(duì)上述不足，本申請實(shí)施例提出了一種云臺(tái)攝像機(jī)和聯(lián)動(dòng)相機(jī)，下面進(jìn)行說明。
[0028]圖1示出了本申請實(shí)施例中云臺(tái)攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述云臺(tái)攝像機(jī)
(20)可以包括:攝像機(jī)(201)、云臺(tái)(202)、云臺(tái)支架(203)以及設(shè)置在所述云臺(tái)支架(203)上的反射鏡(204)，所述攝像機(jī)(201)的光軸線與所述反射鏡(204)的中心共線，其中，
[0029]所述云臺(tái)(202)，用于接收運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息驅(qū)動(dòng)所述反射鏡(204)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0030]所述攝像機(jī)(201)，用于對(duì)所述反射鏡(204)反射的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行拍攝。
[0031]具體實(shí)施時(shí)，所述攝像機(jī)(201)可以包括攝像機(jī)本體、鏡頭以及其他附件(如繩索、
線纜等)。
[0032]由于本申請實(shí)施例所提供的云臺(tái)攝像機(jī)，所述云臺(tái)可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息驅(qū)動(dòng)所述反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攝像機(jī)對(duì)所述反射鏡反射的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行拍攝即可，所述攝像機(jī)本身無需進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于反射鏡的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比攝像機(jī)的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小很多(例如:攝像機(jī)的質(zhì)量通常為150g，反射鏡的質(zhì)量通常僅為1g)，因此，由反射鏡來代替現(xiàn)有攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以大大提高轉(zhuǎn)動(dòng)的響應(yīng)速度，從而可以對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行快速跟蹤拍攝，并且降低了云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)力和強(qiáng)度要求，進(jìn)而降低了云臺(tái)的成本。
[0033]除此之外，由于本申請實(shí)施例中無需攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了攝像機(jī)線纜的拖動(dòng)，從而可以減少拍攝過程中對(duì)攝像機(jī)線纜的耗損，延長所述攝像機(jī)的使用壽命。
[0034]實(shí)施中，所述云臺(tái)(202)可以與所述云臺(tái)支架(203)固定連接，所述云臺(tái)(202)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的交點(diǎn)可以與所述反射鏡(204)的中心重合。
[0035]具體實(shí)施時(shí)，所述云臺(tái)可以與所述云臺(tái)支架、所述反射鏡為一整體結(jié)構(gòu)，在根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述云臺(tái)和所述反射鏡同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]具體實(shí)施時(shí)，所述云臺(tái)可以位于反射鏡正下方，所述云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的交點(diǎn)可以與所述反射鏡(204)的中心重合。
[0037]實(shí)施中，所述云臺(tái)攝像機(jī)可以進(jìn)一步包括:
[0038]攝像機(jī)支架(205)，所述云臺(tái)支架(203)位于所述攝像機(jī)支架(205)的一端，所述攝像機(jī)(201)位于所述攝像機(jī)支架(205)的另一端。
[0039]具體實(shí)施時(shí)，所述云臺(tái)攝像機(jī)可以包括攝像機(jī)支架，將所述云臺(tái)、所述云臺(tái)支架、所述攝像機(jī)置于所述攝像機(jī)支架上，所述攝像機(jī)支架的一端可以放置所述云臺(tái)支架、另一端放置所述攝像機(jī)，所述攝像機(jī)支架具有一定長度，所述長度可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，本申請對(duì)此不作限制。
[0040]具體實(shí)施時(shí)，由于所述反射鏡的尺寸以及所述攝像機(jī)的尺寸可能有所不同，所述攝像機(jī)支架的兩端可以為不同高度，以使得所述攝像機(jī)的光軸線和所述反射鏡的中心共線。
[0041]實(shí)施中，所述攝像機(jī)支架(205)具體可以包括:第一垂直結(jié)構(gòu)、第一水平結(jié)構(gòu)和第二垂直結(jié)構(gòu)，所述第一水平結(jié)構(gòu)的兩端分別與所述第一垂直結(jié)構(gòu)、第二垂直結(jié)構(gòu)固定連接。
[0042]具體實(shí)施時(shí)，所述攝像機(jī)支架可以包括第一垂直結(jié)構(gòu)、第一水平結(jié)構(gòu)和第二垂直結(jié)構(gòu)，所述第一水平結(jié)構(gòu)的兩端分別與所述第一垂直結(jié)構(gòu)、第二垂直結(jié)構(gòu)固定連接，從而使得所述水平結(jié)構(gòu)距離水平面有一定高度，所述云臺(tái)支架、所述云臺(tái)、所述反射鏡、所述攝像機(jī)等均可以放置在所述水平結(jié)構(gòu)上。
[0043]實(shí)施中，所述第一水平結(jié)構(gòu)的一端可以設(shè)置有孔洞，所述云臺(tái)(202)可以位于所述孔洞處與所述第一水平結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接。
[0044]具體實(shí)施時(shí)，所述第一水平結(jié)構(gòu)的放置所述云臺(tái)、所述云臺(tái)支架和所述反射鏡的那端，可以設(shè)置有孔洞，將所述云臺(tái)置于孔洞處，所述云臺(tái)的外周可以與所述孔洞貼合或留有一定距離。
[0045]實(shí)施中，所述云臺(tái)(202)可以為圓柱形，所述孔洞可以為圓孔。
[0046]具體實(shí)施時(shí)，所述云臺(tái)可以為圓柱形，所述孔洞可以為圓孔。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知曉，所述云臺(tái)還可以做成其他形狀，例如:正方體、長方體等，所述孔洞可以為正方形、長方形等形狀，本申請對(duì)此不作限制，只要所述孔洞的形狀與所述云臺(tái)的橫截面形狀相同，或者所述孔洞的形狀大于所述云臺(tái)橫截面形狀即可。
[0047]實(shí)施中，所述攝像機(jī)支架(205)可以進(jìn)一步包括:
[0048]第二水平結(jié)構(gòu)，所述第二水平結(jié)構(gòu)與所述第一水平結(jié)構(gòu)平行且相隔預(yù)設(shè)距離，所述第二水平結(jié)構(gòu)的兩端分別與所述第一垂直結(jié)構(gòu)、第二垂直結(jié)構(gòu)固定連接。
[0049]具體實(shí)施時(shí)，在所述攝像機(jī)支架的第一水平結(jié)構(gòu)的下方還可以設(shè)置有第二水平結(jié)構(gòu)，在實(shí)際使用時(shí)，所述第二水平結(jié)構(gòu)可以置于地面或者其他平面上，以進(jìn)一步提升所述攝像機(jī)支架的穩(wěn)固性。
[0050]實(shí)施中，所述反射鏡(204)可以為平面反射鏡、凹面反射鏡或凸面反射鏡。
[0051]具體實(shí)施時(shí)，所述反射鏡可以為平面反射鏡、凹面反射鏡或凸面反射鏡等，所述平面反射鏡為真實(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的直接反射，所述凹面反射鏡或凸面反射鏡可能會(huì)對(duì)真實(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行一定的扭曲、變化，在具體使用時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進(jìn)行一定的設(shè)計(jì)、計(jì)算即可還原得到真實(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，具體設(shè)計(jì)、計(jì)算方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)，本申請?jiān)诖瞬辉儋樖觥?br>[0052]實(shí)施中，所述反射鏡(204)可以為圓形。
[0053]具體實(shí)施時(shí)，所述反射鏡可以為圓形、長方形等形狀，本申請對(duì)此不作限制。
[0054]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請實(shí)施例還提供了一種聯(lián)動(dòng)相機(jī)，下面進(jìn)行說明。
[0055]圖2示出了本申請實(shí)施例中聯(lián)動(dòng)相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述聯(lián)動(dòng)相機(jī)可以包括:廣角槍式攝像機(jī)(10)、前端視頻分析處理器(30)，以及如上所述的云臺(tái)攝像機(jī)(20)，其中，所述云臺(tái)攝像機(jī)(20)所包括的攝像機(jī)(201)為長焦攝像機(jī)，
[0056]廣角槍式攝像機(jī)(10)，用于將采集到的監(jiān)控視頻傳輸至所述前端視頻分析處理器
(30);
[0057]前端視頻分析處理器(30)，用于檢測所述監(jiān)控視頻內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并向所述云臺(tái)攝像機(jī)(20)發(fā)送調(diào)度指令;所述調(diào)度指令包括所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息。
[0058]具體實(shí)施時(shí)，廣角槍式攝像機(jī)可以將視頻信息傳輸至所述前端視頻分析處理器，所述前端視頻分析處理器可以采用預(yù)設(shè)的目標(biāo)檢測算法對(duì)監(jiān)控范圍內(nèi)的多個(gè)快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測，并指揮調(diào)度云臺(tái)攝像機(jī)對(duì)所述廣角槍式攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)的多個(gè)感興趣快速移動(dòng)目標(biāo)依次快速進(jìn)行特寫跟蹤和捕捉目標(biāo)細(xì)節(jié)特征信息。
[0059]具體實(shí)施時(shí)，所述廣角槍式攝像機(jī)可以采用現(xiàn)有的廣角槍式攝像機(jī)，只要具備采集監(jiān)控視頻和傳輸功能即可，所述前端視頻分析處理器所進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測、發(fā)送調(diào)度指令等均可以采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，本申請?jiān)诖瞬蛔鲑樖觥?br>[0060]由于本申請實(shí)施例所提供的聯(lián)動(dòng)相機(jī)，所述云臺(tái)攝像機(jī)的云臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述反射鏡與所述云臺(tái)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述長焦攝像機(jī)只需拍攝所述反射鏡反射的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)即可，無需所述長焦攝像機(jī)自身進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)部件由現(xiàn)有的長焦攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榉瓷溏R轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低，對(duì)云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力和強(qiáng)度要求也隨之大幅降低，提高轉(zhuǎn)動(dòng)的響應(yīng)速度的同時(shí)降低了云臺(tái)的成本，從而可以利用所述長焦攝像機(jī)對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)快速進(jìn)行特寫跟蹤和捕捉目標(biāo)細(xì)節(jié)特征信息，即在大場景下對(duì)多個(gè)感興趣快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)既可以“看得見”、“看得清”又可以“抓得住”，從而可以達(dá)到對(duì)突發(fā)應(yīng)急事件快速有效的處理。
[0061]盡管已描述了本申請的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種云臺(tái)攝像機(jī)(20)，其特征在于，包括:攝像機(jī)(201)、云臺(tái)(202)、云臺(tái)支架(203)以及設(shè)置在所述云臺(tái)支架(203)上的反射鏡(204)，所述攝像機(jī)(201)的光軸線與所述反射鏡(204)的中心共線，其中， 所述云臺(tái)(202)，用于接收運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息驅(qū)動(dòng)所述反射鏡(204)轉(zhuǎn)動(dòng); 所述攝像機(jī)(201 )，用于對(duì)所述反射鏡(204)反射的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行拍攝。2.如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述云臺(tái)(202)與所述云臺(tái)支架(203)固定連接，所述云臺(tái)(202)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的交點(diǎn)與所述反射鏡(204)的中心重合。3.如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 攝像機(jī)支架(205)，所述云臺(tái)支架(203)位于所述攝像機(jī)支架(205)的一端，所述攝像機(jī)(201)位于所述攝像機(jī)支架(205)的另一端。4.如權(quán)利要求3所述的云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)支架(205)具體包括第一垂直結(jié)構(gòu)、第一水平結(jié)構(gòu)和第二垂直結(jié)構(gòu)，所述第一水平結(jié)構(gòu)的兩端分別與所述第一垂直結(jié)構(gòu)、第二垂直結(jié)構(gòu)固定連接。5.如權(quán)利要求4所述的云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述第一水平結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置有孔洞，所述云臺(tái)(202)位于所述孔洞處與所述第一水平結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接。6.如權(quán)利要求5所述的云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述云臺(tái)(202)為圓柱形，所述孔洞為圓孔。7.如權(quán)利要求4所述的云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)支架(205)進(jìn)一步包括:第二水平結(jié)構(gòu)，所述第二水平結(jié)構(gòu)與所述第一水平結(jié)構(gòu)平行且相隔預(yù)設(shè)距離，所述第二水平結(jié)構(gòu)的兩端分別與所述第一垂直結(jié)構(gòu)、第二垂直結(jié)構(gòu)固定連接。8.如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述反射鏡(204)為平面反射鏡、凹面反射鏡或凸面反射鏡。9.如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于，所述反射鏡(204)為圓形。10.—種聯(lián)動(dòng)相機(jī)，其特征在于，包括廣角槍式攝像機(jī)(10)、前端視頻分析處理器(30)，以及如權(quán)利要求1至9任一所述的云臺(tái)攝像機(jī)(20)，其中，所述云臺(tái)攝像機(jī)(20)所包括的攝像機(jī)(201)為長焦攝像機(jī)， 廣角槍式攝像機(jī)(10)，用于將采集到的監(jiān)控視頻傳輸至所述前端視頻分析處理器(30); 前端視頻分析處理器(30)，用于檢測所述監(jiān)控視頻內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并向所述云臺(tái)攝像機(jī)(20)發(fā)送調(diào)度指令;所述調(diào)度指令包括所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK205545594SQ201620262659
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】張峰
【申請人】北京格靈深瞳信息技術(shù)有限公司