一種光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置，其特征在于，包括用于放置待掃描物的置物臺，設于所述置物臺一側的承重架，以及倒掛于所述承重架上、且位于所述置物臺正上方的旋轉(zhuǎn)掃描機構；所述旋轉(zhuǎn)掃描機構包括設于所述承重架上的螺旋升降軸，固定于所述螺旋升降軸底端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，以及與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器輸出端固定連接的圓柱形殼體；在所述圓柱形殼體下方設有一光源發(fā)生器以及兩分別位于所述光源發(fā)生器兩側的光接收器，且所述光源發(fā)生器和兩光接收器均分別通過旋轉(zhuǎn)伸縮機構與所述圓柱形殼體連接，其優(yōu)點在于能夠?qū)崿F(xiàn)長度與角度的變換來更好的服務各種大小的待掃描物，并解決了仿人眼雙目視覺中雙目夾角的問題，方便凹槽、加強筋等特殊區(qū)域的掃描。
【專利說明】
一種光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于掃描設備技術領域，具體涉及一種光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置。
【背景技術】
[0002]目前在國內(nèi)外所生產(chǎn)的結構光掃描設備領域，多采用一個光源發(fā)生器配套兩臺光接收器，光源發(fā)生器將結構光投影到被測物體上，將漫反射后的光通過光接收器中的光電轉(zhuǎn)換后，在顯示器上顯示出被掃描物體的點云分布圖像。然而，我們可以發(fā)現(xiàn)，在實際掃描過程中，國內(nèi)外的掃描設備多是通過三角支架固定在被掃描物體的一側，在完成固定位置的掃描后，有人工將掃描設備搬至另一個位置再進行掃描，并且還必須保證該掃描位置與之前的掃描區(qū)域有一定的共同區(qū)域。這種掃描方式，既需要人工去進行設備的移動，又需要考慮移動設備對位置的選擇，帶來了增加掃描時間與工序的成本。
[0003]其次，目前的掃描設備存在著一個弊端，由于光學掃描設備的視覺原理是模仿了人的雙眼，而人的雙眼是通過左右雙眼同時成像再進行拼接來形成視覺體系的，由于左右眼睛有相對距離與角度，所以人眼的視覺體系存在一個17度的角度。因此基于人眼的掃描設備在掃描特定的區(qū)域如凹槽等，就會有視覺無法看到的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型目的是:提供一種不僅結構簡單、操作方便，而且可以進行位置移動，解決視覺上存在角度問題的光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置，包括用于放置待掃描物的置物臺，設于所述置物臺一側的承重架，以及倒掛于所述承重架上、且位于所述置物臺正上方的旋轉(zhuǎn)掃描機構;所述旋轉(zhuǎn)掃描機構包括設于所述承重架上的螺旋升降軸，固定于所述螺旋升降軸底端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，以及與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器輸出端固定連接的圓柱形殼體;在所述圓柱形殼體下方設有一光源發(fā)生器以及兩分別位于所述光源發(fā)生器兩側的光接收器，且所述光源發(fā)生器和兩光接收器均分別通過旋轉(zhuǎn)伸縮機構與所述圓柱形殼體連接。
[0006]作為優(yōu)選的技術方案，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構包括設于所述圓柱形殼體外表面上的旋轉(zhuǎn)電機一，與所述旋轉(zhuǎn)電機一輸出端固定連接的旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸，以及一端與所述旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸連接、并以該旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸為圓心旋轉(zhuǎn)的伸縮聯(lián)動桿。
[0007]作為優(yōu)選的技術方案，所述承重架包括與所述置物臺一側固定連接的縱向承重架，以及與所述縱向承重架頂部垂直固定連接的橫向承重架，所述螺旋升降軸設于所述橫向承重架上。
[0008]作為優(yōu)選的技術方案，所述光源發(fā)生器的位置高于所述光接收器的位置，以保證待掃描物的反射光被光接收器接收時，不會被光源發(fā)生器遮擋。
[0009]作為優(yōu)選的技術方案，所述光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置還包括設于所述圓柱形殼體上、并與所述旋轉(zhuǎn)電機一電連接的總控制器。
[0010]作為優(yōu)選的技術方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器為旋轉(zhuǎn)電機二，且所述旋轉(zhuǎn)電機二與所述總控制器電連接。
[0011]作為優(yōu)選的技術方案，在所述置物臺底部設有四個對稱設置的支撐架。
[0012]本實用新型的優(yōu)點是:
[0013]1.本實用新型的光源發(fā)生器和光接收器均能完成對下方待掃描物的360度自動選裝掃描功能，且還能夠?qū)崿F(xiàn)長度與角度的變換來更好的服務各種大小的待掃描物，并解決了仿人眼雙目視覺中雙目夾角的問題，方便凹槽、加強筋等特殊區(qū)域的掃描；
[0014]2.本實用新型解決了目前掃描設備仍需人工進行移動設備來完成整體掃描問題，減少了人工成本，實現(xiàn)了設備的全自動化。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0016]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0017]其中:I待掃描物，2置物臺，3螺旋升降軸，4圓柱形殼體，5光源發(fā)生器，6光接收器，7旋轉(zhuǎn)電機一，8旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸，9伸縮聯(lián)動桿，1縱向承重架，11橫向承重架，12總控制器，13旋轉(zhuǎn)電機二，14支撐架。
【具體實施方式】
[0018]實施例:參照圖1所示，一種光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置，包括用于放置待掃描物I的置物臺2，設于置物臺2—側的承重架，以及倒掛于承重架上、且位于置物臺正上方的旋轉(zhuǎn)掃描機構;旋轉(zhuǎn)掃描機構包括設于承重架上的螺旋升降軸3，固定于螺旋升降軸3底端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，以及與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器輸出端固定連接的圓柱形殼體4;在圓柱形殼體4下方設有一光源發(fā)生器5以及兩分別位于光源發(fā)生器5兩側的光接收器6，且光源發(fā)生器5和兩光接收器6均分別通過旋轉(zhuǎn)伸縮機構與圓柱形殼體4連接。
[0019]本實用新型的旋轉(zhuǎn)伸縮機構包括設于圓柱形殼體4外表面上的旋轉(zhuǎn)電機一7，與旋轉(zhuǎn)電機一7輸出端固定連接的旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸8，以及一端與旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸8連接、并以該旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸8為圓心旋轉(zhuǎn)的伸縮聯(lián)動桿9。
[0020]本實用新型的承重架包括與置物臺2—側固定連接的縱向承重架10，以及與縱向承重架10頂部垂直固定連接的橫向承重架11，螺旋升降軸3設于橫向承重架11上，同時在置物臺2底部設有四個對稱設置的支撐架14。
[0021]本實用新型的光源發(fā)生器5的位置高于光接收器6的位置，以保證待掃描物I的反射光被光接收器6接收時，不會被光源發(fā)生器5遮擋。
[0022]本實用新型光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置還包括設于圓柱形殼體4上、并與旋轉(zhuǎn)電機一7電連接的總控制器12，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器為旋轉(zhuǎn)電機二 13，且該旋轉(zhuǎn)電機二 13與總控制器12電連接。
[0023]在測量過程中，我們首先設置好掃描器旋轉(zhuǎn)360度所需的掃描次數(shù)，例如設置為6次，則會以60度為旋轉(zhuǎn)角度對待掃描物I進行6次掃描，將光源發(fā)生器5發(fā)出的光投影到待掃描物I表面，采用與傳統(tǒng)掃描設備相同的原理，實現(xiàn)6次單面的掃描再進行拼接，實現(xiàn)物體經(jīng)度上的測量。接著通過調(diào)節(jié)伸縮聯(lián)動桿9的長度和與垂直方向上的角度，實現(xiàn)對待掃描物I瑋度上的測量，最后實現(xiàn)整體的拼接。
[0024]除此之外，當待掃描物I上存在多凹槽或加強筋時，此時傳統(tǒng)上的掃描設備通過人眼的視覺原理會出現(xiàn)誤差，兩光接收器6可以分開旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)兩光接收器6角度大于O度小于180度的變換，實現(xiàn)了對特殊表面的清晰掃描。
[0025]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置，其特征在于，包括用于放置待掃描物的置物臺，設于所述置物臺一側的承重架，以及倒掛于所述承重架上、且位于所述置物臺正上方的旋轉(zhuǎn)掃描機構； 所述旋轉(zhuǎn)掃描機構包括設于所述承重架上的螺旋升降軸，固定于所述螺旋升降軸底端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，以及與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器輸出端固定連接的圓柱形殼體;在所述圓柱形殼體下方設有一光源發(fā)生器以及兩分別位于所述光源發(fā)生器兩側的光接收器，且所述光源發(fā)生器和兩光接收器均分別通過旋轉(zhuǎn)伸縮機構與所述圓柱形殼體連接。2.根據(jù)權利要求1所述的光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構包括設于所述圓柱形殼體外表面上的旋轉(zhuǎn)電機一，與所述旋轉(zhuǎn)電機一輸出端固定連接的旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸，以及一端與所述旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸連接、并以該旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸為圓心旋轉(zhuǎn)的伸縮聯(lián)動桿。3.根據(jù)權利要求1所述的光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置，其特征在于，所述承重架包括與所述置物臺一側固定連接的縱向承重架，以及與所述縱向承重架頂部垂直固定連接的橫向承重架，所述螺旋升降軸設于所述橫向承重架上。4.根據(jù)權利要求1所述的光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置，其特征在于，所述光源發(fā)生器的位置高于所述光接收器的位置。5.根據(jù)權利要求2所述的光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置，其特征在于，所述光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置還包括設于所述圓柱形殼體上、并與所述旋轉(zhuǎn)電機一電連接的總控制器。6.根據(jù)權利要求5所述的光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器為旋轉(zhuǎn)電機二，且所述旋轉(zhuǎn)電機二與所述總控制器電連接。7.根據(jù)權利要求1所述的光自動旋轉(zhuǎn)掃描裝置，其特征在于，在所述置物臺底部設有四個對稱設置的支撐架。
【文檔編號】H04N1/00GK205510188SQ201620144164
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】包勝超, 董金聰, 朱泉
【申請人】張家港清研再制造產(chǎn)業(yè)研究院有限公司