遙控手柄和遙控裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種遙控手柄和遙控裝置，其中，遙控手柄包括左手柄、右手柄以及連接件，左手柄設有第一連接部，右手柄設有第二連接部，第一連接部和第二連接部卡持于連接件內(nèi)，且于連接件內(nèi)沿左右方向相對滑動以形成第一夾持空間。和/或，連接件還包括上下相對設置的第一限位部和第二限位部，第一限位部與第二限位部相對運動以形成第二夾持空間。本實用新型技術方案通過第一連接部、第二連接部、第一限位部以及第二限位部的設置，使得遙控手柄便攜于攜帶。
【專利說明】
遙控手柄和遙控裝置
技術領域
[0001] 本實用新型涉及遙控手柄技術領域，特別涉及一種無人機的遙控手柄和遙控裝 置。
【背景技術】
[0002] 遙控技術的應用方便了使用者的遠距離操作，例如，無人機的遙控技術。在使用無 人機時，一般通過遙控手柄來進行遙控。現(xiàn)在的無人機遙控距離較遠，通過肉眼難以實時觀 測到無人機的飛行狀況。一般通過智能平板電腦或手機與無人機無線連接，在手機或平板 電腦的屏幕上可觀看到無人機的攝像頭的拍攝畫面，進而可了解無人機的飛行情況。當前 的智能平板電腦或手機在安裝在遙控手柄上時，一般通過固定的支架，類似于自拍桿的支 架設置在遙控手柄上來實現(xiàn)與遙控手柄的固定連接。然而，如此會存在以下問題:通過固定 的支架來固定比較占空間，不便于遙控手柄的攜帶。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的主要目的是提供一種遙控手柄，旨在使得遙控手柄便于攜帶。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的遙控手柄，包括左手柄、右手柄以及連接件， 所述左手柄設有第一連接部，所述右手柄設有第二連接部，所述第一連接部和所述第二連 接部卡持于所述連接件內(nèi)，且于所述連接件內(nèi)沿左右方向相對滑動以形成第一夾持空間；
[0005] 和/或，所述連接件還包括上下相對設置的第一限位部和第二限位部，所述第一限 位部與所述第二限位部相對運動以形成第二夾持空間。
[0006] 可選地，所述連接件設有沿左右方向延伸的第一滑槽，所述第一連接部和所述第 二連接部卡持于所述第一滑槽內(nèi)，且于所述第一滑槽內(nèi)左右滑動。
[0007] 可選地，所述第一滑槽包括沿左右方向相對設置的第一滑動段和第二滑動段， [0008]所述第一連接部設有容置槽，所述容置槽的右側設有缺口，所述容置槽內(nèi)安裝有 第一彈簧，所述第一彈簧的左端與所述容置槽的左側的端壁抵接，右端穿過所述缺口而連 接于所述第一滑動段內(nèi)，所述第一連接部滑動卡持于所述第一滑動段；
[0009]所述第二連接部的上下兩側均設有第一齒條，所述第二滑動段的一側邊對應設有 第一齒輪，所述第一齒條與所述第一齒輪配合，以使所述第二連接部于所述第二滑動段內(nèi) 滑動。
[0010]可選地，所述第一滑動段內(nèi)設有定位柱，所述第一彈簧的右端與所述定位柱固定 連接。
[0011]可選地，所述第一滑槽內(nèi)設有定位板而將所述第一滑槽分為所述第一滑動段和所 述第二滑動段，所述第一滑槽內(nèi)還設有第二彈簧，所述第二彈簧的左端與所述定位板連接， 右端與所述第二連接部的左端連接。
[0012]可選地，所述連接件設有第一鎖扣，所述第一鎖扣包括按鈕、連接桿以及第三彈 簧，所述連接桿安裝在所述第一滑槽的一側邊，所述連接桿的一端部的側邊設有與所述第 一齒條配合的齒牙，所述連接桿的的齒牙的背面與第三彈簧彈性連接，
[0013] 所述連接桿的另一端與所述按鈕連接，所述按鈕用于推動連接桿上下運動，以鎖 動及脫離所述第一齒條。
[0014] 可選地，所述第一連接部設有第一擋板，所述第二連接部設有第二擋板，所述第一 擋板與所述第二擋板之間形成所述第一夾持空間。
[0015] 可選地，所述連接件還設有第二滑槽，所述第二滑槽的上端形成有讓位口，所述第 一限位部穿過所述讓位口而卡持于所述第二滑槽內(nèi)，且在所述第二滑槽內(nèi)上下滑動。
[0016] 可選地，所述第一限位部包括插桿和限位板，所述限位板設于所述插桿的上端，所 述插桿滑動卡持于所述第二滑槽內(nèi)；
[0017]所述插桿的左右兩側設有第二齒條，所述第二滑槽的側壁設有第二齒輪，所述第 二齒條與所述第二齒輪配合，以使所述第一限位部于所述第二滑槽內(nèi)滑動。
[0018] 本實用新型還提出一種遙控裝置，包括所述的遙控手柄和移動終端，包括左手柄、 右手柄以及連接件，所述左手柄設有第一連接部，所述右手柄設有第二連接部，所述第一連 接部和所述第二連接部卡持于所述連接件內(nèi)，且于所述連接件內(nèi)沿左右方向相對滑動以形 成第一夾持空間；
[0019] 和/或，所述連接件還包括上下相對設置的第一限位部和第二限位部，所述第一限 位部與所述第二限位部相對運動以形成第二夾持空間；
[0020] 所述移動終端位于所述左手柄和右手柄之間，且卡持于所述第一夾持空間和/或 第二夾持空間內(nèi)。
[0021] 本實用新型技術方案通過第一連接部和第二連接部，帶動左手柄和右手柄沿左右 方向相對運動，以使左手柄和右手柄之間形成容置移動終端的第一夾持空間。將移動終端 安放在該第一夾持空間內(nèi)時，移動第一限位部，使得第一限位部與第二限位部在上下方向 上的相對距離與移動終端適配，把移動終端夾持在第一限位部和第二限位部之間。如此，移 動終端可穩(wěn)固的安裝在遙控手柄上。因第一連接部、第二連接部、第一限位部以及第二限位 部的設置，使得遙控手柄的便于攜帶。
【附圖說明】
[0022] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0023] 圖1為本實用新型遙控手柄一實施例的結構示意圖；
[0024] 圖2為圖1中遙控手柄的另一視角的結構示意圖；
[0025] 圖3為圖1中遙控手柄的內(nèi)部結構示意圖；
[0026] 圖4為圖1中遙控手柄的另一視角的部分結構示意圖；
[0027] 圖5為本實用新型遙控裝置一實施例的結構示意圖。
[0028] 附圖標號說明：
[0029]
[0031 ]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0032] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0033] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如 果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0034] 另外，在本實用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解 為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方 案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎，當技術方案的結合 出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求 的保護范圍之內(nèi)。
[0035] 本實用新型提出一種遙控手柄，應用在無人機遙控領域。
[0036] 參照圖1至3,圖1為本實用新型遙控手柄一實施例的結構示意圖；圖2為圖1中遙控 手柄的另一視角的結構示意圖；圖3為圖1中遙控手柄的部分結構示意圖；圖4為圖1中遙控 手柄的另一視角的部分結構示意圖；圖5為本實用新型遙控裝置一實施例的結構示意圖。
[0037] 其中，0X為左右方向，箭頭指向右;0Y為上下方向，箭頭指向上。
[0038] 在本實用新型實施例中，如圖1及圖2所示，該遙控手柄100包括左手柄10、右手柄 20以及連接件30，所述左手柄10設有第一連接部11，所述右手柄20設有第二連接部21，所述 第一連接部11和所述第二連接部21卡持于所述連接件30內(nèi)，且于所述連接件30內(nèi)沿左右方 向相對滑動以形成第一夾持空間（未標示）；
[0039]和/或，所述連接件30還包括上下相對設置的第一限位部31和第二限位部32,所述 第一限位部31與所述第二限位部32相對運動以形成第二夾持空間（未標示）。
[0040] 可以理解的是，單獨設置第一夾持空間、第二夾持空間或同時設置第一夾持空間 和第二夾持空間均可以實現(xiàn)夾持移動終端201的功能。
[0041] 本實用新型技術方案通過第一連接部11和第二連接部21，帶動左手柄10和右手柄 20沿左右方向相對運動，以使左手柄10和右手柄20之間形成容置卡持移動終端201的第一 夾持空間。將移動終端201安放在該第一夾持空間內(nèi)時，移動第一限位部31，使得第一限位 部31與第二限位部32在上下方向上的相對距離與移動終端201適配，把移動終端201夾持在 第一限位部31和第二限位部32之間。如此，移動終端201可穩(wěn)固的安裝在遙控手柄100上。因 第一連接部11、第二連接部21、第一限位部31以及第二限位部32的設置，使得遙控手柄100 的設置更加一體化，方便攜帶、安全可靠。
[0042]參照圖1及圖2,所述連接件30設有沿左右方向延伸的第一滑槽(未標示），所述第 一連接部11和所述第二連接部21卡持于所述第一滑槽內(nèi)，且于所述第一滑槽內(nèi)左右滑動。
[0043] 其中，第一連接部11和第二連接部21均呈長方體設置。第一連接部11和第二連接 部21滑動卡持于第一滑槽內(nèi)。通過第一滑槽的設置可方便第一連接部11和第二連接部21的 滑動。
[0044] 進一步的，所述第一滑槽包括沿左右方向相對設置的第一滑動段361和第二滑動 段362，
[0045] 所述第一連接部11設有容置槽11a，所述容置槽11a的右側設有缺口（未標示），所 述容置槽11a內(nèi)安裝有第一彈簧11b，所述第一彈簧lib的左端與所述容置槽11a的左側的端 壁抵接，右端穿過所述缺口而連接于所述第一滑動段361內(nèi)，所述第一連接部11滑動卡持于 所述第一滑動段361;
[0046]所述第二連接部21的上下兩側均設有第一齒條211，所述第二滑動段362內(nèi)對應設 有第一齒輪37,所述第一齒條211與所述第一齒輪37配合，以使所述第二連接部21于所述第 二滑動段362內(nèi)滑動。
[0047]如此，第一滑動段361和第二滑動段362的設置可方便第一連接部11和第二連接部 21的滑動，使得第一連接部11和第二連接部21各自獨立滑動，避免產(chǎn)生運動干涉。同時，通 過第一齒條211和第一齒輪37的配合，使得第二連接部21與連接件30的連接更加穩(wěn)固，運動 精度也更高。第一連接部11通過第一彈簧lib連接，在夾持移動終端201時，第一彈簧lib處 于拉伸狀態(tài)。第一彈簧lib的設置使得結構較為簡單，節(jié)省內(nèi)部的空間。
[0048]本實施例中，第一連接部11設置第一彈簧11b，第二連接部21設置第一齒條211，既 可以在保證精度和配合穩(wěn)定性的前提下，盡量簡化結構，為本實用新型的優(yōu)選實施例。 [0049]進一步的，所述第一滑動段361內(nèi)設有定位柱361a，所述第一彈簧lib的右端與所 述定位柱361a固定連接。其中，第一彈簧lib的數(shù)量為兩個，相應的，定位柱361a和容置槽 11a的數(shù)量也為兩個，通過定位柱361a使得第一彈簧lib的連接更加穩(wěn)定。
[0050] 請結合圖3及圖4,所述第一滑槽內(nèi)設有定位板360而將所述第一滑槽分為第一滑 動段361和第二滑動段362,所述第一滑槽內(nèi)還設有第二彈簧212,所述第二彈簧212的左端 與所述定位板360連接，右端與所述第二連接部的左端連接。通過定位板360將第一滑槽分 為兩段，第二連接部21通過第一齒條211和第二彈簧212的設置使得運動精度更加準確。
[0051] 在本實用新型的其他實施例中，本實用新型還可以進行如下設置：
[0052]方式一:所述第一連接部11和所述第二連接部21均設置第一齒條211，所述第一滑 動段361和第二滑動段362內(nèi)均設有第一齒輪37,所述第一齒條211與所述第一齒輪37配合， 以使所述第一連接部11和第二連接部21在所述第一滑槽內(nèi)左右滑動。如此，第一連接部11 和第二連接部21均通過齒條連接，運動精度更高，配合更加穩(wěn)固。
[0053]方式二:所述第一連接部11的端部通過彈簧與所述第一滑動段361的端壁連接，所 述第一連接部11滑動卡持于與所述第二滑動段362。所述第二連接部21的端部通過彈簧與 所述第二滑動段362的端壁連接，所述第二連接部21滑動卡持于與所述第二滑動段362。如 此，第一連接部11和第二連接部21均通過彈簧連接，結構更加簡單。
[0054]在本實施例中，參照圖2及圖3，所述連接件30設有第一鎖扣，所述第一鎖扣包括按 鈕331、連接桿332以及第三彈簧333,所述連接桿332安裝在所述第一滑槽的一側邊，所述連 接桿332的一端部的側邊設有與所述第一齒條211配合的齒牙334,所述連接桿332的齒牙 334的背面與第三彈簧333彈性連接。
[0055]所述連接桿332的另一端與所述按鈕331連接，所述按鈕331用于推動連接桿332上 下運動，以鎖動及脫離所述第一齒條211。
[0056]在使用時，撥動按鈕331，按鈕331使得連接桿332的一端下沉，根據(jù)杠桿原理，連接 桿332的另一端彈起，第一齒條211與齒牙334嚙合，使得第一齒條211被限位固定。通過第一 鎖扣的設置可限制第一連接部11的滑動距離。當撥動按鈕331時，第一齒輪37被鎖動，第一 連接部11被限位于第一滑動段361內(nèi)。如此，可更加精確的控制第一連接部11的運動。
[0057]參照圖1，所述第一連接部11設有第一擋板12,所述第二連接部21設有第二擋板 22,所述第一擋板12與所述第二擋板22之間形成第一夾持空間。移動終端201容置在該第一 夾持空間內(nèi)，且與第一擋板12和第二擋板22抵持。如此設置方便卡合移動終端201的左右兩 個側邊，使得移動終端201的安裝更為穩(wěn)定。
[0058]參照圖1及圖2,所述連接件30還設有第二滑槽38,所述第二滑槽38的上端形成有 讓位口（未標示），所述第一限位部31穿過所述讓位口而卡持于所述第二滑槽38內(nèi)，且在所 述第二滑槽38內(nèi)上下滑動。
[0059] 如此，第一限位部31可在第二滑槽38內(nèi)上下滑動，調(diào)整與第二限位部32之間的相 對距離，便于夾持移動終端201。
[0060] 其中，所述第一限位部31包括插桿311和限位板312,所述限位板312設于所述插桿 311的上端，所述插桿311滑動卡持于所述第二滑槽38內(nèi)。
[0061]所述插桿311的左右兩側設有第二齒條311a，所述第二滑槽38的側壁設有第二齒 輪39,所述第二齒條311a與所述第二齒輪39配合，以使所述第一限位部31于所述第二滑槽 38內(nèi)滑動。
[0062]如此，通過第二齒條311a和第二齒輪39的配合，方便插桿311的滑動，以調(diào)節(jié)第一 限位部31與第二限位部32之間的距離。
[0063]進一步的，所述插桿311的下端通過彈簧而與所述第二滑槽38的下側壁連接，使得 插桿311的運動更加方便快捷。
[0064]進一步的，參照圖2,所述連接件30設有第二鎖扣34,所述第二鎖扣34用于鎖動第 二齒輪39的轉(zhuǎn)動。該第二鎖扣34的結構請參照第一鎖扣，在此不做贅述。
[0065]通過鎖扣的設置可限制插桿311的滑動距離。當撥動第二鎖扣34的按鈕時，插桿 311被限位于第二滑槽38內(nèi)。如此，可更加精確的控制第一限位部31的運動。
[0066]在本實施例中，參照圖1，所述連接件30設有安裝槽35,所述第二連接部21轉(zhuǎn)動連 接于所述安裝槽35內(nèi)。其中，該第二連接部21呈板狀設置。如此，轉(zhuǎn)動連接的第二連接部21 可節(jié)省安裝空間，使得遙控手柄便于攜帶。
[0067] 參照圖5,本實用新型還提出一種遙控裝置200,該遙控裝置200包括遙控手柄100 和移動終端201，所述移動終端201位于所述左手柄10和右手柄20之間，且卡持于所述第一 夾持空間和/或所述第二夾持空間內(nèi)。
[0068] 該遙控手柄100的具體結構參照上述實施例，由于本遙控裝置200采用了上述所有 實施例的全部技術方案，因此至少具有上述實施例的技術方案所帶來的所有有益效果，在 此不再一一贅述。其中，該移動終端201可為手持PDA、手機或平板電腦等。
[0069]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是在本實用新型的發(fā)明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構變 換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1. 一種遙控手柄，其特征在于，包括左手柄、右手柄以及連接件，所述左手柄設有第一 連接部，所述右手柄設有第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部卡持于所述連接 件內(nèi)，且于所述連接件內(nèi)沿左右方向相對滑動以形成第一夾持空間； 和/或，所述連接件還包括上下相對設置的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部 與所述第二限位部相對運動以形成第二夾持空間。2. 如權利要求1所述的遙控手柄，其特征在于，所述連接件設有沿左右方向延伸的第一 滑槽，所述第一連接部和所述第二連接部卡持于所述第一滑槽內(nèi)，且于所述第一滑槽內(nèi)左 右滑動。3. 如權利要求2所述的遙控手柄，其特征在于，所述第一滑槽包括沿左右方向相對設置 的第一滑動段和第二滑動段， 所述第一連接部設有容置槽，所述容置槽的右側設有缺口，所述容置槽內(nèi)安裝有第一 彈簧，所述第一彈簧的左端與所述容置槽的左側的端壁抵接，右端穿過所述缺口而連接于 所述第一滑動段內(nèi)，所述第一連接部滑動卡持于所述第一滑動段； 所述第二連接部的上下兩側均設有第一齒條，所述第二滑動段的一側邊對應設有第一 齒輪，所述第一齒條與所述第一齒輪配合，以使所述第二連接部于所述第二滑動段內(nèi)滑動。4. 如權利要求3所述的遙控手柄，其特征在于，所述第一滑動段內(nèi)設有定位柱，所述第 一彈簧的右端與所述定位柱固定連接。5. 如權利要求3所述的遙控手柄，其特征在于，所述第一滑槽內(nèi)設有定位板而將所述第 一滑槽分為所述第一滑動段和所述第二滑動段，所述第一滑槽內(nèi)還設有第二彈簧，所述第 二彈簧的左端與所述定位板連接，右端與所述第二連接部的左端連接。6. 如權利要求3所述的遙控手柄，其特征在于，所述連接件設有第一鎖扣，所述第一鎖 扣包括按鈕、連接桿以及第三彈簧，所述連接桿安裝在所述第一滑槽的一側邊，所述連接桿 的一端部的側邊設有與所述第一齒條配合的齒牙，所述連接桿的齒牙的背面與第三彈簧彈 性連接， 所述連接桿的另一端與所述按鈕連接，所述按鈕用于推動連接桿上下運動，以鎖動及 脫離所述第一齒條。7. 如權利要求1至6任一所述的遙控手柄，其特征在于，所述第一連接部設有第一擋板， 所述第二連接部設有第二擋板，所述第一擋板與所述第二擋板之間形成所述第一夾持空 間。8. 如權利要求7所述的遙控手柄，其特征在于，所述連接件還設有第二滑槽，所述第二 滑槽的上端形成有讓位口，所述第一限位部穿過所述讓位口而卡持于所述第二滑槽內(nèi)，且 在所述第二滑槽內(nèi)上下滑動。9. 如權利要求8所述的遙控手柄，其特征在于，所述第一限位部包括插桿和限位板，所 述限位板設于所述插桿的上端，所述插桿滑動卡持于所述第二滑槽內(nèi)； 所述插桿的左右兩側設有第二齒條，所述第二滑槽的側壁設有第二齒輪，所述第二齒 條與所述第二齒輪配合，以使所述第一限位部于所述第二滑槽內(nèi)滑動。10. -種遙控裝置，其特征在于，包括如權利要求1至9任一所述的遙控手柄和移動終 端，所述移動終端位于所述左手柄和右手柄之間，且卡持于所述第一夾持空間和/或所述第 二夾持空間內(nèi)。
【文檔編號】H04M1/13GK205510174SQ201620116309
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】黃立, 楊霞, 李瀘
【申請人】普宙飛行器科技（深圳）有限公司