車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛視頻處理領域，尤其涉及一種車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前市場中一些中高端車型中安裝的全景環(huán)視行車輔助實際上其中大部分是2D成像技術，仍存在較大的局限，視覺盲區(qū)依然存在，攝像頭受環(huán)景光線強弱的影響較大，顯示器對各攝像頭的圖像拼接也只能實現(xiàn)有縫拼接，無法在行駛中給予駕駛員全面清晰的判斷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術的缺陷及存在的技術問題，本實用新型解決的首要技術問題是提供一種車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)，可實現(xiàn)提供無縫拼接的360°環(huán)景3D影像，具有顯示畫面拼接無縫、清晰度高、無盲區(qū)的優(yōu)點。
[0004]實現(xiàn)上述目的的技術方案是:
[0005]本實用新型的一種車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)，包括一顯示系統(tǒng)、一控制處理終端和四攝像頭；所述攝像頭分別對稱固定于一車輛的四側并相互配合覆蓋所述車輛四周的360°視角，所述顯示系統(tǒng)連接所述控制處理終端，所述控制處理終端連接所述攝像頭，所述攝像頭內(nèi)設置有一感光芯片。
[0006]本實用新型的進一步改進在于，所述感光芯片包括:一感光區(qū)、一白平衡像素區(qū)、一濾光鏡和一反射板，所述白平衡像素區(qū)形成于所述感光區(qū)內(nèi)，所述濾光鏡設置于所述白平衡像素區(qū)內(nèi)，所述反射板設置于所述感光區(qū)后側。
[0007]本實用新型的進一步改進在于，所述攝像頭采用水平視角190°且垂直視角90°的廣角鏡頭。
[0008]本實用新型的進一步改進在于，所述攝像頭采用1024*800數(shù)位的攝像頭。
[0009]本實用新型的進一步改進在于，所述攝像頭包括一存儲模塊。
[0010]本實用新型由于采用了以上技術方案，使其具有以下有益效果是:
[0011]攝像頭配合覆蓋車輛四周的360°視角，之后的各攝像頭拍攝畫面的無縫拼接提供基礎。感光芯片用于攝像頭亮度的自動校正。感光區(qū)、白平衡像素區(qū)、濾光鏡和反射板共同配合，為攝像頭亮度的自動校正的實現(xiàn)提供了物理基礎。攝像頭采用水平視角190°且垂直視角90°的廣角鏡頭，保證了攝像頭安裝于車輛四側時攝像頭能夠配合覆蓋車輛四周的360°視角，無盲區(qū)。攝像頭采用1024*800數(shù)位的攝像頭保證了拍攝圖像的清晰度。存儲模塊的采用，使得當事故發(fā)生時能真實還原當時全景影像，以能理清事故發(fā)生當時的真相，具有輔助查證的功能。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)的攝像頭與車輛連接結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型的車輛環(huán)繞視頻處理方法的總體流程示意圖；
[0015]圖4為本實用新型的車輛環(huán)繞視頻處理方法的顯示屏顯示圖像示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0017]請參閱圖1、圖2，本實用新型的一種車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)，包括一顯示系統(tǒng)1、一控制處理終端2和四攝像頭3 ;攝像頭3分別對稱固定于一車輛4的四側并相互配合覆蓋車輛4四周的360°視角，顯示系統(tǒng)I連接控制處理終端2，控制處理終端2連接攝像頭3，攝像頭3內(nèi)設置有一感光芯片。
[0018]攝像頭3配合覆蓋車輛4四周的360°視角，之后的各攝像頭3拍攝畫面的無縫拼接提供基礎。感光芯片用于攝像頭3亮度的自動校正。
[0019]感光芯片包括:一感光區(qū)、一白平衡像素區(qū)、一濾光鏡和一反射板，白平衡像素區(qū)形成于感光區(qū)內(nèi)，濾光鏡設置于白平衡像素區(qū)內(nèi)，反射板設置于感光區(qū)后側。
[0020]感光區(qū)、白平衡像素區(qū)、濾光鏡和反射板共同配合，為攝像頭3亮度的自動校正的實現(xiàn)提供了物理基礎。
[0021]本實施例中，攝像頭3采用水平視角190°且垂直視角90°的廣角鏡頭。
[0022]攝像頭3采用水平視角190°且垂直視角90°的廣角鏡頭，保證了攝像頭3安裝于車輛4四側時攝像頭3能夠配合覆蓋車輛4四周的360°視角，無盲區(qū)。
[0023]另外，攝像頭3采用1024*800數(shù)位的攝像頭3。
[0024]攝像頭3采用1024*800數(shù)位的攝像頭3保證了拍攝圖像的清晰度。
[0025]攝像頭3包括一存儲1?塊。
[0026]存儲模塊的采用，使得當事故發(fā)生時能真實還原當時全景影像，以能理清事故發(fā)生當時的真相，具有輔助查證的功能。
[0027]請參閱圖3、圖4，本實用新型基于本實用新型的車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)的一種車輛環(huán)繞視頻處理方法，包括步驟:
[0028]S1:通過攝像頭拍攝并自動存儲圖像；
[0029]S2:控制處理終端接收各攝像頭拍攝的圖像自動進行無縫拼合處理；
[0030]其中，S2步驟進一步包括步驟:
[0031]通過攝像頭拍攝并存儲三基色各個灰度級的車輛四側的圖像；
[0032]在顯示系統(tǒng)的顯示屏設立四側分布的四個無縫拼接的顯示區(qū)域6，并建立各圖像像素與對應側顯示區(qū)域6像素的位置對應關系；
[0033]建立各圖像在距離拼接后接縫處一固定距離范圍內(nèi)所有像素的一像素灰度值表格；
[0034]利用像素灰度值表格對對應的像素的灰度值作調(diào)整。
[0035]S3:控制處理終端將無縫拼合處理后的圖像信息傳送給顯示系統(tǒng)并顯示，獲得一拼合圖像；
[0036]其中，圖像信息包括灰度值信息和各圖像像素與對應側顯示區(qū)域6像素的位置對應關系信息。
[0037]S4:顯示系統(tǒng)對拼合圖像進行自動校正；
[0038]其中，S4步驟進一步包括步驟:
[0039]顯示系統(tǒng)初始化；
[0040]控制各攝像頭連續(xù)拍攝兩巾貞外界畫面；
[0041]顯示系統(tǒng)根據(jù)外界畫面計算獲得對應的結構光圖像；
[0042]顯示系統(tǒng)根據(jù)結構光圖像計算獲得特征點；
[0043]根據(jù)特征點計算獲得全局坐標；
[0044]根據(jù)全局坐標對拼合圖像的像素位置進行校正。
[0045]S5:顯示系統(tǒng)顯示校正后的拼合圖像。
[0046]另外，還可以根據(jù)需要設置單邊180°廣角攝像頭拍攝單邊輔助畫面5。此時，顯示屏顯示的處理結果布局如圖4所示。
[0047]以上結合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據(jù)上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節(jié)不應構成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權利要求書界定的范圍作為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)，其特征在于，包括一顯示系統(tǒng)、一控制處理終端和四攝像頭；所述攝像頭分別對稱固定于一車輛的四側并相互配合覆蓋所述車輛四周的360°視角，所述顯示系統(tǒng)連接所述控制處理終端，所述控制處理終端連接所述攝像頭，所述攝像頭內(nèi)設置有一感光芯片。2.根據(jù)權利要求1所述的車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)，其特征在于:所述感光芯片包括:一感光區(qū)、一白平衡像素區(qū)、一濾光鏡和一反射板，所述白平衡像素區(qū)形成于所述感光區(qū)內(nèi)，所述濾光鏡設置于所述白平衡像素區(qū)內(nèi)，所述反射板設置于所述感光區(qū)后側。3.根據(jù)權利要求1所述的車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭采用水平視角190°且垂直視角90°的廣角鏡頭。4.根據(jù)權利要求3所述的車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭采用1024*800數(shù)位的攝像頭。5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭包括一存儲模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)，其中一種車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)，包括一顯示系統(tǒng)、一控制處理終端和四攝像頭；所述攝像頭分別對稱固定于一車輛的四側并相互配合覆蓋所述車輛四周的360°視角，所述顯示系統(tǒng)連接所述控制處理終端，所述控制處理終端連接所述攝像頭，所述攝像頭內(nèi)設置有一感光芯片。由于采用了本實用新型的車輛環(huán)繞視頻處理系統(tǒng)，可實現(xiàn)提供無縫拼接的360°環(huán)景3D影像，具有顯示畫面拼接無縫、清晰度高、無盲區(qū)的優(yōu)點。
【IPC分類】H04N15/00, B60R1/00, H04N5/238
【公開號】CN204652529
【申請?zhí)枴緾N201520390568
【發(fā)明人】錢康榮
【申請人】上海榮富新能源技術有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月8日