一種機(jī)器人視覺識(shí)別系統(tǒng)中的視頻信號(hào)濾波電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種通信電路技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)器人視覺識(shí)別系統(tǒng)中的視頻信號(hào)濾波電路。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)器人用于微裝配操作時(shí)，其在工作環(huán)境中的識(shí)別定位及運(yùn)動(dòng)控制尤為重要，因?yàn)檫@將影響到裝配的精度和效率。對(duì)于機(jī)器人，特別是尺寸僅為毫米級(jí)的微機(jī)器人而言，研宄仍處于起步階段，其識(shí)別定位和運(yùn)動(dòng)控制沒有通用的方法可以遵循。因此，人們渴望一種機(jī)器人視覺識(shí)別系統(tǒng)中的視頻信號(hào)濾波電路能夠提高機(jī)器人識(shí)別的準(zhǔn)確度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于以上所述，有必要提供一種能夠提高機(jī)器人識(shí)別的準(zhǔn)確度的機(jī)器人視覺識(shí)別系統(tǒng)中的視頻信號(hào)濾波電路。
[0004]一種機(jī)器人視覺識(shí)別系統(tǒng)中的視頻信號(hào)濾波電路，包括精密運(yùn)放，信號(hào)輸入端通過第一電阻與第二電阻連接所述精密運(yùn)放的同相輸入端，所述精密運(yùn)放的反相輸入端通過第二電容連接第一接線端，所述精密運(yùn)放的同相輸入端與地之間連接第一電容，第二接線端與地之間連接第三電容，其特征在于:還包括帶阻濾波電路帶阻濾波電路包括串聯(lián)于輸入端以及接地點(diǎn)之間的第一電感以及第一電容。
[0005]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的機(jī)器人視覺識(shí)別系統(tǒng)中的視頻信號(hào)濾波電路通過設(shè)置帶阻濾波電路，提高應(yīng)用該電路的機(jī)器人識(shí)別的準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的機(jī)器人視覺識(shí)別系統(tǒng)中的視頻信號(hào)濾波電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0008]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的機(jī)器人視覺識(shí)別系統(tǒng)中的視頻信號(hào)濾波電路，包括精密運(yùn)放U1，信號(hào)輸入端Vin通過第一電阻Rl與第二電阻R2連接所述精密運(yùn)放Ul的同相輸入端，所述精密運(yùn)放Ul的反相輸入端通過第二電容C2連接第一接線端1，所述精密運(yùn)放Ul的同相輸入端與地之間連接第一電容Cl，第二接線端2與地之間連接第三電容C3。進(jìn)一步地，還包括帶阻濾波電路。所述帶阻濾波電路包括串聯(lián)于信號(hào)輸入端Vin以及接地點(diǎn)之間的電感LI以及電容C3，通過電感LI以及電容C3濾除特定頻率的干擾信號(hào)，其中，可根據(jù)需要濾除的干擾信號(hào)的頻率選擇電感LI的電感值以及電容C3的電容值。
[0009]本實(shí)用新型的機(jī)器人視覺識(shí)別系統(tǒng)中的視頻信號(hào)濾波電路通過設(shè)置帶阻濾波電路，提高應(yīng)用該電路的機(jī)器人識(shí)別的準(zhǔn)確度。
[0010]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人視覺識(shí)別系統(tǒng)中的視頻信號(hào)濾波電路，包括精密運(yùn)放，信號(hào)輸入端通過第一電阻與第二電阻連接所述精密運(yùn)放的同相輸入端，所述精密運(yùn)放的反相輸入端通過第二電容連接第一接線端，所述精密運(yùn)放的同相輸入端與地之間連接第一電容，第二接線端與地之間連接第三電容，其特征在于:還包括帶阻濾波電路，帶阻濾波電路包括串聯(lián)于輸入端以及接地點(diǎn)之間的第一電感以及第一電容。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人視覺識(shí)別系統(tǒng)中的視頻信號(hào)濾波電路，包括精密運(yùn)放，信號(hào)輸入端通過第一電阻與第二電阻連接所述精密運(yùn)放的同相輸入端，所述精密運(yùn)放的反相輸入端通過第二電容連接第一接線端，所述精密運(yùn)放的同相輸入端與地之間連接第一電容，第二接線端與地之間連接第三電容，還包括帶阻濾波電路包括串聯(lián)于輸入端以及接地點(diǎn)之間的第一電感以及第一電容。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的機(jī)器人視覺識(shí)別系統(tǒng)中的視頻信號(hào)濾波電路通過設(shè)置帶阻濾波電路，提高應(yīng)用該電路的機(jī)器人識(shí)別的準(zhǔn)確度。
【IPC分類】H04N5-21, H04N5-14
【公開號(hào)】CN204598115
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520327441
【發(fā)明人】宋明安, 孫潔, 付煥清, 劉學(xué)平, 同彥恒, 李志博, 麻輝
【申請(qǐng)人】寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月20日