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一種低傳輸帶寬的視頻編碼方法

文檔序號:10691543閱讀:320來源:國知局
一種低傳輸帶寬的視頻編碼方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種低傳輸帶寬的視頻編碼方法,包括以下步驟:步驟S1,獲取原始視頻的圖像;步驟S2,對原始視頻進行預處理,得到關(guān)鍵幀;步驟S3,對相鄰兩個關(guān)鍵幀之間的多幀圖像進行幀間預測編碼的預處理;步驟S4,采用自適應隔幀編碼的方式對原始視頻進行編碼;步驟S5,輸出生成的碼流。本發(fā)明采用自適應的主動隔幀編碼方式,在視頻編碼端能夠大幅減少了需要編碼的視頻圖像數(shù)量,而在解碼端通過時域內(nèi)插補幀的方式利用已解碼的圖像作為參考幀就可以還原出未經(jīng)編碼的圖像,有效地提高視頻的壓縮率,很大程度上減少了視頻的碼流;節(jié)省下來的碼流還可以用于提高關(guān)鍵幀的編碼效果,提高重構(gòu)圖像的質(zhì)量和還原出來的圖像的準確性。
【專利說明】
-種低傳輸帶寬的視頻編碼方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種視頻編碼方法,尤其設(shè)及一種低傳輸帶寬的視頻編碼方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 視頻傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量巨大,如果不經(jīng)過處理就進行傳輸,對傳輸帶寬和存儲空間的 要求都很高,由于實際傳輸帶寬是有限的,所W在保證一定的視頻編碼重構(gòu)圖像質(zhì)量的同 時,使其占用極少的帶寬,從而對視頻進行有效傳輸,必須對原始視頻進行壓縮編碼,所W 視頻編碼應該朝著更高的壓縮比方向發(fā)展,并且還要保證失真可控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是需要提供一種能夠有效地提高視頻的壓縮率,在很 大程度上減少了視頻的碼流的低傳輸帶寬的視頻編碼方法。
[0004] 對此,本發(fā)明提供一種低傳輸帶寬的視頻編碼方法,包括W下步驟:
[0005] 步驟S1,獲取原始視頻的圖像;
[0006] 步驟S2,對原始視頻進行預處理,得到關(guān)鍵帖;
[0007] 步驟S3,對相鄰兩個關(guān)鍵帖之間的多帖圖像進行帖間預測編碼的預處理;
[0008] 步驟S4,采用自適應隔帖編碼的方式對原始視頻進行編碼;
[0009] 步驟S5,輸出生成的碼流。
[0010] 本發(fā)明的進一步改進在于,所述步驟S2中的關(guān)鍵帖為每一個場景的首帖。
[0011] 本發(fā)明的進一步改進在于,將第一個關(guān)鍵帖作為參考帖,然后依次計算該第一個 關(guān)鍵帖與后續(xù)待編碼的每一帖圖像的相似度,將所述相似度與預設(shè)闊值進行比較,直到相 似度低于預設(shè)闊值,則確定該帖為下一個關(guān)鍵帖。
[001^ 本發(fā)明的進一步改進在于,所述相識度的計算公式為S(Zi,Zj)=Wv*Sv(Zi,Zj)+Wm* Sm(Zi,Zj);其中,S(Zi,Zj)代表i帖和j帖的總相似度,Sv(Zi,Zj)和Sm(Zi,Zj)分別表示視覺特 征相似度和運動特征相似度,Wv和Wm分別表示視覺和運動分量的權(quán)重。
[0013] 本發(fā)明的進一步改進在于,所述步驟S3中帖間預測編碼的預處理為對相鄰兩個關(guān) 鍵帖之間的多帖圖像進行雙向差別帖和差別帖交叉排序的處理。
[0014] 本發(fā)明的進一步改進在于,所述步驟S4中,自適應隔帖編碼的方式為對關(guān)鍵帖進 行帖內(nèi)壓縮編碼,略過雙向差別帖,對差別帖進行與前一關(guān)鍵帖的差別編碼。
[0015] 本發(fā)明的進一步改進在于,所述自適應隔帖編碼的方式中,對關(guān)鍵帖進行編碼時, 遍歷所有關(guān)鍵帖進行帖內(nèi)的預測編碼方式,進而選擇數(shù)據(jù)量小的預測編碼方式;對差別帖 進行差別編碼時,對于當前宏塊,首先讀取前一帖相應宏塊的預測編碼方式,選擇與前一帖 的預測編碼方式相關(guān)的預測編碼方式作為候選范圍,然后對候選范圍內(nèi)的方式分別進行運 動估計和率失真代價的計算,選擇率失真代價最小的作為差別帖的預測編碼方式。
[0016] 本發(fā)明的進一步改進在于,所述預測編碼方式的選擇方法如下:首先,對輸入的原 始像素進行2:1的亞采樣,對采樣后的像素進行邊緣方向向量計算,生成宏塊的邊緣方向直 方圖,并由邊緣方向直方圖求出候選預測模式;然后,判斷求出的邊緣方向直方圖是否就有 單峰性,如果具有單峰性則選擇邊緣方向直方圖中幅值最大的一個預測編碼方式W及相鄰 的兩個預測編碼模式為候選預測編碼模式;如果不具備單峰性則采用DC編碼模式;最后,對 各個候選預測編碼模式計算失真代價值,選擇失真代價值最小的一種作為最終的預測編碼 模式。
[0017] 本發(fā)明的進一步改進在于,確定略過雙向差別帖個數(shù)的方法為:比較通過隔帖壓 縮和通過標準H.264壓縮m帖視頻圖像后,重構(gòu)m帖圖像的總失真,η初始為0,依次增加;當滿 足
耐,則略過i帖最 佳,其中Bc(n)和Bs(n)分別表示隔帖壓縮和標準H.264壓縮下的失真。
[0018] 本發(fā)明的進一步改進在于,所述步驟S4中,當輸入的視頻序列是雙向差別帖時,計 算雙向差別帖的前后關(guān)鍵帖之間的帖差;比較帖差與帖差闊值,如果帖差小于帖差闊值,貝U 省去對該雙向差別帖的編碼;如果帖差大于帖差闊值,則對該雙向差別帖所在區(qū)域進行補 償,再將補償信息進行編碼;所述帖差的計算公式為C=Σlu|A(i,j)-B(i,j)|シn,其中,C 代表帖差,A(i,j)和B(i,j)分別代表前后兩個關(guān)鍵帖的像素點,η為圖像所包含的像素點總 數(shù)。
[0019] 與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果在于:采用自適應的主動隔帖編碼方式,在視 頻編碼端能夠大幅減少了需要編碼的視頻圖像數(shù)量,而在解碼端通過時域內(nèi)插補帖的方式 利用已解碼的圖像作為參考帖就可W還原出未經(jīng)編碼的圖像,有效地提高視頻的壓縮率, 很大程度上減少了視頻的碼流;節(jié)省下來的比特碼流不僅可W節(jié)省傳輸帶寬,而且還可W 用于提高關(guān)鍵帖的編碼效果,提高重構(gòu)圖像的質(zhì)量和還原出來的圖像的準確性。
【附圖說明】
[0020] 圖1是本發(fā)明一種實施例的工作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖,對本發(fā)明的較優(yōu)的實施例作進一步的詳細說明。
[0022] 如圖1所示,本例提供一種低傳輸帶寬的視頻編碼方法,包括W下步驟:
[0023] 步驟S1,獲取原始視頻的圖像;
[0024] 步驟S2,對原始視頻進行預處理,得到關(guān)鍵帖;
[0025] 步驟S3,對相鄰兩個關(guān)鍵帖之間的多帖圖像進行帖間預測編碼的預處理;
[0026] 步驟S4,采用自適應隔帖編碼的方式對原始視頻進行編碼;
[0027] 步驟S5,輸出生成的碼流。
[0028] 本例仍屬于標準Η. 264壓縮的混合編碼框架,原始視頻經(jīng)過帖內(nèi)預測或帖間預測, 變換編碼后生成碼流;本例所述步驟S2中的關(guān)鍵帖為每一個場景的首帖。
[0029] 本例獲取原始視頻的圖像后,首先需要對原始視頻進行預處理,找到所有關(guān)鍵帖, 即每一場景的首帖。將第一個關(guān)鍵帖作為參考帖,然后依次計算該第一個關(guān)鍵帖與后續(xù)待 編碼的每一帖圖像的相似度,將所述相似度與預設(shè)闊值進行比較,如果相似度高于闊值,貝U 不存在場景切換;直到相似度低于預設(shè)闊值,所述預設(shè)闊值為預設(shè)的預設(shè)闊值,該預設(shè)闊值 一般會根據(jù)視頻比特數(shù)變化量占比為依據(jù)來確定,如設(shè)定為0.7~0.9左右,也可W根據(jù)實 際要求進行限定和修改。則代表圖像場景變化,確定該帖為下一個關(guān)鍵帖。每個場景的首帖 都為關(guān)鍵帖,所述關(guān)鍵帖也稱I帖,在本例中進行帖內(nèi)預測編碼。所述預設(shè)闊值可W根據(jù)視 頻還原要求進行自定義的設(shè)置,預設(shè)闊值設(shè)置得越小,則還原出來的視頻失真越小,生成的 碼流也相應變大;反之亦然。
[0030] 相識度闊值設(shè)置方法為利用圖像的全局顏色特征和運動特征來分割場景,同一場 景不僅視覺特征相似,而且運動特征也具有一致性。所述相識度的計算公式為S(Zi,Zj) = Wv*Sv(Zi,Zj)+Wm*Sm(Zi,Zj);其中,S(Zi,Zj)代表i帖和 j帖的總相似度,S^Zi,Zj)和Sm(Zi,Zj) 分別表示視覺特征相似度和運動特征相似度,Sv(Zi,Zj)采用HSV顏色直方圖計算,因為HSV 顏色空間與人的感知顏色方式接近,而Sm(Zi,Zj)取決于鏡頭個數(shù)和捜索范圍。Wv和Wm分別表 示視覺和運動分量的權(quán)重,即分別表示視覺特征相似度和運動特征相似度的權(quán)重。視覺特 征相似度和運動特征相似度的取值范圍為0~1,但是視覺特征相似度的權(quán)重要小于運動特 征相似度的權(quán)重,一般視覺相似度的權(quán)重為0.2~0.4,運動特征相似度的權(quán)重為0.6~0.8。
[0031] 權(quán)重的計算方法為:Wm的取值為運動特征相似度的方差與該運動特征相似度和視 覺特征相似度的方差之和的比值;Wv的取值為視覺特征相似度的方差與運動特征相似度和 視覺特征相似度的方差之和的比值。
[0032] 所有的關(guān)鍵帖確定后,兩個關(guān)鍵帖之間的多帖圖像屬于同一場景的圖像。統(tǒng)一場 景內(nèi)的圖像,除了首帖圖像用帖內(nèi)預測編碼外,對該同一場景中的剩余圖像,采用帖間預測 編碼進行處理?,F(xiàn)有的帖間預測編碼的方式多達幾十種,可W根據(jù)相鄰帖的預測方式相關(guān) 性高的特點,縮小預測模式的可選范圍,降低了算法的復雜度。無論是帖內(nèi)預測編碼還是帖 間預測編碼都會產(chǎn)生殘差,即預測圖像和原始圖像的差值。將殘差經(jīng)變換、量化和賭編碼后 與預測信息一起傳輸?shù)浇獯a端,就形成碼流。
[0033] 本例所述預測編碼方式的選擇方法如下:首先,對輸入的原始像素進行2:1的亞采 樣,對采樣后的像素進行邊緣方向向量計算,生成宏塊的邊緣方向直方圖,并由邊緣方向直 方圖求出候選預測模式;然后,判斷求出的邊緣方向直方圖是否就有單峰性,如果具有單峰 性則選擇邊緣方向直方圖中幅值最大的一個預測編碼方式W及相鄰的兩個預測編碼模式 為候選預測編碼模式;如果不具備單峰性則采用DC編碼模式;最后,對各個候選預測編碼模 式計算失真代價值,選擇失真代價值最小的一種作為最終的預測編碼模式。
[0034] 本例所述步驟S3中帖間預測編碼的預處理為對相鄰兩個關(guān)鍵帖之間的多帖圖像 進行雙向差別帖和差別帖交叉排序的處理。
[0035] 也就是說,原始視頻采用IB…ΒΡΒ···ΒΡ的帖結(jié)構(gòu),每一新場景的首帖就是I帖,即關(guān) 鍵帖;然后Β帖和Ρ帖交叉排序,所述Β帖為雙向差別帖,也就是Β帖記錄的是本帖與前后帖的 差別;所述Ρ帖為差別帖,也就是Ρ帖表示的是運一帖跟之前的一個關(guān)鍵帖或與之前一個Ρ帖 之間的差別。所述步驟S4中的自適應隔帖編碼的方式就是主動略過其中的Β帖不進行編碼, 只對I帖和Ρ帖進行編碼,對應地在解碼端對I帖和Ρ帖進行解碼,還原出略過的Β帖。每一對I 帖與Ρ帖或者Ρ帖與Ρ帖之間的Β帖數(shù)量是在滿足圖像質(zhì)量即保證每一帖Β帖圖像的失真率都 在允許范圍內(nèi)的要求下,自適應決定的。Β帖的數(shù)量越多,壓縮的效果也越明顯。
[0036] 本例確定略過雙向差別帖個數(shù)的最佳方法為:比較通過隔帖壓縮和通過標準 Η. 264壓縮m帖視頻圖像后,重構(gòu)m帖圖像的總失真,η初始為0,依次增加;當滿足 鄒愛(誕< Σ!紛耐;Β堿)0冷且我為接,始> BsO'Ch. 0,9,則略過i帖最佳, 其中Bc(n)和Bs(n)分別表示隔帖壓縮和標準Η. 264壓縮下的失真。
[0037] 本例所述步驟S4中,自適應隔帖編碼的方式為對關(guān)鍵帖進行帖內(nèi)壓縮編碼,略過 雙向差別帖,對差別帖進行與前一關(guān)鍵帖的差別編碼。
[0038] 所述自適應隔帖編碼的方式中,對關(guān)鍵帖進行編碼時,遍歷所有關(guān)鍵帖進行帖內(nèi) 的預測編碼方式,進而選擇數(shù)據(jù)量最小的預測編碼方式作為最佳編碼方式;對差別帖進行 差別編碼時,對于當前宏塊,首先讀取前一帖相應宏塊的預測編碼方式,選擇與前一帖的預 測編碼方式相關(guān)的預測編碼方式作為候選范圍,然后對候選范圍內(nèi)的方式分別進行運動估 計和率失真代價的計算,選擇率失真代價最小的作為差別帖的預測編碼方式。
[0039] 輸入的視頻圖像W宏塊為單位被劃分成不同區(qū)域,根據(jù)在不同的過程中被分別稱 為編碼單元、預測單元和變換單元。本例對關(guān)鍵帖的編碼要求較高,因此可W在對關(guān)鍵帖進 行帖內(nèi)預測時,將預測單元劃分得更小,提高預測精度。
[0040] 如圖1所示,所述步驟S4中,當輸入的視頻序列是雙向差別帖時,計算雙向差別帖 的前后關(guān)鍵帖之間的帖差;比較帖差與帖差闊值,該帖差闊值一般會根據(jù)視頻比特數(shù)變化 量占比為依據(jù)來確定,如設(shè)定為0.4左右,也可W根據(jù)實際要求進行限定和修改。如果帖差 小于帖差闊值,則省去對該雙向差別帖的編碼;如果帖差大于帖差闊值,則對該雙向差別帖 所在區(qū)域進行補償,再將補償信息進行編碼;所述帖差的計算公式為C=Ei,j|A(i,j)-B(i, j)P/n,其中,C代表帖差,A(i,j)和B(i,j)分別代表前后兩個關(guān)鍵帖的像素點,η為圖像所 包含的像素點總數(shù)。
[0041] 由于物體運動的非線性和還原圖像線性估計的矛盾性導致局部區(qū)域失真嚴重,但 是范圍不大,只要對該區(qū)域進行改進就能很大程度提高視頻圖像質(zhì)量,因此對于此類圖像 只需對運些局部區(qū)域編碼,而圖像的其他部分依然可W省去編碼。采用局部編碼的方式,需 要確定失真率大的圖像區(qū)域??蒞利用編碼圖像緩沖區(qū)的參考帖還原出中間的帖,將該帖 與重構(gòu)帖圖像進行比較,如果該帖的失真代價小,則不需要局部補償,在解碼端就能進行還 原。如果重構(gòu)帖的失真代價比較小,則對圖像中失真代價大于闊值的塊進行編碼,所有Β帖 都要進行判斷。
[0042] 由于視頻中有的序列變化較大,有的則相對運動緩慢。其中對于視頻序列帖間變 化較大時,運動估計不夠準確,還原的圖像質(zhì)量明顯下降;而對于視頻序列帖間變化緩慢 時,圖像質(zhì)量下降的不明顯,能夠滿足視覺需求。由于存在此局限性,會影響圖像重構(gòu)的質(zhì) 量,所W需要對還原后失真嚴重的圖像進行局部處理。編碼端將運類圖像信息標記并傳輸 到解碼端。
[0043] 對于無補償?shù)膱D像帖的還原方法是,利用前后相鄰的I帖或Ρ帖對應位置像素點的 像素值加權(quán)和得到還原帖的像素點。對于帶補償?shù)膱D像帖的還原方法是,根據(jù)前后相鄰的I 帖或Ρ帖找到該Β帖的運動矢量,再根據(jù)局部編碼信息,檢測出一個補償范圍,在運個范圍內(nèi) 采用矢量調(diào)整和雙向運動估計補償該局部圖像,最終得到滿足要求的還原帖。
[0044] 本例中,Β帖由其相鄰的I帖或Ρ帖計算得到,所帖與Ρ帖影響Β帖的還原效果,而 Ρ帖又是根據(jù)帖間預測得到,所W有必要提高帖間預測的準確度,對此可W采用更小尺寸的 統(tǒng)一大小的宏塊來提高預測精度,提高壓縮比。視頻圖像經(jīng)過自適應的隔帖編碼后,與編碼 所需頭信息形成的碼流,根據(jù)RTSP協(xié)議經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適應層進行封包傳輸和存儲,滿足較低的傳 輸帶寬要求。
[0045] 本例采用自適應的主動隔帖編碼方式,在視頻編碼端能夠大幅減少了需要編碼的 視頻圖像數(shù)量,而在解碼端通過時域內(nèi)插補帖的方式利用已解碼的圖像作為參考帖就可W 還原出未經(jīng)編碼的圖像,有效地提高視頻的壓縮率,很大程度上減少了視頻的碼流;節(jié)省下 來的比特數(shù)碼流不僅可W節(jié)省傳輸帶寬,而且還可W用于提高關(guān)鍵帖的編碼效果,提高重 構(gòu)圖像的質(zhì)量和還原出來的圖像的準確性。
[0046] W上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明,不能認定 本發(fā)明的具體實施只局限于運些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可W做出若干簡單推演或替換,都應當視為屬于本發(fā)明的 保護犯i圍。
【主權(quán)項】
1. 一種低傳輸帶寬的視頻編碼方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟S1,獲取原始視頻的圖像; 步驟S2,對原始視頻進行預處理,得到關(guān)鍵幀; 步驟S3,對相鄰兩個關(guān)鍵幀之間的多幀圖像進行幀間預測編碼的預處理; 步驟S4,采用自適應隔幀編碼的方式對原始視頻進行編碼; 步驟S5,輸出生成的碼流。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低傳輸帶寬的視頻編碼方法,其特征在于,所述步驟S2中的關(guān) 鍵幀為每一個場景的首幀。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的低傳輸帶寬的視頻編碼方法,其特征在于,將第一個關(guān)鍵幀作 為參考幀,然后依次計算該第一個關(guān)鍵幀與后續(xù)待編碼的每一幀圖像的相似度,將所述相 似度與預設(shè)閾值進行比較,直到相似度低于預設(shè)閾值,則確定該幀為下一個關(guān)鍵幀。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的低傳輸帶寬的視頻編碼方法,其特征在于,所述相識度的計算 公式為S(Zi,Zj) = Wv*Sv(Zi,Zj)+Wm*Sm(Zi,Zj);其中,S(Zi,Zj)代表i幀和 j幀的總相似度,Sv (21,^)和3?(21,^)分別表示視覺特征相似度和運動特征相似度,1和1分別表示視覺和運 動分量的權(quán)重。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的低傳輸帶寬的視頻編碼方法,其特征在于,所述 步驟S3中幀間預測編碼的預處理為對相鄰兩個關(guān)鍵幀之間的多幀圖像進行雙向差別幀和 差別幀交叉排序的處理。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的低傳輸帶寬的視頻編碼方法,其特征在于,所述步驟S4中,自 適應隔幀編碼的方式為對關(guān)鍵幀進行幀內(nèi)壓縮編碼,略過雙向差別幀,對差別幀進行與前 一關(guān)鍵幀的差別編碼。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的低傳輸帶寬的視頻編碼方法,其特征在于,所述自適應隔幀編 碼的方式中,對關(guān)鍵幀進行編碼時,遍歷所有關(guān)鍵幀進行幀內(nèi)的預測編碼方式,進而選擇數(shù) 據(jù)量小的預測編碼方式;對差別幀進行差別編碼時,對于當前宏塊,首先讀取前一幀相應宏 塊的預測編碼方式,選擇與前一幀的預測編碼方式相關(guān)的預測編碼方式作為候選范圍,然 后對候選范圍內(nèi)的方式分別進行運動估計和率失真代價的計算,選擇率失真代價最小的作 為差別幀的預測編碼方式。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的低傳輸帶寬的視頻編碼方法,其特征在于,所述預測編碼方式 的選擇方法如下:首先,對輸入的原始像素進行2:1的亞采樣,對采樣后的像素進行邊緣方 向向量計算,生成宏塊的邊緣方向直方圖,并由邊緣方向直方圖求出候選預測模式;然后, 判斷求出的邊緣方向直方圖是否就有單峰性,如果具有單峰性則選擇邊緣方向直方圖中幅 值最大的一個預測編碼方式以及相鄰的兩個預測編碼模式為候選預測編碼模式;如果不具 備單峰性則采用DC編碼模式;最后,對各個候選預測編碼模式計算失真代價值,選擇失真代 價值最小的一種作為最終的預測編碼模式。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的低傳輸帶寬的視頻編碼方法,其特征在于,確定略過雙向差別 幀個數(shù)的方法為:比較通過隔幀壓縮和通過標準H. 264壓縮m幀視頻圖像后,重構(gòu)m幀圖像的 總失真,η初始為0,依次增加;當滿足且 時,則略過1幀最佳,其中^(1〇和隊(11)分別表示隔幀壓縮和標準!1.264壓縮下的失真。10. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的低傳輸帶寬的視頻編碼方法,其特征在于,所述 步驟S4中,當輸入的視頻序列是雙向差別幀時,計算雙向差別幀的前后關(guān)鍵幀之間的幀差; 比較幀差與幀差閾值,如果幀差小于幀差閾值,則省去對該雙向差別幀的編碼;如果幀差大 于幀差閾值,則對該雙向差別幀所在區(qū)域進行補償,再將補償信息進行編碼;所述幀差的計 算公式為〇=乙^以(^-8(1,」)| 2/11,其中,(:代表幀差4(1」)和以^分別代表前后兩 個關(guān)鍵幀的像素點,η為圖像所包含的像素點總數(shù)。
【文檔編號】H04N19/573GK106060539SQ201610428792
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】李永旭, 馬自強, 肖子玉, 唐大鈁, 田言金, 畢鵬飛, 徐圣凱, 王建鵬
【申請人】深圳風景網(wǎng)絡(luò)科技有限公司, 李永旭
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