一種基于農(nóng)田墑情監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點節(jié)能監(jiān)測方法
【專利摘要】一種基于農(nóng)田墑情監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點節(jié)能監(jiān)測方法,該系統(tǒng)由三層網(wǎng)絡(luò)組成:底層為無線傳感器網(wǎng)絡(luò),中層為GPRS網(wǎng)絡(luò),上層為Internet網(wǎng)絡(luò),底層和中層通過設(shè)置網(wǎng)關(guān)節(jié)點連接,中層和上層則利用公共移動網(wǎng)關(guān)連接。所述底層無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由多個無線傳感器節(jié)點組成,傳感器節(jié)點之間通過無線通訊模塊通信,傳感器節(jié)點主要負責(zé)數(shù)據(jù)的采集、處理和傳輸。所述中層GPRS網(wǎng)絡(luò)由網(wǎng)關(guān)節(jié)點組成,完成傳感器節(jié)點的信息交匯、數(shù)據(jù)存儲、指令收發(fā)以及參數(shù)遠程設(shè)置能功能。所述上層Internet網(wǎng)絡(luò)由遠程服務(wù)器和各客戶端組成。服務(wù)器從網(wǎng)關(guān)節(jié)點接收信息,完成數(shù)據(jù)解析、處理、存儲、查詢、統(tǒng)計、圖表繪制、網(wǎng)絡(luò)發(fā)布、決策支持等。
【專利說明】
一種基于農(nóng)田墑情監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點節(jié)能監(jiān)測方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于農(nóng)田墑情監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點節(jié)能監(jiān)測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)田墑情信息是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)實施精準施肥、精確灌溉的重要科學(xué)依據(jù)。隨著信息技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種全新的信息獲取和處理技術(shù),已逐步滲透到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,可用于農(nóng)田土壤墑情信息的精確、快速、連續(xù)測量。
[0003]由于硬件的限制和低成本要求,無線傳感器節(jié)點只能配備有限的能量,網(wǎng)絡(luò)可以運行的最長時間,即網(wǎng)絡(luò)生存期受到限制。而在實際農(nóng)田土壤墑情監(jiān)測系統(tǒng)中,傳感器節(jié)點可能達到成百上千個,頻繁更換電池耗時耗力,還會帶來環(huán)境污染,因此要求無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能運行較長時間。所以,如何降低傳感器節(jié)點功耗是設(shè)計無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵問題。
[0004]在農(nóng)田墑情監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,傳感器節(jié)點的主要任務(wù)是采集土壤墑情信息、處理本地數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù)。產(chǎn)生功耗的三個主要部分是:感應(yīng)、數(shù)據(jù)處理和通信,在這三者中,通信的功耗遠遠超過感應(yīng)和數(shù)據(jù)處理所消耗的能量。所以,節(jié)能高效的通信協(xié)議和算法至關(guān)重要。
[0005]目前,農(nóng)田墑情監(jiān)測系統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)存在以下問題:1.農(nóng)田面積廣,傳感器節(jié)點多。不利于為每個傳感器分配地址,拓撲結(jié)構(gòu)復(fù)雜;2.節(jié)點分布密度小,相鄰節(jié)點通信距離大,通??蛇_到50-100m。由于通信功耗和距離的n(n多2)次方成正比,節(jié)點消耗能量大。
3.周期采集數(shù)據(jù)上報。由于土壤墑情信息變化緩慢,傳感器網(wǎng)絡(luò)不需要高度實時性的傳輸數(shù)據(jù),以免造成功耗的浪費。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種實用性好,能耗低的基于農(nóng)田墑情監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點節(jié)能監(jiān)測方法。
[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0008]—種基于農(nóng)田墑情監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點節(jié)能監(jiān)測方法,步驟如下:
[0009](I)設(shè)置監(jiān)測系統(tǒng)
[0010]監(jiān)測系統(tǒng)由三層網(wǎng)絡(luò)組成:底層為無線傳感器網(wǎng)絡(luò),中層為GPRS網(wǎng)絡(luò),上層為Internet網(wǎng)絡(luò),底層和中層通過設(shè)置網(wǎng)關(guān)節(jié)點連接,中層和上層則利用公共移動網(wǎng)關(guān)連接;[0011 ] 底層無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由多個無線傳感器節(jié)點組成,無線傳感器節(jié)點之間通過無線通訊模塊通信,無線傳感器節(jié)點主要負責(zé)數(shù)據(jù)的采集、處理和傳輸;
[0012]中層GPRS網(wǎng)絡(luò)由網(wǎng)關(guān)節(jié)點組成,完成無線傳感器節(jié)點的信息交匯、數(shù)據(jù)存儲、指令收發(fā)以及參數(shù)遠程設(shè)置能功能;
[0013]上層Internet網(wǎng)絡(luò)由遠程服務(wù)器和各客戶端組成,服務(wù)器從網(wǎng)關(guān)節(jié)點接收信息,完成數(shù)據(jù)解析、處理、存儲、查詢、統(tǒng)計、圖表繪制、網(wǎng)絡(luò)發(fā)布、決策支持等;
[0014](2)無線傳感器節(jié)點設(shè)置
[0015]無線傳感器節(jié)點采用分簇結(jié)構(gòu)的路由協(xié)議,將被測量農(nóng)田分成若干個區(qū)域,每個區(qū)域部署一定數(shù)量的無線傳感器節(jié)點,其中有一個無線傳感器節(jié)點為簇頭節(jié)點,其余無線傳感器節(jié)點為簇成員,在不影響獲取整個區(qū)域土壤墑情準確度的情況下,盡量使簇成員均勻分布在簇頭節(jié)點的周圍,使區(qū)域內(nèi)無線傳感器節(jié)點的功耗和為最低;
[0016]每個無線傳感器節(jié)點將采集的墑情信息傳給本區(qū)域的簇頭節(jié)點,簇頭節(jié)點對各個無線傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)進行分析、處理,如求平均值,以獲取本檢測區(qū)域整體土壤墑情信息;簇頭節(jié)點將處理、融合后的數(shù)據(jù)傳輸給更高一級的簇頭,直至到達網(wǎng)關(guān)節(jié)點;
[0017]簇頭節(jié)點由墑情監(jiān)測傳感器模塊、控制器模塊、北斗定位模塊、無線通訊模塊和電源模塊組成;所述墑情監(jiān)測傳感器模塊為四通道溫濕度變送器,監(jiān)測土壤的含水率、氣溫、相對濕度和地下水位;四通道溫濕度變送器輸出的電壓信號送控制器模塊的AD內(nèi),經(jīng)AD轉(zhuǎn)換,控制器模塊對轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進行處理,由經(jīng)驗公式可計算出各信息參數(shù);
[0018]所述控制器模塊采用低功耗的STM32F101T4型號的單片機,所述北斗定位模塊采集檢測區(qū)域所在位置信息,并傳輸給控制器模塊,控制器模塊將本區(qū)域的位置信息和計算出的土壤墑情參數(shù)通過無線通訊模塊無線發(fā)送;
[0019]考慮到農(nóng)田陽光充足和簇頭節(jié)點的通信任務(wù)重,功耗需求大,所述供電電源采用太陽能和鋰電池兩級能源供電,為商情監(jiān)測傳感器模塊、控制器模塊、北斗定位模塊和無線通訊模塊提供能源;
[0020]考慮到無線傳感網(wǎng)絡(luò)的低成本要求,簇成員節(jié)點不安裝北斗定位模塊,由于簇成員任務(wù)輕,功耗消耗低,電源僅含鋰電池;
[0021](3)監(jiān)測方式
[0022]系統(tǒng)初始化,通過遠程服務(wù)器設(shè)置計數(shù)時間參數(shù)和門限值,考慮到土壤墑情信息變化緩慢和功耗因素,計數(shù)時間參數(shù)可設(shè)置較長;門限值可根據(jù)需要靈活設(shè)置;設(shè)置后的參數(shù)由上層網(wǎng)路向下層網(wǎng)絡(luò)傳輸,最終到達各個無線傳感器節(jié)點;
[0023]無線傳感器節(jié)點按計數(shù)時間定期向簇頭節(jié)點傳輸數(shù)據(jù),簇頭節(jié)點將處理后的信息傳給下一跳簇頭,最終所有簇頭的數(shù)據(jù)都會匯聚到網(wǎng)關(guān)節(jié)點,網(wǎng)關(guān)節(jié)點對各簇頭的數(shù)據(jù)進行融合,通過GPRS網(wǎng)絡(luò)傳給移動網(wǎng)關(guān),移動網(wǎng)關(guān)再將數(shù)據(jù)通過Internet網(wǎng)絡(luò)或公共移動網(wǎng)絡(luò)傳輸給遠程的服務(wù)器,遠程服務(wù)器對數(shù)據(jù)解析、處理、圖表繪制、網(wǎng)絡(luò)發(fā)布、決策支持等;
[0024]通過網(wǎng)絡(luò)終端可實時了解土壤墑情的變化情況,在一個計數(shù)時間周期內(nèi),無線傳感器節(jié)點會繼續(xù)監(jiān)測土壤墑情信息,若新測量的數(shù)據(jù)與前一次檢測的數(shù)據(jù)之間的差異超過了門限值,這時傳感器節(jié)點將立即啟動無線通訊模塊將新數(shù)據(jù)發(fā)送,若二者之間差異小于門限值,傳感器節(jié)點就不會發(fā)送信息。
[0025]本發(fā)明的有益效果是:
[0026](I)由于傳感器節(jié)點采用分簇結(jié)構(gòu),節(jié)點之間的通信只在每個簇之間進行,大部分的監(jiān)測信息被傳輸給少量的簇頭,而其他節(jié)點則執(zhí)行簡單的任務(wù),這種方法延長了整個網(wǎng)絡(luò)的生存期,且使網(wǎng)絡(luò)具有可擴展性;
[0027](2)簇頭采用太陽能和鋰電池兩級能源供電,由于簇頭節(jié)點通信任務(wù)重,功耗大,利用太陽能和鋰電池兩級能源分時為簇頭節(jié)點供電;保證簇頭節(jié)點能量充足,保證其他節(jié)點的功耗不被增加,提高網(wǎng)絡(luò)的生存期;
[0028](3)采用周期和門限感知相結(jié)合的通信算法,由于土壤濕度信息變化緩慢,人們感興趣的也不是嚴格的土壤濕度隨連續(xù)時間變化的關(guān)系,而是土壤墑情達到什么程度,是否需要灌溉或何時適合施肥等,所以傳感器節(jié)點并不需要高度實時傳輸數(shù)據(jù)。該算法縮短了傳感器節(jié)點的通信時間,節(jié)省了功耗。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明總體框架示意圖;
[0030]圖2為本發(fā)明無線傳感器節(jié)點分簇結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031 ]圖3為本發(fā)明簇頭節(jié)點結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖4為本發(fā)明算法流程圖。
【具體實施方式】
[0033]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進一步闡述本發(fā)明。
[0034]如圖1所示,一種基于農(nóng)田墑情監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點節(jié)能監(jiān)測方法,該系統(tǒng)由三層網(wǎng)絡(luò)組成:底層為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)10,中層為GPRS網(wǎng)絡(luò)20,上層為Internet網(wǎng)絡(luò)或公共移動通信網(wǎng)絡(luò)30,底層無線傳感網(wǎng)絡(luò)10和中層GPRS網(wǎng)絡(luò)20通過網(wǎng)關(guān)節(jié)點201連接,中層GPRS網(wǎng)路20和上層Internet網(wǎng)絡(luò)30則利用移動網(wǎng)關(guān)50連接。所述底層無線傳感器網(wǎng)絡(luò)10硬件由多個無線傳感器節(jié)點101組成,無線傳感器節(jié)點101之間通過無線通訊模塊通信,無線傳感器節(jié)點101主要負責(zé)數(shù)據(jù)的采集、處理和傳輸。所述中層GPRS網(wǎng)絡(luò)20硬件由網(wǎng)關(guān)節(jié)點201組成,無線傳感器節(jié)點101所采集的數(shù)據(jù)最終到要匯聚到網(wǎng)關(guān)節(jié)點201,該網(wǎng)關(guān)節(jié)點201完成無線傳感器節(jié)點101的信息交匯、數(shù)據(jù)存儲和指令收發(fā)等功能。所述上層Internet網(wǎng)絡(luò)30硬件由遠程服務(wù)器301和各客戶端302組成,服務(wù)器301連接有監(jiān)視器303;服務(wù)器301從網(wǎng)關(guān)節(jié)點201接收信息,完成數(shù)據(jù)解析、處理、存儲、查詢、統(tǒng)計、圖表繪制、網(wǎng)絡(luò)發(fā)布、決策支持等。
[0035]如圖2所示,無線傳感器節(jié)點101采用分簇結(jié)構(gòu)的路由協(xié)議。將被測量農(nóng)田分成若干個區(qū)域,每個區(qū)域部署一定數(shù)量的無線傳感器節(jié)點101,其中有一個節(jié)點為簇頭102,其余節(jié)點為簇成員103,在不影響獲取整個區(qū)域土壤墑情準確度的情況下,盡量使簇成員103均勻分布在簇頭102的周圍,使區(qū)域內(nèi)無線傳感器節(jié)點101的功耗和為最低。每個無線傳感器節(jié)點101將采集的墑情信息傳給本區(qū)域的簇頭102節(jié)點,簇頭102節(jié)點對各個無線傳感器節(jié)點101的數(shù)據(jù)進行分析、處理,如求平均值,以獲取本檢測區(qū)域整體土壤墑情信息。簇頭102節(jié)點將處理、融合后的數(shù)據(jù)傳輸給更高一級的簇頭,直至到達網(wǎng)關(guān)節(jié)點201。
[0036]如圖3所示,簇頭節(jié)點由墑情監(jiān)測傳感器模塊、控制器模塊、北斗定位模塊、無線通訊模塊和電源模塊組成。所述墑情監(jiān)測傳感器模塊為四通道溫濕度變送器,監(jiān)測土壤的含水率、氣溫、相對濕度和地下水位。四通道溫濕度變送器輸出的電壓信號送控制器模塊的AD,經(jīng)AD轉(zhuǎn)換,控制器模塊對轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進行處理,由經(jīng)驗公式可計算出各信息參數(shù)。所述控制器模塊采用低功耗的STM32F101T4型號的單片機,所述北斗定位模塊采集檢測區(qū)域所在位置信息,并傳輸給控制器模塊,控制器模塊將本區(qū)域的位置信息和計算出的土壤墑情參數(shù)通過無線通訊模塊無線發(fā)送??紤]到農(nóng)田陽光充足和簇頭節(jié)點的通信任務(wù)重,功耗需求大,所述供電電源采用太陽能和鋰電池兩級能源供電,為商情監(jiān)測傳感器模塊、控制器模塊、北斗定位模塊和無線通訊模塊提供能源??紤]到無線傳感網(wǎng)絡(luò)的低成本要求,簇成員節(jié)點不安裝北斗定位模塊,由于簇成員任務(wù)輕,功耗消耗低,電源僅含鋰電池。
[0037]工作方法:
[0038]如圖4所示,系統(tǒng)初始化,通過遠程服務(wù)器設(shè)置計數(shù)時間參數(shù)和門限值,考慮到土壤墑情信息變化緩慢和功耗因素,計數(shù)時間參數(shù)可設(shè)置較長。門限值可根據(jù)需要靈活設(shè)置。設(shè)置后的參數(shù)由上層網(wǎng)路向下層網(wǎng)絡(luò)傳輸,最終到達各個傳感器節(jié)點。傳感器節(jié)點按計數(shù)時間定期向簇頭傳輸數(shù)據(jù),簇頭節(jié)點將處理后的信息傳給下一跳簇頭,最終所有簇頭的數(shù)據(jù)都會匯聚到網(wǎng)關(guān)節(jié)點,網(wǎng)關(guān)節(jié)點對各簇頭的數(shù)據(jù)進行融合,通過GPRS網(wǎng)絡(luò)傳給移動網(wǎng)關(guān),移動網(wǎng)關(guān)再將數(shù)據(jù)通過Internet網(wǎng)絡(luò)或公共移動網(wǎng)絡(luò)傳輸給遠程的服務(wù)器,遠程服務(wù)器對數(shù)據(jù)解析、處理、圖表繪制、網(wǎng)絡(luò)發(fā)布、決策支持等。通過網(wǎng)絡(luò)終端可實時了解土壤墑情的變化情況。在一個計數(shù)時間周期內(nèi),傳感器節(jié)點會繼續(xù)監(jiān)測土壤墑情信息,若新測量的數(shù)據(jù)與前一次檢測的數(shù)據(jù)之間的差異超過了門限值,這時傳感器節(jié)點將立即啟動無線通訊模塊將新數(shù)據(jù)發(fā)送,若二者之間差異小于門限值,傳感器節(jié)點就不會發(fā)送信息。
[0039]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種基于農(nóng)田墑情監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點節(jié)能監(jiān)測方法,其特征在于,步驟如下: (1)設(shè)置監(jiān)測系統(tǒng) 監(jiān)測系統(tǒng)由三層網(wǎng)絡(luò)組成:底層為無線傳感器網(wǎng)絡(luò),中層為GPRS網(wǎng)絡(luò),上層為Internet網(wǎng)絡(luò),底層和中層通過設(shè)置網(wǎng)關(guān)節(jié)點連接,中層和上層則利用公共移動網(wǎng)關(guān)連接; 底層無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由多個無線傳感器節(jié)點組成,無線傳感器節(jié)點之間通過無線通訊模塊通信,無線傳感器節(jié)點主要負責(zé)數(shù)據(jù)的采集、處理和傳輸; 中層GPRS網(wǎng)絡(luò)由網(wǎng)關(guān)節(jié)點組成,完成無線傳感器節(jié)點的信息交匯、數(shù)據(jù)存儲、指令收發(fā)以及參數(shù)遠程設(shè)置能功能; 上層Internet網(wǎng)絡(luò)由遠程服務(wù)器和各客戶端組成,服務(wù)器從網(wǎng)關(guān)節(jié)點接收信息,完成數(shù)據(jù)解析、處理、存儲、查詢、統(tǒng)計、圖表繪制、網(wǎng)絡(luò)發(fā)布及決策支持; (2)無線傳感器節(jié)點設(shè)置 無線傳感器節(jié)點采用分簇結(jié)構(gòu)的路由協(xié)議,將被測量農(nóng)田分成若干個區(qū)域,每個區(qū)域部署一定數(shù)量的無線傳感器節(jié)點,其中有一個無線傳感器節(jié)點為簇頭節(jié)點,其余無線傳感器節(jié)點為簇成員,在不影響獲取整個區(qū)域土壤墑情準確度的情況下,盡量使簇成員均勻分布在簇頭節(jié)點的周圍,使區(qū)域內(nèi)無線傳感器節(jié)點的功耗和為最低; 每個無線傳感器節(jié)點將采集的墑情信息傳給本區(qū)域的簇頭節(jié)點,簇頭節(jié)點對各個無線傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)進行分析、處理,如求平均值,以獲取本檢測區(qū)域整體土壤墑情信息;簇頭節(jié)點將處理、融合后的數(shù)據(jù)傳輸給更高一級的簇頭,直至到達網(wǎng)關(guān)節(jié)點; (3)監(jiān)測方式 系統(tǒng)初始化,通過遠程服務(wù)器設(shè)置計數(shù)時間參數(shù)和門限值,考慮到土壤墑情信息變化緩慢和功耗因素,計數(shù)時間參數(shù)可設(shè)置較長;門限值可根據(jù)需要靈活設(shè)置;設(shè)置后的參數(shù)由上層網(wǎng)路向下層網(wǎng)絡(luò)傳輸,最終到達各個無線傳感器節(jié)點; 無線傳感器節(jié)點按計數(shù)時間定期向簇頭節(jié)點傳輸數(shù)據(jù),簇頭節(jié)點將處理后的信息傳給下一跳簇頭,最終所有簇頭的數(shù)據(jù)都會匯聚到網(wǎng)關(guān)節(jié)點,網(wǎng)關(guān)節(jié)點對各簇頭的數(shù)據(jù)進行融合,通過GPRS網(wǎng)絡(luò)傳給移動網(wǎng)關(guān),移動網(wǎng)關(guān)再將數(shù)據(jù)通過Internet網(wǎng)絡(luò)或公共移動網(wǎng)絡(luò)傳輸給遠程的服務(wù)器,遠程服務(wù)器對數(shù)據(jù)解析、處理、圖表繪制、網(wǎng)絡(luò)發(fā)布及決策支持; 通過網(wǎng)絡(luò)終端實時了解土壤墑情的變化情況,在一個計數(shù)時間周期內(nèi),無線傳感器節(jié)點會繼續(xù)監(jiān)測土壤墑情信息,若新測量的數(shù)據(jù)與前一次檢測的數(shù)據(jù)之間的差異超過了門限值,這時傳感器節(jié)點將立即啟動無線通訊模塊將新數(shù)據(jù)發(fā)送,若二者之間差異小于門限值,傳感器節(jié)點就不會發(fā)送信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于農(nóng)田墑情監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點節(jié)能監(jiān)測方法,其特征在于,所述的簇頭節(jié)點由墑情監(jiān)測傳感器模塊、控制器模塊、北斗定位模塊、無線通訊模塊和電源模塊組成; 所述墑情監(jiān)測傳感器模塊為四通道溫濕度變送器,監(jiān)測土壤的含水率、氣溫、相對濕度和地下水位;四通道溫濕度變送器輸出的電壓信號送控制器模塊的AD內(nèi),經(jīng)AD轉(zhuǎn)換,控制器模塊對轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進行處理,由公式計算出各信息參數(shù); 所述控制器模塊采用低功耗的STM32F101T4型號的單片機,所述北斗定位模塊采集檢測區(qū)域所在位置信息,并傳輸給控制器模塊,控制器模塊將本區(qū)域的位置信息和計算出的土壤墑情參數(shù)通過無線通訊模塊無線發(fā)送; 所述供電電源采用太陽能和鋰電池兩級能源供電,為商情監(jiān)測傳感器模塊、控制器模塊、北斗定位模塊和無線通訊模塊提供能源。
【文檔編號】H04L29/08GK105978941SQ201610265226
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】王憲菊, 陳曙光, 趙發(fā)勇, 韋永梅
【申請人】阜陽師范學(xué)院