一種計算機控制的監(jiān)控裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種計算機控制的監(jiān)控裝置，其包括萬向全景攝像頭采集組件、計算機控制器、傳感器采集組件、語音提醒組件、無線發(fā)射組件和移動終端，萬向全景攝像頭采集組件和傳感器采集組件均與計算機控制器采用以太網(wǎng)口連接，計算機控制器上還通過導線連接有語音提醒組件，計算機控制器與所述移動終端之間采用無線發(fā)射組件無線連接通信，計算機控制器上還連接有存儲器，本發(fā)明通過無線通信傳給監(jiān)控終端，可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控，設置了攝像頭以及多種傳感器，可以很好的實現(xiàn)視頻的監(jiān)控以及各種傳感參數(shù)的監(jiān)控，本發(fā)明對云臺萬向支撐組件與云臺進行了專門設計，提高了攝像機的靈活性，并根據(jù)傳感器的反饋進行靈活調(diào)節(jié)，提高了計算機監(jiān)控的監(jiān)控效果。
【專利說明】
一種計算機控制的監(jiān)控裝置
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明屬于計算機控制技術(shù)領域，尤其是涉及一種計算機控制的監(jiān)控裝置，屬于計算機監(jiān)控領域。
【背景技術(shù)】
[0002]計算監(jiān)控系統(tǒng)是指以監(jiān)控計算機為主體，由檢測裝置、執(zhí)行機構(gòu)，以及被控對象共同構(gòu)成的一個整體的系統(tǒng)。計算機通過一定的手段(如及S_485、CAN總線、無線通信等通信方式)實現(xiàn)對被監(jiān)測和控制對象的檢測、監(jiān)督與控制。其目標是監(jiān)督被控對象的運行，獲取相關的參數(shù)信息。計算機監(jiān)控系統(tǒng)的核心是計算機設備，提供可以操作的人機界面，執(zhí)行輸入、輸出、變送等多項操作。計算機監(jiān)控系統(tǒng)的終端框架內(nèi)，安裝了大量的傳感器，監(jiān)督對象運行時的物理量，傳感器獲取的參數(shù)，經(jīng)過監(jiān)控系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量。監(jiān)控人員利用人機界面，讀取數(shù)字量信息，通過計算機的默認程序，執(zhí)行相關的命令，最終由人機界面提供處理方式，再由監(jiān)控系統(tǒng)的輸出端，傳送到執(zhí)行機構(gòu)，控制對象行為。計算機監(jiān)控系統(tǒng)主要功能如下:
(1)、采集與處理功能。主要實現(xiàn)相關數(shù)據(jù)的采集與初步處理，并以一定的形式顯示或輸出，以便于用戶了解被腔控系統(tǒng)的運行狀態(tài)。
(2)監(jiān)督功能。主要是將系統(tǒng)采集得到的數(shù)據(jù)及系統(tǒng)的相關工作參數(shù)等信息進行處理后，存儲到數(shù)據(jù)庫中。根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)工作參數(shù)的要求，在實際的監(jiān)控過程中，對采集到的數(shù)據(jù)進斤存儲、報警事件進行報警，并采用圖像、支字、聲音等多種形式及時做出反應。一般由工作人員根據(jù)系統(tǒng)的實際運行情況進行判斷，然后再對監(jiān)控過程進行干預，從而間接作用于監(jiān)控系統(tǒng)。
3)、控制功能。控制功能直接作用于監(jiān)控過程。主要是把采集到的信息進行處理后，依據(jù)系統(tǒng)工作參數(shù)形成控制輸出。
[0003]一個完整的計算機監(jiān)控系統(tǒng)必須要由以上三種功能共同構(gòu)建。在具體應用中，根據(jù)不同對象要求實現(xiàn)的具體功能的不同。設計的監(jiān)控系統(tǒng)可只實現(xiàn)一項或兩項功能;或者以某項為主，其余為輔的計算機監(jiān)控系統(tǒng)。針對性的巧計符合對象要求的監(jiān)控系統(tǒng)，降低成本、提高運行效率，保證監(jiān)控效果。
[0004]目前的計算機控制的監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)雖然比較簡單，但是，監(jiān)控效果有限，尤其是攝像頭調(diào)節(jié)不靈活，不能根據(jù)距離進行有效的對攝像頭進行角度及距離調(diào)節(jié)，影響計算機監(jiān)控的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種計算機控制的監(jiān)控裝置，可以很好的提高計算機監(jiān)控的效果，增強計算機視頻監(jiān)控的靈活性。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種計算機控制的監(jiān)控裝置，其特征在于，其包括萬向全景攝像頭采集組件、計算機控制器、傳感器采集組件、語音提醒組件、無線發(fā)射組件和移動終端，其中，所述萬向全景攝像頭采集組件和傳感器采集組件均與所述計算機控制器采用以太網(wǎng)口連接，所述計算機控制器上還通過導線連接有語音提醒組件，所述計算機控制器與所述移動終端之間采用無線發(fā)射組件無線連接通信，所述計算機控制器上還連接有存儲器。
[0007]進一步，作為優(yōu)選，所述傳感器采集組件包括測距傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器以及光照傳感器。
[0008]進一步，作為優(yōu)選，所述萬向全景攝像頭采集組件包括云臺萬向支撐組件、云臺、云臺控制器和高清攝像機，所述高清攝像機設置在所述云臺上，所述云臺設置在所述云臺萬向支撐組件上，所述云臺控制器與所述云臺連接，以便控制所述云臺運動，所述高清攝像機與DSP處理器連接，所述DSP處理器與所述計算機控制器連接;所述云臺萬向支撐組件和云臺連接在一起的整體包括安裝板、絲桿座、絲桿、絲母座、支撐桿、支撐座、伸縮軸、鉸接球、云臺盤、氣缸、支柱、萬向球鉸、攝像頭支桿和高清攝像頭，其中，所述的絲桿座安裝固定在所述安裝板上，所述絲桿座上固定支撐設置有絲桿，所述絲桿上螺紋連接設置有絲母座，所述絲母座上固定設置有支撐桿，所述支撐桿的上端固定設置有所述支撐座，所述支撐座的側(cè)面上采用鉸接球分別設置有三根所述伸縮軸，所述伸縮軸的頂端采用鉸接球鉸接設置在所述云臺盤上，且三個所述鉸接球在所述云臺盤上呈等邊三角形布置，所述云臺盤上固定設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿上固定設置有所述支柱，所述支柱的上端采用萬向球鉸鉸接設置有攝像頭支桿，所述高清攝像頭固定設置在所述攝像頭支桿上，所述絲桿由絲桿電機驅(qū)動，且所述絲桿電機的啟閉、伸縮軸的伸縮、氣缸的動作以及萬向球鉸的動作均由所述計算機控制器進行控制。
[0009]進一步，作為優(yōu)選，所述無線發(fā)射組件采用GPRS無線模塊，該GPRS無線模塊包括無線控制單元、GPRS天線單元、TCP/IP協(xié)議處理單元，所述GPRS天線單元通過所述TCP/IP協(xié)議處理單元與所述無線控制單元連接，所述無線控制單元采用串行接口與計算機控制器進行連接。
[0010]進一步，作為優(yōu)選，所述計算機控制器根據(jù)測距傳感器的反饋來調(diào)節(jié)所述絲桿電機的啟閉、伸縮軸的伸縮、氣缸的動作以及萬向球鉸的動作。
[0011 ]進一步，作為優(yōu)選，所述攝像頭支桿上設置有照明燈，所述照明燈由所述計算機控制器進行控制，且所述計算機控制器根據(jù)光照傳感器的反饋來控制所述照明燈的亮度。
[0012]進一步，作為優(yōu)選，所述移動終端為IPAD、智能手機或者筆記本電腦。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的計算機監(jiān)控裝置通過無線通信傳給監(jiān)控終端，可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控，而且，設置了攝像頭以及多種傳感器，可以很好的實現(xiàn)視頻的監(jiān)控以及各種傳感參數(shù)的監(jiān)控，而且，本發(fā)明將攝像機設置在云臺萬向支撐組件、云臺上，并對云臺萬向支撐組件與云臺進行了專門設計，提高了攝像機的靈活性，并根據(jù)傳感器的反饋進行靈活調(diào)節(jié)，提高了計算機監(jiān)控的監(jiān)控效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的整體的結(jié)構(gòu)框示意圖；
圖2為本發(fā)明的云臺萬向支撐組件與云臺的連接結(jié)構(gòu)示意圖； 其中，1、安裝板，2、絲桿座，3、絲桿，4、絲母座，5、支撐桿，6、支撐座，7、伸縮軸，8、鉸接球，9、云臺盤，10、氣缸，11、支柱，12、萬向球鉸，13、攝像頭支桿，14、高清攝像頭。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種計算機控制的監(jiān)控裝置，其特征在于，其包括萬向全景攝像頭采集組件、計算機控制器、傳感器采集組件、語音提醒組件、無線發(fā)射組件和移動終端，其中，所述萬向全景攝像頭采集組件和傳感器采集組件均與所述計算機控制器采用以太網(wǎng)口連接，所述計算機控制器上還通過導線連接有語音提醒組件，所述計算機控制器與所述移動終端之間采用無線發(fā)射組件無線連接通信，所述計算機控制器上還連接有存儲器。
[0017]在本實施例中，所述傳感器采集組件包括測距傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器以及光照傳感器。所述萬向全景攝像頭采集組件包括云臺萬向支撐組件、云臺、云臺控制器和高清攝像機，所述高清攝像機設置在所述云臺上，所述云臺設置在所述云臺萬向支撐組件上，所述云臺控制器與所述云臺連接，以便控制所述云臺運動，所述高清攝像機與DSP處理器連接，所述DSP處理器與所述計算機控制器連接;所述云臺萬向支撐組件和云臺連接在一起的整體包括安裝板1、絲桿座2、絲桿3、絲母座4、支撐桿5、支撐座6、伸縮軸
7、鉸接球8、云臺盤9、氣缸1、支柱11、萬向球鉸12、攝像頭支桿13和高清攝像頭14，其中，所述的絲桿座2安裝固定在所述安裝板I上，所述絲桿座2上固定支撐設置有絲桿3，所述絲桿3上螺紋連接設置有絲母座4，所述絲母座4上固定設置有支撐桿5，所述支撐桿5的上端固定設置有所述支撐座6，所述支撐座6的側(cè)面上采用鉸接球分別設置有三根所述伸縮軸7，所述伸縮軸7的頂端采用鉸接球8鉸接設置在所述云臺盤上，且三個所述鉸接球在所述云臺盤9上呈等邊三角形布置，所述云臺盤9上固定設置有氣缸10，所述氣缸10的活塞桿上固定設置有所述支柱11，所述支柱的上端采用萬向球鉸12鉸接設置有攝像頭支桿13，所述高清攝像頭14固定設置在所述攝像頭支桿13上，所述絲桿由絲桿電機驅(qū)動，且所述絲桿電機的啟閉、伸縮軸的伸縮、氣缸的動作以及萬向球鉸的動作均由所述計算機控制器進行控制。
[0018]此外，所述無線發(fā)射組件采用GPRS無線模塊，該GPRS無線模塊包括無線控制單元、GPRS天線單元、TCP/IP協(xié)議處理單元，所述GPRS天線單元通過所述TCP/IP協(xié)議處理單元與所述無線控制單元連接，所述無線控制單元采用串行接口與計算機控制器進行連接。所述計算機控制器根據(jù)測距傳感器的反饋來調(diào)節(jié)所述絲桿電機的啟閉、伸縮軸的伸縮、氣缸的動作以及萬向球鉸的動作。所述攝像頭支桿上設置有照明燈，所述照明燈由所述計算機控制器進行控制，且所述計算機控制器根據(jù)光照傳感器的反饋來控制所述照明燈的亮度。所述移動終端為IPAD、智能手機或者筆記本電腦。
[0019]本發(fā)明的計算機監(jiān)控裝置通過無線通信傳給監(jiān)控終端，可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控，而且，設置了攝像頭以及多種傳感器，可以很好的實現(xiàn)視頻的監(jiān)控以及各種傳感參數(shù)的監(jiān)控，而且，本發(fā)明將攝像機設置在云臺萬向支撐組件、云臺上，并對云臺萬向支撐組件與云臺進行了專門設計，提高了攝像機的靈活性，并根據(jù)傳感器的反饋進行靈活調(diào)節(jié)，提高了計算機監(jiān)控的監(jiān)控效果。
[0020]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種計算機控制的監(jiān)控裝置，其特征在于，其包括萬向全景攝像頭采集組件、計算機控制器、傳感器采集組件、語音提醒組件、無線發(fā)射組件和移動終端，其中，所述萬向全景攝像頭采集組件和傳感器采集組件均與所述計算機控制器采用以太網(wǎng)口連接，所述計算機控制器上還通過導線連接有語音提醒組件，所述計算機控制器與所述移動終端之間采用無線發(fā)射組件無線連接通信，所述計算機控制器上還連接有存儲器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計算機控制的監(jiān)控裝置，其特征在于:所述傳感器采集組件包括測距傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器以及光照傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種計算機控制的監(jiān)控裝置，其特征在于:所述萬向全景攝像頭采集組件包括云臺萬向支撐組件、云臺、云臺控制器和高清攝像機，所述高清攝像機設置在所述云臺上，所述云臺設置在所述云臺萬向支撐組件上，所述云臺控制器與所述云臺連接，以便控制所述云臺運動，所述高清攝像機與DSP處理器連接，所述DSP處理器與所述計算機控制器連接;所述云臺萬向支撐組件和云臺連接在一起的整體包括安裝板、絲桿座、絲桿、絲母座、支撐桿、支撐座、伸縮軸、鉸接球、云臺盤、氣缸、支柱、萬向球鉸、攝像頭支桿和高清攝像頭，其中，所述的絲桿座安裝固定在所述安裝板上，所述絲桿座上固定支撐設置有絲桿，所述絲桿上螺紋連接設置有絲母座，所述絲母座上固定設置有支撐桿，所述支撐桿的上端固定設置有所述支撐座，所述支撐座的側(cè)面上采用鉸接球分別設置有三根所述伸縮軸，所述伸縮軸的頂端采用鉸接球鉸接設置在所述云臺盤上，且三個所述鉸接球在所述云臺盤上呈等邊三角形布置，所述云臺盤上固定設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿上固定設置有所述支柱，所述支柱的上端采用萬向球鉸鉸接設置有攝像頭支桿，所述高清攝像頭固定設置在所述攝像頭支桿上，所述絲桿由絲桿電機驅(qū)動，且所述絲桿電機的啟閉、伸縮軸的伸縮、氣缸的動作以及萬向球鉸的動作均由所述計算機控制器進行控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計算機控制的監(jiān)控裝置，其特征在于:所述無線發(fā)射組件采用GPRS無線模塊，該GPRS無線模塊包括無線控制單元、GPRS天線單元、TCP/IP協(xié)議處理單元，所述GPRS天線單元通過所述TCP/IP協(xié)議處理單元與所述無線控制單元連接，所述無線控制單元采用串行接口與計算機控制器進行連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種計算機控制的監(jiān)控裝置，其特征在于:所述計算機控制器根據(jù)測距傳感器的反饋來調(diào)節(jié)所述絲桿電機的啟閉、伸縮軸的伸縮、氣缸的動作以及萬向球鉸的動作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計算機控制的監(jiān)控裝置，其特征在于:所述攝像頭支桿上設置有照明燈，所述照明燈由所述計算機控制器進行控制，且所述計算機控制器根據(jù)光照傳感器的反饋來控制所述照明燈的亮度。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的一種計算機控制的監(jiān)控裝置，其特征在于:所述移動終端為IPAD、智能手機或者筆記本電腦。
【文檔編號】G08C17/02GK105933682SQ201610540662
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年7月11日
【發(fā)明人】陳長慶, 魏波, 孟慶春, 吳波, 呂焦盛
【申請人】鄭州工業(yè)應用技術(shù)學院