一種gis設(shè)備檢查裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種GIS設(shè)備檢查裝置主要用于解決變電站GIS設(shè)備高處部件或狹窄地帶檢查困難的技術(shù)問題。它包括伸縮桿機(jī)構(gòu)、拍攝機(jī)構(gòu)、顯示器、控制系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)箱；拍攝機(jī)構(gòu)安裝于伸縮桿機(jī)構(gòu)的頂端，機(jī)構(gòu)箱安裝伸縮桿機(jī)構(gòu)的底端，控制系統(tǒng)和顯示器安裝機(jī)構(gòu)箱上；伸縮桿機(jī)構(gòu)包括套桿機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降桿機(jī)構(gòu)和升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)；套桿機(jī)構(gòu)包括第一套桿、第二套桿和第三套桿，升降桿機(jī)構(gòu)包括第一升降桿、第二升降桿和第三升降桿；升降機(jī)構(gòu)包括油箱、雙向液壓泵和第一步進(jìn)電機(jī)，拍攝機(jī)構(gòu)包括高清攝像頭、旋轉(zhuǎn)底軸和第二步進(jìn)電機(jī)；控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、方向調(diào)節(jié)按鈕裝置和操縱機(jī)構(gòu)。它實(shí)現(xiàn)了對(duì)高處電力設(shè)備有效檢查。
【專利說明】
一種GIS設(shè)備檢查裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力設(shè)備檢查裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種GIS設(shè)備檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電力行業(yè)變電站經(jīng)常需要進(jìn)行檢修，檢修人員經(jīng)常需要對(duì)變電站GIS設(shè)備銘牌進(jìn)行拍照，對(duì)SF6密度繼電器數(shù)值進(jìn)行檢查或進(jìn)行其他的檢查工作，但是由于GIS設(shè)備安裝位置普遍比較高，通常情況下，拍攝高處的銘牌或者對(duì)變電站GIS設(shè)備高處的部件進(jìn)行檢查，需要檢修人員穿戴全方位安全帶登上GIS設(shè)備外殼進(jìn)行高空作業(yè)，這大大增大了拍照、檢查作業(yè)的難度與危險(xiǎn)度，浪費(fèi)了大量的檢修時(shí)間。在一些特殊情況下，由于檢修通道狹窄，工作人員無法通過，根本無法檢修。因此，需要提供一種裝置來解決以上問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種GIS設(shè)備檢查裝置，以解決變電站GIS設(shè)備高處部件或狹窄地帶檢查困難的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種GIS設(shè)備檢查裝置包括伸縮桿機(jī)構(gòu)、拍攝機(jī)構(gòu)、顯示器、控制系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)箱；
[0005]所述的拍攝機(jī)構(gòu)安裝于所述伸縮桿機(jī)構(gòu)的頂端，所述的機(jī)構(gòu)箱安裝在所述伸縮桿機(jī)構(gòu)的底端，所述的控制系統(tǒng)和顯示器安裝在所述的機(jī)構(gòu)箱上；
[0006]所述的伸縮桿機(jī)構(gòu)包括套桿機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降桿機(jī)構(gòu)和升降動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述的套桿機(jī)構(gòu)包括第一套桿、第二套桿和第三套桿，所述的升降桿機(jī)構(gòu)包括第一升降桿、第二升降桿和第三升降桿;所述的第一套桿可滑動(dòng)的套裝在所述的第二套桿內(nèi)，所述的第二套桿可滑動(dòng)的套裝在所述的第三套桿內(nèi)；所述的第一升降桿的底端設(shè)有第一密封圈，所述的第一升降桿可滑動(dòng)的套裝在所述的第二升降桿內(nèi)，所述的第二升降桿的底端設(shè)有第二密封圈，所述的第二升降桿可滑動(dòng)的套裝在所述的第三升降桿內(nèi)；所述第一升降桿的上端與所述第一套桿的底端固定連接，所述第二升降桿的上端與所述第二套桿的底端固定連接，所述第三升降桿的上端與所述第三套桿的底端固定連接;所述的第一升降桿、第二升降桿和第三升降桿內(nèi)部均聯(lián)通，所述的第三升降桿位于所述的機(jī)構(gòu)箱內(nèi)；
[0007]所述的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括油箱、雙向液壓栗和第一步進(jìn)電機(jī)，所述的油箱通過所述的雙向液壓栗以及管道與所述的第三升降桿聯(lián)通，所述的雙向液壓栗有所述的第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0008]所述的拍攝機(jī)構(gòu)包括高清攝像頭、旋轉(zhuǎn)底軸和第二步進(jìn)電機(jī);所述的高清攝像頭通過所述的旋轉(zhuǎn)底軸安裝在所述的伸縮桿機(jī)構(gòu)的頂端，所述的旋轉(zhuǎn)底軸通過所述的第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0009]所述的控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、方向調(diào)節(jié)按鈕裝置和操縱機(jī)構(gòu);所述的操縱機(jī)構(gòu)包括操作窗和操縱桿，所述的操作窗安裝于所述機(jī)構(gòu)箱的側(cè)箱壁上，所述的操縱桿安裝于所述操作窗的中間位置，所述操縱桿的頂端設(shè)有拍照按鈕;所述的方向調(diào)節(jié)按鈕裝置包括上升按鈕、下降按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕，分別安裝在所述操作窗的上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)和右側(cè)；
[0010]所述的單片機(jī)安裝在所述的機(jī)構(gòu)箱內(nèi)，所述的上升按鈕、下降按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕和拍照按鈕分別與所述單片機(jī)的輸入端電連接，所述的第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、高清攝像頭的信號(hào)輸入端分別與所述單片機(jī)的信號(hào)輸出端電連接;所述高清攝像頭的信號(hào)輸出端與所述顯示器的信號(hào)輸入端電連接。
[0011]所述第一套桿的長度小于所述第二套桿的長度，所述第一套桿的底端直徑大于所述第二套桿上端直徑;所述第二套桿的長度小于所述第三套桿的長度，所述第二套桿的底端直徑大于所述第三套桿上端直徑，所述第一套桿的底端和第二套桿的底端分別設(shè)有外翻邊，所述第二套桿的上端和第三套桿的上端分別設(shè)有內(nèi)翻邊。
[0012]所述第二升降桿的頂端設(shè)有第一擋圈，所述的第一擋圈的直徑小于所述第一升降桿底端的直徑，用于防止第一升降桿的脫節(jié);所述第三升降桿的頂端設(shè)有第二擋圈，所述第二擋圈的直徑小于所述第二升降桿底端的直徑，用于防止第二升降桿的脫節(jié)。
[0013]所述的第一套桿的頂端設(shè)有第一通孔，所述的第一通孔用于連接固定所述的拍攝機(jī)構(gòu)。
[0014]所述的第二套桿的下部設(shè)有上位移線，所述第二套桿的上部設(shè)有下位移線。
[0015]所述的第一密封圈與第二密封圈采用不同的密封材料，所述第一密封圈的摩擦系數(shù)小于所述第二密封圈的摩擦系數(shù)。
[0016]所述油箱的上端設(shè)有透氣孔。
[0017]所述的第二步進(jìn)電機(jī)豎直安裝在所述的第一套桿內(nèi)，所述的第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)輸出軸通過法蘭與所述的旋轉(zhuǎn)底軸連接固定。
[0018]所述的操縱桿的底端設(shè)有彈簧，所述的操縱桿通過所述的彈簧水平連接在所述機(jī)構(gòu)箱的側(cè)箱壁上。
[0019]所述顯示器設(shè)有梯形底座。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:
[0021]1、能夠解決對(duì)電力設(shè)備高處或空間狹窄處等不易通過人工檢查的情況下，對(duì)電力設(shè)備實(shí)現(xiàn)有效檢查;并且在檢查過程中，可根據(jù)實(shí)際工作需要通過伸縮桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)檢查高度，通過拍照機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)檢查角度。
[0022]2、第一套桿的底端和第二套桿的底端分別設(shè)置外翻邊，第二套桿的上端和第三套桿的上端分別設(shè)置內(nèi)翻邊，可有效防止套桿之間的脫節(jié)。
[0023]3、第二升降桿的頂端設(shè)有第一擋圈，用于防止第一升降桿的脫節(jié);第三升降桿的頂端設(shè)有第二擋圈，用于防止第二升降桿的脫節(jié)。
[0024]4、第一升降桿底端的第一密封圈與第二升降桿底端的第二密封圈采用不同的密封材料，即第一升降桿所受摩擦力小于第二升降桿所受摩擦力，可以實(shí)現(xiàn)伸縮桿機(jī)構(gòu)伸縮過程中，套桿逐次伸縮。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明處于伸長狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)外觀示意圖；
[0026]圖2為圖1的正視圖；
[0027]圖3為圖2裝置處于收縮狀態(tài)的示意圖；
[0028]圖4為圖2中套桿機(jī)構(gòu)和升降桿機(jī)構(gòu)連接關(guān)系的剖視示意圖；
[0029]圖5為圖4中A處局部放大圖；
[0030]圖中:丨.第一套桿;2.第二套桿;3.第三套桿;4.第一升降桿;5.第二升降桿;6.第三升降桿;7.第一密封圈;8.第二密封圈;9.高清攝像頭；10.旋轉(zhuǎn)底軸；11.操作窗；12.操縱桿;13.顯示器;14.機(jī)構(gòu)箱；15.第三內(nèi)翻邊;16.第二外翻邊;17.第二擋圈。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1至5所示，一種GIS設(shè)備檢查裝置:包括伸縮桿機(jī)構(gòu)、拍攝機(jī)構(gòu)、顯示器13、控制系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)箱14;
[0032]所述的伸縮桿機(jī)構(gòu)包括套桿機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述的伸縮桿機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)拍攝機(jī)構(gòu)的高度，以滿足拍攝機(jī)構(gòu)在一定高度范圍內(nèi)的拍攝要求;所述的套桿機(jī)構(gòu)包括第一套桿1、第二套桿2和第三套桿3，所述第一套桿I的長度小于所述第二套桿2的長度，所述第一套桿I的底端直徑大于所述第二套桿2上端直徑，所述第一套桿I套裝在所述的第二套桿2內(nèi)；所述第二套桿2的長度小于所述第三套桿3的長度，所述第二套桿2的底端直徑大于所述第三套桿3上端直徑，所述第二套桿2套裝在所述的第三套桿3內(nèi)，所述第一套桿I的底端設(shè)有第一外翻邊，第二套桿2的底端設(shè)有第二外翻邊16，所述第二套桿2的上端設(shè)有第二內(nèi)翻邊，所述第三套桿3的上端設(shè)有第三內(nèi)翻邊15;所述第一套桿I底端的第一外翻邊位所述第二套桿2上端第二內(nèi)翻邊的下方，所述第二套桿2底端的第二外翻邊16位所述第三套桿3上端第三內(nèi)翻邊15的下方;所述的第一套桿1、第二套桿2和第三套桿3分別采用圓柱體空殼結(jié)構(gòu)，所述的第一套桿I的頂端設(shè)有第一通孔，所述的第一通孔用于連接所述的拍攝機(jī)構(gòu);所述第二套桿2的下部設(shè)有上位移線，所述第二套桿2的上部設(shè)有下位移線，所述的上位線和下位線分別用于指示所述套桿機(jī)構(gòu)的伸長極限位置和收縮極限位置。
[0033]所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降桿機(jī)構(gòu)和升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的升降桿機(jī)構(gòu)用于推拉套桿機(jī)構(gòu)的伸縮，所述的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)升降桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
[0034]所述的升降桿機(jī)構(gòu)包括第一升降桿4、第二升降桿5和第三升降桿6;所述的第一升降桿4、第二升降桿5和第三升降桿6均采用圓柱體空殼結(jié)構(gòu);所述的第一升降桿4、第二升降桿5和第三升降桿6均聯(lián)通;所述的第一升降桿4套裝在所述的第二升降桿5中，所述的第二升降桿5套裝在所述的第三升降桿6中；所述的第一升降桿4上端的外側(cè)面通過第一連接板與所述第一套桿I底端連接，所述的第一升降桿4的底端設(shè)有第一密封圈7，所述的第一密封圈7用于將第一升降桿4的底端外側(cè)面與所述的第二升降桿5的內(nèi)腔側(cè)壁封閉，所述的第一升降桿4通過所述的第一密封圈7與所述的第二升降桿5可滑動(dòng)的連接;所述的第二升降桿5上端的外側(cè)面通過第二連接板與所述第二套桿2的底端連接，所述的第二升降桿5的底端設(shè)有第二密封圈8，所述的第二密封圈8用于將第二升降桿5的底端外側(cè)面與所述的第三升降桿6的內(nèi)腔側(cè)壁封閉，所述的第二升降桿5通過所述的第二密封圈8與所述的第三升降桿6可滑動(dòng)的連接;所述的第三升降桿6位于所述的機(jī)構(gòu)箱14內(nèi)，所述第三升降桿6的底端封閉。
[0035]所述第一密封圈7與第二密封圈8采用不同的密封材料，第一密封圈7與第二升降桿5的摩擦系數(shù)小于第二密封圈8與第三升降桿6的摩擦系數(shù)，即第一密封圈7與第二升降桿5之間的摩擦力小于第二密封圈8與第三升降桿6之間的摩擦力；
[0036]所述第二升降桿5的頂端設(shè)有第一擋圈，所述的第一擋圈的直徑小于所述第一升降桿4底端的直徑，可有效防止第一升降桿4的脫節(jié);所述第三升降桿6的頂端設(shè)有第二擋圈17，所述第二擋圈17的直徑小于所述第二升降桿5底端的直徑，可有效防止第二升降桿5的脫節(jié)。
[0037]所述的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于所述的機(jī)構(gòu)箱14內(nèi)，所述的機(jī)構(gòu)箱14采用長方體結(jié)構(gòu)，所述的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括油箱、雙向液壓栗和第一步進(jìn)電機(jī);所述的油箱用于盛裝液壓油，所述油箱的上端設(shè)有透氣孔，當(dāng)油箱內(nèi)的液壓油流動(dòng)時(shí)，所述的透氣孔用于平衡油箱內(nèi)氣壓的平衡;所述的油箱通過管路與所述的雙向液壓栗聯(lián)通，所述的雙向液壓栗通過管道與所述的第三升降桿6的底端聯(lián)通;所述的雙向液壓栗通過聯(lián)軸器與所述的第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)與所述的控制系統(tǒng)電連接;所述的顯示器13固定在所述機(jī)構(gòu)箱14的右側(cè)箱壁上，所述顯示器13設(shè)有梯形底座，即梯形底座的下部高度高于上部高度，這樣顯示器13的顯示平面相對(duì)于機(jī)構(gòu)箱14的右側(cè)箱壁斜向上，方便操作者對(duì)顯示器13中畫面的觀察。
[0038]所述的拍攝機(jī)構(gòu)包括高清攝像頭9、旋轉(zhuǎn)底軸10和第二步進(jìn)電機(jī);所述的第二步進(jìn)電機(jī)豎直固定在所述第一套桿I腔體內(nèi)的上部，所述的第二步進(jìn)電機(jī)包括電機(jī)輸出軸，所述的電機(jī)輸出軸通過軸承與所述的第一套桿I連接;所述的電機(jī)輸出軸與所述的旋轉(zhuǎn)底軸10通過法蘭固定連接，所述的高清攝像頭9固定在所述的旋轉(zhuǎn)底座的上端；
[0039]所述旋轉(zhuǎn)底軸10通過所述的法蘭與第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)輸出軸固定，這樣可以方便高清攝像頭9與第二步進(jìn)電機(jī)的拆裝，當(dāng)不使用本裝置的情況下，可以將高清攝像頭9拆下，對(duì)高清攝像頭9進(jìn)行保存;所述的高清攝像頭9與所述的顯示器13通過導(dǎo)線電連接。
[0040]所述的控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、方向調(diào)節(jié)按鈕裝置和操縱機(jī)構(gòu)；
[0041 ]所述的操縱機(jī)構(gòu)包括操作窗11和操縱桿12，所述的操作窗11采用矩形框體結(jié)構(gòu)，所述的操作窗11位于所述機(jī)構(gòu)箱14的右側(cè)箱壁上且位于所述顯示器13下方的，所述的操縱桿12位于所述操作窗11的中間位置，所述操縱桿12的底端通過彈簧水平連接在所述機(jī)構(gòu)箱14的右側(cè)箱壁上，當(dāng)操縱桿12不受操縱力的作用時(shí)，所述的彈簧可使得操縱桿12復(fù)位到原來位置;所述操縱桿12的頂端設(shè)有拍照按鈕，所述的拍照按鈕在攝像頭拍照時(shí)使用；
[0042]所述的方向調(diào)節(jié)按鈕包括上升按鈕、下降按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕，所述的上升按鈕安裝在所述操作窗11的上側(cè)邊框上，所述的下降按鈕安裝在所述操作窗11的下側(cè)邊框上，所述的正轉(zhuǎn)按鈕安裝在所述操作窗11的左側(cè)邊框上，所述的反轉(zhuǎn)按鈕安裝在所述操作窗11的右側(cè)邊框上；
[0043]所述的單片機(jī)安裝在所述的機(jī)構(gòu)箱14內(nèi)，所述的上升按鈕、下降按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕和拍照按鈕分別與所述單片機(jī)的信號(hào)輸入端電連接，所述的第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、高清攝像頭9的信號(hào)輸入端分別與所述單片機(jī)的信號(hào)輸出端電連接;所述高清攝像頭9的信號(hào)輸出端與所述顯示器13的信號(hào)輸入端電連接。
[0044]本裝置設(shè)有蓄電池電源，所述的蓄電池電源分別通過導(dǎo)線與所述的伸縮桿機(jī)構(gòu)、拍攝機(jī)構(gòu)、顯示器13和控制系統(tǒng)連接。
[0045]使用本裝置時(shí)，首先將本裝置放置于需要檢查位置的下方，打開本裝置電源給裝置的設(shè)備供電;將操縱桿12向操縱窗的上側(cè)邊框撥動(dòng)，這時(shí)操縱桿12碰觸按壓上升按鈕，上升按鈕在受按壓的情況下一直給單片機(jī)發(fā)出上升脈沖直到操縱桿12對(duì)上升按鈕解除按壓，單片機(jī)接收到上升信號(hào)后給第一步進(jìn)電機(jī)發(fā)出上升啟動(dòng)信號(hào)，第一步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述的雙向液壓栗轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向液壓栗將所述油箱內(nèi)的液壓油通過管道注入所述的升降桿機(jī)構(gòu)的第三升降桿6中，隨著液壓油的不斷注入，首先所述的第一升降桿4在液壓油的推動(dòng)作用下沿第二升降桿5的內(nèi)腔向上運(yùn)動(dòng)，由于第一升降桿4的上端與第一套桿I的底端通過所述的第一連接板固定連接，所以第一套桿I在第一升降桿4的帶動(dòng)作用下沿第二套桿2的內(nèi)腔壁向上運(yùn)動(dòng)，直到第一升降桿4上升到頂端位置時(shí)，接著第二升降桿5在液壓油的推動(dòng)作用下，開始向上運(yùn)動(dòng)；同樣道理，第二升降桿5在液壓油的推動(dòng)作用下沿第三升降桿6的內(nèi)腔向上運(yùn)動(dòng)，由于第二升降桿5的頂端與第二套桿2的底端通過所述的第二連接板固定連接，所以第二套桿2在第二升降桿5的帶動(dòng)作用下沿第三套桿3的內(nèi)腔壁向上運(yùn)動(dòng)，直到第二套桿2上升到出現(xiàn)上位移線時(shí)，說明伸縮桿機(jī)構(gòu)已伸長到最大高度，這時(shí)撥回操縱桿12，使操縱桿12與上升按鈕脫離，上升按鈕停止對(duì)單片機(jī)發(fā)出上升信號(hào)，即第二步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，雙向液壓栗停止對(duì)升降桿機(jī)構(gòu)注油;根據(jù)拍攝的實(shí)際高度要求，沒必要將伸縮桿機(jī)構(gòu)伸長到最長距離，可通過操縱桿12調(diào)節(jié)伸縮桿機(jī)構(gòu)的實(shí)際伸長高度，由于上升按鈕只有在受按壓的情況下才會(huì)給單片機(jī)發(fā)出上升脈沖，所以可采用通過操縱桿12對(duì)上升按鈕間隔性點(diǎn)按的方式，對(duì)伸縮桿機(jī)構(gòu)的伸長高度進(jìn)行微調(diào)；
[0046]當(dāng)伸縮桿機(jī)構(gòu)需要下降時(shí)，將操縱桿12向操縱窗的下側(cè)邊框撥動(dòng)，這時(shí)操縱桿12碰觸按壓下降按鈕，下降按鈕在受按壓的情況下一直給單片機(jī)發(fā)出下降脈沖直到操縱桿12對(duì)下降按鈕解除按壓;單片機(jī)接收到下降信號(hào)后給第一步進(jìn)電機(jī)發(fā)出下降啟動(dòng)信號(hào)，第一步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述的雙向液壓栗反向轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向液壓栗將所述升降機(jī)構(gòu)的第三升降桿6中的液壓油通過管道反向抽回所述的油箱中，隨著升降機(jī)構(gòu)中液壓油的不斷抽出，首先所述的第一升降桿4沿第二升降桿5的內(nèi)腔向下運(yùn)動(dòng)，由于第一升降桿4的上端與第一套桿I的底端通過所述的第一連接板固定連接，所以第一套桿I在第一升降桿4的帶動(dòng)作用下沿第二套桿2的內(nèi)腔壁向下運(yùn)動(dòng)，直到第一升降桿4下降到底端位置時(shí)，接著第二升降桿5開始向上運(yùn)動(dòng)；同樣道理，第二升降桿5沿第三升降桿6的內(nèi)腔向下運(yùn)動(dòng)，由于第二升降桿5的頂端與第二套桿2的底端通過所述的第二連接板固定連接，所以第二套桿2在第二升降桿5的帶動(dòng)作用下沿第三套桿3的內(nèi)腔壁向下運(yùn)動(dòng)，直到第二套桿2下降到出現(xiàn)下位移線時(shí)，說明伸縮桿機(jī)構(gòu)已收縮到最短距離，這時(shí)撥回操縱桿12，使操縱桿12與下降按鈕脫離，下降按鈕停止對(duì)單片機(jī)發(fā)出下降信號(hào)，即第二步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，雙向液壓栗停止對(duì)升降桿機(jī)構(gòu)抽油;根據(jù)拍攝的實(shí)際工作需要，沒必要將伸縮桿機(jī)構(gòu)收縮到最短距離，可通過操縱桿12調(diào)節(jié)伸縮桿機(jī)構(gòu)的實(shí)際高度，由于下降按鈕只有在受按壓的情況下才會(huì)給單片機(jī)發(fā)出下降脈沖，所以可采用通過操縱桿12對(duì)下降按鈕間隔性點(diǎn)按的方式，對(duì)伸縮桿機(jī)構(gòu)的高度進(jìn)行微調(diào)。
[0047]當(dāng)需要對(duì)高清攝像頭9的拍攝角度進(jìn)行正向調(diào)節(jié)時(shí)，將操縱桿12向操縱窗的左側(cè)邊框撥動(dòng)，這時(shí)操縱桿12碰觸按壓正轉(zhuǎn)按鈕，正轉(zhuǎn)按鈕在受按壓的情況下一直給單片機(jī)發(fā)出正轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖，直到操縱桿12對(duì)正轉(zhuǎn)按鈕解除按壓;單片機(jī)接收到正轉(zhuǎn)觸發(fā)信號(hào)后給第二步進(jìn)電機(jī)發(fā)出正轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)，第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過其電機(jī)輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)底軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，即高清攝像頭9正轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)拍攝角度；由于正轉(zhuǎn)按鈕只有在受按壓的情況下才會(huì)給單片機(jī)發(fā)出正轉(zhuǎn)脈沖，所以可通過操縱桿12對(duì)正轉(zhuǎn)按鈕間隔性點(diǎn)按的方式，對(duì)高清攝像頭9的拍攝角度進(jìn)行微調(diào)；
[0048]當(dāng)需要對(duì)高清攝像頭9的拍攝角度進(jìn)行反向調(diào)節(jié)時(shí)，將操縱桿12向操縱窗的右側(cè)邊框撥動(dòng)，這時(shí)操縱桿12碰觸按壓反轉(zhuǎn)按鈕，反轉(zhuǎn)按鈕在受按壓的情況下一直給單片機(jī)發(fā)出反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖，直到操縱桿12對(duì)反轉(zhuǎn)按鈕解除按壓，單片機(jī)接收到反轉(zhuǎn)觸發(fā)信號(hào)后給第二步進(jìn)電機(jī)發(fā)出反轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)，第二步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過其電機(jī)輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)底軸10反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即高清攝像頭9反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)拍攝角度；由于反轉(zhuǎn)按鈕只有在受按壓的情況下才會(huì)給單片機(jī)發(fā)出反轉(zhuǎn)脈沖，所以可通過操縱桿12對(duì)反轉(zhuǎn)按鈕間隔性點(diǎn)按的方式，對(duì)高清攝像頭9的拍攝角度進(jìn)行微調(diào)；
[0049]當(dāng)需要對(duì)某一畫面進(jìn)行拍照時(shí)，通過按壓操縱桿12上的拍照按鈕，拍照按鈕給單片機(jī)一個(gè)拍照觸發(fā)脈沖，單片機(jī)對(duì)高清攝像頭9發(fā)出拍照信號(hào)，高清攝像頭9拍下畫面，并將畫面?zhèn)鬏數(shù)浆F(xiàn)實(shí)器進(jìn)行顯示。
[0050]本發(fā)明能夠解決電力設(shè)備高處或空間狹窄處等不易通過人工檢查的情況下，對(duì)電力設(shè)備實(shí)現(xiàn)有效檢查;并且在檢查過程中，可根據(jù)實(shí)際工作需要通過伸縮桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)檢查高度，通過拍照機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)檢查角度。
[0051]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
[0052]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種GIS設(shè)備檢查裝置，其特征在于，包括伸縮桿機(jī)構(gòu)、拍攝機(jī)構(gòu)、顯示器、控制系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)箱； 所述的拍攝機(jī)構(gòu)安裝于所述伸縮桿機(jī)構(gòu)的頂端，所述的機(jī)構(gòu)箱安裝在所述伸縮桿機(jī)構(gòu)的底端，所述的控制系統(tǒng)和顯示器安裝在所述的機(jī)構(gòu)箱上； 所述的伸縮桿機(jī)構(gòu)包括套桿機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降桿機(jī)構(gòu)和升降動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述的套桿機(jī)構(gòu)包括第一套桿、第二套桿和第三套桿，所述的升降桿機(jī)構(gòu)包括第一升降桿、第二升降桿和第三升降桿;所述的第一套桿可滑動(dòng)的套裝在所述的第二套桿內(nèi)，所述的第二套桿可滑動(dòng)的套裝在所述的第三套桿內(nèi)；所述的第一升降桿的底端設(shè)有第一密封圈，所述的第一升降桿可滑動(dòng)的套裝在所述的第二升降桿內(nèi)，所述的第二升降桿的底端設(shè)有第二密封圈，所述的第二升降桿可滑動(dòng)的套裝在所述的第三升降桿內(nèi)；所述第一升降桿的上端與所述第一套桿的底端固定連接，所述第二升降桿的上端與所述第二套桿的底端固定連接，所述第三升降桿的上端與所述第三套桿的底端固定連接;所述的第一升降桿、第二升降桿和第三升降桿內(nèi)部均聯(lián)通，所述的第三升降桿位于所述的機(jī)構(gòu)箱內(nèi)； 所述的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括油箱、雙向液壓栗和第一步進(jìn)電機(jī)，所述的油箱通過所述的雙向液壓栗以及管道與所述的第三升降桿聯(lián)通，所述的雙向液壓栗有所述的第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 所述的拍攝機(jī)構(gòu)包括高清攝像頭、旋轉(zhuǎn)底軸和第二步進(jìn)電機(jī);所述的高清攝像頭通過所述的旋轉(zhuǎn)底軸安裝在所述的伸縮桿機(jī)構(gòu)的頂端，所述的旋轉(zhuǎn)底軸通過所述的第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 所述的控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、方向調(diào)節(jié)按鈕裝置和操縱機(jī)構(gòu);所述的操縱機(jī)構(gòu)包括操作窗和操縱桿，所述的操作窗安裝于所述機(jī)構(gòu)箱的側(cè)箱壁上，所述的操縱桿安裝于所述操作窗的中間位置，所述操縱桿的頂端設(shè)有拍照按鈕;所述的方向調(diào)節(jié)按鈕裝置包括上升按鈕、下降按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕，分別安裝在所述操作窗的上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)和右側(cè)； 所述的單片機(jī)安裝在所述的機(jī)構(gòu)箱內(nèi)，所述的上升按鈕、下降按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕和拍照按鈕分別與所述單片機(jī)的輸入端電連接，所述的第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、高清攝像頭的信號(hào)輸入端分別與所述單片機(jī)的信號(hào)輸出端電連接;所述高清攝像頭的信號(hào)輸出端與所述顯示器的信號(hào)輸入端電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GIS設(shè)備檢查裝置，其特征是，所述第一套桿的長度小于所述第二套桿的長度，所述第一套桿的底端直徑大于所述第二套桿上端直徑;所述第二套桿的長度小于所述第三套桿的長度，所述第二套桿的底端直徑大于所述第三套桿上端直徑，所述第一套桿的底端和第二套桿的底端分別設(shè)有外翻邊，所述第二套桿的上端和第三套桿的上端分別設(shè)有內(nèi)翻邊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GIS設(shè)備檢查裝置，其特征是，所述第二升降桿的頂端設(shè)有第一擋圈，所述的第一擋圈的直徑小于所述第一升降桿底端的直徑，用于防止第一升降桿的脫節(jié);所述第三升降桿的頂端設(shè)有第二擋圈，所述第二擋圈的直徑小于所述第二升降桿底端的直徑，用于防止第二升降桿的脫節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GIS設(shè)備檢查裝置，其特征是，所述的第一套桿的頂端設(shè)有第一通孔，所述的第一通孔用于連接固定所述的拍攝機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GIS設(shè)備檢查裝置，其特征是，所述的第二套桿的下部設(shè)有上位移線，所述第二套桿的上部設(shè)有下位移線。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GIS設(shè)備檢查裝置，其特征是，所述的第一密封圈與第二密封圈采用不同的密封材料，所述第一密封圈的摩擦系數(shù)小于所述第二密封圈的摩擦系數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GIS設(shè)備檢查裝置，其特征是，所述油箱的上端設(shè)有透氣孔。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GIS設(shè)備檢查裝置，其特征是，所述的第二步進(jìn)電機(jī)豎直安裝在所述的第一套桿內(nèi)，所述的第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)輸出軸通過法蘭與所述的旋轉(zhuǎn)底軸連接固定。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GIS設(shè)備檢查裝置，其特征是，所述的操縱桿的底端設(shè)有彈簧，所述的操縱桿通過所述的彈簧水平連接在所述機(jī)構(gòu)箱的側(cè)箱壁上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種GIS設(shè)備檢查裝置，其特征是，所述顯示器設(shè)有梯形底座。
【文檔編號(hào)】F16M11/24GK105915799SQ201610390307
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】史鵬飛, 王雪巖, 贠欽超, 王曉剛, 馬正波, 金濤, 呂偉, 莊振福, 王立
【申請(qǐng)人】國網(wǎng)山東省電力公司濟(jì)南供電公司, 國家電網(wǎng)公司