一種無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)通信方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種簡(jiǎn)單、可靠、可容納大規(guī)模節(jié)點(diǎn)無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)通信方法。無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)或多個(gè)協(xié)調(diào)器和多個(gè)中繼器，并可包括多個(gè)終端節(jié)點(diǎn)；每個(gè)節(jié)點(diǎn)只要求記錄自身的父節(jié)點(diǎn)號(hào)，而不需要記錄自身的子節(jié)點(diǎn)號(hào)，大大降低了每個(gè)節(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)開(kāi)銷(xiāo)和復(fù)雜度；入網(wǎng)過(guò)程只有請(qǐng)求、回復(fù)兩步，且都不需要中轉(zhuǎn)，使網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的開(kāi)銷(xiāo)極低；當(dāng)某個(gè)中繼器異常時(shí)，其子節(jié)點(diǎn)可立即請(qǐng)求成為其他節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)，而不會(huì)影響其子節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)，使網(wǎng)絡(luò)的自愈能力極好；多個(gè)協(xié)調(diào)器可互為備份，協(xié)調(diào)工作防止一個(gè)協(xié)調(diào)器異常，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中斷；非常適用于需要多級(jí)中繼和具有大量低功耗節(jié)點(diǎn)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)通信方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)線(xiàn)通信，更具體地說(shuō)是一種自組網(wǎng)的無(wú)線(xiàn)通信方法，非常適用于需要多級(jí)中繼和具有大量低功耗節(jié)點(diǎn)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的核心和基礎(chǔ)仍然是〃互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)〃，是在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的一種網(wǎng)絡(luò)技術(shù);其用戶(hù)端延伸和擴(kuò)展到了任何物品和物品之間，進(jìn)行信息交換和通訊。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的興起與發(fā)展，對(duì)于將任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通訊的設(shè)備組網(wǎng)要求越來(lái)越高，數(shù)量也越來(lái)越多。目前無(wú)線(xiàn)通信組網(wǎng)系統(tǒng)大多都是基于ZigBee技術(shù)或是WIFI技術(shù)而進(jìn)行組網(wǎng)的。其中，ZigBee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。而WIFI技術(shù)是一種可以將個(gè)人電腦、手持設(shè)備(如PAD、手機(jī))等終端以無(wú)線(xiàn)方式互相連接的技術(shù)，事實(shí)上它是一個(gè)高頻無(wú)線(xiàn)電信息。基于ZigBee技術(shù)的無(wú)線(xiàn)通信組網(wǎng)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)設(shè)備橋接，功耗較低，這些優(yōu)點(diǎn)在一定程度上彌補(bǔ)了WIFI技術(shù)的缺陷，但同時(shí)也存在如下缺點(diǎn):協(xié)議占帶寬的開(kāi)銷(xiāo)量對(duì)信道帶寬要求較高，同時(shí)在網(wǎng)設(shè)備數(shù)量有限?；赪IFI技術(shù)的無(wú)線(xiàn)通信組網(wǎng)系統(tǒng)具有傳輸速率高、數(shù)據(jù)帶寬寬、普及率高的優(yōu)點(diǎn)，但其缺點(diǎn)是:組網(wǎng)能力低，擴(kuò)展空間有限，功耗高，同時(shí)在網(wǎng)設(shè)備少。隨著物聯(lián)網(wǎng)信息革命的向前推進(jìn)，迫切需要一種可實(shí)現(xiàn)多級(jí)中繼、低功耗、遠(yuǎn)距離、大容量的無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)通信方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明公開(kāi)了一種簡(jiǎn)單、可靠、多級(jí)中繼、可容納大規(guī)模節(jié)點(diǎn)無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)通信方法。
[0004]本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)或多個(gè)協(xié)調(diào)器和多個(gè)中繼器，并可包括多個(gè)終端節(jié)點(diǎn)。協(xié)調(diào)器作為網(wǎng)絡(luò)的管理者和數(shù)據(jù)采集或控制的出入口，只作為無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的根節(jié)點(diǎn)，而不為作為其他節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)；中繼器具有數(shù)據(jù)中繼的功能，通過(guò)多級(jí)中繼，大大擴(kuò)展無(wú)組通信網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍;終端節(jié)點(diǎn)不具有中繼功能，可以很低的功耗運(yùn)行。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，系統(tǒng)采用以下方式工作:
協(xié)調(diào)器和已入網(wǎng)的中繼器保持接收狀態(tài)，待入網(wǎng)的中繼器和終端節(jié)點(diǎn)的主動(dòng)發(fā)起入網(wǎng)請(qǐng)求，協(xié)調(diào)器和所有已經(jīng)入網(wǎng)的中繼器收到此請(qǐng)求后，在一個(gè)隨機(jī)的短時(shí)間內(nèi)，回復(fù)自己的節(jié)點(diǎn)號(hào)以及自己的中繼深度；中繼器或終端節(jié)點(diǎn)比較所收到的回復(fù)信息的信息強(qiáng)度和中繼深度，中繼器或終端節(jié)點(diǎn)從收到的回復(fù)數(shù)據(jù)中選擇一個(gè)中繼器或協(xié)調(diào)器作為自己的父節(jié)點(diǎn)，從而加入網(wǎng)絡(luò);其選擇的方法為在保證信息強(qiáng)度的前提下，選擇中繼深度較低的中繼器或協(xié)調(diào)器作為自己的父節(jié)點(diǎn)；中繼器和終端節(jié)點(diǎn)只記錄自身父節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)號(hào)，而不需要記錄自身的子節(jié)點(diǎn)。
[0006]多個(gè)協(xié)調(diào)器可同時(shí)工作，互為備份，由中繼器和終端節(jié)點(diǎn)自行決定連接到哪一個(gè)協(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)一個(gè)協(xié)調(diào)器發(fā)生故障時(shí)，所有的終端節(jié)點(diǎn)和中繼器可連接到另一個(gè)協(xié)調(diào)器上。
[0007]中繼器和終端節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)后，發(fā)送上行信息，其中包括自己的節(jié)點(diǎn)號(hào)和父節(jié)點(diǎn)號(hào)，對(duì)應(yīng)的父節(jié)點(diǎn)收到信息后，若其為中繼器，則將自身的父節(jié)點(diǎn)號(hào)添加到此上行信息中并轉(zhuǎn)發(fā)，于是信息到達(dá)上一級(jí)中繼器，以此類(lèi)推，信息最終將到達(dá)協(xié)調(diào)器，同時(shí)此信息已包含本次上行所經(jīng)過(guò)的中繼路徑。
[0008]協(xié)調(diào)器收到節(jié)點(diǎn)上行的信息后，發(fā)送回應(yīng)信息和中繼路徑，下一級(jí)中繼器收到此信息后，根據(jù)中繼路徑信息判斷是要求自身轉(zhuǎn)發(fā)的信息，則在修改中繼路徑后，發(fā)送到下一級(jí)中繼器，信息最終到達(dá)指定的節(jié)點(diǎn)，同時(shí)每次中繼器都根據(jù)其中的中繼路徑，更新自身的中繼深度，防止由于其上級(jí)節(jié)點(diǎn)的路徑改變而導(dǎo)致的節(jié)點(diǎn)真實(shí)深度與自己記錄的深度不同。
[0009]中繼器和終端節(jié)點(diǎn)的一次或多次上行信息未收到回應(yīng)后，認(rèn)為自身掉線(xiàn)，則發(fā)起入網(wǎng)請(qǐng)求，重新選擇父節(jié)點(diǎn)。
[0010]中繼環(huán)路的發(fā)現(xiàn)和解決方法，首先已經(jīng)入網(wǎng)的中繼器，不響應(yīng)自身父節(jié)點(diǎn)發(fā)出的入網(wǎng)請(qǐng)求，可避免出現(xiàn)兩個(gè)中繼器互為父節(jié)點(diǎn)，其次中繼器在轉(zhuǎn)發(fā)上行數(shù)據(jù)時(shí)，判斷上行路徑中是否已經(jīng)有自己的節(jié)點(diǎn)號(hào)(即數(shù)據(jù)已經(jīng)由自己發(fā)送或轉(zhuǎn)發(fā)過(guò))若是則認(rèn)為發(fā)生環(huán)路中繼，強(qiáng)制自身斷線(xiàn)，同時(shí)發(fā)送環(huán)路異常信息，其中包含此環(huán)路中的所有中繼器節(jié)點(diǎn)號(hào)，其他收到此信息的中繼器，判斷異常信息中包含自身的節(jié)點(diǎn)號(hào)，則強(qiáng)制自身斷線(xiàn);斷線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)重新請(qǐng)求入網(wǎng)。
[0011]為降低網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)號(hào)分配所造成的通信復(fù)雜性，采用固定節(jié)點(diǎn)號(hào)的方式，即所有終端節(jié)點(diǎn)、中繼器和協(xié)調(diào)器在系統(tǒng)中擁有一個(gè)唯一且固定的節(jié)點(diǎn)號(hào)，且此節(jié)點(diǎn)號(hào)不隨網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改變而改變。
[0012]為進(jìn)一步降低終端節(jié)點(diǎn)的功耗，減少等待回應(yīng)的時(shí)間，采用終端節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)(不論是否為協(xié)調(diào)器)直接回復(fù)信息，終端節(jié)點(diǎn)收到回應(yīng)后，立即進(jìn)入低功耗的工作模式，不繼續(xù)接收來(lái)自己協(xié)調(diào)器的回應(yīng)，發(fā)送回復(fù)信息的中繼器則繼續(xù)將信息發(fā)送至協(xié)調(diào)器。
[0013]
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益的效果:
每個(gè)節(jié)點(diǎn)只要求記錄自身的父節(jié)點(diǎn)號(hào)，而不需要記錄自身的子節(jié)點(diǎn)號(hào)，大大降低了每個(gè)節(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)開(kāi)銷(xiāo)和復(fù)雜度，可容納大量的節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)；
入網(wǎng)過(guò)程只有請(qǐng)求、回復(fù)兩步，且都不需要中繼，使網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的開(kāi)銷(xiāo)極低；
當(dāng)某個(gè)中繼器異常時(shí)，其子節(jié)點(diǎn)可立即請(qǐng)求成為其他節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)，而不會(huì)影響其子節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)，使網(wǎng)絡(luò)的自愈能力極好
多個(gè)協(xié)調(diào)器可互為備份，協(xié)調(diào)工作防止一個(gè)協(xié)調(diào)器異常，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中斷。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)在某一時(shí)刻的通信拓?fù)鋱D。
[0016]圖3是本發(fā)明的中繼器或終端節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)的流程圖。
[0017]圖4是本發(fā)明的中繼器處理上下行數(shù)據(jù)中繼的流程圖。
[0018]圖5是本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中繼節(jié)點(diǎn)通信受阻、發(fā)生環(huán)路中繼和重新入網(wǎng)的過(guò)程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。網(wǎng)絡(luò)包含一個(gè)或多個(gè)協(xié)調(diào)器，多個(gè)中繼器和多個(gè)終端節(jié)點(diǎn)。終端節(jié)點(diǎn)可與周?chē)闹欣^器或協(xié)調(diào)器通信，而不能與終端節(jié)點(diǎn)相互通信，每個(gè)中繼器都可與周?chē)闹欣^器或協(xié)調(diào)器通信；
如圖2所示，為中繼器和終端節(jié)點(diǎn)完成入網(wǎng)后形成的通信拓?fù)鋱D，圖中的箭頭方向表示了父子節(jié)點(diǎn)的從屬關(guān)系。上行數(shù)據(jù)總是按照箭頭的方向最終到達(dá)協(xié)調(diào)器;兩個(gè)協(xié)調(diào)器可同時(shí)工作，互為備份，由中繼器和終端節(jié)點(diǎn)自行決定連接到哪一個(gè)協(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡(luò)中；當(dāng)一個(gè)協(xié)調(diào)器發(fā)生故障時(shí)，所有的終端節(jié)點(diǎn)和中繼器可連接到另一個(gè)協(xié)調(diào)器上。
[0020]網(wǎng)絡(luò)中各類(lèi)節(jié)點(diǎn)的工作的過(guò)程如下:
1)協(xié)調(diào)器和已入網(wǎng)的中繼器保持接收狀態(tài)，等待其他中繼器或終端節(jié)點(diǎn)的入網(wǎng)請(qǐng)求，收到入網(wǎng)請(qǐng)求后，在一個(gè)隨機(jī)的短時(shí)間內(nèi)，回復(fù)自己的節(jié)點(diǎn)號(hào)以及自己的節(jié)點(diǎn)深度；
2)如圖3所示為中繼器和終端節(jié)點(diǎn)完成入網(wǎng)的程序流程圖，中繼器或終端節(jié)點(diǎn)主動(dòng)發(fā)起入網(wǎng)請(qǐng)求，然后在一定時(shí)間內(nèi)一直接收來(lái)自協(xié)調(diào)器或已入網(wǎng)的中繼器的回復(fù)信息，并比較所收到的回復(fù)信息的信息強(qiáng)度和節(jié)點(diǎn)深度，在保證信息強(qiáng)度的前提下，選擇節(jié)點(diǎn)深度較低的中繼器或協(xié)調(diào)器作為自己的父節(jié)點(diǎn)，從而加入網(wǎng)絡(luò)，所有節(jié)點(diǎn)只記錄自身父節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)號(hào)，而不需要記錄自身的子節(jié)點(diǎn)。
[0021]如圖4所示為中繼器處理中繼無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)的程序流程圖，中繼器和終端節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)后，發(fā)送上行信息，其中包括自己的父節(jié)點(diǎn)號(hào)，對(duì)應(yīng)的父節(jié)點(diǎn)收到信息后，若其為中繼器，則將自身的父節(jié)點(diǎn)號(hào)添加到此上行信息中并轉(zhuǎn)發(fā)，于是信息到達(dá)上一級(jí)中繼器，以此類(lèi)推，信息最終到達(dá)協(xié)調(diào)器，同時(shí)此信息已包含本次上行所經(jīng)過(guò)的中繼路徑；
4)協(xié)調(diào)器收到節(jié)點(diǎn)上行的信息后，發(fā)送回應(yīng)信息和中繼路徑，下一級(jí)中繼器收到此信息后，根據(jù)中繼路徑信息判斷是要求自身轉(zhuǎn)發(fā)的信息，則在修改中繼路徑后，發(fā)送到下一級(jí)中繼器中，信息最終到達(dá)指定的節(jié)點(diǎn)，同時(shí)每次中繼器都根據(jù)其中的中繼路徑，更新自身的中繼深度，防止由于其上級(jí)節(jié)點(diǎn)的路徑改變而導(dǎo)致的節(jié)點(diǎn)真實(shí)深度與自己記錄的深度不同。
[0022]中繼器和終端節(jié)點(diǎn)的一次或多次上行信息未收到回應(yīng)后，認(rèn)為自身掉線(xiàn)，則發(fā)起入網(wǎng)請(qǐng)求，重新選擇父節(jié)點(diǎn)。
[0023]由于節(jié)點(diǎn)未記錄自身的子節(jié)點(diǎn)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)重生入網(wǎng)時(shí)，可能發(fā)生將自身的一級(jí)或多級(jí)子節(jié)點(diǎn)作為父節(jié)點(diǎn)，從而開(kāi)成中繼環(huán)路，發(fā)現(xiàn)和解決中繼環(huán)路的方法為:首先已經(jīng)入網(wǎng)的中繼器，不響應(yīng)自身父節(jié)點(diǎn)發(fā)出的入網(wǎng)請(qǐng)求，可避免出現(xiàn)兩個(gè)中繼器互為父節(jié)點(diǎn)，其次中繼器在轉(zhuǎn)發(fā)上行數(shù)據(jù)時(shí)，判斷上行路徑中是否已經(jīng)有自己的節(jié)點(diǎn)號(hào)，即已經(jīng)由自己發(fā)送或轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)的，若是則認(rèn)為發(fā)生環(huán)路中繼，強(qiáng)制自身斷線(xiàn)，同時(shí)發(fā)送環(huán)路異常信息，其中包含此環(huán)路中的所有中繼器節(jié)點(diǎn)號(hào)，其他收到此信息的中繼器，判斷異常信息中包含自身的節(jié)點(diǎn)號(hào)，則強(qiáng)制自身斷線(xiàn);斷線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)重新請(qǐng)求入網(wǎng)。
[0024]如圖5所示，當(dāng)中繼器Rl與協(xié)調(diào)器間的通信受阻后(圖5左圖中的虛線(xiàn)所示)，中繼器Rl重新申請(qǐng)入網(wǎng)，可能發(fā)生的情況是將其字節(jié)點(diǎn)的字節(jié)點(diǎn)作為父節(jié)點(diǎn)從在形成中繼環(huán)路(圖5中圖所示)，在此情況下，中繼器Rl發(fā)送的數(shù)據(jù)將經(jīng)過(guò)中繼器R3和R2后回到Rl，則Rl強(qiáng)制自身斷線(xiàn)，同時(shí)發(fā)送環(huán)路異常信息，其中包含R2和R3的節(jié)點(diǎn)號(hào)信息，使R2和R3斷線(xiàn)；最終Rl，R2，R3通過(guò)重新入網(wǎng)，可形成如圖5右圖所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
[0025]為降低網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)號(hào)分配所造成的通信復(fù)雜性，采用固定節(jié)點(diǎn)號(hào)的方式，即所有終端節(jié)點(diǎn)、中繼器和協(xié)調(diào)器在系統(tǒng)中擁有一個(gè)唯一且固定的節(jié)點(diǎn)號(hào)，且此節(jié)點(diǎn)號(hào)不隨網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改變而改變。
[0026]為進(jìn)一步降低終端節(jié)點(diǎn)的功耗，減少等待回應(yīng)的時(shí)間，采用終端節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)(不論是否為協(xié)調(diào)器)直接回復(fù)信息，終端節(jié)點(diǎn)收到回應(yīng)后，立即進(jìn)入低功耗的工作模式，不繼續(xù)接收來(lái)自己協(xié)調(diào)器的回應(yīng)，發(fā)送回復(fù)信息的中繼器則繼續(xù)將信息發(fā)送至協(xié)調(diào)器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)通信的方法，其特征在于無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)或多個(gè)協(xié)調(diào)器和多個(gè)中繼器，并可包括多個(gè)終端節(jié)點(diǎn);并采用如下方式工作: 1)協(xié)調(diào)器和已入網(wǎng)的中繼器保持接收狀態(tài)，待入網(wǎng)的中繼器和終端節(jié)點(diǎn)的主動(dòng)發(fā)起入網(wǎng)請(qǐng)求，協(xié)調(diào)器和所有已經(jīng)入網(wǎng)的中繼器收到此請(qǐng)求后，在一個(gè)隨機(jī)的短時(shí)間內(nèi)，回復(fù)自己的節(jié)點(diǎn)號(hào)以及自己的中繼深度，中繼器或終端節(jié)點(diǎn)從收到的回復(fù)數(shù)據(jù)中選擇一個(gè)中繼器或協(xié)調(diào)器作為自己的父節(jié)點(diǎn)，從而加入網(wǎng)絡(luò)； 2)中繼器和終端節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)后，發(fā)送上行信息，其中包括自己的節(jié)點(diǎn)號(hào)和父節(jié)點(diǎn)號(hào)，對(duì)應(yīng)的父節(jié)點(diǎn)收到信息后，若其為中繼器，則將自身的父節(jié)點(diǎn)號(hào)添加到此上行信息中并轉(zhuǎn)發(fā)，于是信息到達(dá)上一級(jí)中繼器，以此類(lèi)推，信息最終將到達(dá)協(xié)調(diào)器，同時(shí)此信息已包含本次上行所經(jīng)過(guò)的中轉(zhuǎn)路徑； 3)協(xié)調(diào)器收到節(jié)點(diǎn)上行的信息后，發(fā)送回應(yīng)信息和中轉(zhuǎn)路徑，下一級(jí)中繼器收到此信息后，根據(jù)中轉(zhuǎn)路徑信息判斷是要求自身轉(zhuǎn)發(fā)的信息，則在修改中轉(zhuǎn)路徑后，發(fā)送到下一級(jí)中繼器中，信息最終到達(dá)指定的節(jié)點(diǎn)； 4)中繼器和終端節(jié)點(diǎn)的一次或多次上行信息未收到回應(yīng)后，認(rèn)為自身掉線(xiàn)，則發(fā)起入網(wǎng)請(qǐng)求，重新選擇父節(jié)點(diǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多個(gè)協(xié)調(diào)器同時(shí)工作，互為備份的方法，其特征為:由中繼器和終端節(jié)點(diǎn)自行決定連接到哪一個(gè)協(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)一個(gè)協(xié)調(diào)器發(fā)生故障時(shí)，所有的終端節(jié)點(diǎn)和中繼器可連接到另一個(gè)協(xié)調(diào)器上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中繼環(huán)路的發(fā)現(xiàn)和解決方法，其特征為:中繼器不響應(yīng)自身父節(jié)點(diǎn)發(fā)出的入網(wǎng)請(qǐng)求，中繼器在轉(zhuǎn)發(fā)上行數(shù)據(jù)時(shí)，判斷上行路徑中是否已經(jīng)有自己的節(jié)點(diǎn)號(hào)(即數(shù)據(jù)已經(jīng)由自己發(fā)送或轉(zhuǎn)發(fā)過(guò))若是則認(rèn)為發(fā)生環(huán)路中繼，強(qiáng)制自身斷線(xiàn)，同時(shí)發(fā)送環(huán)路異常信息，其中包含此環(huán)路中的所有中繼器節(jié)點(diǎn)號(hào)，其他收到此信息的中繼器，判斷異常信息中包含自身的節(jié)點(diǎn)號(hào)，則強(qiáng)制自身斷線(xiàn);斷線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)重新請(qǐng)求入網(wǎng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的降低網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)號(hào)分配所造成的通信復(fù)雜性的方法，其特征為:采用固定節(jié)點(diǎn)號(hào)的方式，即所有終端節(jié)點(diǎn)、中繼器和協(xié)調(diào)器在系統(tǒng)中擁有一個(gè)唯一且固定的節(jié)點(diǎn)號(hào)，且此節(jié)點(diǎn)號(hào)不隨網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改變而改變。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止中繼器真實(shí)中繼深度與自己記錄的中繼深度不同的方法，其特征為:中繼器在轉(zhuǎn)發(fā)下行數(shù)據(jù)時(shí)根據(jù)其中的中繼路徑，更新自身的中繼深度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述進(jìn)一步降低終端節(jié)點(diǎn)的功耗的方法，其特征為:終端節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)(不論是否為協(xié)調(diào)器)直接回復(fù)信息，終端節(jié)點(diǎn)收到回應(yīng)后，立即進(jìn)入低功耗的工作模式，不繼續(xù)接收來(lái)自己協(xié)調(diào)器的回應(yīng)，發(fā)送回復(fù)信息的中繼器則繼續(xù)將信息發(fā)送至協(xié)調(diào)器。
【文檔編號(hào)】H04W84/18GK105873169SQ201610429700
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】李雄
【申請(qǐng)人】成都天鉑數(shù)字技術(shù)有限公司