一種利用搬運機構(gòu)進行包裹搬運的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智慧旅游領(lǐng)域，具體地講涉及一種利用搬運機構(gòu)進行包裹搬運的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動販售機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受傳統(tǒng)店面的空間限制，又能節(jié)省人力、方便交易，在快節(jié)奏的現(xiàn)代社會中，不僅極大地方便了人們的生活，更成為了城市現(xiàn)代文明的標志。自動販售機通常被廣泛布設(shè)在人員密集度高的公共場所內(nèi)，特別是在旅游景區(qū)內(nèi)，時常能看到自動販售機的蹤影，其可為景區(qū)內(nèi)進行游覽的游客提供方便快捷的購物體驗。
[0003]此外，在旅游景區(qū)內(nèi)，電動游覽車也屢見不鮮，電動游覽車的出現(xiàn)從一定程度上代替了傳統(tǒng)旅游的步行游覽，從而提高了游覽效率，減輕旅游疲勞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的問題
[0005]目前旅游景區(qū)內(nèi)的自動販售機一般設(shè)置較為零散，并且時常面臨缺貨的問題，游客有可能難以在附近的自動販售機上買到所有需要的商品，因此往往會浪費較多的時間和精力去尋找存貨較全的自動販售機，購物體驗不佳。而游覽車與自動販售機往往各司其職，游覽車只用于旅客的運送，游覽車上經(jīng)常存在一定的空座，浪費了運輸空間。
[0006]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種利用搬運機構(gòu)進行包裹搬運的方法，該方法利用自動販售終端與游覽車之間的搬運機構(gòu)在二者之間進行包裹搬運，從而利用游覽車對自動販售終端中的包裹進行轉(zhuǎn)運。
[0007]用于解決問題的方案
[0008]—種利用搬運機構(gòu)進行包裹搬運的方法，其特征在于:所述搬運機構(gòu)用于自動販售終端與游覽車之間，所述搬運機構(gòu)包括所述自動販售終端中的機械手A和傳送帶，以及所述游覽車中的機械手B，該方法包括以下步驟:當收貨的游覽車與出貨的自動販售終端對接后，所述出貨的自動販售終端收到云端服務(wù)器的投遞操作命令;所述機械手A從所述出貨的自動販售終端抓取待投遞包裹并送至所述傳送帶上，所述傳送帶將其上的包裹傳送至出貨口的門外的機械手B的抓取區(qū)域;所述出貨的自動販售終端將投遞完成的信息上傳至所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器向所述收貨的游覽車發(fā)送接收包裹的命令;所述機械手B將傳送帶上的包裹抓送到所述收貨的游覽車中；所述收貨的游覽車將已接收包裹的消息上傳至所述云端服務(wù)器。
[0009]發(fā)明的效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明，一種利用搬運機構(gòu)進行包裹搬運的方法被提供，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)自動販售終端和游覽車之間的包裹搬運，從而能夠利用景區(qū)內(nèi)的游覽車資源對自動販售終端中的貨物進行運送，從而方便游客及時快捷地購買到所需要的所有商品，大大提高了景區(qū)內(nèi)游客的自助購物體驗。
【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的自動販售系統(tǒng)的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2是表示本發(fā)明的自動販售終端的硬件框圖；
[0013]圖3是表示本發(fā)明的出貨的自動販售終端的工作流程圖；
[0014]圖4是表示本發(fā)明的游覽車的硬件框圖；
[0015]圖5是表示本發(fā)明的游覽車的工作流程圖；
[0016]圖6是表示本發(fā)明的自動販售系統(tǒng)的整體工作流程圖；
[0017]圖7是表示本發(fā)明的自動販售終端與游覽車之間的搬運機構(gòu)的一個【具體實施方式】的不意圖；
[0018]圖8是表示本發(fā)明的利用上述搬運機構(gòu)進行自動販售終端和游覽車之間包裹搬運的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細闡述。以下實施例僅用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0020]本發(fā)明的一種基于自動販售終端與游覽車的自動販售系統(tǒng)，如圖1所示，其包括游客終端系統(tǒng)1、自動販售終端系統(tǒng)2、游覽車系統(tǒng)3以及云端服務(wù)器4。
[0021]游客終端系統(tǒng)I包括景區(qū)內(nèi)游客隨身攜帶的多個游客終端，該多個游客終端為游客在進入景區(qū)時發(fā)放的便攜式設(shè)備，分別由不同的游客手持使用。該游客終端系統(tǒng)I通過通信網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器4相連，具體的連接方式可采用無線的局域網(wǎng)或者廣域網(wǎng)。該游客終端可具有景區(qū)內(nèi)定位與導(dǎo)航、行走軌跡記錄、播放景點介紹、推送公告通知、監(jiān)測游客狀態(tài)、景區(qū)反饋等功能。此外，該游客終端還具有電子商城功能，電子商城所包括的商品即為景區(qū)內(nèi)自動販售終端系統(tǒng)2中的所售賣的所有商品，每名游客均可通過其手持的游客終端對商品進行點單，每個游客終端的點單信息均可發(fā)送至云端服務(wù)器4。云端服務(wù)器4可通過游客終端系統(tǒng)I通知游客取件并將用于取貨的相關(guān)信息(如訂單密碼或者二維碼)下發(fā)至相應(yīng)的游客終端上，同時提供將游客導(dǎo)航至存件的自動販售終端的GPS導(dǎo)航服務(wù)。
[0022]自動販售終端系統(tǒng)2包括景區(qū)內(nèi)所有的自動販售終端，這些自動販售終端分布在景區(qū)內(nèi)的若干位置，并優(yōu)選設(shè)置于游覽車經(jīng)過的路線，能夠提供與普通自動販售機一樣的基本販售功能。此外，該自動販售終端系統(tǒng)2還通過通信網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器4相連，具體的連接方式可采用無線或有線的局域網(wǎng)或者廣域網(wǎng)。云端服務(wù)器4通過響應(yīng)上述游客終端系統(tǒng)I中的點單信息控制自動販售終端系統(tǒng)2中相應(yīng)的自動販售終端對貨物進行打包操作，以及響應(yīng)游覽車系統(tǒng)3中的游覽車的到達而控制自動販售終端系統(tǒng)2中相應(yīng)的自動販售終端進行投遞操作或收包操作，還可將顧客用于取貨的相關(guān)信息(如訂單密碼或者二維碼)傳送至自動販售終端系統(tǒng)2中存件的自動販售終端。自動販售終端系統(tǒng)2中的多個自動販售終端可分別將本地終端商品庫存、打包狀態(tài)、投遞狀態(tài)、收包狀態(tài)以及取件狀態(tài)等信息實時上傳至云端服務(wù)器4，云端服務(wù)器4可根據(jù)上述信息決策是否補充終端商品、調(diào)度游覽車轉(zhuǎn)運以及通知游客取件等。
[0023]游覽車系統(tǒng)3包括景區(qū)內(nèi)所有的游覽車，能夠完成普通游覽車在景區(qū)內(nèi)不同景點之間運送乘客的基本運輸功能。此外，該游覽車系統(tǒng)3也通過通信網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器4相連，具體的連接方式可采用無線的局域網(wǎng)或者廣域網(wǎng)。云端服務(wù)器4可對游覽車系統(tǒng)3中的所有游覽車進行統(tǒng)一調(diào)度，還可在有貨物運送請求時，控制游覽車系統(tǒng)3中相應(yīng)的游覽車及時調(diào)整行駛路線并順路對貨物進行運送。游覽車系統(tǒng)3中的每個游覽車均可將各自的實時地理位置信息發(fā)送至云端服務(wù)器4，此外，當收到貨物運送請求后，游覽車系統(tǒng)3中相應(yīng)的游覽車還可將接收包裹狀態(tài)、運送包裹狀態(tài)等信息實時上傳至云端服務(wù)器4。
[0024]以下分別對自動販售終端和游覽車的硬件框圖和工作流程加以說明。
[0025]如圖2所示，為自動販售終端的硬件框圖。該自動販售終端與一般的自動販售機相比，增設(shè)了控制模塊、通信模塊、分揀打包模塊、標簽摸塊、包裹搬運模塊以及包裹存儲區(qū)?？刂颇K可以為PLC控制器，如MicrO830，用于控制其他各模塊的動作。通信模塊用于根據(jù)控制模塊的控制通過通信網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器進行遠程通信;通過所述通信模塊，自動販售終端可從云端服務(wù)器接收打包操作、投遞操作或收包操作的命令，此外，存件的自動販售終端還可從云端服務(wù)器接收顧客用于取貨的相關(guān)信息(如訂單密碼或者二維碼)；通過所述通信模塊，自動販售終端還可將本地終端商品庫存、打包狀態(tài)、投遞狀態(tài)、收包狀態(tài)以及取件狀態(tài)等信息實時上傳至云端服務(wù)器，以便云端服務(wù)器決策是否補充終端商品、調(diào)度游覽車轉(zhuǎn)運以及通知游客取件等。分揀打包模塊用于根據(jù)控制模塊的控制對貨物進行分揀并打包成包裹，標簽?zāi)K用于根據(jù)控制模塊的控制生成標簽并粘貼于上述打包好的包裹上，包裹搬運模塊用于根據(jù)控制模塊的控制將貼好標簽的包裹搬運至包裹存儲區(qū)。此外，包裹搬運模塊還用于根據(jù)控制模塊的控制在自動販售終端的包裹存儲區(qū)和游覽車之間搬運包裹。包裹存儲區(qū)用于根據(jù)控制模塊的控制存儲包裹，這些包裹既包括即將被運送至其他自動販售終端的包裹，又包括從游覽車上接收的其他自動販售終端運送過來的包裹。
[0026]如圖3所示，為自動販售終端的工作流程。當自動販售終端接收到云端服務(wù)器的打包操作的命令之后，根據(jù)打包操作命令中包含的訂單信息，通過分揀打包模塊進行打包成包裹，打包完成后通過標簽?zāi)K生成標簽并粘貼于打包好的包裹上，貼好標簽的包裹通過包裹搬運模塊搬運并存放至包裹存儲區(qū)內(nèi)；控制模塊將打包完成的信息以及更改的庫存信息上傳至云端服務(wù)器，該打包完成的信息中還包括標簽上的包裹二維碼、包裹在包裹存儲區(qū)的位置編號等信息；通過云端服務(wù)器判斷該包裹是否需要運送，若需要則等待云端服務(wù)器的投遞操作的命令；當收貨的游覽車到達該自動販售終端后，自動販售終端接收到云端服務(wù)器的投遞操作的命令;根據(jù)投遞操作命令中包含的指定包裹的位置編號信息，通過包裹搬運模塊將指定包裹搬運至該收貨的游覽車上;將投遞完成的信息上傳至云端服務(wù)器。而當送貨的游覽車到達自動販售終端后，自動販售終端接收到云端服務(wù)器的收包操作的命令;通過包裹搬運模塊將該送貨的游覽車上的包裹搬送至包裹存儲區(qū)內(nèi)；將收包完成的信息上傳至云端服務(wù)器，該收包完成的信息中包含該收包的包裹的位置編號信息。
[0027]如圖4所示，為游覽車的硬件框圖。該游覽車與普通游覽車相比，增設(shè)了控制模塊、通信模塊、GPS模塊、包裹接送模塊、包裹暫存區(qū)?？刂颇K用于控制其他各模塊的動作。通信模塊用于根據(jù)控制模塊的控制通過通信網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器進行遠程通信;通過所述通信模塊，