多個(gè)攝像頭同時(shí)采集多個(gè)方向上的圖像數(shù)據(jù)之前還包括:設(shè)置攝像頭的配置信息，將配置信息發(fā)送至相應(yīng)的攝像頭。具體實(shí)施時(shí)，配置信息可以由圖像信號(hào)處理器設(shè)置，配置信息包括但不限于攝像頭的輸出分辨率、像素時(shí)鐘頻率、曝光率、ISO值等。
[0035]本發(fā)明一實(shí)施例中，將采集的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中進(jìn)一步包括:先將攝像頭采集的圖像存儲(chǔ)于與攝像頭相連的暫存器中，讀取暫存器占用量大于預(yù)定閾值的暫存器中的圖像數(shù)據(jù)，將讀取的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中。進(jìn)一步的，將同一時(shí)刻獲得圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存一區(qū)域的相應(yīng)攝像頭對(duì)應(yīng)的子區(qū)域。本實(shí)施例能夠有序的將攝像頭同時(shí)獲取的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中。
[0036]本發(fā)明一實(shí)施例中，在無延遲拍攝模式下，內(nèi)存持續(xù)接收攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，內(nèi)存寫滿后會(huì)將最早存儲(chǔ)于內(nèi)存中的圖像數(shù)據(jù)覆蓋掉，直到同一時(shí)刻攝像頭獲得的圖像數(shù)據(jù)全部保存至內(nèi)存后停止接收攝像頭數(shù)據(jù)。同一時(shí)刻圖像數(shù)據(jù)全部輸出至圖像信號(hào)處理器后開始接收新的圖像數(shù)據(jù)，即信息圖像處理器未接收完同一時(shí)刻各攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)之前不再將攝像頭獲取的新的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中。本實(shí)施例能夠保證同一時(shí)刻的圖像數(shù)據(jù)不與其它時(shí)刻的圖像數(shù)據(jù)混合。
[0037]如圖2所示，圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的全景相機(jī)結(jié)構(gòu)圖。具體的，該全景相機(jī)包括多個(gè)攝像頭201、內(nèi)存203、控制器202及一個(gè)圖像信號(hào)處理器204，
[0038]所述攝像頭201用于同時(shí)采集多個(gè)方向上的圖像數(shù)據(jù)；
[0039]所述控制器202連接所述攝像頭201、所述內(nèi)存203及所述圖像信號(hào)處理器204，用于將采集的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中，按序讀取內(nèi)存中的圖像數(shù)據(jù)，將讀取的圖像數(shù)據(jù)模擬成單一攝像頭輸出數(shù)據(jù)格式發(fā)送至所述圖像信號(hào)處理器處理。
[0040]本發(fā)明一實(shí)施例中，所述控制器為FPGA，如XC6SLX45-3FGG484C芯片，所述圖像信號(hào)處理器為ISP芯片或內(nèi)嵌的ISP模塊的移動(dòng)SoC，如海思hi3519內(nèi)嵌的ISP。本發(fā)明對(duì)控制器及圖像信號(hào)處理器的具體型號(hào)不做限制，可根據(jù)需求進(jìn)行選取。
[0041]本發(fā)明一實(shí)施例中，所述圖像信號(hào)處理器204還用于設(shè)置攝像頭的配置信息，將配置信息發(fā)送至相應(yīng)的攝像頭。
[0042]如圖3所示，本發(fā)明一實(shí)施例中，所述全景相機(jī)還包括多個(gè)暫存器205，分別與所述攝像頭201相連；
[0043]所述控制器202具體用于先將攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)分別存儲(chǔ)于與攝像頭相連的暫存器中，讀取暫存器占用量大于預(yù)定閾值的暫存器中的圖像數(shù)據(jù)，將讀取的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中。詳細(xì)的說，控制器具體用于將同一時(shí)刻獲取的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存一區(qū)域的相應(yīng)攝像頭對(duì)應(yīng)的子區(qū)域。
[0044]所述控制器202還用于接收?qǐng)D像信號(hào)處理器204設(shè)置的配置信息，根據(jù)配置信息確定需要轉(zhuǎn)發(fā)的目的攝像頭及在特定條件下(如下一幀同步信號(hào)后)觸發(fā)延遲轉(zhuǎn)發(fā)。
[0045]本發(fā)明一實(shí)施例中，所述控制器還用于在所述圖像信號(hào)處理器未接收完同一時(shí)刻各攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)之前不再將所述攝像頭獲取的新的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中。
[0046]具體實(shí)施時(shí)，若選擇FPGA作為控制器，根據(jù)功能不同，在FPGA中設(shè)計(jì)四大模塊:多個(gè)數(shù)據(jù)接收模塊、多個(gè)暫存器、配置信號(hào)控制模塊、內(nèi)存讀寫控制模塊。如圖4所示，配置信號(hào)控制模塊連接各攝像頭和ISP芯片或內(nèi)嵌的ISP模塊的移動(dòng)SoC，用于根據(jù)ISP芯片或者內(nèi)嵌的ISP模塊的移動(dòng)SoC發(fā)送的配置信號(hào)向各攝像頭發(fā)送配置信息;所述數(shù)據(jù)接收模塊分別連接攝像頭，根據(jù)信號(hào)從新一幀開頭開始接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，將接收到的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于與數(shù)據(jù)接收模塊相連的暫存器中；SDRAM寫控制模塊連接各暫存器，根據(jù)暫存器的空間占用量優(yōu)先讀取接近滿的暫存器中的圖像數(shù)據(jù)，并將該部分?jǐn)?shù)據(jù)寫入SDRAM內(nèi)當(dāng)前時(shí)刻下相應(yīng)攝像頭的存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)；當(dāng)攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)全部存儲(chǔ)于SDRAM后，SDRAM讀控制模塊依次讀取指定時(shí)刻中的存儲(chǔ)的各攝像頭獲取的圖像數(shù)據(jù)，并給圖像數(shù)據(jù)加上同步信號(hào)(如幀同步，行使能及像素時(shí)鐘)發(fā)送至ISP芯片或內(nèi)嵌ISP模塊的移動(dòng)SoC。
[0047]本發(fā)明的技術(shù)方案中控制多個(gè)攝像頭同時(shí)采集各方向上的圖像數(shù)據(jù)，將各攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中，按序讀取內(nèi)存中的圖像數(shù)據(jù)，將讀取的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至同一圖像信號(hào)處理器處理。本發(fā)明能夠在較低的硬件成本下實(shí)現(xiàn)多個(gè)攝像頭同時(shí)成像，避免由被攝物體移動(dòng)導(dǎo)致的拼接錯(cuò)誤，同時(shí)只需要一個(gè)圖像信號(hào)處理器，并且對(duì)圖像信號(hào)處理器的時(shí)鐘頻率要求不高，比起現(xiàn)有技術(shù)大大降低了成本。使用一個(gè)控制器也有利于在全景相機(jī)內(nèi)完成拼接。
[0048]以上所述僅用于說明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，任何本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾與改變。因此，本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍應(yīng)視權(quán)利要求范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種實(shí)現(xiàn)全景相機(jī)的多個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的方法，其特征在于，包括， 多個(gè)攝像頭同時(shí)采集多個(gè)方向上的圖像數(shù)據(jù)； 將采集的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中； 按序讀取內(nèi)存中的圖像數(shù)據(jù)，將讀取的圖像數(shù)據(jù)模擬成單一攝像頭輸出數(shù)據(jù)格式發(fā)送至同一圖像信號(hào)處理器處理。2.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)全景相機(jī)的多個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的方法，其特征在于，多個(gè)攝像頭同時(shí)采集多個(gè)方向上的圖像數(shù)據(jù)之前還包括， 設(shè)置攝像頭的配置信息，將配置信息發(fā)送至相應(yīng)的攝像頭。3.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)全景相機(jī)的多個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的方法，其特征在于，將采集的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中進(jìn)一步包括， 先將攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于與攝像頭相連的暫存器中，讀取暫存器占用量大于預(yù)定閾值的暫存器中的圖像數(shù)據(jù)，將讀取的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中。4.如權(quán)利要求3所述的實(shí)現(xiàn)全景相機(jī)的多個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的方法，其特征在于，同一時(shí)刻獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存一區(qū)域的相應(yīng)攝像頭對(duì)應(yīng)的子區(qū)域。5.如權(quán)利要求3所述的實(shí)現(xiàn)全景相機(jī)的多個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的方法，其特征在于，在所述圖像信號(hào)處理器未接收完同一時(shí)刻各攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)之前不再將所述攝像頭獲取的新的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中。6.—種能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的全景相機(jī)，其特征在于，包括:多個(gè)攝像頭、內(nèi)存、控制器及一個(gè)圖像信號(hào)處理器， 所述攝像頭用于同時(shí)采集多個(gè)方向上的圖像數(shù)據(jù)； 所述控制器連接所述攝像頭、所述內(nèi)存及所述圖像信號(hào)處理器，用于將采集的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中，按序讀取內(nèi)存中的圖像數(shù)據(jù)，將讀取的圖像數(shù)據(jù)模擬成單一攝像頭輸出數(shù)據(jù)格式發(fā)送至所述圖像信號(hào)處理器處理。7.如權(quán)利要求6所述的能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的全景相機(jī)，其特征在于，所述圖像信號(hào)處理器還用于設(shè)置攝像頭的配置信息，將配置信息發(fā)送至相應(yīng)的攝像頭。8.如權(quán)利要求6所述的能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的全景相機(jī)，其特征在于，所述全景相機(jī)還包括多個(gè)暫存器，分別與所述攝像頭相連； 所述控制器具體用于先將攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于與攝像頭相連的暫存器中，讀取暫存器占用量大于預(yù)定閾值的暫存器中的圖像數(shù)據(jù)，將讀取的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中。9.如權(quán)利要求8所述的能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的全景相機(jī)，其特征在于，所述控制器具體用于將同一時(shí)刻獲取的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存一區(qū)域的相應(yīng)攝像頭對(duì)應(yīng)的子區(qū)域。10.如權(quán)利要求8所述的能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的全景相機(jī)，其特征在于，所述控制器還用于在所述圖像信號(hào)處理器未接收完同一時(shí)刻各攝像頭生成的圖像數(shù)據(jù)之前不再將所述攝像頭獲取的新的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)全景相機(jī)的多個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝的方法及全景相機(jī)，屬于全景相機(jī)領(lǐng)域，所述方法包括：多個(gè)攝像頭同時(shí)采集多個(gè)方向上的圖像數(shù)據(jù)；將采集的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存中；按序讀取內(nèi)存中的圖像數(shù)據(jù)，將讀取的圖像數(shù)據(jù)模擬成單一攝像頭輸出數(shù)據(jù)格式發(fā)送至同一圖像信號(hào)處理器處理。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中全景相機(jī)實(shí)現(xiàn)多個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝時(shí)，對(duì)硬件要求高，所需硬件多，成本高的問題。
【IPC分類】G03B37/04, H04N5/232
【公開號(hào)】CN105611177
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610139452
【發(fā)明人】郝大明
【申請(qǐng)人】北京全景思維科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日