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一種可更換模組的智能相機的制作方法

文檔序號:9711788閱讀:359來源:國知局
一種可更換模組的智能相機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能相機,特別指一種可更換模組的智能相機。
【背景技術(shù)】
[0002]作為機器視覺重要組成部分的視覺傳感器(智能相機)在國內(nèi)剛剛起步,目前機器視覺系統(tǒng)主要有兩類:一種是基于PC的機器視覺系統(tǒng),通過相機采集產(chǎn)品圖像后將圖像傳輸?shù)絇C上利用相應(yīng)圖像處理軟件進行處理,最終給出圖像是否存在瑕疵以及告知外部設(shè)備應(yīng)采取操作。但其占用空間較大、硬件之間連接方式復(fù)雜,存在硬件不穩(wěn)定,軟硬件安裝不方便的問題;另一類是基于ARM或DSP架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)的視覺傳感器,將圖像的采集、處理與通訊功能集成于單一相機內(nèi),但缺點是不帶視覺系統(tǒng)或者由于CPU性能不足只能進行簡單的視覺檢測工作;另外,硬件設(shè)計上存在光學(xué)鏡頭裝置,圖像傳感器和通訊模塊無法擴展升級的缺點,使得無法勝任復(fù)雜、高精度的檢測任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題,在于提供一種可更換模組的智能相機,安裝擴展方便,工作穩(wěn)定。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種可更換模組的智能相機,包括圖像傳感模組、圖像處理模組以及通訊模組,所述圖像傳感器模組用于將圖像模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,所述圖像處理模組用于對圖像數(shù)據(jù)進行分析,所述通訊模組用于智能相機與外界進行數(shù)據(jù)交互;所述圖像傳感模組通過軟排線連接至所述圖像處理模組,所述圖像處理模組通過軟排線連接至所述通訊模組。
[0005]進一步地,所述圖像處理模組為X86架構(gòu)的系統(tǒng)。
[0006]進一步地,圖像傳感器模組的數(shù)據(jù)傳輸接口為USB2.0、USB3.0和以太網(wǎng)。
[0007]進一步地,通訊模組包括:以太網(wǎng)接口、RS232串口、USB接口、DP接口、VGA接口以及GP1no
[0008]進一步地,還包括一光學(xué)鏡頭裝置以及機身;所述圖像傳感模組、圖像處理模組以及通訊模組設(shè)于所述機身內(nèi);所述機身上設(shè)有螺紋接口,所述光學(xué)鏡頭裝置通過所述螺紋接口連接至所述機身。
[0009]進一步地,所述軟排線為FPC軟排線。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明一種可更換模組的智能相機,使得智能相機在硬件上具有小型化,安裝擴展方便,工作穩(wěn)定,軟件上具有簡單,快速,可任意擴展的優(yōu)點;通過軟硬件傻瓜化配置方式完成實際應(yīng)用場合的視覺檢測或圖像處理任務(wù)。
【附圖說明】
[0011 ]下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0012]圖1是本發(fā)明一種可更換模組的智能相機的系統(tǒng)框圖。
[0013]圖2是本發(fā)明一種可更換模組的智能相機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]請參閱圖1以及圖2所示,本發(fā)明可更換模組的智能相機,包括圖像傳感模組、圖像處理模組以及通訊模組,所述圖像傳感器模組用于將圖像模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,所述圖像處理模組用于對圖像數(shù)據(jù)進行分析,所述通訊模組用于智能相機與外界進行數(shù)據(jù)交互;所述圖像傳感模組通過軟排線連接至所述圖像處理模組,所述圖像處理模組通過軟排線連接至所述通訊模組,所述圖像處理模組為X86架構(gòu)的系統(tǒng),圖像傳感器模組的數(shù)據(jù)傳輸接口為USB2.0、USB3.0和以太網(wǎng),通訊模組包括:以太網(wǎng)接口、RS232串口、USB接口、DP接口、VGA接口以及GP1口,所述軟排線為FPC軟排線。
[0015]本發(fā)明還包括一機身I以及光學(xué)鏡頭裝置2;所述圖像傳感模組、圖像處理模組以及通訊模組設(shè)于所述機身I內(nèi);所述機身I上設(shè)有螺紋接口 11,所述光學(xué)鏡頭裝置2通過所述螺紋接口 11連接至所述機身I,其中光學(xué)鏡頭裝置2可以為C 口、CS 口或者F 口鏡頭。
[0016]本發(fā)明一種【具體實施方式】如下:
[0017]如圖1所示,智能相機裝置主要由光學(xué)鏡頭裝置、圖像傳感模組、圖像處理模組、通訊模組,圖像處理軟件等,其中光學(xué)鏡頭裝置可通過標(biāo)準(zhǔn)的螺紋式連接方式與機身連接,且接口對標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)C口、CS口、F口光學(xué)鏡頭裝置通用。圖像傳感模組與圖像處理模組,圖像處理模組與通訊模組接口都采用FPC軟排線方式連接。實現(xiàn)可更換通配。
[0018]1、光學(xué)鏡頭裝置更換
[0019]光學(xué)鏡頭裝置用于對被檢測物體進行光學(xué)成像,本發(fā)明的光學(xué)鏡頭裝置連接部分摒棄以往“光學(xué)鏡頭裝置與圖像傳感器固定組合”方案,采取螺紋連接方式,裝置支持連接C口、CS口、F口光學(xué)鏡頭裝置,可根據(jù)具體的檢測需求進行不同規(guī)格光學(xué)鏡頭裝置更換。這樣的連接方式更加靈活、方便,使本發(fā)明通用性更強。
[0020]2、模組更換
[0021]本發(fā)明的圖像傳感模組、圖像處理模組和通訊模組采用高集成度FPC柔板的連接方式,F(xiàn)PC材質(zhì)線材與一般接口導(dǎo)線相比,具有更輕、更薄、耐曲折、柔韌性好、易安裝的優(yōu)點。在處理器核心板與擴展板對接中采用標(biāo)準(zhǔn)BTB(板對板)連接器。以上連接方式減小了整個系統(tǒng)的體積,節(jié)省了空間,另一方面也提高了集成度,使安裝使用更加方便。使智能相機的整體結(jié)構(gòu)簡單,緊湊,從而具有體積小,重量輕等優(yōu)點,適用場合更加廣泛。
[0022]3、系統(tǒng)架構(gòu)
[0023]本發(fā)明采用x86架構(gòu),嵌入式操作系統(tǒng),處理能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過一般ARM和DSP架構(gòu)的智能相機,x86系統(tǒng)采用Intel的Atom系列CPU,性能高,處理速度快,適用大部分圖像處理的應(yīng)用場合。而且由于x86架構(gòu)是目前使用最廣泛、設(shè)計最成熟、接口最豐富的架構(gòu),因此,在其上可以連接豐富的外設(shè),包括以太網(wǎng),RS232,USB,DP接口(Display Port),通用GP1口,極大的方便了和外界設(shè)備的連接和通訊。
[0024]本發(fā)明圖像采集單元使用標(biāo)準(zhǔn)的USB2.0、USB3.0和以太網(wǎng)通訊接口,這種接口方式具有使用方便,傳輸速度高,占用系統(tǒng)資源少,易于擴展的特點,能夠適應(yīng)不同的使用環(huán)境。
[0025]本發(fā)明外界設(shè)備連接采用工業(yè)級航空連接器接口方式,這種接口方式具有耐壓,連接牢固,使用壽命長,可靠性高等特點。
[0026]本發(fā)明智能相機的工作機制如下:首先,由光學(xué)鏡頭裝置在合適光照條件下對被測物體進行光學(xué)成像,然后由圖像傳感器模組將圖像信號轉(zhuǎn)化成模擬或數(shù)字信號,再通過FPC接口將圖像數(shù)據(jù)送往圖像處理模組,根據(jù)不同的應(yīng)用場合,視覺系統(tǒng)通過模塊化組合完成不同的視覺圖像處理流程;處理完成后,將處理結(jié)果通過FPC接口傳輸?shù)酵ㄓ嵞=M,再由通訊模組通過航空插頭傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備。
[0027]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實施方式】,但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,我們所描述的具體的實施例只是說明性的,而不是用于對本發(fā)明的范圍的限定,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化,都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可更換模組的智能相機,其特征在于:包括圖像傳感模組、圖像處理模組以及通訊模組,所述圖像傳感器模組用于將圖像模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,所述圖像處理模組用于對圖像數(shù)據(jù)進行分析,所述通訊模組用于智能相機與外界進行數(shù)據(jù)交互;所述圖像傳感模組通過軟排線連接至所述圖像處理模組,所述圖像處理模組通過軟排線連接至所述通訊模組。2.如權(quán)利要求1所述的一種可更換模組的智能相機,其特征在于:所述圖像處理模組為X86架構(gòu)的系統(tǒng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種可更換模組的智能相機,其特征在于:圖像傳感器模組的數(shù)據(jù)傳輸接口為USB2.0、USB3.0和以太網(wǎng)。4.如權(quán)利要求1所述的一種可更換模組的智能相機,其特征在于:通訊模組包括:以太網(wǎng)接口、RS232串 口、USB接口、DP接口、VGA接口以及GP1口。5.如權(quán)利要求1所述的一種可更換模組的智能相機,其特征在于:還包括一光學(xué)鏡頭裝置以及機身;所述圖像傳感模組、圖像處理模組以及通訊模組設(shè)于所述機身內(nèi);所述機身上設(shè)有螺紋接口,所述光學(xué)鏡頭裝置通過所述螺紋接口連接至所述機身。6.如權(quán)利要求1所述的一種可更換模組的智能相機,其特征在于:所述軟排線為FPC軟排線。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可更換模組的智能相機,包括圖像傳感模組、圖像處理模組以及通訊模組,所述圖像傳感器模組用于將圖像模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,所述圖像處理模組用于對圖像數(shù)據(jù)進行分析,所述通訊模組用于智能相機與外界進行數(shù)據(jù)交互;所述圖像傳感模組通過軟排線連接至所述圖像處理模組,所述圖像處理模組通過軟排線連接至所述通訊模組。所述的智能相機具有工作穩(wěn)定,操作簡單快捷,硬件模組可更換。
【IPC分類】H04N5/225
【公開號】CN105472225
【申請?zhí)枴緾N201610022451
【發(fā)明人】黃旭東, 林宇, 李云鋒, 楊桂紅
【申請人】福州覺感視覺軟件科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月14日
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