自干擾定位信號的抑制方法和終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自干擾定位信號的抑制方法和一 種終端。
【背景技術(shù)】
[0002] 終端定位在行業(yè)客戶、個人消費者中都有很好應(yīng)用。通過測量終端與基站之間的 信號傳輸時延、信號衰減程度、信號到達角度等參數(shù)，測算出終端與基站之間的距離，根據(jù) 終端與3個基站或者4個基站之間的距離或方位，測算終端位置。無論哪種測量方式，都是 基于測量基站發(fā)射給終端的信號參數(shù)獲得的。比如對于GPS定位，手機終端需要通過碼相 關(guān)技術(shù)測量衛(wèi)星與手機之間的偽距；對于wifi定位，手機終端需要通過測量接入點（AP)發(fā) 射信號到達手機的信號強度來測算距離。碼相位鎖定的越準(zhǔn)確，接收信號強度測算的越準(zhǔn) 確，定位精度會相應(yīng)提高。信號在空間中傳播，由于存在折射發(fā)射繞射現(xiàn)象（多徑效應(yīng)），因 此手機終端接收到的信號并非完全是直達波信號，往往是直達波信號和多徑反射信號的疊 加，有時出現(xiàn)多徑發(fā)射信號強于直達波信號的情況。在這種情況下，基于碼相位鎖定機制工 作的測距方法，手機終端本地碼相位會直接鎖定到多徑反射信號，由于鎖定的碼相位延遲， 因此基于碼相位傳輸時延所述測量的距離就增大?；谛盘枏姸葴y量機制工作的測距方 法，手機終端會計算直達波信號與多徑反射信號的能量和，由于接收能量較高，因此基于傳 播模型測算的距離就縮短。
[0003] 以上測距方式都會給測量的距離帶來誤差，因此，需要一種新的測距技術(shù)，能夠減 少誤差，獲取準(zhǔn)確的測量距離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 考慮到相關(guān)技術(shù)中出現(xiàn)的技術(shù)問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種 自干擾定位信號的抑制技術(shù)，可減少測量誤差，獲取準(zhǔn)確的測量距離。
[0005] 有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種自干擾定位信號的抑制方法，包 括：重建終端當(dāng)前鎖定的路徑信號，得到重建信號；在接收到的第一信號中去除所述重建 信號，得到第二信號；在所述第二信號中進行信號搜索，若根據(jù)所述搜索結(jié)果鎖定到新的路 徑信號，則重建所述新的路徑信號，在所述第二信號中去除重建的所述新的路徑信號，并在 殘余信號中繼續(xù)搜索，以鎖定下一個路徑信號，否則停止搜索；比較多次搜索信號過程中所 鎖定的路徑信號之間的相位，以所述當(dāng)前鎖定的路徑信號的相位位置為參考相位位置，將 相位偏差最小的路徑信號作為所述終端定位解算的路徑信號。
[0006] 終端讀取鎖定的每個路徑信號相位，以最小相位偏差路徑作為定位解算的傳輸路 徑，最小相位偏差路徑即確定的直達波路徑，而不是反射波路徑，因此基于該最小相位偏差 路徑所測量的距離更為準(zhǔn)確，最小相位偏差位置是以當(dāng)前鎖定的鏈路信號為參考相位且最 超前的路徑信號的相位位置。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種終端，包括：信號重建單元，連接至信號搜 索單元，用于重建所述信號搜索單元當(dāng)前鎖定的路徑信號以及其他路徑信號；所述信號搜 索單元，在接收到的第一信號中去除根據(jù)所述當(dāng)前鎖定的路徑信號重建的信號，得到第二 信號，以及在所述第二信號中進行信號搜索，若根據(jù)所述搜索結(jié)果鎖定到新的路徑信號，則 通知所述信號重建單元重建所述新的路徑信號，在所述第二信號中去除重建的所述新的路 徑信號，并在殘余信號中繼續(xù)搜索，以鎖定下一個路徑信號，否則停止搜索；測距單元，連接 至所述信號搜索單元，比較多次搜索信號過程中所鎖定的路徑信號之間的相位，以所述當(dāng) 前鎖定的路徑信號的相位位置為參考相位位置，將相位偏差最小的路徑信號作為所述終端 定位解算的路徑信號。
[0008] 終端讀取鎖定的每個路徑信號的相位，以最小相位偏差路徑作為定位解算的傳輸 路徑，最小相位偏差路徑即確定的直達波路徑，而不是反射波路徑，因此基于該最小相位偏 差路徑所測量的距離更為準(zhǔn)確，最小相位偏差位置是以當(dāng)前鎖定的鏈路信號為參考相位且 最超前的路徑信號的相位位置。
【附圖說明】
[0009] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的自干擾定位信號的抑制方法的流程圖；
[0010] 圖2示出了相關(guān)技術(shù)中的距離測量方法的示意圖；
[0011] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的自干擾定位信號的抑制處理過程示意圖；
[0012] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的搜索出的全部路徑信號相位位置示意圖；
[0013] 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的基于三點定位的示意圖；
[0014] 圖6示出了對應(yīng)于圖5的拓撲架構(gòu)的無線定位系統(tǒng)信號處理流程示意圖；
[0015] 圖7示出了 CDMA定位接收機的解調(diào)、解擴、信道均衡處理流程示意圖；
[0016] 圖8示出了基于圖3的處理流程獲取的各距離測量值來定位終端的示意圖；
[0017] 圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的基于三點定位的示意圖；
[0018] 圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的相關(guān)峰特性示意圖；
[0019] 圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的定位處理過程流程圖；
[0020] 圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的存在自干擾信號的直達波信號通道相關(guān)輸出 的波形圖；
[0021] 圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的直達波鎖定的波形圖；
[0022] 圖14示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的終端的框圖。
【具體實施方式】
[0023] 為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實 施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施 例及實施例中的特征可以相互組合。
[0024] 在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可 以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實 施例的限制。
[0025] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的自干擾定位信號的抑制方法的流程圖。
[0026] 如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的自干擾定位信號的抑制方法，可以包括以下 步驟：
[0027] 步驟102,重建終端當(dāng)前鎖定的路徑信號，得到重建信號；
[0028] 步驟104,在接收到的第一信號中去除重建信號，得到第二信號；
[0029] 步驟106,在第二信號中進行信號搜索，若根據(jù)搜索結(jié)果鎖定到新的路徑信號，則 重建新的路徑信號，在第二信號中去除重建的新的路徑信號，并在殘余信號中繼續(xù)搜索，以 鎖定下一個路徑信號，否則停止搜索；
[0030] 步驟108,比較多次搜索信號過程中所鎖定的路徑信號之間的相位，以相位偏差最 小的路徑信號作為終端定位解算的路徑信號。
[0031] 終端讀取鎖定的每個路徑信號相位，以最小相位偏差路徑作為定位解算的傳輸路 徑，最小相位偏差路徑即確定的直達波路徑，而不是反射波路徑，因此基于該最小相位偏差 路徑所測量的距離更為準(zhǔn)確，最小相位偏差位置是以當(dāng)前鎖定的鏈路信號為參考相位且最 超前的路徑信號的相位位置。
[0032] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，在每次信號搜索過程中，采用信號捕獲算法搜索出每 一路徑信號，并記錄鎖定的所述路徑信號的相位，所述信號捕獲算法包括以下至少一種：相 關(guān)檢測算法、循環(huán)滑動檢測算法、快速傅氏變換算法（FFT)等。
[0033] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，在進行定位解算之前，對所述終端所處的多徑環(huán)境進 行測試，獲取所述多徑環(huán)境的均方根時延參數(shù)；
[0034] 以所述終端當(dāng)前鎖定的路徑信號的相位位置為參考相位位置，在所述參考相位位 置的超前均方根時延參數(shù)和滯后均方根時延參數(shù)之間的范圍內(nèi)搜索每一所述路徑信號。
[0035] 為了防止在搜索過程中，遺漏多徑信號，因此，需要對終端的工作環(huán)境的多徑情況 進行摸底測試，大致了解多徑環(huán)境的均方根時延參數(shù)，在搜索多徑位置時，需要以當(dāng)前鎖定 信號的相位位置為參考，在該相位位置的超前均方根時延參數(shù)和滯后均方根時延參數(shù)的范 圍內(nèi)搜索其他多徑信號的位置，該范圍即終端的掃描相位范圍。
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