D1010發(fā)送頻率信息和包含與所確定的時間有關(guān) 的信息的響應(yīng)消息（S1030)。
[0159] 此時，所確定的用于發(fā)送數(shù)據(jù)分組的時間與PCD1010所請求的時間或者未經(jīng)過 所請求的時間相同。
[0160] 此后，P皿1020可W按照用于發(fā)送數(shù)據(jù)分組的頻率和所確定的時間通過多個天線 向PCD1010發(fā)送用于位置計算的數(shù)據(jù)分組（S1040)。 陽161] 當(dāng)接收到數(shù)據(jù)分組時，PCD1010可W基于該數(shù)據(jù)分組中包含的信息來計算相對于 P皿1020的角度，并且據(jù)此可W計算P皿1010的位置。
[0162] 此時，其與通過計算數(shù)據(jù)分組的接收信號和該數(shù)據(jù)分組中包含的發(fā)送端的發(fā)送功 率來計算距離的方法一起將進一步地提高位置計算的精度。
[0163] 圖11是例示了根據(jù)本發(fā)明的第五實施方式的、當(dāng)PCD向P皿發(fā)送針對數(shù)據(jù)分組的 請求時向其它電子裝置發(fā)送數(shù)據(jù)分組的方法的流程圖。
[0164] 參照圖11，當(dāng)從PCDl1110接收到針對數(shù)據(jù)分組的請求時，P皿可W向其它鄰近 PCDW及PCDl1110發(fā)送數(shù)據(jù)分組。 陽1化]圖11中示出的步驟SllOO至S1130與W上結(jié)合圖10描述的步驟SlOOO至S1030 相同，因此將略過其詳細描述。
[0166] 在下文中，更加詳細地描述圖11中示出的處理。P皿1100可W按廣播模式向其 它周圍的PCD(PCD2 1120和PCD3 1130)發(fā)送公共分組（S1140)。此時，PCDl1110已經(jīng)從P皿1100 了解到與數(shù)據(jù)分組的發(fā)送有關(guān)的時間信息和/或頻率信息，因此可W不進行任何 公共分組捜索。 陽167] 該時間信息和/或頻率信息被包含在響應(yīng)消息中。 陽168] 響應(yīng)消息響應(yīng)于來自P皿的請求消息而被發(fā)送。
[0169] 另外，響應(yīng)消息中包含的信息與公共分組中包含的信息在類型上相同，因此可W 省去步驟S1130。也就是說，在不向PCDl1110發(fā)送響應(yīng)消息的情況下，可W按廣播模式將 公共分組立即發(fā)送到PCDl1110。 陽170] 接收到響應(yīng)消息和/或公共分組的PCDl1110與接收到公共分組的PCD2 1120和 PCD3 1130可W通過該響應(yīng)消息或公共分組中包含的信息被給予從P皿1100對數(shù)據(jù)分組 的發(fā)送（S1150)。 陽171] 當(dāng)接收到數(shù)據(jù)分組時，PCDl1110、PCD2 1120和PCD3 1130各自可W基于數(shù)據(jù)分 組中包含的信息來計算相對于P皿的角度。 陽172] 對于每個PCD而言，所測量的角度可W彼此不同，并且據(jù)此，每個PCD可W計算它 自己的位置（S1160)。此時，通過計算數(shù)據(jù)分組的接收功率和該數(shù)據(jù)分組中包含的發(fā)送器的 發(fā)送功率，可W計算出與P皿的距離，并且當(dāng)運種方法被一起實現(xiàn)時，能夠提高位置計算的 精度。 陽173] 圖12是例示了根據(jù)本發(fā)明的第六實施方式的、在P皿1220處于廣播模式的情況 下由PCD1210請求用于位置計算的數(shù)據(jù)分組的方法的流程圖。
[0174]參照圖12,在PCD1210期望在除了從P皿1220接收的公共分組包含中的時間信 息W外的時間接收數(shù)據(jù)分組的情況下，PCD1210向P皿發(fā)送運樣的請求，使得PCD1210可 W在比公共分組中包含的時間短的時間內(nèi)或者在期望的時間接收用于位置計算的數(shù)據(jù)分 組。 陽1巧]具體地，PCD1210可W對通過廣告信道接收的公共分組進行捜索（S1200)。在 對公共分組進行捜索的同時，PCD1210可W從留在廣播模式的P皿1220接收公共分組 (S1210)O 陽176] 在接收公共分組時，當(dāng)PCD1210期望比公共分組中包含的時間更早地接收到數(shù) 據(jù)分組時，PCD1210可W向P皿1220發(fā)送請求消息。 陽177] 該請求消息可W與W上結(jié)合圖10描述的請求消息相同。
[0178] 步驟S1230至S1250分別與圖10的步驟S1030至S1050相同，并且略過其描述。
[0179] 圖13是例示了根據(jù)本發(fā)明的第屯實施方式的、PCDl1310向保持在廣播模式的 P皿1300發(fā)送針對數(shù)據(jù)分組的請求的示例的流程圖。
[0180] 參照圖13,當(dāng)期望在除了從P皿1300接收的公共分組中包含的時間信息W外的 時間接收數(shù)據(jù)分組時，PCDl1310向P皿1300發(fā)送運樣的請求，使得PCDl1310可W與其 它相鄰的PCD-起在比公共分組中包含的時間短的時間內(nèi)或者在期望的時間接收用于位 置計算的數(shù)據(jù)分組。因此，不僅PCDl可W測量它自己的位置，而且其它周圍的PCD也可W 測量它們自己的位置。 陽181] 具體地，PCDl1310可W對通過廣告信道接收的公共分組進行捜索（S1300)。在 對公共分組進行捜索的同時，PCDl1310可W從處于廣播模式的P皿1300接收公共分組 (S1310)O 陽182] 在接收公共分組時，如果PCDl1310期望比該公共分組中包含的時間更早地接收 到數(shù)據(jù)分組時，則PCDl1310可W向P皿1300發(fā)送請求消息。 陽183] 該請求消息可W與W上結(jié)合圖10描述的請求消息相同。
[0184]在下文中，步驟S1330至S1350分別與圖11的步驟S1130至S1150相同，并且略 過其詳細的描述。
[0185] 圖14例示了在P皿處于廣播模式的情況下的公共分組的結(jié)構(gòu)。圖14示出了從處 于廣播模式的P皿通過廣告信道發(fā)送的公共分組1400的一般結(jié)構(gòu)。 陽186] 該公共分組1400可W包含用于發(fā)送數(shù)據(jù)分組的時間信息或頻率信息中的至少一 種。 陽187] 具體地，公共分組可W包含前導(dǎo)碼字段、接入碼字段、PDU字段和CRC字段。前導(dǎo) 碼字段可W包含一個八位字節(jié)（oneoctet),接入碼字段可W包含四個八位字節(jié)，PDU字段 可W包含至少兩個八位字節(jié)，最多39個八位字節(jié)，并且CRC字段可W包含=個八位字節(jié)。
[0188] 運樣的八位字節(jié)架構(gòu)僅是示例，并且本發(fā)明不限于此。
[0189] 前導(dǎo)碼字段可W被用于數(shù)據(jù)通信中的兩個系統(tǒng)之間的同步。根據(jù)本發(fā)明，前導(dǎo)碼 字段可W被用于P皿與PCD的同步。
[0190] 通過廣告信道發(fā)送的公共分組1400可W具有8比特值，前導(dǎo)碼字段中的 "10101010b"。 陽191] 接入碼字段是指示接入地址的代碼，并且通過廣告信道發(fā)送的公共分組1400可W具有"l〇〇〇lll〇l〇〇〇l〇〇ll〇lllll〇ll〇l〇ll〇b(〇x8E89B邸6)"的值。
[0192] PDU(分組數(shù)據(jù)單元）字段是指包含數(shù)據(jù)的部分。PDU字段被分成報頭和凈荷 (payload)。表1例示了報頭的數(shù)據(jù)格式的示例。 陽19引表1 [0194][表U 陽1巧]
陽196] 在表1中，PDU類型燈ype)字段包含PDU的類型，并且RFU字段是空字段。 陽197]TxAdd字段和RxAdd字段包含與PDU類型有關(guān)的信息，并且長度化ength)字段包 含可W表示為八位字節(jié)的凈荷（Payload)字段的長度。
[0198] 在對TxAdd字段或RxAdd字段沒有限定的情況下，其可W被用作RFU字段。 陽199] 表2例示了凈荷的數(shù)據(jù)格式的示例。
[0200] 如下面的表2中所示的，凈荷可W包含指示P皿的地址的AdvA字段和指示發(fā)送數(shù) 據(jù)的AdvData字段。 陽201]表2 陽20引[表引
陽204] 發(fā)送數(shù)據(jù)AdvData字段可W由Best間隔字段、Best信道字段、模式字段、Best Txpower字段、時鐘精度字段和化geID字段組成。Best間隔字段可W包含與要在發(fā)送公共 分組之后的什么時間發(fā)送數(shù)據(jù)分組有關(guān)的信息，并且Best信道字段可W包含將要遞送數(shù) 據(jù)分組的跳頻模式信息。 陽205] 模式字段可W指示在發(fā)送公共分組之后是要按廣播模式還是單播模式發(fā)送數(shù)據(jù) 分組。 陽206] BestTxpower字段包含發(fā)送器發(fā)送的信號的強度信息，并且時鐘精度字段包含發(fā) 送信號的時鐘信息，并且化geID字段包含發(fā)送器的ID。 陽207] CRC字段是用于當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)分組時檢測誤差的字段。 陽20引圖15例示了數(shù)據(jù)分組1500的結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)分組1500可W意指從P皿發(fā)送到PCD W用于位置計算的分組，并且可W通過數(shù)據(jù)信道來發(fā)送。 陽209] 在下文中，詳細地描述數(shù)據(jù)分組1500的結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)分組1500可W包含前導(dǎo)碼字 段、同步字字段、PDU字段、CRC字段和AoD擴展字段。
[0210] 同步字字段是承載跳頻模式信息和定時信息W使得能夠在發(fā)送器和接收器之間 進行通信的字段。 陽211] AoD擴展字段是使得能夠計算位置和偏離角度的字段，并且可W承載預(yù)置長度的 比特序列。通過在接收器處接收AoD擴展字段，可W計算出發(fā)送器的天線陣列和角度。 陽21引PDU可W包含報頭和數(shù)據(jù)字段。該數(shù)據(jù)字段可W包含Advadd字段、 DCBcs巧ventCounter字段、DCBcstDealy字段、RFU字段或者ProfileData字段。
[0213] 表3例示了PDU的報頭的數(shù)據(jù)格式的示例，并且上面已經(jīng)結(jié)合圖14描述了每個字 段，因此略過其描述。
[0214]表3 陽21引[表引陽216]
陽217] DCBcs巧ventCounter字段是指示數(shù)據(jù)分組1500在哪一輪被發(fā)送的字段，并且 DCBcstDealy字段是包含數(shù)據(jù)分組1500和下一數(shù)據(jù)分組之間的間隔信息的字段。
[021引數(shù)據(jù)分組（1500)可W被重復(fù)地發(fā)送多次，W便在接收器處的精確的位置計算，并 因此可能需要DCBcs1:EventCounte;r字段和DCBcstDealy字段。
[0219] Profi1油ata字段可W包含對于PCD的位置計算所必需的信息。因此， Profild)ata字段可W包含P皿的天線陣列信息或者P皿的位置信息。 陽220] P皿的天線陣列信息可W包含天線的數(shù)目、天線的高度或者天線的3D坐標(biāo)中的至 少一個。P皿的位置信息可W包含與P皿的經(jīng)度、締度和建筑物層數(shù)有關(guān)的信息，W精確地 指示P皿具體所在的位置。 陽221] 運些經(jīng)度、締度或高度信息可W被表達為比特、索引或位圖。 陽222] 圖16例示了根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式使用的公共分組的結(jié)構(gòu)。
[0223] 參照圖16,公共分組1600是在W上結(jié)合圖6至圖8描