SI)、信號傳播時(shí)間(Τ0Α)或信號到達(dá)時(shí)間差(TD0A)實(shí)現(xiàn)rfid標(biāo)簽與讀寫器15定位并通過人機(jī)交互裝置提醒。
[0151]在實(shí)施例中，智行包通過無線自組網(wǎng)從地標(biāo)區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫下載當(dāng)前定位區(qū)域場景指紋信息，然后實(shí)時(shí)采集目標(biāo)信息，通過與離線數(shù)據(jù)庫比較，由場景分析定位法的方式實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位并通過人機(jī)交互裝置提醒。
[0152]在實(shí)施例中，智行包、無線自組網(wǎng)中其他智行包與rfid標(biāo)簽通過無線射頻信號進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通過計(jì)算若干智行包接收信號強(qiáng)度(RSSI)、信號傳播時(shí)間(Τ0Α)或信號到達(dá)時(shí)間差(TD0A)計(jì)算出發(fā)射出RF信號物體的坐標(biāo)，由三角定位法的方式實(shí)現(xiàn)精確定位并通過人機(jī)交互裝置提醒。
[0153]在實(shí)施例中，一種定位搜索結(jié)合上述三角定位法和場景分析法實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0154]在RFID定位系統(tǒng)中，全向天線是必不或缺的一環(huán)，天線在不同方向上的增益不同，會對定位產(chǎn)生極大的誤差。受尺寸限制，RFID系統(tǒng)的平面天線很難達(dá)到完美的全向性。為進(jìn)一步提高定位精度，在實(shí)施例中，智行包還在物理層面對讀寫器15天線作增益設(shè)計(jì)。當(dāng)隨行包是隨身包時(shí)，一種讀寫器15天線是與隨身包的背帶一體化設(shè)計(jì)的全向立體天線9?；蛘撸?dāng)隨行包是隨車包1時(shí)，一種讀寫器15天線是與隨車包1車輛握把一體化設(shè)計(jì)的全向立體天線9。
[0155]
在實(shí)施例中，一種隨車包1是和電動折疊滑板車2—體化設(shè)計(jì)的。在滑板剎車10設(shè)置有慣性測量單元IMU11。智行包基于慣性測量單元IMU11測量由人工驅(qū)動的車體姿態(tài)運(yùn)動或者滑板剎車10偏移的角度，并按測得速度、加速度或剎車偏移角度等數(shù)據(jù)由微處理器計(jì)算驅(qū)動電機(jī)啟動、加速、減速或驅(qū)動電子剎車裝置緩剎或制動。
[0156]在實(shí)施例中，滑板車2還設(shè)置有人體感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)騎行者站立在滑板車2上時(shí)，人體感應(yīng)開關(guān)接通電源回路，開啟電機(jī)待機(jī)。當(dāng)騎行者離開滑板車2時(shí)，人體感應(yīng)開關(guān)信息連接微處理器，驅(qū)動電子剎車裝置緩剎制動，然后切斷電源回路。
[0157]在實(shí)施例中，由人體感應(yīng)開關(guān)檢測到電動折疊滑板車2在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未使用且是展開狀態(tài)，則由應(yīng)用層控制電動伺服機(jī)構(gòu)牽引踏板折疊。
[0158]所述智行包結(jié)構(gòu)至少設(shè)一個(gè)或一個(gè)以上。
[0159]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此，雖然本說明書參照上述實(shí)施例對本發(fā)明已經(jīng)做了詳細(xì)說明，但本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以理解，仍然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改、等同替換或排列組合;而一切不脫離本發(fā)明精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智行包，包括隨行包、電源、智能傳感器、網(wǎng)絡(luò)層、微處理器、人機(jī)交互裝置和應(yīng)用層;其特征是: 所述隨行包是隨身包或隨車包;所述隨車包是與車輛快拆卸連接的箱包或元器件的包裝殼； 所述智能傳感器、微處理器設(shè)置在隨行包內(nèi)； 當(dāng)隨行包是隨身包時(shí)，人機(jī)交互裝置設(shè)置在隨身包外，電源設(shè)置在隨身包內(nèi)或外；當(dāng)隨行包是隨車包時(shí)，人機(jī)交互裝置設(shè)置在隨車包外或設(shè)置在車體構(gòu)件上，或者在隨車包和車體構(gòu)件上分別設(shè)置有人機(jī)交互裝置；電源設(shè)置在隨車包或設(shè)置在車體構(gòu)件上，或者在隨車包和車體構(gòu)件上分別設(shè)置有電源； 所述網(wǎng)絡(luò)層是一個(gè)協(xié)議層，其負(fù)責(zé)無線自組網(wǎng)的建立和維護(hù)，并通過接口為應(yīng)用層提供管理服務(wù)和數(shù)據(jù)服務(wù);網(wǎng)絡(luò)層還數(shù)據(jù)連接有數(shù)據(jù)庫并承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)信息數(shù)據(jù)庫的管理和維護(hù)工作； 所述應(yīng)用層位于無線自組網(wǎng)協(xié)議棧框架的最頂層，通過開發(fā)各種不同功能的智行包應(yīng)用以完成各種既定的任務(wù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智行包，其特征是:所述電源是電池、自發(fā)電裝置、能量收集裝置或上述機(jī)構(gòu)的排列組合;所述自發(fā)電裝置是發(fā)電機(jī)、溫差發(fā)電裝置或設(shè)置在包外的太陽能電池表皮;所述能量收集裝置是電磁式能量收集裝置、靜電式能量收集裝置或壓電式能量收集裝置;一種壓電式能量收集裝置是設(shè)置在隨行包內(nèi)的壓電懸臂梁結(jié)構(gòu)，其通過捕獲人類步行產(chǎn)生的動能或捕獲車輛振動產(chǎn)生的動能轉(zhuǎn)化為電能并存儲在電池內(nèi)；當(dāng)隨行包是隨車包時(shí)，一種發(fā)電機(jī)設(shè)置在車輛運(yùn)動部，在人力驅(qū)動車輛時(shí)發(fā)電，一種電磁式能量收集裝置設(shè)置在車輛運(yùn)動部回收車輛制動或下坡的動能轉(zhuǎn)化為電能并存儲在電池內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智行包，其特征是: 所述無線自組網(wǎng)是由網(wǎng)絡(luò)協(xié)議在若干智行包之間、智行包與智能手機(jī)之間、智行包與城市地標(biāo)之間、智行包與若干包內(nèi)物品之間以及智行包與人之間的直接或多跳通信，使節(jié)點(diǎn)之間自動、快速、動態(tài)的組建的一個(gè)專用短距離無線移動網(wǎng)絡(luò)，在此網(wǎng)絡(luò)中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)可設(shè)置其同時(shí)兼具終端系統(tǒng)和中繼路由功能，既可以數(shù)據(jù)收發(fā)，還可以多跳轉(zhuǎn)發(fā);當(dāng)節(jié)點(diǎn)作為終端系統(tǒng)的時(shí)候，其作為主機(jī)運(yùn)行相應(yīng)的程序；當(dāng)節(jié)點(diǎn)作為路由器的時(shí)候，則運(yùn)行所需的路由協(xié)議并開始進(jìn)行分組轉(zhuǎn)發(fā)和維護(hù)路由的任務(wù);一種路由協(xié)議是基于蟻群算法的； 所述節(jié)點(diǎn)包括全功能節(jié)點(diǎn)和精簡功能節(jié)點(diǎn)；所述全功能節(jié)點(diǎn)包括移動節(jié)點(diǎn)和定位節(jié)占.V ， 所述全功能節(jié)點(diǎn)同時(shí)兼具終端系統(tǒng)和中繼路由功能，既可以數(shù)據(jù)收發(fā)，還可以多跳轉(zhuǎn)發(fā)； 所述精簡功能節(jié)點(diǎn)是為降低成本僅部署數(shù)據(jù)收發(fā)或中繼路由功能的節(jié)點(diǎn)；一種僅數(shù)據(jù)收發(fā)的精簡功能節(jié)點(diǎn)是連接有rf id標(biāo)簽或iBeacon標(biāo)簽的包內(nèi)物品；一種精簡功能節(jié)點(diǎn)是包含商品信息的電子廣告； 所述移動節(jié)點(diǎn)是智行包和智能手機(jī)； 所述定位節(jié)點(diǎn)是城市地標(biāo);一種定位節(jié)點(diǎn)是包含商業(yè)信息的電子店招； 所述各節(jié)點(diǎn)通過上述無線自組網(wǎng)結(jié)合時(shí)間戳交換彼此的位置坐標(biāo)信息、地理信息、地圖信息、WiFi指紋信息、地磁指紋信息、場景指紋信息、速度信息、加速度信息、方向信息、路線信息、目標(biāo)信息、事件變量數(shù)據(jù)、身份信息、權(quán)限信息、物品信息、周邊環(huán)境信息或上述信息排列組合； 獲取的信息傳送到當(dāng)前無線自組網(wǎng)中可感知的計(jì)算節(jié)點(diǎn)中分別計(jì)算或協(xié)同計(jì)算，計(jì)算結(jié)果經(jīng)應(yīng)用層過濾、編碼反饋在人機(jī)交互裝置，在本機(jī)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位、導(dǎo)航、導(dǎo)游、導(dǎo)購或多物品識遺功能，或者將計(jì)算結(jié)果經(jīng)應(yīng)用層過濾、編碼反饋給無線自組網(wǎng)中的其他智行包的人機(jī)交互裝置，幫助其他節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位、導(dǎo)航、導(dǎo)游、導(dǎo)購或多物品識遺功能;形成人與智行包、智行包與智行包、智行包與包內(nèi)物品、智行包與智能手機(jī)、智行包與城市相連的物聯(lián)網(wǎng)； 所述計(jì)算節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的移動節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的定位節(jié)點(diǎn)或與上述無線自組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)跨網(wǎng)絡(luò)信息連接的其他計(jì)算機(jī)、分布式計(jì)算中心或云計(jì)算平臺；所述協(xié)同計(jì)算是隨智行包位置坐標(biāo)的變化，動態(tài)優(yōu)選上述計(jì)算節(jié)點(diǎn)臨時(shí)組網(wǎng)進(jìn)行的計(jì)算； 一種無線自組網(wǎng)是點(diǎn)對點(diǎn)的移動AdHoc無線自組網(wǎng)，一種無線自組網(wǎng)是無線mesh網(wǎng)絡(luò)； 一種無線自組網(wǎng)是基于ZigBee協(xié)議的無線自組網(wǎng)； 一種無線自組網(wǎng)是基于WiFi的無線自組網(wǎng)，一種基于WiFi的無線自組網(wǎng)是HaLow無線自組網(wǎng)； 一種無線自組網(wǎng)是基于藍(lán)牙的無線自組網(wǎng)，一種基于藍(lán)牙的無線自組網(wǎng)是基于低功耗藍(lán)牙BLE的無線自組網(wǎng)，一種基于藍(lán)牙的無線自組網(wǎng)是基于Multipeer Connectivity框架的藍(lán)牙點(diǎn)對點(diǎn)無線自組網(wǎng)，一種基于藍(lán)牙的無線自組網(wǎng)是基于iBeacon的無線自組網(wǎng)； 一種無線自組網(wǎng)是基于超寬帶UWB的Ad Hoc無線自組網(wǎng)； 一種無線自組網(wǎng)是基于超寬帶UWB和藍(lán)牙混合通信的無線自組網(wǎng)；一種無線自組網(wǎng)是基于WIFI和藍(lán)牙混合通信的無線自組網(wǎng)；一種無線自組網(wǎng)是基于WIFI和ZigBee混合通信的無線自組網(wǎng)； 當(dāng)無線自組網(wǎng)是基于或混合WiFi技術(shù)的無線自組網(wǎng)時(shí)，一種全功能節(jié)點(diǎn)還是聯(lián)接無線自組網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)的跨網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智行包，其特征是:一種智能傳感器是慣性傳感器;所述慣性傳感器是加速度傳感器、角速度傳感器或磁傳感器;或者由加速度傳感器與角速度傳感器的單、雙或三軸組合與解算電路組成的慣性測量單元頂U(kuò)，或者由加速度傳感器、角速度傳感器及磁傳感器的單、雙或三軸組合與解算電路組成的姿態(tài)參考系統(tǒng)AHRS; 一種慣性傳感器是微機(jī)電系統(tǒng)MEMS傳感器；一種測量位移的算法是二次積分算法，所述二次積分法是時(shí)域二次積分法、頻域二次積分法或者時(shí)域頻域混合二次積分法； 基于上述智能傳感器和無線自組網(wǎng)，智行包實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位的技術(shù)方案是: 1、智行包由公知技術(shù)通過慣性傳感器在短距離實(shí)現(xiàn)精確室內(nèi)定位； 2、智行包實(shí)時(shí)接入無線自組網(wǎng)通過應(yīng)用層或手機(jī)app與當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中可感知的其他智行包、智能手機(jī)或城市地標(biāo)交換信息，動態(tài)修正定位和路線； 由此，智行包基于當(dāng)前可感知的無線自組網(wǎng)中所有節(jié)點(diǎn)的已知位置，加速度，速度和方向信息，來估算下一位置信息;每一個(gè)新的位置都是基于當(dāng)前位置和當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中可感知的所有節(jié)點(diǎn)前一時(shí)刻的位置推算，故可實(shí)現(xiàn)長距離精確室內(nèi)定位，并由此實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、導(dǎo)游和導(dǎo)購； 或者，為進(jìn)一步提高室內(nèi)定位精度，設(shè)置智行包的一種數(shù)據(jù)庫是分布式定位數(shù)據(jù)庫，為優(yōu)化管理并提高安全性，智行包還基于區(qū)塊鏈技術(shù)管理其分布式定位數(shù)據(jù)庫，其技術(shù)方案是: 在智行包系統(tǒng)中，區(qū)域內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)在所有時(shí)間的寫入數(shù)據(jù)匯集成一個(gè)區(qū)塊，區(qū)塊(block)包含有數(shù)據(jù)庫中實(shí)際需要保存的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被分成若干數(shù)據(jù)包，經(jīng)若干節(jié)點(diǎn)的路由器通過無線自組網(wǎng)直接或多跳轉(zhuǎn)發(fā)并通過區(qū)塊組織起來被寫入數(shù)據(jù)庫;鏈(chain)則是校驗(yàn)當(dāng)前區(qū)塊的組織方式;其方法是: 1、將若干智行包在運(yùn)行中采集的位置坐標(biāo)信息、地理信息、地圖信息、W1-Fi指紋信息、地磁指紋信息、場景指紋信息、速度信息、方向信息、路線信息、目標(biāo)信息、身份權(quán)限信息、事件變量數(shù)據(jù)、物品信息、周邊環(huán)境信息或上述各類信息的排列組合，結(jié)合時(shí)間戳信息經(jīng)編譯以區(qū)塊鏈技術(shù)寫入一個(gè)不斷增長且不斷更新的分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng);在設(shè)定區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的所有節(jié)點(diǎn)在所有時(shí)間寫入的各類數(shù)據(jù)匯集成一個(gè)區(qū)塊； 2、通過鏈(chain)將采集的數(shù)據(jù)以密碼學(xué)技術(shù)和之前被寫入的區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫中所有數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，每一筆數(shù)據(jù)寫入均須與此位置坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)之前所有節(jié)點(diǎn)寫入的同類信息相互校驗(yàn)、交叉檢查、比對過濾、編譯優(yōu)化，數(shù)據(jù)將因若干較新寫入的同類變量信息或相關(guān)變量信息的校驗(yàn)、證實(shí)、證偽或邏輯推理而過濾、改寫、替換、補(bǔ)充、更新、加密或刪除；若干鄰近的區(qū)塊組織為區(qū)塊鏈，從而構(gòu)建一個(gè)類似短期記憶的實(shí)時(shí)更新的分布式地標(biāo)區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫； 3、所述地標(biāo)區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫分區(qū)塊緩存在若干經(jīng)過此區(qū)塊地標(biāo)的移動節(jié)點(diǎn)中或者存儲在此區(qū)域的定位節(jié)點(diǎn)中，向整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)下經(jīng)過此區(qū)域的用戶節(jié)點(diǎn)開放下載，下載時(shí)信息被分成若干數(shù)據(jù)包，直接或多跳轉(zhuǎn)發(fā)到智行包用戶應(yīng)用層計(jì)算，幫助導(dǎo)航、導(dǎo)購、導(dǎo)游；當(dāng)?shù)貥?biāo)區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫緩存在若干移動節(jié)點(diǎn)中時(shí)，若干智行包用戶臨時(shí)動態(tài)組網(wǎng)相互交換所需信息幫助導(dǎo)航、導(dǎo)購、導(dǎo)游，并相互校驗(yàn)、交叉檢查、比對過濾、編譯同類信息以優(yōu)化地標(biāo)區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫；當(dāng)?shù)貥?biāo)區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫存儲在定位節(jié)點(diǎn)中時(shí)，智行包用戶經(jīng)過定位節(jié)點(diǎn)時(shí)，臨時(shí)動態(tài)組網(wǎng)下載所需信息幫助導(dǎo)航、導(dǎo)購、導(dǎo)游，并上傳自身采集的信息幫助校驗(yàn)、檢查、過濾、優(yōu)化地標(biāo)區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫； 4、智行包由公知技術(shù)通過慣性傳感器在短距離實(shí)現(xiàn)精確室內(nèi)定位； 5、智行包實(shí)時(shí)接入無線自組網(wǎng)通過應(yīng)用層或手機(jī)app從此區(qū)域地標(biāo)區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫中調(diào)用比對位置信息，并通過應(yīng)用層或手機(jī)app與當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中可感知的其他智行包、智能手機(jī)或城市地標(biāo)交換信息，動態(tài)修正定位和路線； 由此，智行包不僅基于當(dāng)前可感知的無線自組網(wǎng)中所有節(jié)點(diǎn)的信息來估算下一位置信息，還從過往經(jīng)過此區(qū)塊的所有節(jié)點(diǎn)曾經(jīng)寫入的數(shù)據(jù)流，如位置指紋數(shù)據(jù)、路徑信息、周期變量信息、身份權(quán)限信息或事件變量數(shù)據(jù)，并結(jié)合當(dāng)前時(shí)間戳和身份識別信息來估算下一位置或規(guī)劃路線;每一個(gè)新的位置