一種無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多媒體交互方法，特別是一種無人機(jī)接入視頻會(huì)議的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國每年因自然災(zāi)害、事故災(zāi)害和社會(huì)安全事件等突發(fā)公共事件造成的人員傷亡逾百萬，經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)數(shù)千億。隨著近年來我國民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，技術(shù)不斷成熟，成本持續(xù)降低，無人機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)越來越普及。發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，在第一時(shí)間到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，迅速展開作業(yè)，采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，迅速將現(xiàn)場(chǎng)的視、音頻信息傳送到指揮中心，供指揮者進(jìn)行判斷和決策。
[0003]—般現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)應(yīng)急指揮系統(tǒng)，主要是將現(xiàn)場(chǎng)視頻傳回指揮中心，指揮中心只能看到現(xiàn)場(chǎng)視頻，無法將無人機(jī)視頻接入到已經(jīng)召開的應(yīng)急指揮會(huì)議，無法將無人機(jī)視頻廣播給其他參與會(huì)議的人員。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)接入視頻會(huì)議的方法及系統(tǒng)，通過將無人機(jī)傳回的影像信息直接接入視頻會(huì)議中，能夠使指揮部門第一時(shí)間了解現(xiàn)場(chǎng)畫面。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法，包括以下步驟:
[0006]無人機(jī)攜帶影像采集裝置采集無人機(jī)周圍場(chǎng)景的影像信息，并將該影像信息通過無線信號(hào)收發(fā)裝置發(fā)送至?xí)h控制中心；
[0007]所述會(huì)議控制中心接收所述無線信號(hào)收發(fā)裝置發(fā)送的影像信息，并將該影像信息通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)外傳播；
[0008]視頻會(huì)議的其他參與者接收會(huì)議控制中心發(fā)送的影像信息，并播放所述影像信息。
[0009]進(jìn)一步地，所述會(huì)議控制中心將無人機(jī)采集的影像信息通過廣播向外傳播；
[0010]所述會(huì)議控制中心設(shè)置有發(fā)言權(quán)，所述會(huì)議控制中心將發(fā)言權(quán)分配給無人機(jī)；
[0011]所述會(huì)議控制中心將獲得發(fā)言權(quán)的無人機(jī)影像采集裝置采集的影像信息對(duì)外廣播。
[0012]更進(jìn)一步地，所述無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法還包括:無人機(jī)發(fā)言權(quán)的取得；
[0013]所述無人機(jī)發(fā)言權(quán)由會(huì)議控制中心主動(dòng)授予，或由無人機(jī)向會(huì)議控制中心請(qǐng)求后取得；
[0014]所述會(huì)議控制中心對(duì)無人機(jī)影像采集裝置采集的影像信息進(jìn)行分析，分析結(jié)果滿足預(yù)設(shè)發(fā)言權(quán)授予條件時(shí)，將發(fā)言權(quán)主動(dòng)授予該無人機(jī)；
[0015]所述無人機(jī)對(duì)影像采集裝置采集的影像信息進(jìn)行分析，分析結(jié)果滿足預(yù)設(shè)發(fā)言權(quán)授予條件時(shí)，所述無人機(jī)向會(huì)議控制中心發(fā)送發(fā)言權(quán)請(qǐng)求信息，所述會(huì)議控制中心接收到所述無人機(jī)發(fā)送的發(fā)言權(quán)請(qǐng)求信息后，將發(fā)言權(quán)分配給發(fā)出請(qǐng)求的無人機(jī)。
[0016]更進(jìn)一步地，所述會(huì)議控制中心包括:第一圖像處理單元；
[0017]所述第一圖像處理單元中預(yù)存儲(chǔ)目標(biāo)影像信息，所述第一圖像處理單元將無人機(jī)采集裝置采集的影像信息與所述目標(biāo)影像信息進(jìn)行比對(duì)；
[0018]比對(duì)結(jié)果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)采集裝置采集的影像信息與所述目標(biāo)影像信息相似或相同時(shí)；所述第一圖像處理單元將該無人機(jī)采集裝置采集的影像信息反饋給會(huì)議控制中心；
[0019]所述會(huì)議控制中心主動(dòng)將發(fā)言權(quán)分配給該無人機(jī)。
[0020]更進(jìn)一步地，所述無人機(jī)包括:第二圖像處理單元；
[0021]所述第二圖像處理單元中預(yù)存儲(chǔ)目標(biāo)影像信息，所述第二圖像處理單元將無人機(jī)采集裝置采集的影像信息與所述目標(biāo)影像信息進(jìn)行比對(duì)；
[0022]比對(duì)結(jié)果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)采集裝置采集的影像信息與所述目標(biāo)影像信息相似或相同時(shí)；
[0023]所述無人機(jī)向會(huì)議控制中心發(fā)送發(fā)言權(quán)請(qǐng)求信息，所述會(huì)議控制中心接收到所述無人機(jī)發(fā)送的發(fā)言權(quán)請(qǐng)求信息后，將發(fā)言權(quán)分配給發(fā)出請(qǐng)求的無人機(jī)。
[0024]更空一步地，所述無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法還包括:無人機(jī)發(fā)言權(quán)的結(jié)束；
[0025]所述會(huì)議控制中心直接終斷無人機(jī)的發(fā)言權(quán)。
[0026]更進(jìn)一步地，所述無人機(jī)影像采集裝置臨近采集與所述目標(biāo)影像信息相似或相同目標(biāo)的影像信息，并發(fā)送該目標(biāo)的坐標(biāo)位置到會(huì)議控制中心；
[0027]所述會(huì)議控制中心接收目標(biāo)的坐標(biāo)位置信息后終斷無人機(jī)的發(fā)言權(quán)。
[0028]更進(jìn)一步地，所述無人機(jī)接入視頻會(huì)議方法還包括:目標(biāo)復(fù)核；
[0029]所述無人機(jī)向會(huì)議控制中心發(fā)送發(fā)言權(quán)請(qǐng)求信息并取得發(fā)言權(quán)后，所述第一圖像處理單元對(duì)該無人機(jī)采集裝置采集的影音信息進(jìn)行復(fù)核；
[0030]所述復(fù)核是將無人機(jī)采集裝置采集的影像信息與所述第一圖像處理單元的目標(biāo)影像?目息進(jìn)行比對(duì)；
[0031]比對(duì)結(jié)果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)采集裝置采集的影像信息與所述第一圖像處理單元的目標(biāo)影像信息相似或相同時(shí)，則通過復(fù)核；若否，則終斷無人機(jī)發(fā)言權(quán)。
[0032]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種無人機(jī)接入視頻會(huì)議系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0033]無人機(jī)，所述無人機(jī)攜帶影像采集裝置，采集無人機(jī)周圍場(chǎng)景的影像信息，并將該影像信息發(fā)送至?xí)h控制中心；
[0034]會(huì)議控制中心，所述會(huì)議控制中心用于接收無人機(jī)傳回的影像資料，并將該影像資料進(jìn)行傳播。
[0035]進(jìn)一步地，所述會(huì)議控制中心通過廣播對(duì)外傳播無人機(jī)影像采集裝置采集的影像
?目息。
[0036]本發(fā)明的有益效果為:1.本發(fā)明通過將無人機(jī)影像采集裝置采集的影像信息發(fā)送至?xí)h控制中心，再由會(huì)議控制中心將該影音信息直接通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，使無人機(jī)影像采集裝置采集的影像信息能夠第一時(shí)間發(fā)送至參與視頻會(huì)議的指揮者，使其能夠第一時(shí)間了解現(xiàn)場(chǎng)信息，有助于指揮者快速做出決定。
[0037]2.本發(fā)明采用發(fā)言權(quán)請(qǐng)求控制方法，無人機(jī)的發(fā)言權(quán)請(qǐng)求由設(shè)置在會(huì)議控制中心的圖像處理裝置，或設(shè)置在無人機(jī)上的圖像處理裝置的對(duì)比結(jié)果觸發(fā)，采用這種發(fā)言權(quán)控制方法能夠提高無人機(jī)對(duì)于任務(wù)目標(biāo)的識(shí)別度，防止由于會(huì)議控制中心與無人機(jī)之間的控制時(shí)間差，使無人機(jī)錯(cuò)過任務(wù)目標(biāo)。
【附圖說明】
[0038]圖1為本發(fā)明視頻會(huì)議流程圖；
[0039]圖2為本發(fā)明多個(gè)會(huì)場(chǎng)參見視頻會(huì)議時(shí)的發(fā)言權(quán)分配流程圖；
[0040]圖3為本發(fā)明多個(gè)會(huì)場(chǎng)同時(shí)請(qǐng)求發(fā)言權(quán)時(shí)發(fā)言權(quán)分配流程圖；
[0041]圖4為本發(fā)明會(huì)議控制中心主動(dòng)給與無人機(jī)發(fā)言權(quán)流程圖；
[0042]圖5為本發(fā)明無人機(jī)主動(dòng)向會(huì)議控制中心請(qǐng)求發(fā)言權(quán)流程圖；
[0043]圖6為本發(fā)明會(huì)議控制中心復(fù)核無人機(jī)發(fā)言權(quán)的流程圖；
[0044]圖7為本發(fā)明視頻會(huì)議系統(tǒng)連接框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說明。需要說明的是，當(dāng)元件被表述“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被表述“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。本說明書所使用的術(shù)語